JP2011026115A - Ｐｔｐシートの排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインが３列以上になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるとともに装置構造が簡易になり装置コストを低減することができ、かつ多列の搬送ラインの片側に全てのＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段により搬送される複数のＰＴＰシート５から所定のＰＴＰシート５を選択して排出するＰＴＰシート５の排出装置において、搬送手段の搬送面の一側に設けられ、選択されたＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１と、搬送手段の搬送面の他側にエアブロー手段１１と対向する位置に設けられ、エアブロー手段１１から吹き出した高速のエアによって搬送面１から排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート等のＰＴＰシートを検査した後に、不良品のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシートの排出装置に関する。

近年、錠剤、カプセル剤の包装形態は、その携帯性、認識性などの優位性によりＰＴＰ（Press Through Package）包装が主流になってきている。このＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート（以下、ＰＴＰシートと云う）は、シート上の異物、シール不良、異物混入等の各種検査が行われ、検査によって不良品と判断されたＰＴＰシートは排出装置によって排出される。この排出装置として、従来から、搬送コンベアの流れ方向と直角に搬送レールを設置し、この搬送レール上で排出機能を持たせたガイドを駆動手段で移動させることにより、不良品のＰＴＰシートを搬送コンベア上から排除する構造のものがあった。

また、排出装置として、特開２００８−１５００９２号公報（特許文献１）において、ＰＴＰシートを左右一対の爪によって押して搬送する搬送系路（搬送ライン）に、排出孔と、排出孔を開閉するダンパ状の蓋体と、蓋体を開閉操作するエアシリンダ等の開閉操作部とを設け、不良なＰＴＰシートが排出孔の位置に到達したとき、開閉操作部によって蓋体を開き、ＰＴＰシートを排出孔から自重で落下させるようにした構造のものが開示されている。
さらに、他のタイプの排出装置として、特開２００９−４６２２３号公報（特許文献２）において、搬送コンベアと対向するように配置され周面にＰＴＰシートを吸引する吸引部を形成した固定ドラムと、通気孔が複数形成され前記固定ドラムの外周側を回転する回転ドラムとを備え、排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした構造のものが開示されている。この排出装置においては、固定ドラムには真空経路が独立して複数確保され、それぞれの真空経路は各々別々の真空装置に接続されている。排出されるべきＰＴＰシートが上流側から回転ドラムの下に到着すると、回転ドラムの真空装置を作動させてＰＴＰシートを回転ドラムに吸着させ、所定の位置まで運ばれた後に排出される。

特開２００８−１５００９２号公報 特開２００９−４６２２３号公報

実ラインで多く採用されている搬送レール上を移動するガイドによる排除方式は、搬送コンベア上のシートをコンベアの流れ方向と直角方向のコンベア外に排除する方式の為、コンベアが単列や２列の場合には対応可能であるが、コンベアが３列以上になると、一番外側の搬送コンベア以外で搬送されたシートは、その両側にもシートを搬送するコンベアが稼働しているので、どちらの側にも排出ができなかった。すなわち、搬送レール上を移動するガイドによる排除方式は、搬送コンベアが３列以上の構成には対応できていなかった。

特許文献１に開示された開閉ダンパ方式の排出装置にあっては、ダンパ状の蓋体を開くことによって搬送ラインからＰＴＰシートを自重で落下させるようにしている。しかしながら、近年、単位時間あたりの検査処理数量を増加したいという要求が強くなってきており、装置をますます高速化することが必要になってきた。このように装置を高速化した場合、検査後に不良品のＰＴＰシートを搬送系路の途中にある排出孔の位置で蓋体を開いて排出した後に蓋体を速やかに閉じなければ、後続の良品のＰＴＰシートも落下してしまうという問題点がある。ところが、ＰＴＰシートは比較的軽量であり、ＰＴＰシートを自重で落下させるだけでは速やかに排出できないという問題点があり、しかも蓋体を閉じる動作も短時間で行うことができないという問題点もある。

また、特許文献２に開示された回転ドラム方式の排出装置は、回転ドラム、この回転ドラムを回転駆動するモータ、回転ドラムに真空を供給する真空ポンプ等の真空装置等の各種機器を必要とし、装置構造が複雑となり、装置コストが上昇するという問題点があった。

