CN211104285U - 一种粘胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘胶机构，包括：贴胶机械手、工作板、用于设定卡片的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置、用于向卡片粘贴胶纸的粘胶装置以及用于统筹控制的数控装置；工作板、数控定长装置和粘胶装置均连接到贴胶机械手一侧，数控切胶装置安装于工作板上，贴胶机械手、数控定长装置、数控切胶装置和粘胶装置均连接到数控装置。相比于传统技术，本实用新型能够自行按照所设定的贴胶长度自动地对胶纸带进行切胶，无需人工操作，成本更低，提高了生产效率。

Description

一种粘胶机构

技术领域

本实用新型涉及卡片生产设备领域，尤其是一种粘胶机构。

背景技术

卡片是日常生活中使用较为广泛的一种生活用品，比如贺卡等，其在生产过程中有一道粘胶工序，用于将客户要求的图案、文字等粘贴在贺卡上面，实现相关产品制作，这是生产制造必不可少的一个步骤。目前，现有的卡片生产设备在粘胶时，需要预先人工分好胶纸带上的各段区域，以便于在粘胶时按这些区域分别进行粘胶，从而实现分片粘胶，但这种工序较为繁复，需要大量人工配合完成，人工成本高，整体效率也相对较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种粘胶机构，能够自行按照所设定的贴胶长度自动地对胶纸带进行切胶，无需人工操作，成本更低，提高了生产效率。

为了弥补现有技术的不足，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种粘胶机构，包括：贴胶机械手、工作板、用于设定卡片的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置、用于向卡片粘贴胶纸的粘胶装置以及用于统筹控制的数控装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述数控装置。

进一步地，所述粘胶装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述数控装置相连接。

进一步地，所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述数控装置相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。

进一步地，所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述数控装置。

进一步地，本技术方案还包括用于提供胶纸原料的供料装置，所述供料装置包括用于卷曲、容纳胶纸带的供料筒和用于引出胶纸带的第一滚轮，所述供料筒设置于所述工作板顶部上，所述第一滚轮安装于所述工作板侧壁上且还连接到所述数控装置。

进一步地，本技术方案还包括用于调节所述胶纸带在传输时自身张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括第四滚轮、第三气缸、可受所述第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆以及用于容纳置放所述联结杆的滑槽，所述滑槽开于所述工作板上，所述联结杆的两端分别连接到所述滑槽和所述第四滚轮，所述第三气缸和所述第四滚轮均连接到所述数控装置。

进一步地，所述数控装置为PLC或工控机。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：采用贴胶机械手配合工作板的方式，在贴胶机械手运动的时候能够带动工作板，使得与之连接的数控定长装置和粘胶装置能够实现稳定地伴随工作驱动；尤其是，数控定长装置方便生产者自由调节胶纸带的贴胶长度，使其自由定长，更容易适应各种客户的生产要求，进一步可使数控切胶装置能够自行按照所设定的贴胶长度自动地对胶纸带进行切胶，无需人工操作，成本更低，提高了生产效率；采用数控装置统筹控制以上各装置，智能化程度高，实现了全自动化生产，方便工作人员实时调节相关参数以及了解生产情况。

附图说明

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的实施方案。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的简化结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种粘胶机构，包括：贴胶机械手10、工作板20、用于设定卡片90的贴胶长度的数控定长装置30、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置40、用于向卡片90粘贴胶纸的粘胶装置50以及用于统筹控制的数控装置；工作板20、数控定长装置30和粘胶装置50均连接到贴胶机械手10一侧，数控切胶装置40安装于工作板20上，贴胶机械手10、数控定长装置30、数控切胶装置40和粘胶装置50均连接到数控装置。

在本实施例中，采用贴胶机械手10配合工作板20的方式，在贴胶机械手10运动的时候能够带动工作板20，使得与之连接的数控定长装置30和粘胶装置50能够实现稳定地伴随工作驱动；尤其是，数控定长装置30方便生产者自由调节胶纸带60的贴胶长度，使其自由定长，更容易适应各种客户的生产要求，进一步可使数控切胶装置40能够自行按照所设定的贴胶长度自动地对胶纸带60进行切胶，无需人工操作，成本更低，提高了生产效率；采用数控装置统筹控制以上各装置，智能化程度高，实现了全自动化生产，方便工作人员实时调节相关参数以及了解生产情况。

进一步地，本实用新型另一实施例还提供了一种粘胶机构，其中，粘胶装置50包括第一气缸(未示出)、受第一气缸驱动的第一推板501、用于传输经数控切胶装置40处理后的胶纸带60的第二滚轮502、用于执行粘胶的第三滚轮503以及用于配合下压第三滚轮503的第二推板504，第一推板501和第二推板504相垂直连接，第二滚轮502和第二推板504均设置于第三滚轮503上方，第一气缸连接到贴胶机械手10一侧，第一气缸、第二滚轮502和第三滚轮503均与数控装置相连接。

