CN105725224B - 核桃破壳装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了核桃破壳装置及其使用方法，该装置包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块；通过撞击杆对核桃定位孔或者核桃定位槽内的核桃进行撞击，再配合滑块的设置，撞击速度快，取仁完整率高；本发明通过定位定量送料滑块的定周期往复运动实现核桃的快速稳定喂料，充分利用了机器处理核桃的效率，实现了核桃喂料的自动化、可控化，减少了人工成本，提高了加工效率。

Description

核桃破壳装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农产品加工机械技术领域，具体地涉及核桃破壳装置及其使用方法。

背景技术

核桃富含丰富的营养物质，具有独特的口味，越来越受到人们的追捧和喜爱，因而其生产量的增加幅度越来越大。核桃仁具有一定的药用价值，从中可以提取抗氧化物质，用于医药研究。核桃经过简单处理之后既能直接食用，通过不同工艺进行加工后可以制成各种各样的食品和保健品。食用植物油工业已经将核桃作为不可或缺的原料，核桃仁经过处理可以得到核桃油，通过核桃油可以进行深加工获得副产品，如调和油、色拉油等。核桃除了可以作为食用油原料之外，还可用作工业原料。核桃经过加工之后的副产品，如核桃壳和核桃饼粕等可以重新综合利用，提升价值，提高经济效益。

我国核桃资源丰富，种植面积大，产量高，仅次于美国，但核桃产业仍处于初级阶段，核桃的深加工、核桃产品的开发程度还远远不够。至今，国内还没有适合市场要求的核桃破壳取仁设备，核桃破壳取仁大都依靠人工完成。人工加工核桃，破碎率高、浪费大、劳动强度高、卫生条件差、加工质量差，达不到出库的卫生标准。另外，核桃内部结构复杂，形状各异，壳仁间隙较小，人工核桃破壳取得的果仁破损量较大，大大降低了核桃的市场价格。机械化核桃破壳取仁不仅可使核桃原料升值，在核桃仁深加工方面也有重要的意义，目前市场上的核桃破壳设备喂料过程中的定位问题是核桃生产过程中的一大难题，现有的几种核桃输料方法有滚轮喂料、旋转盘喂料、振动盘喂料等方法。

经检索，目前国内外比较先进的核桃喂料机构有以下几种：

一种核桃喂料、输料、隔料、破壳一体机。该装置通过传送带、振动盘、隔料器和送料器进行送料。核桃由传送带在传送电动机的带动下可以以任意速率将核桃喂入振动输料盘底部，进而振动输料盘在立式振动电动机的作用下以任意速率在螺旋料槽内以一定速率上升，其中重叠或者并行的物料被挡料板和挡料环刮掉，随后从过渡料槽被输运到倾斜料槽，在倾斜料槽内依靠自重滚到隔料器前，两个隔料臂在隔料凸轮的作用下交替做直线往复插销式运动，将隔料器前排列的核桃按顺序逐个放行到在该送料工位稍作驻留的送料盘容料槽内，进一步有分度盘控制转到下一工位。

该装置的供料速度灵活可调，实现了核桃的有序供料。但是该装置未能实现不能精准对核桃的姿态进行定位。

一个核桃剥壳装置的专利。该机器输料机构包括料斗、振动器、输料通道、道路挡板，料斗安装在输送通道上方，在料斗的一侧安装振动器，通道挡板间隔安放在输送通道中。工作时核桃经过分级进入核桃输料装置，和探讨在振动器的作用下，核桃经过通道挡板的隔离、成单列进入各输送通道，当定位滚筒上的定位穴转到输送通道正下方时，输送通道最下端的一个核桃落入定位穴中，其它核桃则由于定位滚筒的上边与输送通道下端的间距卡位，继续留在输送通道中，直到下一排定位穴的到来，从而完成一个输料周期。

