CN107259597B - 双头冲压鸡头米自动剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双头冲压鸡头米自动剥皮机，包括：机架，设置在机架上的支撑横梁、转盘及冲压头；转盘沿顺时针方向依次包括对称的两个进料工位、两个对称的切除底皮工位、两个米仁冲压工位及两个上皮壳冲压工位；对应进料工位上方设置有料斗，料斗的底部设置有料斗分流器；对应料斗分流器设置有安装在进料工位的卡壳模板；对应切除底皮工位的下方设置有切除底皮机构；还包括气动增力机构；支撑横梁的下方还设置有分别对应两个米仁冲压工位的两个米仁出口。该发明由于解决了冲压力的问题，从而实现了“机‑电‑气”一体及PLC程控，自动化程度更高，双头机构使得整机更加小巧高效。

Description

双头冲压鸡头米自动剥皮机

技术领域

本发明涉及一种鸡头米自动剥皮机，特别涉及一种“机-电-气”一体的双头冲压鸡头米自动剥皮机。

背景技术

鸡头米由于外壳坚硬程度、颗粒大小及圆润程度的差别较大，因而常规仍旧采用人工剥皮的方式，该种方式效率较低且人工成本较高，导致近几年鸡头米米仁的价格居高不下。因此，为了适应鸡头米的大规模生产，配套的鸡头米剥皮机应运而生。

现有的鸡头米剥皮机均为“机-电”结构模式，用齿轮、凸轮和链轮传动，机构负责又分散，导致制造成本高、故障率高，不利于生产效率的提高与大规模推广应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双头冲压鸡头米自动剥皮机，包括：

机架，设置在所述机架顶端的支撑横梁，通过转轴及分度气缸转动安装在所述支撑横梁上的转盘，以及位于所述转盘上方并与所述转盘对应的冲压头；

所述转盘沿顺时针方向依次包括对称的两个进料工位、两个对称的切除底皮工位、两个米仁冲压工位及两个上皮壳冲压工位，两个所述米仁冲压工位与所述支撑横梁上下对应并与上升降板上下对应，且所述冲压头为同时对应所述切除底皮工位、米仁冲压工位及上皮壳冲压工位的扇形冲压头；所述转盘的边缘设置有十个36°等分的分度定位槽，还设置有对应所述分度定位槽的分度定位销以用于配合所述分度气缸进行所述转盘的分度定位；

对应所述进料工位上方设置有料斗，所述料斗的底部设置有料斗分流器，所述料斗分流器包括：与所述料斗底部出口卡合的卡板，以及水平安装在所述卡板内部的分流模板；所述分流模板包括相互卡合的上分流板及下分流板；所述上分流板设置有轴心间距为45mm的六个上分流孔，相邻两个所述上分流孔之间形成上隔板；所述下分流板设置有六排与所述上分流孔上下对应的下分流孔，每排包括两个轴心间距为20mm的所述下分流孔，两个所述下分流孔之间形成下隔板；

对应所述料斗分流器设置有安装在所述进料工位的卡壳模板，所述卡壳模板包括：模板本体，所述模板本体上开设有多个料孔及安装孔，通过所述安装孔将所述模板本体定位安装在所述转盘上的进料工位；每个所述料孔均沿轴向依次包括入料槽、中心定位槽及出料槽，所述中心定位槽呈120°夹角圆台状，所述入料槽的直径与所述中心定位槽的大直径一致，所述出料槽的直径与所述中心定位槽的小直径一致；所述出料槽的出口端设置有多个尖爪以用于鸡头米壳体的破壳分离；

对应所述切除底皮工位的下方设置有切除底皮机构，其包括：固定平台及活动平台，所述固定平台上安装有升降气缸，所述活动平台上安装有垂直立柱，通过所述升降气缸驱动所述垂直立柱升降进而驱动所述活动平台升降；所述活动平台上平行安装有两根水平设置的导柱以及用于限定所述导柱径向移动的多组轴承组件；所述导柱的一端设置有与两根所述导柱同时啮合的齿轮，以及驱动所述齿轮旋转的摆动气缸，通过所述摆动气缸及齿轮驱动两根所述导柱沿所述轴承组件相对运动实现张合；所述导柱上安装有U型滑块及刀排组件，通过所述导柱的相对运动实现所述刀排组件的张合以切除所述卡壳模板上的鸡头米的底皮；

