CN107161395A - 一种料带状五金件的包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种料带状五金件的包装装置，包括底座，底座上固定有包装带轨道和料带轨道，包装带轨道两端分别设有第一收卷机构和第一收卷配合机构，料带轨道的两端分别设有第二收卷机构和第二收卷配合机构；包装机构包括运输模具，运输模具包括n条运输轨道，n>10，运输轨道与水平面成α锐角，下料口位于包装轨道中部的上方，进料口位于料带轨道的一侧，运输模具固定连接高频电磁振动器的输出端；底座上还固定有第一气缸，第一气缸的输出端固定有裁切夹刀，裁切夹刀位于料带轨道的中部。本发明设置有专门的运输模具，每次能够运输多个五金件，并配合振筛机构进行振筛，简化操作，加工效率高，成本低，包装的精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及包装装置，具体公开了一种料带状五金件的包装装置。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用于固定、加工、装饰等。五金件加工后的半成品是料带状的，在出厂之前还需要将料带进行裁切，再对五金件进行包装。
传统的料带状在机械输送至裁切工位后，通过机械裁切的方式实现五金件与金属料带分离，通常依次分离会有4-10个五金件，分离后的五金件将会被一组机械手搬运机构通过真空吸附或其他机械抓取方式搬运到指定的五金件分离工位，五金件到达分离工后会被机械手搬运机构以同样的方式运送至包装带的准确位置，实现将五金件从料带之间的原间距分离至包装带所需要的间距，最后将五金件摆放至包装带的腔内，完成包装动作。传统的料带状五金件包装装置需要配合各种机械手进行搬运，机械手成本高且经常需要维修调试，每次仅能搬运4-10个五金件，工作效率低。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种料带状五金件的包装装置，设置有专门的运输模具，每次能够运输10个以上的五金件，运输效率高、准确度高、成本低。
为解决现有技术问题，本发明公开一种料带状五金件的包装装置，包括底座，底座上固定有相互平行的包装带轨道和料带轨道，包装带轨道两端分别设有第一收卷机构和第一收卷配合机构，第一收卷机构连接有第一电机，料带轨道的两端分别设有第二收卷机构和第二收卷配合机构，第二收卷机构连接有第二电机，底座上还设有包装机构；
包装机构包括运输模具，运输模具包括n条运输轨道，n>10，运输轨道与水平面成α夹角，α为锐角，运输轨道的底端和顶端分别为下料口和进料口，下料口位于包装轨道中部的上方，进料口位于料带轨道的一侧，运输模具固定连接高频电磁振动器的输出端；底座上还固定有支撑板，支撑板上固定有第一气缸，第一气缸的输出端固定有裁切夹刀，裁切夹刀位于料带轨道的中部。
进一步的，第一电机和第二电机均为伺服电机。
进一步的，运输轨道设有n＝20条。
进一步的，运输轨道与水平面的夹角α为30°。
进一步的，高频电磁振动器固定于底座上。
进一步的，裁切夹刀靠近进料口的一侧设有凹陷的夹持部，夹持部的开口朝向进料口。
进一步的，夹持部呈三角棱柱形，夹持部的开口沿三角棱柱一条棱设置。
进一步的，相邻两个运输轨道靠近下料口一端的间距为D，D与包装带上相邻两个腔的间距相等，相邻两个运输轨道靠近进料口一端的间距为d，d与料带上相邻两个五金件的间距相等。
进一步的，底座上还固定有第二气缸，第二气缸的输出端固定有限位挡板，限位挡板位于下料口远离进料口的一侧。
包装带收卷于第一收卷配合机构，包装带的一端固定于第一收卷机构的收卷轴心，料带收卷与第二收卷配合机构，料带的一端穿过裁切夹刀并固定于第二收卷机构的收卷轴心，第一电机和第二电机分别带动第一收卷装置和第二收卷装置运作，包装带和料带到达指定位置后，第一电机和第二电机停止运作，第一气缸驱动裁切夹刀下压，配合运输模具对料带进行裁切，使五金件与料带分离，五金件从进料口进入运输轨道，高频电磁振动器产生振动力并施加于运输模具上，运输模具来回振动，使五金件更加快速顺畅地通过运输轨道，最后各个五金件从各个下料口分别落入包装带的各个腔内，第一电机和第二电机恢复运作，将已完成包装操作的料带和包装带运走，将未加工的地方运输道制定位置，再重复以上的保证操作。
