CN203151337U - 新型一机多槽电机定子自动插纸机 - Google Patents

Abstract

一种新型一机多槽电机定子自动插纸机，其包括机架，槽纸盘及设于机架上的槽纸折边机构，送料机构，成型机构，和定子夹具机构，其特征在于:所述的成型机构包括成型槽、顶料刀和切刀，顶料刀将槽纸推压到成型槽内并将其切断，所述的成型槽上方安装有槽口转换块，转换块上根据定子槽型设置有两个或以上定型槽，根据定子槽型选择相应的定型槽与成型槽对接，所述的定型槽与成型槽之间由上小下大的锥形导料槽过渡连接；本实用新型的有益效果是：1）本设备上设置有槽口转换块，该槽口转换块上集成了2种以上的定子槽型，当需要生产加工不同规格的定子槽型时，只需要调整槽口转换块，跟换定子定位转盘即可，无需专业人员调试，方便快捷。

Description

新型一机多槽电机定子自动插纸机

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子加工设备，具体是一种新型一机多槽电机定子自动插纸机。 

背景技术

电机定子铁芯设置有多个绕线槽并嵌入励磁绕组，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，使定子铁芯与励磁绕组之间绝缘，一般采用插纸设备将绝缘纸插入绕线槽。就电机定子而言，不同功率的电机其励磁绕组的匝数不同，所以绕组的直径有一定的变化，为保证线槽槽满率，通常都会选择不同大小的槽型来满足。 

所谓槽满率是指槽内导线的面积和线槽有效面积之比，即K=n*Sn*S/An 式中：K---槽满率，n---导线并联根数，Sn---每槽导线数，S---选用的导线截面积（平方毫米），An---槽面积（平方毫米）。槽满率越大,表示槽内填充越紧密，槽满率越小小，表示槽内填充松散。 

因此，厂家需要根据电机功率等因素设计各种槽型的电机定子，然而现有的设备只能对一种槽形的定子铁芯插入绝缘槽纸，如果需要加工其他型号的定子时，需要更换顶针，切刀，顶料刀等零件，同时需要专业的技术人员进行调节操作，而且各设备相对分散，定子铁芯需要在各设备之间搬移。这种做法存在以下缺点：操作人员工作量大、自动化程度低和工作效率低。因此有必要对现有加工槽纸的设备作进一步改善，以满足使用要求。 

实用新型内容

    本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种无需专业人员更换调试相关零件，就能加工不同规格的定子槽纸，具有操作简单，快捷，生产效率高等优点的新型一机多槽电机定子自动插纸机。 

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种新型一机多槽电机定子自动插纸机，其包括机架，槽纸盘及设于机架上的槽纸折边机构，送料机构，成型机构，和定子夹具机构，其特征在于: 

所述的送料机构包括由电机驱动的主动轮和从动轮，两送料轮相互挤压夹持在槽纸的上下两面，电机根据定子槽型大小选择槽纸送料长度；

所述的成型机构包括成型槽、顶料刀和切刀，顶料刀将槽纸推压到成型槽内并将其切断，所述的成型槽上方安装有槽口转换块，转换块上根据定子槽型设置有两个或以上定型槽，根据定子槽型选择相应的定型槽与成型槽对接，所述的定型槽与成型槽之间由上小下大的锥形导料槽过渡连接；

所述的定子夹具机构包括由分度器驱动的传动转盘和定子定位转盘，定子定位转盘上根据定子槽口分别设置有可与定型槽对接的导料孔，定子定位转盘表面还设有定子定位夹具，定子定位转盘与机架间采用快拆机构连接。

所述的槽口转换块上设有燕尾槽可滑动地安装在成型槽座上的燕尾块上。 

所述的槽口转换块内设有定位滑槽，滑槽内安装定位螺栓与成型槽座螺接，选择定型槽规格后旋紧定位螺栓使两者结合成为一整体。 

所述的槽口转换块的侧壁设有可拆卸式压槽板，压槽板内对应各成型槽设有槽纸定位槽。 

所述的主动轮和从动轮为橡胶轮，两轮端部设有相互啮合的驱动齿轮，主动轮安装在电机的驱动轴上。 

所述的成型槽根据电机定子线槽中最大者尺寸设计。 

所述的电机为伺服电机或是步进电机。 

所述的槽口转换块上设有限位装置，限制其前后滑动的活动范围。 

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）本设备上设置有槽口转换块，该槽口转换块上集成了2种以上的定子槽型，当需要生产加工不同规格的定子槽型时，只需要调整槽口转换块，跟换定子定位转盘即可，无需专业人员调试，方便快捷。3）一台设备可以加工多种槽型，因此企业无需购买多种机型，降低生产成本和占地空间。 

