CN112850034B - 一种药片印刷设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药片印刷设备，包括安装在机架上的料斗、用于药片排序的振动盘、传输装置和打印装置，所述料斗设在振动盘上方；所述传输机构包括水平传输装置与整齐排序药片输送的送料装置，送料装置上方通过输料管与振动盘的出料端相连，下方与水平传输装置相连；所述水平传输装置上方设置有检测残缺药片的第一检测装置和检测药片打印状态的第二检测装置；所述打印装置对应安装在两个检测装置之间、水平传输装置上方；靠近水平传输装置的出料端设置有剔除打印残次品药片的筛选装置；水平传输装置的出料端下方设有成品箱。本发明旨在提供一种药品印字效率高，可对破损药片、打印残次品药品进行快速有效筛检的药片印刷设备。

Description

一种药片印刷设备
技术领域
本发明属于药片加工装置，具体涉及一种药片印刷设备。
背景技术
目前药片印字装置主要是在输送机构的输送下，将排序好的药片边输送边由打印机在药片上打码印字。但是在机器的输送过程中难免会出现药片的破损、残缺等现象，并且机器打印后的药片会有一定的残次品，现有技术通常由人工进行残次品的筛检，费时费力，效率低下。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种药品印字效率高，可对破损药片、打印残次品药品进行快速有效筛检的药片印刷设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种药片印刷设备，包括安装在机架上的料斗、用于药片排序的振动盘、传输装置和打印装置，所述料斗设在振动盘上方；所述传输装置包括水平传输装置与整齐排序药片输送的送料装置，送料装置上方通过输料管与振动盘的出料端相连，下方与水平传输装置相连；所述水平传输装置上方设置有检测残缺药片的第一检测装置和检测药片打印状态的第二检测装置；所述打印装置对应安装在两个检测装置之间、水平传输装置上方；靠近水平传输装置的出料端设置有剔除打印残次品药片的筛选装置；水平传输装置的出料端下方设有成品箱；所述水平传输装置上方沿输料方向依次设置送料装置、第一检测装置、打印装置、第二检测装置和筛选装置。
优选地，所述振动盘包括螺旋轨道，所述螺旋轨道末端设置有分料轨道，所述所述分料轨道尾端的切口与输料管上端的进料口相连；所述分料轨道设置有多个分轨道，分轨道的凹槽倾斜角度由首端至尾端逐渐增大，药片整齐垂直排序从分料轨道的出料端送出；所述输料管内设有多条与分料轨道相对应的出料轨道。
优选地，所述送料装置包括旋转辊筒和挡料板，所述输料管的出料口垂直向下设在旋转辊筒的上面；所述挡料板半圆型的凹面与旋转辊筒的侧面相配合；所述旋转辊筒的表面沿轴向等间距设有多组输送药片的第一储料槽，同一组内的第一储料槽与输料管内出料轨道的出料口相对应。
优选地，所述水平传输装置包括环形导轨和多个互相配合的输料板，输料板安装在环形导轨上；所述旋转辊筒的底部与输料板的上表面相配合；所述旋转辊筒的圆周与输料板的长度相对应，输料板表面等间距开设有多组与第一储料槽相对应的第二储料槽。
优选地，所述送料装置设置有两个，其中一个送料装置上旋转辊筒的第一输料槽与输料板上第二储料槽的奇数行相对应，另一个送料装置上的旋转辊筒的第一输料槽与输料板上第二储料槽的偶数行相对应。
优选地，所述输料板的第二储料槽底部贯穿开设有通孔；所述筛选装置包括收集装置和多个与外部气源相连通的喷嘴，设在输料板底部的喷嘴气口向上设在与通孔相对的位置处；所述收集装置的进料口设在与下方喷嘴相对应的输料板上方。
优选地，所述收集装置包括排料管道和废料收集仓，排料管道的进料端开口向下设在与喷嘴相对应的输料板上方，排料管道的出料口连通废料收集仓。
优选地，所述排料管道为圆弧形设计。
优选地，所述第一检测装置和第二检测装置均为视觉检测设备
本发明具有的有益效果为：
1. 本发明输料管下端的漏料口与第一储料槽相对应，来自输料管的圆形药片向下水平落入旋转辊筒最上方一排（同一组）的第一储料槽中，旋转辊筒逆时针旋转的同时，在挡料板的限位作用下，药片水平向下落入第二储料槽中，极大提高了药片的输送效率，并且通过旋转辊筒与挡料板的配合，有效减小药片的破损率。
2. 第一检测装置用于检测残缺药片，第二检测装置用于检测药片打印状态，根据两个检测装置的检测结果，由筛选装置将残损药片和打印后的药片残次品进行筛除，避免了现有技术中的人工筛分，极大提高了药片的打印效率。
3. 旋转辊筒的圆周与输料板的长度相对应，输料板表面等间距开设的多组第二储料槽与第一储料槽相对应，其中一个旋转辊筒动作可对输料板上第二储料槽的偶数排进行药片填充，另一个旋转辊筒完成对第二储料槽上奇数排的填充，极大提高了药片的输送效率。