该装置的输料机构实现了核桃的单列有序不间断的下料作业，结构简单。但是该机构同样只能控制核桃喂料的定量化并不能精准对核桃的姿态进行定位。

一种改进的双齿盘-齿板式核桃剥壳装置。送料装置由料斗、运输圆盘、挡板组成，将要进行剥壳的核桃运送到剥壳装置，运输圆盘上装核桃的袋口直径为40mm，袋口中心距圆盘中心的距离为150mm。运输圆盘用平键安装在主轴上，和剥壳的齿盘机构对应旋转电动机通过传动装置带动主轴，从而使运输圆盘转动，在运输圆盘的上面是料斗，随着运输圆盘的转动，每当圆盘中的一个袋口经过料斗便会带出一个核桃。当转动到挡板时，核桃便会经过挡板下落到剥壳装置中间。

该装置的送料机构结构较为紧凑，但是送料效率过于低下，且不能精准对核桃的姿态进行定位。

一个振动输料装置。该装置包括振动设备、导向设备和手机设备，导向设备的开口处向外延伸，且导向设备的一段连通于振动设备，另一端连通于收集设备。通过设置振动设备，并且振动设备上连接有导向设备，从而通过振动设备的振动，将待摆放件逐步振动至振动设备的出口处，进而再进入导向设备，通过导向设备连接至收集设备，从而使得待摆放件进一步进入收集设备中，同时在收集设备上设置至少一条放置槽，使得带摆放件可以放置在放置槽中，从而实现了便于码放的效果，同时通过上述多步机械间的操作，避免了人工效率不高的问题，大大提高了生产效率，节约了生产成本，但是本机不能精准对核桃的姿态进行定位。

一种核桃破壳机，使用时将第一箱体和第二箱体放到合适的位置，打开第一电动机和第二电动机，此时旋转版和齿轮组件进行转动，讲讲核桃从入口放进第一箱体内，拉开挡板，使第一开口与入口相对应，核桃落入第一箱体内，转动的旋转版将核桃推到第二开口处，核桃落到弹簧组件的前方，此时齿轮组件带动弹簧组件向前移动，旋转到一半时突然结束给弹簧组件的力，从而推动核桃运动。

该装置通过设置旋转板，从而使核桃一个紧接着一个的落下，避免了在后续工序中因核桃重叠而导致的不必要的损伤。但是本结构只有单个旋转盘且转速较低，不仅效率低而且核桃的姿态随机不可控，可见该装置并不是特别完善。

但是该结构仅仅可以对物料进行运输，不能进行定位等精细的控制。

核桃输料机构多种多样，但这些机构仅仅注重效率并不能精准的控制核桃的喂料以及破壳过程。比较出色的输料机构可以做到核桃喂料定量化以及核桃喂料效率的可控化。由于核桃外形的特殊性，无论是击打破壳、定间隙挤压破壳、或剪切破壳核桃的各种姿态对破壳效果都有极大的影响，此外，对核桃姿态进行精准定位才能够提高破壳取整仁的效率，因此现在急需一种精准的核桃破壳装置。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种结构紧凑精巧，通过多根撞击杆撞击核桃而使核桃快速破壳的，取整仁率高的核桃破壳装置及其使用方法。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

核桃破壳装置，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，在所述定位定量送料滑块上开有若干个通孔，作为优选，定位定量送料滑块通孔的形状与核桃最大横截面的形状相同，有效保证了撞击的有效性。

本发明的另一技术方案是：核桃破壳装置，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位槽，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位槽相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位槽内的核桃，还包括设置于核桃定位槽一侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，作为优选，定位定量送料滑块通孔的形状与核桃最大横截面的形状相同，有效保证了撞击的有效性。

核桃放置于核桃定位孔或者核桃定位槽后，由定位定量送料滑块进行封闭定位孔或者定位槽，撞击杆穿过核桃破壳模具侧壁的开孔，同时向核桃定位槽或者核桃定位孔内的核桃进行撞击。

作为优选方案，撞击杆的数量选择2根或者是3根并且各自对称设置。

作为优选，所述定位定量送料滑块与驱动机构连接，定位定量送料滑块在驱动机构带动下移动到设定位置时通孔与核桃定位孔相通，便于取出或者放入核桃。

作为优选，所述驱动机构为定位定量送料滑块电磁换向阀，移动机构为由破壳气缸电磁换向阀控制的破壳气缸，破壳气缸电磁换向阀分别与破壳气缸和定位定量送料滑块电磁换向阀单独连接。

