CN105501501A - 全自动编带机 - Google Patents
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Abstract
本发明设计了一种全自动编带机。包括编带自动行走系统,元件自动切断系统,编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的支架(5),芯轴(3)支撑的料盘(4);安装在机身(42)上的支架(30),支架(30)上的芯轴(32)支撑的料盘(31);支架(29)上安装的伺服电机(28),安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);采用定长切割后直接放入编带的技术方案,在机身(42)上设计切割机。在底座(21)上安装有步进电机(6),进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内;滑座(14)上有一个滑枕(13),在滑枕(13)上安装一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动编带机,可自动完成对编带元件的切割下料和包装,它属于编带设备技术领域。
背景技术
编带封装业是技术含量高,市场需求大,发展迅速的产业。传统的切带机采用人工定尺、计量,并由人工切断,存在生产效率低、定尺精度低、断头有毛刺及产品质量差等缺点,因而如何实现编织带的自动进料、定尺、与切断,提高切带机的可靠性与控制精度,提高生产效率是一个待解决的重要课题。
目前这些设备主要依赖进口。而编带机是集成电路后封装工艺线上的主要设备,市场需求量大,近年来,进口设备以其良好的性能基本垄断着较大规模的生产线等市场,但因其价格昂贵,维修不便等原因,限制了我国集成电路行业的进一步发展。目前,日本NEC的编带机具有多工位滑道,效率高,但加工难度大,成本高。而新加坡AEM.EviiRIECH公司的Ttrloov型编带机,具有双吸头,传输精度高,成品率高,自动补料,等功能,采用了高精度传感器,交流伺服电机,高分辨率图像识别系统,效率高,但加工难度大,成本高,价格在60万元人民币以上。因此,国内迫切希望有能代替进口设备,有优良性能的低成本的、全自动编带机国产设备问世。
发明内容
基于上述情况,本发明设计了一种实用的全自动编带机。
本发明的技术方案是:全自动编带机,包括编带自动行走系统,元件自动切断系统,其技术特征是:所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5),前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4);安装在机身(42)上的后支架(30),后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31);安装在机身(42)上的中支架(24),中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23);在机身(42)上安装弯板(29),弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26),弯板(29)上安装的伺服电机(28),安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)。
本发明针对柔性需要定长切割的元件,采用定长切割后直接放入编带的技术方案,在机身(42)上设计切割机。其技术方案是:所述的元件自动切断系统,具有包括设置在机身(42)上的底座(21),以及设置在侧板(15、17)之间的滑座(14);底座(21)上安装有步进电机(6),有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22),进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内;在底座(21)的上面安装有挡块(7、8);滑座(14)上有一个滑枕(13),在滑座(14)的顶部安装有电机(16),滑座(14)内有一个与电机(16)连接的丝杠(43),与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接;在滑座(14)的下方连接一个轮架(19),轮架(19)上设有轮轴(20),压轮(9)安装在轮轴(20)上;在滑枕(13)上用螺栓(10、11)固定了一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(1)。这样被切割后的元件进入导料块(1),自动滑到编带底带的凹槽中。
本发明的进一步改进是在全自动编带机上安装一个热合装置,其特征在于:在机身(42)上安装热合装置(36),热合装置具有上盖板(37),下衬板(35),支柱(38)。全自动编带机上的所有电机由电气控制,同步动作。在机身(42)的面板上,安装有控制钮(39),数显板(41)和显示面板(40)。
在上述设计方案中,编带底带由料盘(4)放出,编带底带沿着机身(42)的走料槽(2),经过同步轮(33),卷绕在料盘(31)上。于此同时,缠绕在料盘(23)上的编带上盖纸覆盖到装入元件的编带底带上,并进入热合装置。
本发明设计的全自动编带机采用电机驱动,利用其运行效率高、转动惯量小和转矩脉动小等特点,使全自动编带机具有精度高、可控性好、稳定性高的性能。
附图说明
附图1是本发明的立体示意图。
附图2是本发明的另一视角的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1、附图2,本发明全自动编带机,包括编带自动行走系统,元件自动切断系统。所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5),前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4);安装在机身(42)上的后支架(30),后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31);安装在机身(42)上的中支架(24),中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23);在机身(42)上安装弯板(29),弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26),弯板(29)上安装的伺服电机(28),安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)。
所述的元件自动切断系统,具有包括设置在机身(42)上的底座(21),以及设置在侧板(15、17)之间的滑座(14);底座(21)上安装有步进电机(6),有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22),进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内;在底座(21)的上面安装有挡块(7、8);滑座(14)上有一个滑枕(13),在滑座(14)的顶部安装有电机(16),滑座(14)内有一个与电机(16)连接的丝杠(43),与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接;在滑座(14)的下方连接一个轮架(19),轮架(19)上设有轮轴(20),压轮(9)安装在轮轴(20)上;在滑枕(13)上用螺栓(10、11)固定了一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(1)。这样被切割后的元件进入导料块(1),自动滑到编带底带的凹槽中。
在机身(42)上安装热合装置(36),热合装置具有上盖板(37),下衬板(35),支柱(38)。全自动编带机上的所有电机由电气控制,同步动作。在机身(42)的面板上,安装有控制钮(39),数显板(41)和显示面板(40)。
在上述设计方案中,编带底带由料盘(4)放出,编带底带沿着机身(42)的走料槽(2),经过同步轮(33),卷绕在料盘(31)上。于此同时,缠绕在料盘(23)上的编带上盖纸覆盖到装入元件的编带底带上,并进入热合装置。
Claims (3)
1.全自动编带机,包括编带自动行走系统,元件自动切断系统,其技术特征是:所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5),前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4);安装在机身(42)上的后支架(30),后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31);安装在机身(42)上的中支架(24),中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23);在机身(42)上安装弯板(29),弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26),弯板(29)上安装的伺服电机(28),安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33);自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2);
所述的元件自动切断系统,具有包括设置在机身(42)上的底座(21),以及设置在侧板(15、17)之间的滑座(14);底座(21)上安装有步进电机(6),有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22),进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内;在底座(21)的上面安装有挡块(7、8);滑座(14)上有一个滑枕(13),在滑座(14)的顶部安装有电机(16),滑座(14)内有一个与电机(16)连接的丝杠(43),与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接;在滑座(14)的下方连接一个轮架(19),轮架(19)上设有轮轴(20),压轮(9)安装在轮轴(20)上;在滑枕(13)上用螺栓(10、11)固定了一个切刀(12)。在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(1)。
2.根据权利要求1所述的全自动编带机,其特征在于:在机身(42)上安装热合装置(36),热合装置具有上盖板(37),下衬板(35),支柱(38)。
3.根据权利要求1所述的全自动编带机,其特征在于:在机身(42)的面板上,安装有控制钮(39),数显板(41)和显示面板(40)。
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