4. 喷嘴喷出的高压气体贯穿通孔向上吹出，将两个检测装置检测到对应的药片残次品向上吹入排料管道中，沿着弧形的排料管道落入废料收集仓中，残品药片收集精准有效，效率极高。
5.振动盘的分轨道深度逐渐增大，分轨道两侧坡度增大，药片由水平状态逐渐转变为竖直状态，直到滑行至分料轨道尾端切口处，分轨道数目与出料轨道数目相同，可以使得分轨道出口与出料轨道入口一一对应，减少药片滑行阻力，也可以实现分轨道与出料轨道的充分利用，进而实现药片的快速排序输送，极大提高药片的输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明传输装置的结构示意图；
图4为本发明筛选装置的结构示意图；
图5为本发明振动盘的结构示意图；
图6为本发明输料管的结构示意图；
图7为本发明送料装置的结构示意图；
图8为本发明分料轨道的结构示意图；
图9为本发明切口的结构示意图。
具体实施方式
如1-9图所示，本发明提出了一种药片11印刷设备，包括安装在机架1上的两个料斗2、用于药片11排序的两个振动盘4、传输装置和打印装置8，料斗2设在振动盘4上方。传输装置包括水平传输装置与两个送料装置6，两个送料装置6上方通过输料管3分别与两个振动盘4的出料端对应相连，下方与水平传输装置相连。料斗2内杂乱无章的药片11经过振动盘4的排序后，由输料管3将排序整齐的药片11向下输送至起过渡作用的送料装置6中，通过两个送料装置6的输送使药片11整齐的落入水平传输装置内的第一储料槽601中，显著提高药片11的排序输送效率。
振动盘4包括螺旋轨道，螺旋轨道末端设置有分料轨道42，分料轨道42尾端的切口44与输料管3的出料轨道30上端进料口相连。分料轨道42设置有多个分轨道421，分轨道421的凹槽倾斜角度由首端至尾端逐渐增大，药片11整齐垂直排序从分料轨道42的出料端送出。分料轨道42尾端设置有切口44。在振动盘4的震动作用下，药片11输送着进入分轨道421，随分轨道421两侧坡度增大，药片11由水平状态逐渐转变为竖直状态，直到滑行至分料轨道42尾端切口44处，沿切口44由重力下落至输料管3的出料轨道30内。
分料轨道42尾端与振动盘4底端间隙大小与药片11匹配，分轨道421数目与出料轨道30数目相同。分料轨道42尾端与震动盘底端间隙大小的设置应略大于药片11尺寸，刚好可以使药片11竖直下落至出料轨道30内，药片11在分轨道421内下滑时，由于有一定的惯性作用，如果间隙设置太大，药片11会滑出分轨道421飞出振动盘4，而不能顺利进入出料轨道30内，如果间隙太小，会使得药片11卡在间隙内不能从切口44处顺利进入出料轨道306。分轨道421数目与出料轨道30数目相同，可以使得分轨道421出口与出料轨道30入口一一对应，减少药片11滑行阻力，也可以实现分轨道421与出料轨道30的充分利用。
送料装置6包括旋转辊筒60和挡料板61，输料管3的出料口垂直向下设在旋转辊筒60的上面；挡料板61上半圆型的凹面与旋转辊筒60的侧面相贴合，挡料板61上部同输料管3和第一储料槽601的漏料处相对应，下端通第一储料槽601和第二储料槽521的漏料处相对应，可有效防止在旋转辊筒60的转动过程中，药片11脱离第一储料槽601向外掉落。其中旋转辊筒60的表面沿轴向等间距设有多组输送药片11的第一储料槽601。同一组内的第一储料槽601与输料管3内出料轨道30的出料口相对应，来自输料管3的圆形药片11向下水平落入旋转辊筒60最上方一排（同一组）的第一储料槽601中，旋转辊筒60逆时针旋转的同时，在挡料板61的限位作用下，药片11水平向下落入第二储料槽521中，极大提高了药片11的输送效率，并且通过旋转辊筒60与挡料板61的配合，有效减小药片11的破损率。
水平传输装置上方沿输料方向依次设置两个送料装置6、第一检测装置71、打印装置8和第二检测装置72，水平传输装置的出料端下方设有成品箱10。第一检测装置71和第二检测装置72均设在水平传输装置上方，第一检测装置71和第二检测装置72均为视觉检测设备。第一检测装置71用于检测残缺药片11，第二检测装置72用于检测药片11打印状态，根据两个检测装置的检测结果，由筛选装置将残损药片11和打印后的药片11残次品进行筛除，避免了现有技术中的人工筛分，极大提高了药片11的打印效率。