本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインが３列以上になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるとともに装置構造が簡易になり装置コストを低減することができ、かつ多列の搬送ラインの片側に全てのＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第一の態様は、搬送手段により搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、前記搬送手段の搬送面の一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段と、前記搬送手段の搬送面の他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段から吹き出した高速のエアによって前記搬送面から排出されたＰＴＰシートを案内して排出するシュートとを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、エアブロー手段からエアの高速流をＰＴＰシートに向かって吹きつけると、高速流およびその近傍の圧力が低下してＰＴＰシートは高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシートは高速流に乗ってシュートまで運ばれ、シュートの案内面に沿って外部に運ばれる。

本発明の１態様によれば、前記シュートは、前記搬送面から上方に向かって傾斜した傾斜シュートであることを特徴とする。
本発明によれば、傾斜シュートにより、ＰＴＰシートを搬送面より上方にある所望の位置まで運ぶことができる。
本発明の１態様によれば、前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする。
本発明によれば、ノズルから吹き出す高速のエアを３６０ｍ／ｓ〜４５０ｍ／ｓに設定することにより、ＰＴＰシートを高速流に乗せて運ぶことができる。この時のエア圧力は０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰａである。

本発明の１態様によれば、前記シュートに接続され、前記シュートから排出されたＰＴＰシートを回収部まで搬送する排出路を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、不良のＰＴＰシートを排出路により所望の位置にある回収部まで搬送できる。
本発明の１態様によれば、前記排出路は、ＰＴＰシートを気流搬送する排出ダクトからなることを特徴とする。
本発明によれば、排出ダクトによりＰＴＰシートを気流搬送することができるため、エアブロー手段の高速のエアも排出ダクト内に取り込むことにより気流搬送にも寄与させることができる。

本発明の１態様によれば、３つ以上の前記搬送面を水平面上に並列して設置し、前記各搬送面に対応して前記エアブロー手段と前記シュートを設けたことを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記複数のシュートは、上下方向に階層状に設けられていることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記複数のシュートに個別に接続され、前記シュートから排出されたＰＴＰシートを回収部まで搬送する排出路を上下方向に階層状に設けたことを特徴とする。
本発明によれば、多列の搬送面（搬送ライン）からＰＴＰシートを排出するためのエアブロー手段を搬送面（搬送ライン）に隣接して設置し、ＰＴＰシートを排出案内するためのシュートを階層状に配置し、かつシュートからＰＴＰシートを回収部まで搬送するための排出路を階層状に配置したため、多列の搬送面（搬送ライン）の片側に全てのＰＴＰシートを排出することができる。したがって、作業者が不良のＰＴＰシートを回収する労力を飛躍的に減らすことができる。

本発明の第二の態様は、複数の並列した搬送ラインにより搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、前記各搬送ラインの一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けて搬送ラインから排出するためのエアブロー手段と、前記複数の搬送ラインのうち、少なくとも１つの搬送ラインの他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段によって前記少なくとも１つの搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して排出するための斜め上方に傾斜した傾斜シュートとを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、複数の並列した搬送ラインによってＰＴＰシートを搬送している間に、少なくとも１つの搬送ラインに設けられたエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインから傾斜シュートに排出し、排出されたＰＴＰシートを傾斜シュートにより案内して外部に運ぶことができる。一方、他の搬送ラインにおいては、この搬送ライン用のエアブロー手段から高速のエアをＰＴＰシートに向かって吹きつけることにより、ＰＴＰシートを搬送ラインからそのまま横に排出して外部に排出することができる。このように、複数の搬送ラインが並列していても傾斜シュートを利用してＰＴＰシートを高い位置まで運んで排出するか、搬送ラインからそのまま排出することにより、高低差をつけて高い位置と低い位置とからＰＴＰシートを外部に排出することができるために、搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列から確実にＰＴＰシートを排出することができる。