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。 

图2为本实用新型去除外壳后效果图。 

图3为本实用新型简化效果图。 

图4、5为本实用新型槽口转换块工作效果图。 

图6为本实用新型加工A型大槽时槽口转换块状态图。 

图7为本实用新型加工B型中槽时槽口转换块状态图。 

图8为本实用新型加工C型小槽时槽口转换块状态图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种新型一机多槽电机定子自动插纸机，其包括机架1，槽纸盘2及设于机架上的槽纸折边机构3，送料机构4，成型机构5，和定子夹具机构6，其特征在于: 

所述的送料机构4包括由电机驱动的主动轮41和从动轮，两送料轮相互挤压夹持在槽纸的上下两面，电机根据定子槽型大小选择槽纸送料长度；

所述的成型机构5包括成型槽7、顶料刀51和切刀52，顶料刀51将槽纸推压到成型槽7内并将其切断，所述的成型槽7上方安装有槽口转换块71，转换块上根据定子槽型设置有两个或以上定型槽8，根据定子槽型选择相应的定型槽与成型槽对接，所述的定型槽8与成型槽7之间由上小下大的锥形导料槽9过渡连接；

所述的定子夹具机构6包括由分度器驱动的传动转盘61和定子定位转盘62，定子定位转盘62上根据定子槽口分别设置有可与定型槽7对接的导料孔63，定子定位转盘62表面还设有定子定位夹具64，定子定位转盘与机架间采用快拆机构连接。

所述的槽口转换块71上设有燕尾槽72可滑动地安装在成型槽座9上的燕尾块73上。 

所述的槽口转换块71内设有定位滑槽74，滑槽内安装定位螺栓75与成型槽座91螺接，选择定型槽规格后旋紧定位螺栓使两者结合成为一整体。 

所述的槽口转换块71的侧壁设有可拆卸式压槽板76，压槽板内对应各成型槽设有槽纸定位槽77。 

所述的主动轮41和从动轮为橡胶轮，两轮端部设有相互啮合的驱动齿轮42，主动轮41安装在电机的驱动轴上。 

所述的成型槽7根据电机定子线槽中最大者尺寸设计。 

所述的电机为伺服电机或是步进电机。 

所述的槽口转换块71上设有限位装置，限制其前后滑动的活动范围。 

工作原理：如图6所示，需要加工A型槽口的定子时，其槽纸长度大约为21mm，将定子定位转盘取走，松开定位螺栓75，推动槽口转换块71，使其上的A1型定型槽与成型槽重合，并拧紧定位螺栓，使槽口转换块与成型槽座固定为一整体。然后安装好A型定子定位转盘即可生产。

如图7、8所示，需要加工B型或是C槽口时，将定子定位转盘取走，松开定位螺栓75，推动槽口转换块71，使其上的B1型或是C1型定型槽与成型槽重合，并拧紧定位螺栓，使槽口转换块与成型槽座固定为一整体。然后安装好B型或是C定子定位转盘即可生产。 

调试好上述槽口后，将电机定子安装到定子定位转盘表面，通过定位夹具固定，启动设备，伺服电机根据程序的设定送取与当前槽型相配的槽纸长度，主电机驱动减速机运转，减速机带动连杆机构将顶料刀和切刀向成型槽方向运动，将槽纸推入成型槽内并切断，在顶针92的作用下，将已经切断并初步成型的槽纸向上推动入导料槽，经过导料槽的变形后槽纸进入定型槽，顶针继续向上运动，将槽纸推入定子的线槽内，顶针92退回。此时减速电机同时驱动分度机构运动，当顶针退回到位后，传动转盘驱动定子定位转盘转动一定的角度，令下一个定子线槽与成型槽对接，伺服电机、顶料刀、切刀、顶针重复上述动作，具体动作不再详述。 