还包括气动增力机构，所述气动增力机构包括：上升降板，所述冲压头安装在所述上升降板下方；下升降板，所述下升降板设置在所述支撑横梁下方；升降导柱，分别垂直安装在所述上升降板与下升降板的两端以实现所述上升降板与下升降板的同步升降；所述上升降板、转盘、支撑横梁及下升降板沿所述机架的中轴线上下同轴设置；所述下升降板的上侧中间位置设置有驱动转轴，所述支撑横梁的下侧中间位置设置有限位转轴，所述驱动转轴与限位转轴均位于中轴线上以确保所述上升降板与下升降板的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴、第二悬轴以及连接所述第一悬轴与第二悬轴的悬杆；所述第一悬轴与连接有增力气缸，所述第二悬轴分别通过限位杆及驱动杆与所述限位转轴及驱动转轴连接；

所述支撑横梁的下方还设置有分别对应两个所述米仁冲压工位的两个米仁出口；

还包括由PLC控制的电气系统及气动系统，所述电气系统用于气动系统启停控制，所述气动系统用于所述分度气缸、分度定位销、增力气缸、升降气缸及摆动气缸的启停控制；

对应所述冲压头连接有自来水管以用于将自来水分配至各冲压部位。

其中，所述料斗分流器的上隔板的顶部截面为弧形，以方便鸡头米向两侧的所述上分流孔分流；所述下隔板的顶部截面为弧形，以方便鸡头米向两侧的所述下分流孔分流；每个所述上隔板包括轴心对称组合的两块，且两块之间的水平间距可调以用于调节所述上分流孔的孔径；每个所述下隔板包括轴心对称组合的两块，且两块之间的水平间距可调以用于调节所述下分流孔的孔径。

其中，沿所述模板本体长度方向均匀设置有6排所述料孔，每排所述料孔对称设置有2个；沿所述模板本体长度方向均匀设置有3排所述安装孔，3排所述安装孔分别位于相邻2排所述料孔之间，且每排所述安装孔对称设置有2个；所述尖爪的径向夹角为30°。

其中，设置三组所述轴承组件，其中两组轴承组件设置在所述导柱的两端，另一组所述轴承组件设置在所述导柱的中间部位；每组所述轴承组件包括安装在所述活动平台上的安装块，以及安装在所述安装块上的两个对称设置的直线轴承，每个所述直线轴承对应一根所述导柱，即每个所述导柱对应三个所述直线轴承；所述刀排组件包括内刀排及外刀排，通过所述内刀排实现底皮的环切并通过所述外刀排实现底皮的切除。

其中，所述限位转轴与所述第二悬轴的中心距r＝150mm，所述限位转轴与所述第一悬轴的中心距R＝500mm，开模状态下所述第一悬轴至中轴线的中心距x'＝75mm，所述限位杆与中轴线的夹角θ＝30°，合模状态下所述驱动转轴沿中轴线的升降高度△Z＝20mm；所述气缸施加的横向驱动力为F，所述第二悬轴施加的横向驱动力为f，所述上升降板获得的冲压力为P，则根据杠杆原理：f＝R·F/r，则根据物理学能功运动原理：P·△Z＝f·x'，即所述上升降板的冲压力P＝f·x'/△Z。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

①现有的鸡头米剥皮机都是均为“机-电”结构模式，本发明由于解决了冲压力的问题，从而实现了“机-电-气”一体及PLC程控，自动化程度更高；

②在料斗的底部出口位置设置分流器，通过分流器的两级分流作用将鸡头米按照刀排的规格要求自动分流为轴向排距为20mm的两排，且每排具有6颗轴向间距为45mm的鸡头米，从而满足切除底皮机构的供料需求；

③通过设置具有中间段120°倒置圆台状中心定位槽的料孔，可以实现鸡头米的自动居中；通过安装孔配合转盘的芯轴可以实现不同规格卡壳模板的快速更换，适用鸡头米尺寸范围广；中心定位槽的深度随鸡头米尺寸规格而设置不同，即不同规格卡壳模板的中心定位槽深度不同，中心定位槽的深度随鸡头米规格的增大或减小而增大或减小；