本発明の１態様によれば、前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記複数の並列した搬送ラインは４列の並列した搬送ラインからなり、前記４列の並列した搬送ラインのうち、内側の２列の搬送ラインに対応して設置された２つの前記傾斜シュートは、互いに反対方向に延びて前記４列の並列した搬送ラインの両側にＰＴＰシートを排出可能であることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記複数の並列した搬送ラインの一側に設置され、前記傾斜シュートに接続される延長シュートを設け、該延長シュートは前記傾斜シュートから排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出するとともに前記複数の並列した搬送ラインのうち外側の搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出することを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記４列の並列した搬送ラインの両側に設置され、前記２つの傾斜シュートにそれぞれ接続される２つの延長シュートを設け、該２つの延長シュートは前記２つの傾斜シュートからそれぞれ排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出するとともに前記４列の並列した搬送ラインのうち外側の搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出することを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記２つの延長シュートのうち一方の延長シュートの下方にコンベアを設け、前記一方の延長シュートから排出されたＰＴＰシートを前記コンベアにより他方の延長シュートの排出端の近傍まで搬送するようにしたことを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記他方の延長シュートから排出されたＰＴＰシートと前記コンベアから排出されたＰＴＰシートとを回収する回収部を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
（１）実ラインで多く採用されている搬送レール上を移動するガイドによる排除方式では、コンベアが３列以上になると、一番外側の搬送コンベア以外で搬送されたシートは、その両側にもシートを搬送するコンベアが稼働しているので、どちらの側にも排出ができないという欠点があったが、本発明によれば、エアブロー手段によって搬送面（搬送ライン）から排出されたＰＴＰシートをシュートにより案内して外部に排出するようにしたため、搬送面（搬送ライン）が３列以上になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができる。
（２）回転ドラム方式の排出装置においては、回転ドラム、この回転ドラムを回転駆動するモータ、回転ドラムに真空を形成する真空ポンプ等の真空装置等の各種機器を必要としたが、本発明によれば、搬送面からＰＴＰシートを排出するエアブロー手段と、排出されたＰＴＰシートを案内するシュートから排出装置を構成できるため、装置構造が簡易になり装置コストを飛躍的に低減することができる。
（３）本発明によれば、多列の搬送面（搬送ライン）からＰＴＰシートを排出するためのエアブロー手段を搬送面に隣接して設置し、ＰＴＰシートを排出案内するためのシュートを階層状に配置し、かつシュートからＰＴＰシートを所定の回収部まで搬送するための排出路を階層状に配置したため、多列の搬送面の片側に全てのＰＴＰシートを排出することができる。したがって、作業者が不良のＰＴＰシートを回収する労力を飛躍的に減らすことができる。
（４）本発明によれば、ＰＴＰシートを搬送ラインによって搬送中に、エアブロー手段によってＰＴＰシートを搬送ラインから排出し、排出されたＰＴＰシートを傾斜シュートにより案内して外部に排出するようにしたため、搬送ラインが高速になってもまた搬送ラインが３列以上の多列になっても、搬送ラインからＰＴＰシートを確実に排出することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示す縦断面図である。 図２は、１つの搬送ラインを示す斜視図である。 図３は、搬送ラインに設置された排出装置を示す縦断面図である。 図４は、ノズルからＰＴＰシートに向けて高速流を吹きつけることによりＰＴＰシートが気流搬送される状態を示す模式図であり、図４（ａ）は、ノズルから高速流をＰＴＰシートの錠剤側である表面側に沿って吹きつける場合を示す図であり、図４（ｂ）は、ノズルから高速流をＰＴＰシートの表面側と裏面側の両面に沿って吹きつける場合を示す図である。 図５は、ＰＴＰシートの排出装置の全体構成を示す正面図である。 図６は、搬送ラインの要部を示す正面図である。 図７は、４列の搬送ラインのうち内側の２列の搬送ラインと傾斜シュートとの関係を示す正面図である。 図８は、延長シュートの外観を示す正面図である。

以下、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示す縦断面図である。図１に示すように、ＰＴＰシート５を搬送する搬送ライン１は複数列設けられている。図１に示す実施形態においては４列の搬送ライン１，１，１，１が設けられている。

図２は、１つの搬送ラインを示す斜視図である。図２に示すように、各搬送ライン１は、平行に配置された２本の案内レール２，２と、これらの案内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って駆動されるベルトコンベア３とを備えている。ＰＴＰシート５は、案内レール２，２の長手方向の所定間隔毎に、これら案内レール２，２に跨るようにして支持されている。ベルトコンベア３の両側部には、長手方向の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取り付けられており、各ＰＴＰシート５は、これら爪４…４により前方に押されて案内レール２，２上を摺動して搬送される。案内レール２，２、ベルトコンベア３および爪４は、搬送手段を構成している。また、案内レール２，２は搬送面を構成している。

