CN106112548A - 一种带锯床切割等离子切割机器人 - Google Patents

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洪峰
王树增
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D53/00—Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma

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Abstract

本发明提供了一种带锯床切割等离子切割机器人，包括第一传送带，所述第一传送带的末端设置有等离子切割机械手，所述等离子切割机械手与第一传送带之间还设置有带锯床，所述第一传送带上设置有可相对其移动的型材推拉装置。在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处；利用位置可调的气动抓手控制型材的移动，可适用于不同形状尺寸的型材切割加工。

Description

一种带锯床切割等离子切割机器人
技术领域
本发明涉及了一种带锯床切割等离子切割机器人，属于等离子切割机器人技术领域。
背景技术
等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
目前国内型材等离子切割都是采用输送线控制进给，等离子切割孔洞，最后等离子切断，由于等离子切割断面存在一个发散角，这样型材越厚，误差越大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带锯床切割等离子切割机器人，在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种带锯床切割等离子切割机器人，包括第一传送带，所述第一传送带的末端设置有等离子切割机械手，所述等离子切割机械手与第一传送带之间还设置有带锯床，所述第一传送带上设置有可相对其移动的型材推拉装置。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割机械手远离所述带锯床的一侧还设置有可相对其水平移动的第二传送带。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第一传送带的一侧还设置有与其平行的导轨，所述型材推拉装置可沿所述导轨水平移动。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述型材推拉装置包括连接在所述导轨上的第一立柱，所述第一立柱上固定设置有与其垂直的横梁，所述横梁上设置有可相对其左右移动的第二立柱，所述第二立柱上设置有可相对其上下移动的第三立柱，所述第三立柱的末端设置有气动抓手。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述横梁的表面沿其长度方向设置有第一直线轨道，所述第二立柱可沿所述第一直线轨道移动，所述第二立柱的表面沿其长度方向设置有第二直线轨道，所述第三立柱可沿所述第二直线轨道移动。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第二传送带与所述等离子切割机械手之间还设置有废料收集箱，所述废料收集箱的底部设置有滚轮。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割机械手的两侧分别设置有第一气动夹紧装置和第二气动夹紧装置，所述带锯床与所述第一传送带之间设置有第三气动夹紧装置。
前述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第一传送带为无动力滚筒传送线，所述第二传送带为有动力滚筒传送线。
本发明的有益效果是：在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处；利用位置可调的气动抓手控制型材的移动，可适用于不同形状尺寸的型材切割加工。
附图说明
图1是本发明一种带锯床切割等离子切割机器人的俯视图；
图2是本发明一种带锯床切割等离子切割机器人的主视图；
图3是图2中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种带锯床切割等离子切割机器人，包括第一传送带1，所述第一传送带1的末端设置有等离子切割机械手2，所述等离子切割机械手2与第一传送带1之间还设置有带锯床2，所述第一传送带1上设置有可相对其移动的型材推拉装置4。
在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处。
本实施例中，所述等离子切割机械手2远离所述带锯床2的一侧还设置有可相对其水平移动的第二传送带6，且所述第一传送带1为无动力滚筒传送线，型材通过型材推拉装置4在无动力滚筒传送线上移动，所述第二传送带6为有动力滚筒传送线，在带锯床2将型材切断后，通过有动力滚筒传送线将其移送至收料工位。
所述第一传送带1的一侧还设置有与其平行的导轨5，所述型材推拉装置4可沿所述导轨5水平移动，所述型材推拉装置4包括连接在所述导轨5上的第一立柱41，所述第一立柱41上固定设置有与其垂直的横梁42，所述横梁42上设置有可相对其左右移动的第二立柱43，所述第二立柱43上设置有可相对其上下移动的第三立柱44，所述第三立柱44的末端设置有气动抓手45。所述横梁42的表面沿其长度方向设置有第一直线轨道46，所述第二立柱43可沿所述第一直线轨道46移动，所述第二立柱43的表面沿其长度方向设置有第二直线轨道47，所述第三立柱44可沿所述第二直线轨道47移动，从而实现了气动抓手45可以相对第一传送带1做前后、左右、上下移动，便于实现对不同形状尺寸的型材进行夹持推拉。
所述第二传送带6与所述等离子切割机械手2之间还设置有废料收集箱9，所述废料收集箱9的底部设置有滚轮，将等离子切割过程中产生的废料掉落到废料收集箱9中，便于实现对废料的收集。
所述等离子切割机械手2的两侧分别设置有第一气动夹紧装置7和第二气动夹紧装置8，在等离子切割过程中，通过第一气动夹紧装置7和第二气动夹紧装置8将型材夹紧固定，便于等离子切割，所述带锯床2与所述第一传送带1之间设置有第三气动夹紧装置，在带锯床2切割过程中，利用第三气动夹紧装置将型材固定，避免在切割过程中发生晃动，影响切割质量。
综上所述，本发明提供的一种带锯床切割等离子切割机器人，在等离子切割完所需的孔洞之后，采用带锯床进行切断，这样既保证了工件断面的尺寸精度，又兼顾了等离子加工的长处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (8)

1.一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：包括第一传送带（1），所述第一传送带（1）的末端设置有等离子切割机械手（2），所述等离子切割机械手（2）与第一传送带（1）之间还设置有带锯床（2），所述第一传送带（1）上设置有可相对其移动的型材推拉装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割机械手（2）远离所述带锯床（2）的一侧还设置有可相对其水平移动的第二传送带（6）。
3.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第一传送带（1）的一侧还设置有与其平行的导轨（5），所述型材推拉装置（4）可沿所述导轨（5）水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述型材推拉装置（4）包括连接在所述导轨（5）上的第一立柱（41），所述第一立柱（41）上固定设置有与其垂直的横梁（42），所述横梁（42）上设置有可相对其左右移动的第二立柱（43），所述第二立柱（43）上设置有可相对其上下移动的第三立柱（44），所述第三立柱（44）的末端设置有气动抓手（45）。
5.根据权利要求3所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述横梁（42）的表面沿其长度方向设置有第一直线轨道（46），所述第二立柱（43）可沿所述第一直线轨道（46）移动，所述第二立柱（43）的表面沿其长度方向设置有第二直线轨道（47），所述第三立柱（44）可沿所述第二直线轨道（47）移动。
6.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第二传送带（6）与所述等离子切割机械手（2）之间还设置有废料收集箱（9），所述废料收集箱（9）的底部设置有滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述等离子切割机械手（2）的两侧分别设置有第一气动夹紧装置（7）和第二气动夹紧装置（8），所述带锯床（2）与所述第一传送带（1）之间设置有第三气动夹紧装置。
8.根据权利要求2所述的一种带锯床切割等离子切割机器人，其特征在于：所述第一传送带（1）为无动力滚筒传送线，所述第二传送带（6）为有动力滚筒传送线。
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