其中本实用新型中的技术关键在于以下几点：1）所述的成型槽7根据电机定子线槽中最大者直径设计，如本实用新型中，有A、B、C三种槽型，槽纸长度分别为21mm、18mm、15.5mm，成型槽则需要按照21mm的规格设计，保证A型定子大槽槽纸的饱满度，防止其因尺寸过小发生松动。而当需要给定子的小槽口安装槽纸时，伺服电机相应减少送纸长度（小槽槽纸周长短），当槽纸在成型槽中时，槽纸的成型半径比定子小槽口要大，所以无法将其直接推入定子中。本实用新型为解决上述问题，在槽纸推入定子前，设计了独特的导料槽，锥形导料槽呈上小下大的喇叭口状，当向上推动槽纸时，槽纸首先要经过导料槽的变形，导料槽将槽纸进行卷绕变形后使其顺利推入定型槽，最终插入定子线槽内。2）大小定型槽的转换功能：在槽口转换块71上设置有两种或以上的成型槽口，使用时根据实际情况切换即可。如在安装大槽槽纸时，驱动槽口转换块上大槽口与成型槽对齐。在安装小槽槽纸时，驱动槽口转换块71上小槽口与成型槽对齐，拧紧固定螺栓后更换相对应型号的定子定位转盘即可。无更换、调试切刀、顶针、顶料刀等零件，实现快速换模生产。 

与传统技术相比，本实用新型避免了需要购买多台设备所带来的设备资金投入大，工作效率低，生产成本高等弊端。从而具有一机多用，无需专业人员调试即可换型号生产，具有工作效率高，简化工艺流程，降低生产成本等优点，故可广泛推广使用。 

Claims (8)

1.一种新型一机多槽电机定子自动插纸机，其包括机架（1），槽纸盘（2）及设于机架上的槽纸折边机构（3），送料机构（4），成型机构（5），和定子夹具机构（6），其特征在于:

所述的送料机构（4）包括由电机驱动的主动轮（41）和从动轮，两送料轮相互挤压夹持在槽纸的上下两面，电机根据定子槽型大小选择槽纸送料长度；

所述的成型机构（5）包括成型槽（7）、顶料刀（51）和切刀（52），顶料刀（51）将槽纸推压到成型槽（7）内并将其切断，所述的成型槽（7）上方安装有槽口转换块（71），转换块上根据定子槽型设置有两个或以上定型槽（8），根据定子槽型选择相应的定型槽与成型槽对接，所述的定型槽（8）与成型槽（7）之间由上小下大的锥形导料槽（9）过渡连接；

所述的定子夹具机构（6）包括由分度器驱动的传动转盘（61）和定子定位转盘（62），定子定位转盘（62）上根据定子槽口分别设置有可与定型槽（7）对接的导料孔（63），定子定位转盘（62）表面还设有定子定位夹具（64），定子定位转盘与机架间采用快拆机构连接。

2.根据权利要求1所述的新型一机多槽电机定子自动插纸机，其特征在于：所述的槽口转换块（71）上设有燕尾槽（72）可滑动地安装在成型槽座（9）上的燕尾块（73）上。

3.根据权利要求1或2所述的新型一机多槽电机定子自动插纸机，其特征在于：所述的槽口转换块（71）内设有定位滑槽（74），滑槽内安装定位螺栓（75）与成型槽座（91）螺接，选择定型槽规格后旋紧定位螺栓使两者结合成为一整体。

4.根据权利要求1或2所述的新型一机多槽电机定子自动插纸机，其特征在于：所述的槽口转换块（71）的侧壁设有可拆卸式压槽板（76），压槽板内对应各成型槽设有槽纸定位槽（77）。

5.根据权利要求1所述的新型一机多槽电机定子自动插纸机，其特征在于：所述的主动轮（41）和从动轮为橡胶轮，两轮端部设有相互啮合的驱动齿轮（42），主动轮（41）安装在电机的驱动轴上。

6.根据权利要求1所述的非均槽电机定子槽纸一次自动插纸机，其特征在于：所述的成型槽（7）根据电机定子线槽中最大者尺寸设计。

7.根据权利要求1或6所述的非均槽电机定子槽纸一次自动插纸机，其特征在于：所述的电机为伺服电机或是步进电机。

8.根据权利要求1所述的非均槽电机定子槽纸一次自动插纸机，其特征在于：所述的槽口转换块（71）上设有限位装置，限制其前后滑动的活动范围。

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