前記搬送ライン１の図１に示された部分より上流側の工程では、検査用カメラ（図示せず）が設けられており、各ＰＴＰシート５をカメラにより撮像し、搬送されているＰＴＰシート５について種々の検査が行われるようになっている。検査の項目としては、ＰＴＰシート５に収納された錠剤の形状不良の検査、錠剤を収納するための各収納部５ａ（図２参照）に異物が含まれていないかの検査、錠剤の表面にプリントされた文字の検査等がある。

図１に示すように、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置１０は、搬送ライン１に沿って配置されており、上流側の検査工程で検出された不良品を搬送ライン１から除去するために使用されている。排出装置１０は各搬送ライン１ごとに設けられており、本実施形態においては４つの搬送ライン１に対応して４つの排出装置１０が設けられている。排出装置１０は、搬送ライン１の側方に設けられ搬出すべきＰＴＰシート５にエアを吹きつけて（ブローして）搬送ライン１から排除するためのノズル１１と、搬送ライン１から排除されたＰＴＰシート５を案内して外部に排出するための傾斜シュート１２とを備えている。前記ノズル１１は搬送ライン１の一側に設置され、前記傾斜シュート１２は搬送ライン１の他側にノズル１１に対向した位置に設置されている。傾斜シュート１２は排出ダクト１３に接続されており、排出ダクト１３によりＰＴＰシート５はエア等の気流搬送を利用してＰＴＰシート受箱１４まで搬送されるようになっている。排出ダクト１３は矩形の断面を有したダクトである。

図３（ａ）および図３（ｂ）は、搬送ライン１に設置された排出装置１０を示す縦断面図である。図３（ａ）および図３（ｂ）においては、最前列（右側）の搬送ライン１と、２列目（左側）の搬送ライン１とが図示されており、最前列の搬送ライン１における一方の案内レール２に隣接してエアブロー用のノズル１１が配置されている。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）においては、２本の案内レール２，２の間に中央ガイド６が設置されている。

また、最前列の搬送ライン１における他方の案内レール２の側方に傾斜シュート１２が配置されている。傾斜シュート１２は、水平面に対して角度（θ）だけ傾斜しており、この角度（θ）は２０°〜３０°に設定されている。そして、傾斜シュート１２の下方には、２列目の搬送ライン用の排出装置１０におけるノズル１１が配置されている。各ノズル１１はエア供給配管１６を介して圧縮空気源（図示せず）に接続されている。
図３（ａ）に示すように、ノズル１１からエアの高速流を噴出してＰＴＰシート５に吹き付けると、図３（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート５は高速流に乗って傾斜シュート１２まで運ばれ、傾斜シュート１２の傾斜面に沿って排出ダクト１３（図１参照）に運ばれる。ＰＴＰシート５が傾斜シュート１２に乗り移る際には、ＰＴＰシート５の後部は中央ガイド６に保持されつつ運ばれる。前記ノズル１１から噴出されるエアの高速流は、３６０ｍ／ｓ〜４５０ｍ／ｓに設定されている。この時のエア圧力は０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰａである。

図４は、ノズル１１からＰＴＰシート５に向けて高速流を吹きつけることによりＰＴＰシート５が気流搬送される状態を示す模式図である。図４（ａ）は、ノズル１１から高速流をＰＴＰシート５の錠剤側である表面側に沿って吹きつける場合を示す図であり、図４（ｂ）は、ノズル１１から高速流をＰＴＰシート５の表面側と裏面側の両面に沿って吹きつける場合を示す図である。
図４（ａ）に示すように、ノズル１１から高速流をＰＴＰシート５の錠剤側である表面側に沿って吹きつけると、高速流およびその近傍の圧力が低下してＰＴＰシート５は高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシート５は高速流に乗って傾斜シュート１２まで運ばれ、傾斜シュート１２の傾斜面に沿って排出ダクト１３に運ばれる。
図４（ｂ）に示すように、ノズル１１から高速流をＰＴＰシート５の表面側と裏面側の両面に沿って吹きつけると、ＰＴＰシート５の表側には収納部５ａの凹凸があるため、ＰＴＰシート５の表側の流路はＰＴＰシート５の裏側の流路より長いので、ＰＴＰシート５の表側の圧力が低下してＰＴＰシート５の表側を流れる高速流体側に吸い寄せられるため、ＰＴＰシート５は高速流に乗って傾斜シュート１２まで運ばれ、傾斜シュート１２の傾斜面に沿って排出ダクト１３に運ばれる。
図４（ａ）および図４（ｂ）のいずれの場合にも、ＰＴＰシート５を高速流体の作用を利用して傾斜シュート１２まで搬送することができる。

