JP2016117568A - 搬送装置及びそれを備えた検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】下流の検査装置の入口で製品が詰まったり、製品が上下に重なって誤検査になったりすることがない、新たな搬送装置と、それを備えた検査ラインとを提供する。【解決手段】間隔を開けて送られてくる製品を下流側へ搬送するコンベヤと、該コンベヤの上方に配置されて、上下に重なった製品の上側の製品を、その搬送方向と交差する方向へ強制的に送り出して排除する排除手段とを備える。この排除手段は、コンベヤ上方の水平面内で回転する回転体や、製品の搬送方向と交差する方向に斜めに架け渡した、搬送面が略鉛直なベルトコンベヤで構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、製品の最終検査工程において、製品の重なりを除去して、個々の製品を確実に検査装置に送り込むことのできる搬送装置と、それを備えた検査ラインに関する。

製造ラインの最終の検査工程では、Ｘ線検査装置や重量検査装置が導入されて、製品内の異物検査や割れ欠け検査、さらには、内容量の過不足検査等が行われている。こうした検査では、製品を一列に整列させて検査装置に送り込む必要があるが、上流の搬送ラインにおける種々のトラブルによって製品が上下に重なった状態で送り込まれることがある。例えば、複数の搬送ラインから送り込まれる製品を一本の搬送ラインに集合させて処理能力を高めるようにした検査ラインでは、製品間隔のバラツキによって製品同士が上下に重なってしまうことがある。

こうした上下に重なった製品は、誤検査の要因になるだけでなく、Ｘ線検査装置の出入口に設けられた金属製のＸ線遮蔽ノレンや、整列用のガイド等にぶつかって、入口で製品が詰まってしまうことがある。こうした二次的トラブルが発生すると、上流の搬送ラインを停止せざるを得ないので、正常状態に復帰するまでの生産ロスが甚大なものになる。

この問題に対処する先行技術としては、例えば、下記特許文献に記載のものが知られている。特許文献１に記載のものは、小袋の重合防止装置に関するもので、コンベヤの上流に設けた重合検出器が小袋の重なりを検出し、その小袋が下流の所定位置に到達すると、そこに設置された吸引ノズルが、上下に重なった小袋を吸引除去するものである。また、特許文献２に記載のものは、上下に重なった状態で搬送されてくる半導体チップ（ワーク）をセンサで検出し、上方に配置した粘着テープに、上に乗ったワークを吸着させて除去するものである。

実開昭５９−１９２０４５号公報 特開平８−３３５７９９号公報

ところが、これらの先行技術では、センサを上流側に設ける必要があるからコスト高になる問題がある。また、吸引ノズルや粘着テープで吸着除去するから、吸着ミスが起きると、再び小袋やワークが搬送ラインに戻ってトラブルを引き起こす問題がある。また、その他の除去方法として、搬送される製品の上方に、上に重なった製品に当たってそれを引き降ろすクロスバーを、製品の搬送方向と交差する方向に設ける考えがある。しかし、このクロスバーでは、引き降ろされた製品の向きや製品同士の間隔をコントロールできないから、下流の検査装置の入口で製品が詰まったり、誤検査になったりすることがある。
本発明は、こうした確実性に欠ける問題を解消して、常に正常な状態の製品を検査装置に送り込むことのできる新たな搬送装置と、それを備えた検査ラインとを提供することを課題とする。

本発明に係る搬送装置は、間隔を開けて送られてくる製品を下流側へ搬送するコンベヤと、該コンベヤの上方に配置されて、上下に重なった製品の上側の製品を、その搬送方向と交差する方向へ強制的に送り出して排除する排除手段とを備えたことを特徴とする。

この排除手段は、例えば、略水平面内で回転する回転体で構成することができるし、あるいは、製品の搬送方向と交差する方向に斜めに架け渡した、搬送面が略鉛直なベルトコンベヤで構成することもできる。

前者の回転体で構成する場合は、除去する製品を側方へ排除できる十分な強さと柔軟性を備えた回転ブラシや回転スポンジで構成することができる。この回転体を、製品を側方へ排除できる速度で回転させて、上に重なった製品だけを側方へ強制的に排除する。
製品が上下に重なる態様としては、下の製品の上に完全に乗ってしまう場合と、製品の先端部が上に乗り上げ後端部がコンベヤに付いている場合とがあるので、何れの場合でも上に乗る製品だけが排除されるような回転半径と厚さを有し、さらに、下になった製品を通過させ、上に乗る製品だけが排除されるような高さに設定しておく。

また、後者のベルトコンベヤで構成するときは、ベルトの下端縁を下になった製品を通過させるだけの高さに設定しておく。そして、上に乗った製品が斜めに配置されたベルトコンベヤに当たると、それを搬送方向と交差する方向へ強制的に斜めに送って排出するようにする。