本发明的有益效果为：本发明公开一种料带状五金件的包装装置，设置有专门的运输模具，每次能够运输10个以上五金件，并配合振筛机构进行振筛，使五金件的运输速度更加快、运输动作更加顺畅，简化操作，加工效率高，成本低，根据料带上五金件的间距和包装带上各腔的间距设计运输模具，包装的精度更高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明包装机构的放大结构示意图。
图4为本发明运输模具的主视结构示意图。
图5为本图4中沿A-A的切面结构示意图。
附图标记为：底座100、包装带轨道110、料带轨道120、第一收卷机构130、第一电机131、第一收卷配合机构140、第二收卷机构150、第二电机151、第二收卷配合机构160、包装机构200、运输模具210、运输轨道211、下料口212、进料口213、高频电磁振动器220、支撑板230、第一气缸240、裁切夹刀250、夹持部251、第二气缸260、限位挡板270。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本发明实施例公开一种料带状五金件的包装装置，包括底座100，底座100上固定有相互平行的包装带轨道110和料带轨道120，包装带轨道110两端分别设有第一收卷机构130和第一收卷配合机构140，第一收卷机构130连接有第一电机131，料带轨道120的两端分别设有第二收卷机构150和第二收卷配合机构160，第二收卷机构150连接有第二电机151，底座100上还设有包装机构200；包装机构200包括运输模具210，运输模具210包括n条运输轨道211，n>10，运输轨道211与水平面成α夹角，α为锐角，运输轨道211的底端和顶端分别为下料口212和进料口213，下料口212位于包装轨道110中部的上方，进料口213位于料带轨道120的一侧，运输模具210固定连接高频电磁振动器220的输出端，高频电磁振动器220固定于底座100上，高频电磁振动器200可用于各种振动机械，如给料机、小型输送机、振动筛、振动平台及仓壁振动等场合，使用灵活方便，振动强度可用控制器随意调节；底座100上还固定有支撑板230，支撑板230上固定有第一气缸240，第一气缸240的输出端固定有裁切夹刀250，裁切夹刀250位于料带轨道120的中部。
包装带收卷于第一收卷配合机构140，包装带的一端固定于第一收卷机构130的收卷轴心，料带收卷与第二收卷配合机构160，料带的一端穿过裁切夹刀250并固定于第二收卷机构150的收卷轴心，第一电机131和第二电机151分别带动第一收卷装置130和第二收卷装置150运作，包装带和料带到达指定位置后，第一电机131和第二电机151停止运作，第一气缸240驱动裁切夹刀250下压，配合运输模具210对料带进行裁切，使五金件与料带分离，五金件从进料口213进入运输轨道211，高频电磁振动器220产生振动力并施加于运输模具210上，运输模具210来回振动，使五金件更加快速顺畅地通过运输轨道211，最后各个五金件从各个下料口212分别落入包装带的各个腔内，第一电机131和第二电机151恢复运作，将已完成包装操作的料带和包装带运走，将未加工的地方运输道制定位置，再重复以上的包装操作。
本发明设置有专门的运输模具，每次能够运输多个五金件，并配合高频电磁振动器进行振筛，使五金件的运输速度更加快、运输动作更加顺畅，简化操作，加工效率高，成本低，根据料带上五金件的间距和包装带上各腔的间距设计运输模具，包装的精度更高。
为进一步提高本装置的精确度，基于上述实施例，第一电机131和第二电机151均为伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，能够精确控制未加工的包装带和未使用的料带对准运输模具210的下料口212和进料口213，自动化程度高。
基于上述实施例，运输轨道211设有n＝20条，一次能够同时对20个的五金件进行包装加工。
基于上述实施例，运输轨道211与水平面的夹角α为30°，能够使五金件沿运输轨道211下滑顺畅且速度不会过快，使包装动作更加稳定。
为使对料带的裁切动作更加稳定，基于上述实施例，裁切夹刀250靠近进料口213的一侧设有凹陷的夹持部251，夹持部251的开口朝向进料口213，夹持部251呈三角棱柱形，夹持部251的开口沿三角棱柱一条棱设置，料带位于夹持部251内，料带上固定的五金件暴露在夹持部251开口外，夹持更加稳固，裁切时，裁切夹刀250带动料带向下运动，夹持部251配合进料口213形成一个剪切力，对料带进行裁切，使五金件与料带分离。