④切除底皮机构可以独立安装以实现制作调正及维护方便性，且底皮环切及切除的刀排组件的张合及升降均采用外置的摆动气缸及升降气缸以解决工作空间与结构空间冲突的问题，且多组直线轴承配合导柱结构保证了定位导向和切力的传递稳定性，具有底皮去除效率高的特点，结构简化高效；

⑤气动增力机构采用杠杆原理结合三角0-30°函数值系数实现大幅增压，可以在单个气缸施加较小力的情况下实现最大大于2吨的冲压力；采用夹板式杠杆联动一对导柱形成启动增力机构，通过中心着力、两边施压的方式以平衡构件的力学关系，结构设计更简化、合理；两个对称的冲压头均为扇形冲压头，冲压力由中心位置通过一对导柱作用到上升降板上，再由一对扇形冲压头作用到转盘的冲压工位上，以保持力的平衡和个工作精度；米仁冲压工位为出米仁的工位，需要的力最大，因此设置在对应支撑横梁及上升降板的位置，因而只需要一对导柱即可实现有效冲压。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的鸡头米自动剥皮机主视结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的鸡头米自动剥皮机俯视结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的料斗分流器剖视结构示意图；

图4为图3中A-A向剖视结构示意图；

图5为本发明实施例所公开的卡壳模板的俯视结构示意图；

图6为图5中B-B向剖视结构示意图；

图7为本发明实施例所公开的卡壳模板的仰视结构示意图；

图8为图7中料孔放大结构示意图；

图9为本发明实施例所公开的切除底皮机构主视结构示意图；

图10为本发明实施例所公开的切除底皮机构俯视结构示意图。

图中数字及字母表示：

10.机架 11.支撑横梁 12.转盘

13.冲压头 14.上升降板 15.下升降板

16.升降导柱 17.增力气缸 18.第一悬轴

19.悬杆 20.第二悬轴 21.限位杆

22.限位转轴 23.驱动杆 24.驱动转轴

25.米仁出口 26.电气系统 27.分度气缸

28.分度定位槽 29.分度定位销 30.切除底皮机构

211.上分流板 212.下分流板 213.上分流孔

214.上隔板 215.下分流孔 216.下隔板

311.模板本体 312.料孔 313.安装孔

321.入料槽 322.中心定位槽 323.出料槽

324.尖爪 410.固定平台 411.活动平台

412.导柱 413.U型滑块 414.轴承组件

415.刀排组件 416.升降气缸 417.垂直立柱

418.摆动气缸 419.齿轮 421.直线轴承

A、A'.进料工位 B、B'.切除底皮工位

C、C'.米仁冲压工位 D、D'.上皮壳冲压工位

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本发明提供的双头冲压鸡头米自动剥皮机，包括：机架10，设置在机架10顶端的支撑横梁11，通过转轴及分度气缸27转动安装在支撑横梁11上的转盘12，以及位于转盘12上方并与转盘12对应的冲压头13；转盘12沿顺时针方向依次包括对称的两个进料工位A、A'、两个对称的切除底皮工位B、B'、两个米仁冲压工位C、C'及两个上皮壳冲压工位D、D'，两个米仁冲压工位与支撑横梁11上下对应并与上升降板上下对应，且冲压头13为同时对应切除底皮工位B、B'、米仁冲压工位C、C'及上皮壳冲压工位D、D'的扇形冲压头13；转盘12的边缘设置有十个36°等分的分度定位槽28，还设置有对应分度定位槽28的分度定位销29以用于配合分度气缸27进行转盘12的分度定位。