また、上に乗った製品を排除する際に、下の製品が側方へ移動することがあるので、それを防止するために、排除手段の下方のコンベヤには、下になった製品が側方へ移動しないようにする規制板を設けておく。これにより、下になった製品は、姿勢を乱すことなくそのまま下流の検査装置へ送り込まれる。また、製品が排除される側には、排除される製品を滑走させて回収ボックスへ案内する排出シュートを設けておく。

本発明に係る検査ラインは、製品の品質を検査する検査装置の上流に前述の搬送装置を配置して、その搬送装置で上下に重なっていない製品を検査装置に送り込むようにしたことを特徴とする。これにより、上下に重なって検査を乱すような製品は、検査前に確実にライン外へ排除されるから、検査装置での誤検査や製品の詰まり等が回避される。

また、搬送装置の前段には、姿勢の乱れた製品を搬送方向に沿わせるガイドを設けておくのが良い。また、ここで使用される検査装置は、例えばＸ線検査装置、質量検査装置、あるいは、金属検査装置等である。また、それらの複合装置を使用する場合もある。

Ｘ線検査装置は、搬送中の製品にＸ線を照射し、得られたＸ線透過画像に基づいて製品内の異物の有無や製品の割れ欠け等を検査するものである。また、質量検査装置は、製品を搬送しながらその質量を検出し、検出した質量が所定の質量範囲内にあるか否かによって、製品の軽量、過量をチェックするものである。また、金属検査装置は、製品を搬送しながら製品中に金属が含まれているか否かを検査するものである。こうした検査装置の下流には、検査結果に応じて、異常と判定された製品をラインから排除する振分装置を配置しておくのが良い。

本発明の搬送装置によれば、前後の製品が上下に重なっていても、上に乗った製品を確実にライン外へ強制的に排除するので、常に重なりのない製品を下流の検査装置に送り込むことができる。したがって、検査装置で製品を詰まらせないから、ライン全体の停止を回避して生産ロスを無くすことができる。
また、排除手段の下方のコンベヤに、下になった製品が側方へ移動するのを防止する規制板を設けたから、下になった製品の姿勢を乱すことなく、そのまま下流の装置へ送り込むことができる。
また、本発明の検査ラインによれば、上下に重なって検査を乱すような製品は、検査前に確実にライン外へ排除されるから、誤検査を無くすことができるとともに、検査前に搬送ラインを詰まらせてライン全体を停止させるような事態を回避することができる。

本発明に係る検査ラインの配置構成の一例を示す概略側面図。 上記検査ラインに使用される搬送装置を検査装置側から見た概略正面図。 上記検査ラインの概略平面図。 搬送装置の他の実施形態に係る概略平面図。

以下、本発明に係る検査ラインとその検査ラインで使用される搬送装置の一実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１〜図３において、検査ラインＬは、検査装置Ｅの前段に搬送装置Ｃを設けて、上下に重なった製品Ｐ１、Ｐ２の上側の製品Ｐ２を排除して、重なりのない製品Ｐ１を検査装置Ｅに送り込むようにしたものである。

そのため、搬送装置Ｃは、上流から所定間隔で送られてくる製品Ｐ１を検査装置Ｅへ送り込むコンベヤ１と、該コンベヤ１の上方に配置されて、上下に重なった製品Ｐ１、Ｐ２の上側の製品Ｐ２を搬送方向Ｆと交差する方向へ強制的に送り出して排除する排除手段２とを備えている。

排除手段２は、腰のある柔軟な回転ブラシで構成されるが、これに代えて、回転スポンジで構成しても良い。また、複数個の製品が上下に重なることもあるので、これらの回転体２０は、一番下の製品Ｐ１を残し、その上に重なる製品Ｐ２は、全て排除するような十分な厚さと、回転半径とを備えている。また、回転体２０の回転軸２２は、モータ２１から垂下する回転軸の先端部に図示しないカップリングを介して取り付けられて、上に乗った製品Ｐ２を搬送方向Ｆと交差する方向へ斜めに強制的に移動できるような速度で回転される。

前記モータ２１は、支柱３の上部から水平に張り出したアーム３０の先端部に取り付けられている。また、支柱３は、上下に伸縮可能に構成され、その中程には、アーム３０の高さ位置を調整する調整機構３１が設けられている。また、支柱３の下端部は、コンベヤ１のフレームに固定されている。そして、調整機構３１のハンドル３２を回して支柱３を伸縮させれば、アーム３０が上下に動き、これにより、重なりのない製品Ｐ１は、回転体２０の下を通過し、その上に重なる製品Ｐ２は、回転体２０に当たって排除されるように調整される。