次に、図１を参照して４列の搬送ライン１，１，１，１に設けられたノズル１１、傾斜シュート１２および排出ダクト１３の位置関係について説明する。
図１に示すように、最前列（図１の右側）の搬送ライン１の右側の案内レール２に隣接してノズル１１が配置されており、最前列の搬送ライン１の左側の案内レール２に隣接して最前列の搬送ライン用の傾斜シュート１２が配置されている。２列目の搬送ライン１の右側の案内レール２に隣接してノズル１１が配置されており、２列目の搬送ライン１の左側の案内レール２に隣接して２列目の搬送ライン用の傾斜シュート１２が配置されている。３列目の搬送ライン１の右側の案内レール２に隣接してノズル１１が配置されており、３列目の搬送ライン１の左側の案内レール２に隣接して３列目の搬送ライン用の傾斜シュート１２が配置されている。さらに、４列目の配送ライン１の右側の案内レール２に隣接してノズル１１が配置されており、４列目の搬送ライン１の左側の案内レール２に隣接して排出ダクト１３が配置されている。すなわち、４列目の搬送ライン１には傾斜シュート１２が配置されず、排出されたＰＴＰシート５は傾斜シュート１２を介さずに排出ダクト１３に直接排出されるようになっている。

４つの排出ダクト１３は階層状に配置されており、最前列用の排出ダクト１３が最も高い位置にあり、２列目用の排出ダクト１３、３列目用の排出ダクト１３、４列目用の排出ダクト１３にいくにつれて低い位置にある。４列目用の排出ダクト１３は、各排出ライン１の案内レール２と概略同一面上に配置されている。したがって、階層状の排出ダクト１３にＰＴＰシート５を案内するための傾斜シュート１２も階層状になっている。すなわち、３つの傾斜シュート１２のうち、最前列用の傾斜シュート１２が最も高い位置の排出ダクト１３にＰＴＰシート５を案内し、２列目用の傾斜シュート１２、３列用の傾斜シュート１２にいくにつれて低い位置にある排出ダクト１３にＰＴＰシート５を案内するようになっている。３つの傾斜シュート１２の傾斜角（θ）は、同一の角度に設定されている。

また、各排出ダクト１３は、水平方向に延びた後に、折曲して下方に延び、ＰＴＰシート受箱１４に接続されている。各排出ダクト１３内には、エアが供給されてＰＴＰシート５は気流搬送されるようになっている。このように、排出ダクト１３においても気流搬送を利用することにより、ノズル１１から吹き出した高速流のエアは、傾斜シュート１２に沿って流れた後に排出ダクト１３内に流入するようにでき、排出ダクト１３内の気流搬送にも寄与する。

図１および図３に示すように、多列の搬送ライン１からＰＴＰシート５を排出するためのノズル１１を搬送ライン１のベルトコンベア３に隣接して設置し、ＰＴＰシート５を排出案内するための傾斜シュート１２を階層状に配置し、かつ傾斜シュート１２からＰＴＰシート５をＰＴＰシート受箱１４まで搬送するための排出ダクト１３を階層状に配置したため、多列の搬送ラインの片側に全てのＰＴＰシート５を排出することができる。したがって、作業者が不良のＰＴＰシート５を回収する労力を飛躍的に減らすことができる。

次に、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置の他の実施形態を図５乃至図８を参照して説明する。
図５および図６は、本発明の他の実施形態に係るＰＴＰシートの排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示す図であり、図５はＰＴＰシートの排出装置の全体構成を示す正面図、図６は搬送ラインの要部を示す正面図である。図５および図６に示すように、ＰＴＰシート５を搬送する搬送ラインは複数列設けられている。図５および図６に示す実施形態においては４列の搬送ライン１，１，１，１が並列して設置されている。各搬送ライン１は、図２に示す搬送ラインと同様の構成である。すなわち、各搬送ライン１は、平行に配置された２本の案内レール２，２と、これらの案内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って駆動されるベルトコンベア３とを備えている。ＰＴＰシート５は、案内レール２，２の長手方向の所定間隔毎に、これら案内レール２，２に跨るようにして支持されている。ベルトコンベア３の両側部には、長手方向の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取り付けられており、各ＰＴＰシート５は、これら爪４…４により前方に押されて案内レール２，２上を摺動して搬送される。