作为优选，所述撞击杆用于撞击核桃的端部设有冲击锤，为了实现取整仁的功能，冲击锤行程大于核桃仁的直径小于核桃壳直径。

作为优选，所述冲击锤一侧设有与撞击杆连接的螺纹孔，为了便于在冲击时夹持核桃，冲击锤另一侧表面为弧形凹面或者V型面，冲击锤弧形凹面或者V型面设有多个凸块，凸块的设置能分散冲击锤与核桃的接触面积，增大冲击力。

作为优选，当撞击杆数量为2时，两根撞击杆在一条直线上相向设置，当撞击杆数量大于等于3时，撞击杆对称设置。

作为优选，所述核桃破壳模具的底部设有底板，底板水平固定于机架，同时，所述的定位定量送料滑块平行于底板固定于机架。

作为优选，所述破壳气缸的缸径为15mm～35mm，最大行程为40mm～80mm。

此外，在核桃破壳模具的上方设有底部有出口的喂料斗，喂料斗内设置有搅拌轴，搅拌轴上设有多排用于拨动核桃的拨齿，形成齿爪式搅拌装置。

在核桃定位孔一侧定位定量送料滑块的下方设有收集装置，收集装置与鼓风机连接，所述收集装置远离鼓风机的一侧设有内壁装有螺旋挡板的螺旋滚筒。

所述的核桃破壳装置的使用方法，具体步骤如下：

1)向核桃破壳模具内安放核桃；

2)驱动机构带动定位定量送料滑块移动覆盖核桃破壳模具；

3)移动机构带动多根撞击杆共同运动，撞击杆各自穿过开孔同时撞击核桃定位孔内的核桃；

4)驱动机构带动定位定量送料滑块移动核桃定位孔与通孔相通，核桃仁及核桃壳下落。

本发明的工作原理是：在运动的初始位置，由于核桃定位孔下方的定位定量送料滑块上的开孔与核桃定位孔的交错分布，此时核桃被下方定位定量送料滑块上开孔之间的实体部分挡住无法下落。随后破壳气缸拉动定位定量送料滑块在导向槽上运动至距离最大处，此时核桃定位孔与定位定量送料滑块上开孔分布在同一轴线上，核桃掉出开孔落出。随后定位定量送料滑块返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一个喂料周期。特别地，只有定位定量送料滑块归位至运动初始位置时即开孔与核桃定位孔分布在同一轴线时，定位输送机构内核桃才可以下落。

本发明的有益效果是：

(1)通过撞击杆对核桃定位孔或者核桃定位槽内的核桃进行撞击，再配合滑块的设置，撞击速度快，取仁完整率高。

(2)本发明通过定位定量送料滑块的定周期往复运动实现核桃的快速稳定喂料，充分利用了机器处理核桃的效率，实现了核桃喂料的自动化、可控化，减少了人工成本，提高了加工效率。