コンベヤ１は、ベルトコンベアで構成され、回転体２０の下方のコンベヤ１には、上に重なった製品Ｐ２を側方へ排除する際に、下の製品Ｐ１がそれに引きずられて側方へ移動しないようにする規制板１０が設けられている。また、この規制板１０の側方には、排除される製品Ｐ２を滑走させて回収ボックスＢへ案内する排出シュート１１が設けられている。

また、規制板１０の上流には、姿勢の乱れた製品を搬送方向Ｆに沿わせるための一対のガイド板１２、１２が設けられている。このガイド板１２、１２は、図３に示すように、搬送方向Ｆに対し、直交する方向に所定距離離して設けられ、それらの間に斜めになって進入してくる製品Ｐ１，Ｐ２は、それらによって搬送方向Ｆに沿うように整列される。

検査装置Ｅは、例えば、Ｘ線検査装置、質量検査装置、さらには、金属検査装置等である。Ｘ線検査装置は、搬送中の製品にＸ線を照射し、得られたＸ線透過画像に基づいて製品内の異物の有無や内容物の割れ欠け等を検査するものである。質量検査装置は、製品を搬送しながらその質量を検出し、検出した質量が所定の質量範囲内に収まっているか否かによって製品の軽量、過量を判定するものである。金属検査装置は、製品を搬送しながら製品中に金属が含まれているか否かを検査するものである。これらの検査装置Ｅは、単独で、あるいは、それらを複合させて検査ラインＬに組み込まれる。そして、異常と判定された製品は、図示しない下流の振分装置でライン外へ排除される。これらの装置は、何れも周知なものであるから、ここでは、それらの詳細な説明は省略する。

運転に際しては、回転体２０の高さを製品Ｐ１の単体高さよりも高めに設定し、その状態でコンベヤ１と回転体２０を駆動させて上流から製品を流す。すると、正常な製品Ｐ１は、そのまま検査装置Ｅに送り込まれ、そこで所定の検査が行われる。

そして、上下に重なった製品Ｐ１，Ｐ２が送られて来ると、上に乗った製品Ｐ２は、回転体２０に当たって側方へ強制的に排除される。その際、下側の製品Ｐ１は、側方に規制板１０があるため、側方へ引きずられることなくそのまま下流の検査装置Ｅへ送られる。また、排除された製品Ｐ２は、排出シュート１１を介して回収ボックスＢへ回収される。

以上の実施形態では、排除手段２を回転ブラシ等の回転体２０で構成したが、これに代えて、台形状の小さな回転体を一列に並べたものを、コンベヤ１を斜めに交差する方向に配置し、それらで上に乗った製品Ｐ２を斜め側方に強制的に排除するようにしても良い。

図４は、これらの回転体２０に代えて、搬送面が略鉛直なベルトコンベヤ２３で排除手段２を構成した一実施形態を示す。この図において、ベルトコンベヤ２３は、コンベヤ１を斜めに横断するように配置された一対のプーリ２４、２４間に架け渡されるが、そのベルト２３の下端縁は、下になった製品Ｐ１を通過させ、上に乗る製品Ｐ２だけが排除されるような高さに設定されている。そのため、各プーリ２４、２４の下端部には、ベルト２３がずり落ちないようにするためのフランジが設けられている。そして、上に乗った製品Ｐ２が斜めに配置されたベルトコンベヤ２３に当たると、その製品Ｐ２は、ベルトコンベヤ２３によって搬送方向Ｆと交差する方向へ斜めに強制的に送り出されて排出される。その他の構成は、図３と同様であるから、変更のない部分は、同一符号を用いている。

本発明は、製品の品質を検査する検査装置の前段に、製品の重なりを解消する搬送装置を配置して、検査装置に正常な製品を送り込むようにしたから、特に、製品の品質管理が徹底される加工食品等の製造分野において広く利用可能である。

１ コンベヤ
２ 排除手段
１０ 規制板
２０ 回転体
２３ ベルトコンベヤ
Ｃ 搬送装置
Ｅ 検査装置

Claims (5)

1. 間隔を開けて送られてくる製品を下流側へ搬送するコンベヤと、該コンベヤの上方に配置されて、上下に重なった製品の上側の製品を、その搬送方向と交差する方向へ強制的に送り出して排除する排除手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記排除手段が、コンベア上方の略水平面内で回転する回転体である請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記排除手段が、前記製品の搬送方向と交差する方向に斜めに架け渡された、搬送面が略鉛直なベルトコンベヤである請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記排除手段下方の前記コンベヤ上には、下側の製品が搬送方向と交差する方向へ移動するのを規制する規制板が設けられている請求項１〜３の何れかに記載の搬送装置。
5. 製品の品質を検査する検査装置の上流に請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置を配置してなる検査ライン。