図６に示すように、本発明に係るＰＴＰシートの排出装置は、搬送ライン１に沿って配置されており、上流側の検査工程で検出された不良品を搬送ライン１から排出するために使用されている。排出装置は各搬送ラインごとに設けられており、本実施形態においては４つの搬送ライン１に対応して４つの排出装置１０が設けられている。各排出装置１０は、各搬送ライン１の側方に設けられ搬出すべきＰＴＰシート５にエアを吹きつけて（ブローして）搬送ライン１から排除するためのノズル１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを備えている。

図１に示す実施形態においては４つのノズルを同一の符号１１で示したが、図６に示す実施形態においては並列する４つの搬送ライン１のうち何れの搬送ライン用のノズルかを峻別するために添字Ａ〜Ｄを用いて示す。すなわち、並列する４列の搬送ライン１のうち外側の２列の搬送ライン用のノズルとして、ノズル１１Ａとノズル１１Ｄとが設置されている。ノズル１１Ａは、対応する搬送ライン１の左側に配置され、ノズル１１Ｄは、対応する搬送ライン１の右側に配置されている。また、並列する４列の搬送ライン１のうち内側の２列の搬送ライン用のノズルとして、ノズル１１Ｂとノズル１１Ｃとが設置されている。ノズル１１Ｂは、対応する搬送ライン１の左側に配置され、ノズル１１Ｃは、対応する搬送ライン１の右側に配置されている。ノズル１１Ｂとノズル１１Ｃとは背面合わせに設置されている。

また、４列の搬送ラインのうち内側の２列の搬送ライン１，１から排出されたＰＴＰシート５を案内して外部に排出するために、内側の２列の搬送ライン１，１に隣接して２つの傾斜シュート１２Ａ，１２Ｂが設置されている。図１に示す実施形態においては３つの傾斜シュートを同一の符号１２で示したが、図６に示す実施形態においては左右の２つの傾斜シュートを峻別するために添字Ａ，Ｂを用いて示す。すなわち、内側の２列の搬送ラインのうち右側の搬送ライン１から排出されたＰＴＰシート５を案内して外部に排出するための傾斜シュート１２Ａが設置されており、左側の搬送ライン１から排出されたＰＴＰシート５を案内して外部に排出するための傾斜シュート１２Ｂが設置されている。

図７は、４列の搬送ライン１のうち内側の２列の搬送ライン１と傾斜シュート１２Ｂとの関係を示す正面図である。図７に示すように、各搬送ライン１の各案内レール２は、ＰＴＰシート５を案内するための水平な案内面２ｓと、ＰＴＰシート５が搬送中に案内面２ｓから横ずれを起こすことを防止するための切り立った壁部２ｗとを備えている。したがって、ＰＴＰシート５が案内レール２上を摺動して搬送される際にＰＴＰシート５が横ずれを起こすことはない。なお、案内レール２の壁部２ｗは、ノズル１１Ａ〜１１Ｄがある部分では、除去されていて水平な案内面２ｓのみとなっており、ＰＴＰシート５の排出に支障がないように構成されている。傾斜シュート１２Ｂは２本の案内レール２，２の上方を横切って左側に延びている。また、検査部においては、ＰＴＰシート５を照明する際に案内レール２の切り立った壁部２ｗが光を遮らないように、壁部２ｗの上部は面取りがされて傾斜面になっている（図７では図示せず）。

図５および図６に示すように、傾斜シュート１２Ａは外側の搬送ライン１の上方を右側に延び、傾斜シュート１２Ｂは外側の搬送ライン１の上方を左側に延び、両傾斜シュート１２Ａ，１２Ｂは延長シュート１５Ａ，１５Ｂに接続されている（図６参照）。したがって、内側の２列の搬送ライン１，１のうち右側の搬送ライン１においては、ノズル１１Ｂからのエアの高速流によりＰＴＰシート５は傾斜シュート１２Ａに運ばれる。ＰＴＰシート５が傾斜シュート１２Ａに乗り移る際には、図３（ｂ）と同様にＰＴＰシート５の後部は中央ガイド６に保持されつつ運ばれる。そして、ＰＴＰシート５は傾斜シュート１２Ａの傾斜面に沿って運ばれ、延長シュート１５Ａに受け入れられる。また、内側の２列の搬送ライン１，１のうち左側の搬送ライン１においては、ノズル１１Ｃからのエアの高速流によりＰＴＰシート５は傾斜シュート１２Ｂに運ばれる。ＰＴＰシート５が傾斜シュート１２Ｂに乗り移る際には、図３（ｂ）と同様にＰＴＰシート５の後部は中央ガイド６に保持されつつ運ばれる。そして、ＰＴＰシート５は傾斜シュート１２Ｂの傾斜面に沿って運ばれ、延長シュート１５Ｂに受け入れられる。