(3)通过对定位定量送料滑块的运动周期调整，可实现一定范围内核桃喂料的速率灵活可调。

(4)本发明采用了齿爪式搅拌装置进行送料，结构精巧，效率高且故障率极低。

附图说明

图1实施例1中的轴测图

图2部分装置的剖视图

图3搅拌装置轴测图

图4(a)定位输送机构的立体图

图4(b)定位输送机构侧面剖视图

图5定位输送机构俯剖视图

图6定位定量送料滑块俯视图

图7定位定量送料滑块轴测局部剖视图

图8定位定量送料滑块剖视图

图9对撞式破壳机构示意图

图10对撞式破壳机构侧视图

图11破壳气缸剖视图

图12(a)勺形冲击锤侧视图

图12(b)勺形冲击锤剖视图

图13核桃破壳模具轴测图

图14(a)核桃破壳模具俯视图

图14(b)核桃破壳模具侧视图

图15核桃破壳模具剖视图

图16带孔挡板俯视图

图17螺旋滚筒剖视图

图18勺形冲击锤立体图

图19勺形冲击锤剖视图

1-喂料斗，2-链条，3-压缩空气输送管，4-破壳气缸，5-收集槽，6-鼓风机，7-电动机，8-皮带，9-动力轴，10-动力轴轴承，11-动力轴轴承螺母，12-锥齿轮，13-螺旋滚筒主轴轴承，14-螺旋滚筒主轴轴承螺母，15-螺旋滚筒主轴，16-鼓风机固定板，17-螺旋滚筒，18-气缸固定底座，19-带孔挡板换向气缸，20-气缸固定夹，21-气压控制箱，22-压缩空气输送主管，23-压缩空气机，24-电磁换向阀，25-定位定量送料滑块换向气缸，26-搅拌轴轴承螺母，27-搅拌轴，28-搅拌轴轴承，29-定位定量送料滑块，30-气缸固定螺母，31-核桃破壳模具，32-定位输送机构，33-拨齿，35-螺旋挡板，37-导向通孔，38-定位定量送料滑块导向边，39-螺纹孔，40-勺形冲击锤，41-核桃定位模具支架，42-定位定量送料滑块，43-齿爪式搅拌装置主轴键，44-齿爪式搅拌装置主轴轴承座，45-齿爪式搅拌装置主轴轴承盖，46-定位定量送料滑块导向槽，47-机架，48-键槽，49-定位输送机构螺纹孔，50-定位输送机构固定螺母，51-核桃定位模具支架固定螺母，52-勺形冲击锤螺纹孔，53-气缸后导气孔，54-气缸前导气孔，55-勺形冲击锤防松螺母，56-撞击杆，57-凹面，58-勺形冲击锤弧形凹面中心，59-开孔，60-核桃定位孔，61-气缸伸缩导向轨道，62-带孔挡板换向气缸注气孔，63-通孔，64-核桃破壳模具固定螺母，65-核桃破壳模具固定螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1图2所示，核桃破壳装置，包括设于机架47的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔60，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔59，多根撞击杆56在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔60内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块。

喂料斗1底部设有多个出料孔，定位输送机构3对应安装在喂料斗1每个出料孔的下方，如图3所示，所述喂料斗1下方沿中心线位置开有六个核桃截面形状或者圆形的出料孔，如图4(a)和图4(b)所示，所述定位输送机构32通过定位输送机构螺母50对应安装在喂料斗1底部每个出料孔的下方，定位输送机构32内部设有与喂料斗1出料口同样形状的通道，定位定量送料滑块29设置在定位输送机构32下方，在其运动的初始位置，对应每个定位输送机构32开孔位置挖有一个核桃截面形状的槽，定位定量送料滑块29两侧各有一个定位定量送料滑块导向边38。在核桃破壳模具两侧各有一条滑动挡板导槽46，与定位定量送料滑块29两侧的定位定量送料滑块导向边38契合，引导定位定量送料滑块29运动，如图5～8所示。

如图3所示，所述齿爪式搅拌装置，搅拌轴27的两侧连接在喂料斗1两侧的轴承上，轴承安装在搅拌装置轴承座上，搅拌轴27上有轴肩防止主轴做轴向移动，一侧有键槽48，由皮带轮带动齿爪式搅拌装置做匀速转动，齿爪式搅拌装置在中心轴焊接有一组三个共十一组拨齿33，每组三个拨齿33相邻拨齿33的夹角为120°。

收集装置呈尺寸逐渐缩小的锥形，所述收集装置远离鼓风机6的一侧设有内壁装有螺旋挡板35的螺旋滚筒，螺旋滚筒的螺旋滚筒主轴15的两端通过螺旋滚筒主轴轴承13以及螺旋滚筒主轴轴承螺母14固定在机架上，螺旋滚筒主轴15通过锥齿轮12与动力轴9连接，动力轴9通过动力轴轴承10固定在机架上，动力轴9通过皮带轮以及皮带8与搅拌轴连接。