参考图3及4，对应进料工位A、A'上方设置有料斗，料斗的底部设置有料斗分流器，料斗分流器包括：与料斗底部出口卡合的卡板，以及水平安装在卡板内部的分流模板；分流模板包括相互卡合的上分流板211及下分流板212；上分流板211设置有轴心间距为45mm的六个上分流孔213，相邻两个上分流孔213之间形成上隔板214；下分流板212设置有六排与上分流孔213上下对应的下分流孔215，每排包括两个轴心间距为20mm的下分流孔215，两个下分流孔215之间形成下隔板216；料斗分流器的上隔板214的顶部截面为弧形，以方便鸡头米向两侧的上分流孔213分流；下隔板216的顶部截面为弧形，以方便鸡头米向两侧的下分流孔215分流；每个上隔板214包括轴心对称组合的两块，且两块之间的水平间距可调以用于调节上分流孔213的孔径；每个下隔板216包括轴心对称组合的两块，且两块之间的水平间距可调以用于调节下分流孔215的孔径；本发明通过在料斗的底部出口位置设置分流器，通过分流器的两级分流作用将鸡头米按照刀排的规格要求自动分流为轴向排距为20mm的两排，且每排具有6颗轴向间距为45mm的鸡头米，从而满足切除底皮机构的供料需求。

参考图5-8，对应料斗分流器设置有安装在进料工位的卡壳模板，卡壳模板包括：模板本体311，模板本体311上开设有多个料孔312及安装孔313，通过安装孔313将模板本体311定位安装在转盘12上的进料工位A、A'；每个料孔312均沿轴向依次包括入料槽321、中心定位槽322及出料槽323，中心定位槽322呈120°夹角圆台状，入料槽321的直径与中心定位槽322的大直径一致，出料槽323的直径与中心定位槽322的小直径一致；出料槽323的出口端设置有多个尖爪324以用于鸡头米壳体的破壳分离；沿模板本体311长度方向均匀设置有6排料孔312，每排料孔312对称设置有2个；沿模板本体311长度方向均匀设置有3排安装孔313，3排安装孔313分别位于相邻2排料孔312之间，且每排安装孔313对称设置有2个；尖爪324的径向夹角为30°；本发明通过设置具有中间段120°倒置圆台状中心定位槽322的料孔312，可以实现鸡头米的自动居中；通过安装孔313配合转盘12的芯轴可以实现不同规格卡壳模板的快速更换，适用鸡头米尺寸范围广；中心定位槽322的深度随鸡头米尺寸规格而设置不同，即不同规格卡壳模板的中心定位槽322深度不同，中心定位槽322的深度随鸡头米规格的增大或减小而增大或减小。

参考9及10，对应切除底皮工位B、B'的下方设置有切除底皮机构30，其包括：固定平台410及活动平台411，固定平台410上安装有升降气缸416，活动平台411上安装有垂直立柱417，通过升降气缸416驱动垂直立柱417升降进而驱动活动平台411升降；活动平台411上平行安装有两根水平设置的导柱412以及用于限定导柱412径向移动的多组轴承组件414；导柱412的一端设置有与两根导柱412同时啮合的齿轮419，以及驱动齿轮419旋转的摆动气缸418，通过摆动气缸418及齿轮419驱动两根导柱412沿轴承组件414相对运动实现张合；导柱412上安装有U型滑块413及刀排组件415，通过导柱412的相对运动实现刀排组件415的张合以切除卡壳模板上的鸡头米的底皮；设置三组轴承组件414，其中两组轴承组件414设置在导柱412的两端，另一组轴承组件414设置在导柱412的中间部位；每组轴承组件414包括安装在活动平台411上的安装块，以及安装在安装块上的两个对称设置的直线轴承421，每个直线轴承421对应一根导柱412，即每个导柱412对应三个直线轴承421；刀排组件415包括内刀排及外刀排，通过内刀排实现底皮的环切并通过外刀排实现底皮的切除。本发明的切除底皮机构30可以独立安装以实现制作调正及维护方便性，且底皮环切及切除的刀排组件415的张合及升降均采用外置的摆动气缸418及升降气缸416以解决工作空间与结构空间冲突的问题，且多组直线轴承421配合导柱412结构保证了定位导向和切力的传递稳定性，具有底皮去除效率高的特点，结构简化高效。