一方、４列の搬送ラインのうち外側の２列の搬送ライン１，１においては、ＰＴＰシート５はノズル１１Ａ，１１Ｄにより概略水平方向に排出され、排出されたＰＴＰシート５は延長シュート１５Ａ，１５Ｂに受け入れられる。

図５に示すように、前記延長シュート１５Ａ，１５Ｂ内は、搬送ラインに近い側にある第１振り分けシュート１５Ａ１，１５Ｂ１と搬送ラインから遠い側にある第２振り分けシュート１５Ａ２，１５Ｂ２とに区分けされている。これにより、４列の搬送ラインのうち外側の２列の搬送ライン１から概略水平方向に排出されたＰＴＰシート５は第１振り分けシュート１５Ａ１，１５Ｂ１に流入し、第１振り分けシュート１５Ａ１，１５Ｂ１により下方に排出される。また、４列の搬送ラインのうち内側の２列の搬送ライン１から排出されたＰＴＰシート５は傾斜シュート１２Ａ，１２Ｂを介して第２振り分けシュート１５Ａ２，１５Ｂ２に流入し、第２振り分けシュート１５Ａ２，１５Ｂ２により下方に排出される。

また、延長シュート１５Ａの排出端、すなわち、第１振り分けシュート１５Ａ１および第２振り分けシュート１５Ａ２の下端の直下には、２台の並列するベルトコンベア１８が設置されている。なお、図５では、２台のベルトコンベア１８のうち、前方のベルトコンベアのみが図示されている。そして、２台のベルトコンベア１８の下流端の下方であって、延長シュート１５Ｂの下方には、ＰＴＰシートを回収するための４個の回収用トレイ１９が配置されている。これにより、延長シュート１５Ａの第１振り分けシュート１５Ａ１および第２振り分けシュート１５Ａ２から排出されたＰＴＰシート５は、２台のベルトコンベア１８により回収用トレイ１９の斜め上方まで搬送されて個別に回収用トレイ１９に回収されるようになっている。また、延長シュート１５Ｂの第１振り分けシュート１５Ｂ１および第２振り分けシュート１５Ｂ２から排出されたＰＴＰシート５は、個別に回収用トレイ１９に回収されるようになっている。

図８は、延長シュート１５Ａの外観を示す正面図である。図８に示すように、延長シュート１５Ａは、多数の長孔ｈを有した外側板Ｐにより覆われている。多数の長孔ｈは、ノズルからのエアをシュート内部から外部に逃がすために設けられたものである。延長シュート１５Ｂは延長シュート１５Ａと同様の構成になっている。

図５乃至図８に示す実施形態においては、並列する４列の搬送ライン１からＰＴＰシート５を排出するためのノズル１１Ａ〜１１Ｄを各搬送ライン１の案内レール２に隣接して設置し、４列の搬送ライン１のうち内側の２列の搬送ライン１からＰＴＰシート５を排出案内するための傾斜シュート１２Ａ，１２Ｂを外側の搬送ライン１の上方を横切るように配置したため、４列の搬送ライン１の各列から確実にＰＴＰシート５を排出することができ、４列の搬送ライン１の両側にＰＴＰシート５を排出することができる。そして、４列の搬送ライン１の両側には、延長シュート１５Ａ，１５Ｂを設置しており、外側の２列の搬送ライン１から排出されたＰＴＰシート５を延長シュート１５Ａ，１５Ｂによって排出することができ、内側の２列の搬送ライン１から排出されたＰＴＰシート５を傾斜シュート１２Ａ，１２Ｂを介して延長シュート１５Ａ，１５Ｂによって排出することができる。左右の延長シュート１５Ａ，１５Ｂはベルトコンベア１８により接続されているため、４列の搬送ライン１から排出されたＰＴＰシート５を４列の搬送ライン１の片側にある４つの回収用トレイ１９に個別に回収することができる。