如图9～15所示，本实施例中采用向对向设置的两个撞击杆，撞击杆由破壳气缸4带动，破壳气缸4的撞击杆56前端通过勺形冲击锤螺纹孔52固定有勺形冲击锤40，两个对向破壳气缸4中轴线上设有核桃破壳模具，核桃破壳模具内设有核桃定位孔60。核桃破壳模具的底板表面设有滑动轨道，滑动轨道两侧各设有一个定位定量送料滑块导向槽46，对定位定量送料滑块29起到导向作用；核桃破壳模具上设有核桃破壳模具固定螺纹孔65，核桃破壳模具固定螺母64将核桃破壳模具固定于机架上。通过气缸固定螺母30、气缸固定架螺母和气缸固定架20固定破壳气缸4于机架上，气缸动力与压缩空气机23连接，电磁换向阀24上设有两个注气孔，以此来控制破壳气缸4上撞击杆的伸缩以及定位定量送料滑块换向气缸25与定位定量送料滑块29、42的同步。压缩空气机23供给破壳气缸4动力，压缩空气机23与气压控制箱21连接，高压气体由后气缸导气孔53进入使破壳气缸4运动，同时带动定位定量送料滑块29运动，定位定量送料滑块29水平运动，核桃进入破壳模具的核桃定位孔60中，核桃定位模具31上下两侧的定位定量送料滑块29、42伸出，通孔63与核桃位置交错，核桃不能落下；待核桃进行破壳之后，前气缸导气孔54注入气体，撞击杆收缩，定位定量送料滑块29收回，定位定量送料滑块42的通孔63正对核桃定位孔60，破裂的核桃仁以及核桃壳下落，进行下一步的壳仁分离，核桃破壳模具上方的定位定量送料滑块为29，下方的定位定量送料滑块为42。

定位定量送料滑块换向气缸25通过螺纹孔39实现与定位定量送料滑块29、42的连接，进而带动定位定量送料滑块29定周期往复运动。导向通孔37可确保核桃在下落过程中不发生自身侧向旋转，便与实现下一步的定位破壳。

定位输送机构螺母50通过均匀分布在定位输送机构32上下两圆周面的定位输送机构螺纹孔49分别将定位输送机构32与喂料斗1和核桃破壳模具固定。

如图17所示，螺旋滚筒17内壁焊接有螺旋挡板35，两端有两个螺旋滚筒主轴轴承13，电动机7带动输出的动力通过皮带8带动动力轴9做匀速转动，动力轴9右端锥齿轮12带动螺旋滚筒主轴15转动。螺旋滚筒主轴15上焊接有两个支撑杆，带动筒壁旋转。

如图18和19所示，为了便于在冲击时夹持核桃，勺形冲击锤40另一侧表面为以勺形冲击锤弧形凹面58中心对称的弧形凹面57或者V型面，冲击锤弧形凹面57或者V型面设有多个凸块，凸块的设置能分散冲击锤与核桃的接触面积，增大冲击力。

本发明的工作过程如下：

结合图1至图19可知，首先将经过大小分级的核桃倒入喂料斗1内。齿爪式搅拌装置做匀速转动，拨齿33对喂料斗1内核桃进行不停的搅拌。在搅拌中核桃自由翻滚，只有姿态符合核桃定位结构即定位定量送料滑块截面形状的核桃才能从喂料斗1中下落进入定位输送机构，再进入核桃定位孔60上方的定位定量送料滑块29，实现定位输送功能。(若核桃进入定位输送机构的速率大于核桃处理的速率，则核桃会被储存在定位输送机构的通道里。)定位输送机构下方安装有定位定量送料滑块29，定位定量送料滑块29由气缸带动做定周期往复运动。在运动的初始位置，定位输送机构内储存的核桃穿过定位定量送料滑块29上的导向通孔37以及定位输送机构后分别落入核桃定位孔60中，由于核桃定位孔60下方的定位定量送料滑块42上的导向通孔与核桃定位孔60的交错分布，此时核桃被下方定位定量送料滑块42上导向通孔之间的实体部分挡住无法下落。随后破壳气缸4拉动定位定量送料滑块29在运动至距离最大处，此时核桃定位孔60与定位定量送料滑块42上导向通孔分布在同一轴线上，核桃落出。随后定位定量送料滑块29、42返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一个喂料周期。(特别地，只有定位定量送料滑块29、42归位至运动初始位置时即导向通孔与定位输送机构内通道分布在同一轴线时，定位输送机构内核桃才可以下落。)在核桃从进入定位输送机构到核桃掉出定位输送机构期间，核桃始终在定位输送机构的通道内停留，因此可以保持核桃喂料过程中的姿态固定即在核桃喂料过程中实现了核桃的定位。