参考图1及2，还包括气动增力机构，气动增力机构包括：上升降板14，冲压头13安装在上升降板14下方；下升降板15，下升降板15设置在支撑横梁11下方；升降导柱16，分别垂直安装在上升降板14与下升降板15的两端以实现上升降板14与下升降板15的同步升降；上升降板14、转盘12、支撑横梁11及下升降板15沿机架10的中轴线上下同轴设置；下升降板15的上侧中间位置设置有驱动转轴24，支撑横梁11的下侧中间位置设置有限位转轴22，驱动转轴24与限位转轴22均位于中轴线上以确保上升降板14与下升降板15的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴18、第二悬轴20以及连接第一悬轴18与第二悬轴20的悬杆19；第一悬轴18与连接有增力气缸17，第二悬轴20分别通过限位杆21及驱动杆23与限位转轴22及驱动转轴24连接；支撑横梁11的下方还设置有分别对应两个米仁冲压工位的两个米仁出口25；还包括由PLC控制的电气系统26及气动系统，电气系统26用于气动系统启停控制，气动系统用于分度气缸27、分度定位销29、增力气缸17、升降气缸416及摆动气缸418的启停控制；对应冲压头13连接有自来水管以用于将自来水分配至各冲压部位；限位转轴22与第二悬轴20的中心距r＝150mm，限位转轴22与第一悬轴18的中心距R＝500mm，开模状态下第一悬轴18至中轴线的中心距x'＝75mm，限位杆21与中轴线的夹角θ＝30°，合模状态下驱动转轴24沿中轴线的升降高度△Z＝20mm；增力气缸17施加的横向驱动力为F，第二悬轴20施加的横向驱动力为f，上升降板14获得的冲压力为P，则根据杠杆原理：f＝R·F/r，则根据物理学能功运动原理：P·△Z＝f·x'，即上升降板14的冲压力P＝f·x'/△Z；本发明的气动增力机构采用杠杆原理结合三角0-30°函数值系数实现大幅增压，可以在单个增力气缸17施加较小力的情况下实现最大大于2吨的冲压力；采用夹板式杠杆联动一对导柱412形成启动增力机构，通过中心着力、两边施压的方式以平衡构件的力学关系，结构设计更简化、合理；两个对称的冲压头13均为扇形冲压头13，冲压力由中心位置通过一对导柱412作用到上升降板14上，再由一对扇形冲压头13作用到转盘12的冲压工位上，以保持力的平衡和个工作精度；米仁冲压工位为出米仁的工位，需要的力最大，因此设置在对应支撑横梁11及上升降板14的位置，因而只需要一对导柱412即可实现有效冲压。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种双头冲压鸡头米自动剥皮机，其特征在于，包括：

机架，设置在所述机架顶端的支撑横梁，通过转轴及分度气缸转动安装在所述支撑横梁上的转盘，以及位于所述转盘上方并与所述转盘对应的冲压头；

所述转盘沿顺时针方向依次包括对称的两个进料工位、两个对称的切除底皮工位、两个米仁冲压工位及两个上皮壳冲压工位，两个所述米仁冲压工位与所述支撑横梁上下对应并与上升降板上下对应，且所述冲压头为同时对应所述切除底皮工位、米仁冲压工位及上皮壳冲压工位的扇形冲压头；所述转盘的边缘设置有十个36°等分的分度定位槽，还设置有对应所述分度定位槽的分度定位销以用于配合所述分度气缸进行所述转盘的分度定位；

对应所述进料工位上方设置有料斗，所述料斗的底部设置有料斗分流器，所述料斗分流器包括：与所述料斗底部出口卡合的卡板，以及水平安装在所述卡板内部的分流模板；所述分流模板包括相互卡合的上分流板及下分流板；所述上分流板设置有轴心间距为45mm的六个上分流孔，相邻两个所述上分流孔之间形成上隔板；所述下分流板设置有六排与所述上分流孔上下对应的下分流孔，每排包括两个轴心间距为20mm的所述下分流孔，两个所述下分流孔之间形成下隔板；每个所述上隔板包括轴心对称组合的两块，且两块之间的水平间距可调以用于调节所述上分流孔的孔径；每个所述下隔板包括轴心对称组合的两块，且两块之间的水平间距可调以用于调节所述下分流孔的孔径；

对应所述料斗分流器设置有安装在所述进料工位的卡壳模板，所述卡壳模板包括：模板本体，所述模板本体上开设有多个料孔及安装孔，通过所述安装孔将所述模板本体定位安装在所述转盘上的进料工位；每个所述料孔均沿轴向依次包括入料槽、中心定位槽及出料槽，所述中心定位槽呈120°夹角圆台状，所述入料槽的直径与所述中心定位槽的大直径一致，所述出料槽的直径与所述中心定位槽的小直径一致；所述出料槽的出口端设置有多个尖爪以用于鸡头米壳体的破壳分离；