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。

１ 搬送ライン
２ 案内レール
２ｓ 案内面
２ｗ 壁部
３ ベルトコンベア
４ 爪
５ ＰＴＰシート
５ａ 収納部
６ 中央ガイド
１０ 排出装置
１１ ノズル
１２，１２Ａ，１２Ｂ 傾斜シュート
１３ 排出ダクト
１４ ＰＴＰシート受箱
１５Ａ，１５Ｂ 延長シュート
１５Ａ１，１５Ｂ１ 第１振り分けシュート
１５Ａ２，１５Ｂ２ 第２振り分けシュート
１６ エア供給配管
１８ ベルトコンベア
１９ 回収用トレイ

Claims (15)

1. 搬送手段により搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、
   前記搬送手段の搬送面の一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段と、
   前記搬送手段の搬送面の他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段から吹き出した高速のエアによって前記搬送面から排出されたＰＴＰシートを案内して排出するシュートとを備えたことを特徴とする排出装置。
2. 前記シュートは、前記搬送面から上方に向かって傾斜した傾斜シュートであることを特徴とする請求項１記載の排出装置。
3. 前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の排出装置。
4. 前記シュートに接続され、前記シュートから排出されたＰＴＰシートを回収部まで搬送する排出路を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排出装置。
5. 前記排出路は、ＰＴＰシートを気流搬送する排出ダクトからなることを特徴とする請求項４記載の排出装置。
6. ３つ以上の前記搬送面を水平面上に並列して設置し、前記各搬送面に対応して前記エアブロー手段と前記シュートを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の排出装置。
7. 前記複数のシュートは、上下方向に階層状に設けられていることを特徴とする請求項６記載の排出装置。
8. 前記複数のシュートに個別に接続され、前記シュートから排出されたＰＴＰシートを回収部まで搬送する排出路を上下方向に階層状に設けたことを特徴とする請求項７記載の排出装置。
9. 複数の並列した搬送ラインにより搬送される複数のＰＴＰシートから所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、
   前記各搬送ラインの一側に設けられ、選択されたＰＴＰシートに向かって高速のエアを吹き付けて搬送ラインから排出するためのエアブロー手段と、
   前記複数の搬送ラインのうち、少なくとも１つの搬送ラインの他側に前記エアブロー手段と対向する位置に設けられ、前記エアブロー手段によって前記少なくとも１つの搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを案内して排出するための斜め上方に傾斜した傾斜シュートとを備えたことを特徴とする排出装置。
10. 前記エアブロー手段は、高速のエアを一定方向に吹き出すノズルからなることを特徴とする請求項９記載の排出装置。
11. 前記複数の並列した搬送ラインは４列の並列した搬送ラインからなり、前記４列の並列した搬送ラインのうち、内側の２列の搬送ラインに対応して設置された２つの前記傾斜シュートは、互いに反対方向に延びて前記４列の並列した搬送ラインの両側にＰＴＰシートを排出可能であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の排出装置。
12. 前記複数の並列した搬送ラインの一側に設置され、前記傾斜シュートに接続される延長シュートを設け、該延長シュートは前記傾斜シュートから排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出するとともに前記複数の並列した搬送ラインのうち外側の搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出することを特徴とする請求項９又は１０に記載の排出装置。
13. 前記４列の並列した搬送ラインの両側に設置され、前記２つの傾斜シュートにそれぞれ接続される２つの延長シュートを設け、該２つの延長シュートは前記２つの傾斜シュートからそれぞれ排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出するとともに前記４列の並列した搬送ラインのうち外側の搬送ラインから排出されたＰＴＰシートを受け入れて排出することを特徴とする請求項１１記載の排出装置。
14. 前記２つの延長シュートのうち一方の延長シュートの下方にコンベアを設け、前記一方の延長シュートから排出されたＰＴＰシートを前記コンベアにより他方の延長シュートの排出端の近傍まで搬送するようにしたことを特徴とする請求項１３記載の排出装置。
15. 前記他方の延長シュートから排出されたＰＴＰシートと前記コンベアから排出されたＰＴＰシートとを回収する回収部を設けたことを特徴とする請求項１４記載の排出装置。

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