鼓风机6与螺旋滚筒17分别安装在锥形物料收集槽5出料口的两侧，锥形物料收集槽5进料口设在核桃破壳模具下方的定位定量送料滑块地下方，螺旋滚筒17内壁有螺旋挡板35，搅拌轴27两端有两个轴承，由电动机带动做匀速转动。经上一级破壳装置破壳后的壳仁混合物在定向风的带动下进入螺旋滚筒17左端，由于核桃壳以及内部隔膜质地较轻，下落过程中向右移动距离较远，而核桃仁较重，移动距离小，两者落至底部后又会被旋转的滚筒再次带起做斜上抛运动，下落过程类似。壳仁混合物被多次抛起后核桃仁被汇集到螺旋滚筒17左端集料口，核桃壳及内部隔膜由于质量轻，在鼓风机6的吹动下自螺旋滚筒17右端排出。其中定向风风速控制在X，螺旋滚筒转速为Y。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是：

核桃破壳装置，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位槽，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位槽相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位槽内的核桃，还包括设置于核桃定位槽一侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块。

实施例3

本实施例与实施例1的区别是：

在核桃定位模具的下方设置带孔的挡板，如图16所示，在起始位置，挡板的通孔13与核桃定位孔的位置交错设置，用于阻挡核桃的下落，同样地，挡板通过带孔挡板换向气缸19带动运动，带孔挡板换向气缸19设有带孔挡板换向气缸注气孔62。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.核桃破壳装置，其特征在于，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，所述核桃破壳模具的底部设有底板，底板水平固定于机架；

所述定位定量送料滑块与驱动机构连接，所述定位定量送料滑块开有若干个通孔，定位定量送料滑块在驱动机构带动下移动到设定位置时通孔与核桃定位孔相通，定位定量送料滑块通孔的形状与核桃最大横截面的形状相同；

定位定量送料滑块两侧各有一个定位定量送料滑块导向边，在核桃破壳模具两侧各有一条滑动挡板导槽，与定位定量送料滑块两侧的定位定量送料滑块导向边契合，引导定位定量送料滑块运动；

所述撞击杆用于撞击核桃的端部设有冲击锤，冲击锤行程大于核桃仁的直径小于核桃壳直径；所述冲击锤一侧设有与撞击杆连接的螺纹孔，另一侧表面为弧形凹面或者V型面，冲击锤弧形凹面或者V型面设有多个凸块。

2.如权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述驱动机构为定位定量送料滑块电磁换向阀，移动机构为由破壳气缸电磁换向阀控制的破壳气缸，破壳气缸电磁换向阀分别与破壳气缸和定位定量送料滑块电磁换向阀单独连接。

3.如权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，当撞击杆数量为2时，两根撞击杆在一条直线上相向设置，当撞击杆数量大于等于3时，撞击杆对称设置。

4.如权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述的定位定量送料滑块平行于底板固定于机架。

5.如权利要求2所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述破壳气缸的缸径为15mm～35mm，最大行程为40mm～80mm。

6.如权利要求2所述的核桃破壳装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)向核桃破壳模具内安放核桃；

2)驱动机构带动定位定量送料滑块移动覆盖核桃破壳模具；

3)移动机构带动多根撞击杆共同运动，撞击杆各自穿过开孔同时撞击核桃定位孔内的核桃；

4)驱动机构带动定位定量送料滑块移动核桃定位孔与通孔相通，核桃仁及核桃壳下落。