基于上述实施例，相邻两个运输轨道211靠近下料口212一端的间距为D，D与包装带上相邻两个腔的间距相等，相邻两个运输轨道211靠近进料口213一端的间距为d，d与料带上相邻两个五金件的间距相等。对料带进行裁切时，能够有效确保每个五金件都落入进料口213，同时能够确保经过运输轨道211后五金件准确落入包装带的各个腔内，包装动作更加顺畅连贯，且精确度高。
基于上述实施例，底座100上还固定有第二气缸260，第二气缸260的输出端固定有限位挡板270，限位挡板270位于下料口212远离进料口213的一侧，料带和包装带到达指定位置后，第二气缸260带动限位挡板270向下料口212平移，挡在下料口212的一侧，五金件经过运输轨道211下滑到达下料口212后仍具有一个水平方向的速度，限位挡板270能够有效阻挡五金件向前冲，进而确保五金件能够从下料口212落入下方包装带的腔内。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种料带状五金件的包装装置，包括底座(100)，所述底座(100)上固定有相互平行的包装带轨道(110)和料带轨道(120)，所述包装带轨道(110)两端分别设有第一收卷机构(130)和第一收卷配合机构(140)，所述第一收卷机构(130)连接有第一电机(131)，所述料带轨道(120)的两端分别设有第二收卷机构(150)和第二收卷配合机构(160)，所述第二收卷机构(150)连接有第二电机(151)，其特征在于，所述底座(100)上还设有包装机构(200)；
所述包装机构(200)包括运输模具(210)，所述运输模具(210)包括n条运输轨道(211)，n>10，所述运输轨道(211)与水平面成α夹角，α为锐角，所述运输轨道(211)的底端和顶端分别为下料口(212)和进料口(213)，所述下料口(212)位于所述包装轨道(110)中部的上方，所述进料口(213)位于所述料带轨道(120)的一侧，所述运输模具(210)固定连接高频电磁振动器(220)的输出端；所述底座(100)上还固定有支撑板(230)，所述支撑板(230)上固定有第一气缸(240)，所述第一气缸(240)的输出端固定有裁切夹刀(250)，所述裁切夹刀(250)位于所述料带轨道(120)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述第一电机(131)和所述第二电机(151)均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述运输轨道(211)设有n＝20条。
4.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述运输轨道(211)与水平面的夹角α为30°。
5.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述高频电磁振动器(220)固定于所述底座(100)上。
6.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述裁切夹刀(250)靠近所述进料口(213)的一侧设有凹陷的夹持部(251)，所述夹持部(251)的开口朝向所述进料口(213)。
7.根据权利要求6所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述夹持部(251)呈三角棱柱形，所述夹持部(251)的开口沿三角棱柱一条棱设置。
8.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，相邻两个所述运输轨道(211)靠近所述下料口(212)一端的间距为D，D与包装带上相邻两个腔的间距相等，相邻两个所述运输轨道(211)靠近所述进料口(213)一端的间距为d，d与料带上相邻两个五金件的间距相等。
9.根据权利要求1所述的一种料带状五金件的包装装置，其特征在于，所述底座(100)上还固定有第二气缸(260)，所述第二气缸(260)的输出端固定有限位挡板(270)，所述限位挡板(270)位于所述下料口(212)远离所述进料口(213)的一侧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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