CN203690679U - 铜排插入机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块，本实用新型对于不同直径和长度的工件，可以通过更换分料盘，以及调节整个机构与下一工位的相对位置来实现较广的通用性，具有工作效率高、通用性好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及换向器自动流水生产线中使用的铜排插入机构，特别是一种铜排插入机构。
背景技术
在传统的换向器生产线中，往往通过人工一片一片地将铜排插入到塑壳中，工艺较为繁琐，需要投入的人工成本很高，效率也比较低下，已成为制约批量生产的重要环节。本铜排插片机构，能自动将铜排压入到塑壳中，为实现换向器的自动流水线生产创造了必要条件。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：1.怎样实现铜排有序地送入下一工位，并且能根据下一工位的工作状态，自动调节相应的工作节拍；2.怎样迅速排除异常，使铜排准确地插入到塑壳中；3.怎样使本构适应不同规格的铜排和塑壳，使之具有较广的通用性。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是。
一种铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块。
本实用新型所述顶针与支架上的顶针孔内，顶针下端与顶针凸轮相抵触连接。以使顶针沿顶针凸轮的轨迹移动。
本实用新型所述的凸轮分割器输入轴经带传动与固定在支架上电机相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接。
本实用新型所述机台上的支架为升降式支架，支架经由套杆和插杆组成的伸缩杆支撑在机台上，插杆经设在机台上的丝杠和手轮可以调节支架的高度，以适应不同直径和长度的工件。
本实用新型可以设有附助支架，支架经伸缩杆、附助支架与机台相连接，机台上还可以设有起平衡、支撑作用的导柱，导柱上端支撑着附助支架，以使支架更稳定。
本实用新型在前一工序的送料盘驱动下，铜排沿着导料板中的槽口，相互挤压到分料盘中的对应工位。铜排送入到分料盘中以后，电机驱动凸轮分割器旋转，凸轮分割器的输出轴连接着分料盘，凸轮分割器的输入轴连接着和顶针凸轮轴，凸轮分割器带动分盘料旋转到将要压入的工位后，再用顶针凸轮、顶针将铜排压入塑壳中。对于不同直径和长度的工件，可以通过更换分料盘，以及调节整个机构与下一工位的相对位置来实现较广的通用性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中标记：导料板1.盖板2.浮动块3.传感器4.电机5.凸轮分割器6.分料盘7.顶针8.顶针凸轮9.插杆10.机架11.机台12.导柱13.丝杆14.手轮15.套杆16.助支架17。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段，创作特征达成目的与功效，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图所示：一种铜排插入机构，包括机台12和设置在机台12上的支架11，其特征在于分料盘7经分度转轴与支架11相连接，分度盘7下方的支架上设有顶针8，顶针8设在支架上的顶针孔内，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器6的输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机5相连接，凸轮分割器6下方的支架上设有顶针凸轮9，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮9与顶针8相配合连接，顶针8下端与顶针凸轮9相抵触连接，以使顶针沿顶针凸轮的轨迹移动，分料盘7后侧的支架11上设有导料板1和盖板2，靠近分料盘7的导料板1上设有传感器4和浮动块3，所述的凸轮分割器6的输入轴经带传动与固定在支架11上电机5相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接；所述机台12上的支架为升降式支架，支架11经由套杆16和插杆10组成的伸缩杆支撑在机台12上，插杆10经设在机台上的丝杠14和手轮15可以调节支架11的高度，以适应不同直径和长度的工件，另外，本实用新型可以设要附助支架17，支架11经伸缩杆、附助支架17与机台12相连接，机台12上还可以设有起平衡、支撑作用的导柱13，以使支架更稳定。
本实用新型在流水作业前，首先确认铜排的规格与本机构的模具相适配，需要将其对应的导料板1，浮动块3，分料盘7装配到本机构中。
送料机构将铜排按图2所示的方向送入到导料板1的槽口内，铜排相互挤压沿槽口往分料盘7方向进给，当铜排达到分料盘7的槽口时，送料暂停。电机5驱动凸轮分割器6旋转，随之带动凸轮分割器6同向输出轴上的顶针凸轮9旋转，凸轮分割器6采用8分度，输入轴每转一圈，分料盘旋转45度，当分料盘7旋转到相应的工位时，顶针凸轮9通过特定的机构将顶针8顶出，顶针8顶住铜排后端，将铜排压入到塑壳中，这样就完成了一个铜排的插入。分料盘7的旋转和停止，以及顶针8的顶出和退回动作，是通过凸轮分割器6和顶针凸轮9之间构成的特定的运动关系来实现的，在调整好初始位置后，便能准确地循环实现铜排插入动作。
本机构的左右两侧是对称机构，每一个工作节拍可同时插入两个铜排。导料板1和盖板2通过活页连接，在铜排送料的过程中发生卡料时，可以方便地将盖板2打开，迅速排除故障。导料板1的前端通过弹簧和磁铁连接有浮动块3，如果在工作过程中出现铜排未能顺利地导入到分料盘7的槽口中，铜排会将浮动块3顶出正常位置，此时，装在导料板7中的传感器4会发出异常信号，在操作人员排除故障，并将浮动块恢复到正常位置后，流水作业便可恢复正常。
在本机构中，顶针凸轮9连接在与凸轮分割器6输入轴同轴的输出轴上，也就是说凸轮分割器6与凸轮9的旋转是同步的；分料盘7连接在凸轮分割器6的垂直输出轴上。在凸轮分割器6不间断旋转时，能实现分料盘7的间歇运动，分料盘7停止时，实现铜排送料和插入两个动作。机架11与附助机架17之间是通过套杆16和插杆10连接起来的，可以根据不同的加工件高度，调整到对应的位置后固定。机架11和机台12之间有四根导柱13，当更换不同的加工件时，可以通过旋转手轮15和丝杆14将铜排的高度调整到与塑壳对应。由于有两个关键的方向可调，使得本机构具有很广的通用性。
Claims (5)
1.一种铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块。
2.根据权利要求1所述的一种铜排插入机构，其特征在于顶针与支架相连接，顶针下端与顶针凸轮相抵触连接。
3.根据权利要求1所述的一种铜排插入机构，其特征在于凸轮分割器输入轴经带传动与固定在支架上电机相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接。
4.根据权利要求1所述的一种铜排插入机构，其特征在于支架经由套杆和插杆组成的伸缩杆支撑在机台上，插杆经设在机台上的丝杠和手轮调节支架的高度。
5.根据权利要求1所述的一种铜排插入机构，其特征在于设有附助支架，支架经伸缩杆、附助支架与机台相连接，机台上设有起平衡、支撑作用的导柱，导柱顶在附助支架上。
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