对应所述切除底皮工位的下方设置有切除底皮机构，其包括：固定平台及活动平台，所述固定平台上安装有升降气缸，所述活动平台上安装有垂直立柱，通过所述升降气缸驱动所述垂直立柱升降进而驱动所述活动平台升降；所述活动平台上平行安装有两根水平设置的导柱以及用于限定所述导柱径向移动的多组轴承组件；所述导柱的一端设置有与两根所述导柱同时啮合的齿轮，以及驱动所述齿轮旋转的摆动气缸，通过所述摆动气缸及齿轮驱动两根所述导柱沿所述轴承组件相对运动实现张合；所述导柱上安装有U型滑块及刀排组件，通过所述导柱的相对运动实现所述刀排组件的张合以切除所述卡壳模板上的鸡头米的底皮；所述刀排组件包括内刀排及外刀排，通过所述内刀排实现底皮的环切并通过所述外刀排实现底皮的切除；

还包括气动增力机构，所述气动增力机构包括：上升降板，所述冲压头安装在所述上升降板下方；下升降板，所述下升降板设置在所述支撑横梁下方；升降导柱，分别垂直安装在所述上升降板与下升降板的两端以实现所述上升降板与下升降板的同步升降；所述上升降板、转盘、支撑横梁及下升降板沿所述机架的中轴线上下同轴设置；所述下升降板的上侧中间位置设置有驱动转轴，所述支撑横梁的下侧中间位置设置有限位转轴，所述驱动转轴与限位转轴均位于中轴线上以确保所述上升降板与下升降板的中心着力及垂直升降；还包括第一悬轴、第二悬轴以及连接所述第一悬轴与第二悬轴的悬杆；所述第一悬轴连接有增力气缸，所述第二悬轴分别通过限位杆及驱动杆与所述限位转轴及驱动转轴连接；

所述支撑横梁的下方还设置有分别对应两个所述米仁冲压工位的两个米仁出口；

还包括由PLC控制的电气系统及气动系统，所述电气系统用于气动系统启停控制，所述气动系统用于所述分度气缸、分度定位销、增力气缸、升降气缸及摆动气缸的启停控制；

对应所述冲压头连接有自来水管以用于将自来水分配至各冲压部位。

2.根据权利要求1所述的双头冲压鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述料斗分流器的上隔板的顶部截面为弧形，以方便鸡头米向两侧的所述上分流孔分流；所述下隔板的顶部截面为弧形，以方便鸡头米向两侧的所述下分流孔分流。

3.根据权利要求1所述的双头冲压鸡头米自动剥皮机，其特征在于，沿所述模板本体长度方向均匀设置有6排所述料孔，每排所述料孔对称设置有2个；沿所述模板本体长度方向均匀设置有3排所述安装孔，3排所述安装孔分别位于相邻2排所述料孔之间，且每排所述安装孔对称设置有2个；所述尖爪的径向夹角为30°。

4.根据权利要求3所述的双头冲压鸡头米自动剥皮机，其特征在于，设置三组所述轴承组件，其中两组轴承组件设置在所述导柱的两端，另一组所述轴承组件设置在所述导柱的中间部位；每组所述轴承组件包括安装在所述活动平台上的安装块，以及安装在所述安装块上的两个对称设置的直线轴承，每个所述直线轴承对应一根所述导柱，即每个所述导柱对应三个所述直线轴承。

5.根据权利要求1所述的双头冲压鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述限位转轴与所述第二悬轴的中心距r=150mm，所述限位转轴与所述第一悬轴的中心距R=500mm，开模状态下所述第一悬轴至中轴线的中心距x'=75mm，所述限位杆与中轴线的夹角θ=30°，合模状态下所述驱动转轴沿中轴线的升降高度△Z=20mm；所述气缸施加的横向驱动力为F，所述第二悬轴施加的横向驱动力为f，所述上升降板获得的冲压力为P，则根据杠杆原理：f=R•F/r，则根据物理学能功运动原理：P•△Z=f•x'，即所述上升降板的冲压力P=f•x'/△Z。

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