水平传输装置包括环形导轨51和多个互相配合的输料板52，输料板52安装在环形导轨51上，在环形导轨51的驱动下，输料板52顺时针旋转。其中，送料装置6设置有两个，旋转辊筒60的底部与输料板52的上表面相配合，其中一个送料装置6上旋转辊筒60的第一输料槽与输料板52上第二储料槽521的奇数行相对应，另一个送料装置6上的旋转辊筒60的第一输料槽与输料板52上第二储料槽521的偶数行相对应。并且旋转辊筒60的圆周与输料板52的长度相对应，输料板52表面等间距开设的多组第二储料槽521与第一储料槽601相对应，其中一个旋转辊筒60动作可对输料板52上第二储料槽521的偶数排进行药片11填充，另一个旋转辊筒60完成对第二储料槽521上奇数排的填充，极大提高了药片11的输送效率。
输料板52的第二储料槽521底部贯穿开设有通孔522。靠近水平传输装置出料端处设置的筛选装置可剔除残损药片11和打印残次品药片11。筛选装置包括收集装置和多个喷嘴92，与外部气源相连通的喷嘴92设在上层输料板52底部、与通孔522相对位置处。收集装置的排料管道91为圆弧形设计，排料管道91的进料口设在与喷嘴92相对应的输料板52上方，排料管道91的出料口连通废料收集仓。喷嘴92喷出的高压气体贯穿通孔522向上吹出，将两个检测装置检测到对应的药片11残次品向上吹入排料管道91中，沿着弧形的排料管道91落入废料收集仓中，残品药片11收集精准有效，效率极高。
使用本发明时，料斗2内杂乱无章的药片11经过振动盘4的排序后，由输料管3将排序整齐的药片11向下输送至起过渡作用的送料装置6中，通过两个送料装置6的输送使药片11整齐的落入水平传输装置内的第二储料槽521并由左向右进行输送；先由第一检测装置71进行残破药片11的检测，之后传输至打印装置8处，打印装置8只会对完整药片11进行印字打码操作，而不对第一检测装置71检测到的残破药片11进行打印；之后在第二检测装置72对药片11打印状态进行检测后，由筛选装置将药片11残次品剔除收集，打印后的药片11成品输送至水平传输装置最右端向下落入成品箱10中进行集中处理。

Claims (5)

1.一种药片印刷设备，包括安装在机架上的料斗、用于药片排序的振动盘、传输装置和打印装置，其特征在于：所述料斗设在振动盘上方；所述传输装置包括水平传输装置与整齐排序药片输送的送料装置，送料装置上方通过输料管与振动盘的出料端相连，下方与水平传输装置相连；所述水平传输装置上方设置有安装在打印机前端、检测残缺药片的第一检测装置和安装在打印机后端、检测药片打印状态的第二检测装置；所述打印装置对应安装在两个检测装置之间、水平传输装置上方；靠近水平传输装置的出料端设置有剔除打印残次品药片的筛选装置；水平传输装置的出料端下方设有成品箱；所述水平传输装置上方沿输料方向依次设置送料装置、第一检测装置、打印装置、第二检测装置和筛选装置；
所述振动盘包括螺旋轨道，所述螺旋轨道末端设置有分料轨道，所述分料轨道尾端的切口与输料管上端的进料口相连；所述分料轨道设置有多个分轨道，分轨道的凹槽倾斜角度由首端至尾端逐渐增大，药片整齐垂直排序从分料轨道的出料端送出；所述输料管内设有多条与分料轨道相对应的出料轨道；分料轨道尾端与振动盘底端间隙大小与药片匹配；
所述送料装置包括旋转辊筒和挡料板，所述输料管的出料口垂直向下设在旋转辊筒的上面；所述挡料板半圆型的凹面与旋转辊筒的侧面相配合；所述旋转辊筒的表面沿轴向等间距设有多组输送药片的第一储料槽，同一组内的第一储料槽与输料管内出料轨道的出料口相对应；
所述水平传输装置包括环形导轨和多个互相配合的输料板，输料板安装在环形导轨上；所述旋转辊筒的底部与输料板的上表面相配合；所述旋转辊筒的圆周与输料板的长度相对应，输料板表面等间距开设有多组与第一储料槽相对应的第二储料槽；
所述送料装置设置有两个，其中一个送料装置上旋转辊筒的第一输料槽与输料板上第二储料槽的奇数行相对应，另一个送料装置上的旋转辊筒的第一输料槽与输料板上第二储料槽的偶数行相对应。
2.根据权利要求1所述的药片印刷设备，其特征在于：所述输料板的第二储料槽底部贯穿开设有通孔；所述筛选装置包括收集装置和多个与外部气源相连通的喷嘴，设在输料板底部的喷嘴气口向上设在与通孔相对的位置处；所述收集装置的进料口设在与下方喷嘴相对应的输料板上方。
3.根据权利要求2所述的药片印刷设备，其特征在于：所述收集装置包括排料管道和废料收集仓，排料管道的进料端开口向下设在与喷嘴相对应的输料板上方，排料管道的出料口连通废料收集仓。
4.根据权利要求3所述的药片印刷设备，其特征在于：所述排料管道为圆弧形设计。
5.根据权利要求1所述的药片印刷设备，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置均为视觉检测设备。
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