在本实施例中，胶纸带60从数控切胶装置40处被依次传送至第二滚轮502、第三滚轮503，同时第一气缸推动第一推板501进行滑动，从而使第二推板504进行从动，实现对第二滚轮502的下压；由于胶纸带60已经被切割好，即被切为段状，因此每当第二推板504对第二滚轮502的一次下压完成并复位，则说明在卡片90上贴上了一段胶纸，也说明上述工序是可以重复进行的，具体执行次数依照贴胶数量要求来决定，可由数控装置进行调节。可见，第一气缸、第一推板501、第二推板504、第二滚轮502和第三滚轮503能够相互配合完成贴胶工序，配合性能较佳。

进一步地，本实用新型另一实施例还提供了一种粘胶机构，其中，数控切胶装置40包括第二气缸(未示出)、受第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带60的部分段的第一夹板401和第二夹板402，第一夹板401和第二夹板402平行安装于工作板20侧壁上，第二气缸连接到切具且还与数控装置相连接，切具朝向第一夹板401和第二夹板402的边缘间缝隙处设置。

在本实施例中，当两夹板夹住胶纸带60的部分段时，则该部分段为所设定的切胶长度，可以通过数控装置调节两夹板的位置来改变切胶长度；第二气缸则在夹板完成安装后，可循环驱动切具进行往复运动，沿第一夹板401和第二夹板402的边缘间缝隙处切割胶纸带60，从而实现流程化的切胶，因此可实现自动化切胶，相比传统手工方式而言，提升了生产效率。

进一步地，本实用新型另一实施例还提供了一种粘胶机构，其中，数控定长装置30包括旋转滚轴301以及用于驱动旋转滚轴301且可调节旋转滚轴301转速的控制电机302，旋转滚轴301通过一固定杆连接到贴胶机械手10，旋转滚轴301与控制电机302电连接，控制电机302连接到数控装置。

在本实施例中，通过控制电机302可驱动旋转滚轴301并且可调节其转速，旋转滚轴301上套有胶纸带60，该胶纸带60之后会被传输到数控切胶装置40处，因此，通过旋转滚轴301可以在单位时间内将一定长度的胶纸带60传送至数控切胶装置40处，该长度的胶纸带60即为定长的胶纸带60，便于切割，控制电机302则间接起到调节胶纸带60定长的作用。

进一步地，本实用新型另一实施例还提供了一种粘胶机构，其中，还包括用于提供胶纸原料的供料装置70，供料装置70包括用于卷曲、容纳胶纸带60的供料筒701和用于引出胶纸带60的第一滚轮702，供料筒701设置于工作板20顶部上，第一滚轮702安装于工作板20侧壁上且还连接到数控装置。

在本实施例中，供料筒701用于卷曲放置胶纸带60，通过第一滚轮702将胶纸带60传送出，整体结构简单，引出胶纸带60非常方便，同时，还可通过数控装置调节第一滚轮702转速，从而控制胶纸带60从供料筒701内被引出的速度，使之更加符合生产要求。

进一步地，本实用新型另一实施例还提供了一种粘胶机构，其中，还包括用于调节胶纸带60在传输时自身张力的张力调节机构80，张力调节机构80包括第四滚轮801、第三气缸(未示出)、可受第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆802以及用于容纳置放联结杆802的滑槽803，滑槽803开于工作板20上，联结杆802的两端分别连接到滑槽803和第四滚轮801，第三气缸和第四滚轮801均连接到数控装置。

在本实施例中，第四滚轮801用于传送胶纸带60，根据力学原理，在传送时，其与胶纸带60之间所呈角度的不同会造成胶纸带60间的张力变化，因此通过第三气缸驱动联结杆802在滑槽803内进行滑动，从而带动第四滚轮801进行移动，从而可实现与胶纸带60间所呈角度不同，实现张力调节，具体地，第三气缸驱动联结杆802的滑动幅度可由数控装置控制，因此调节控制非常方便，能够自由控制胶纸带60在传送时的张力，防止其被过压拉坏。

进一步地，本实用新型另一实施例还提供了一种粘胶机构，其中，数控装置为PLC或工控机。在本实施例中，PLC或工控机都是工业控制领域的常用控制机器，功能丰富，控制稳定，能够完美适配本实施例的一种粘胶机构。

以上内容对本实用新型的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本实用新型精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种粘胶机构，其特征在于，包括：贴胶机械手、工作板、用于设定卡片的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置、用于向卡片粘贴胶纸的粘胶装置以及用于统筹控制的数控装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述数控装置。

2.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述粘胶装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述数控装置相连接。

3.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述数控装置相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。

4.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述数控装置。

5.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：还包括用于提供胶纸原料的供料装置，所述供料装置包括用于卷曲、容纳胶纸带的供料筒和用于引出胶纸带的第一滚轮，所述供料筒设置于所述工作板顶部上，所述第一滚轮安装于所述工作板侧壁上且还连接到所述数控装置。

6.根据权利要求1所述的一种粘胶机构，其特征在于：还包括用于调节胶纸带在传输时自身张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括第四滚轮、第三气缸、可受所述第三气缸驱动而进行上下滑动的联结杆以及用于容纳置放所述联结杆的滑槽，所述滑槽开于所述工作板上，所述联结杆的两端分别连接到所述滑槽和所述第四滚轮，所述第三气缸和所述第四滚轮均连接到所述数控装置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种粘胶机构，其特征在于：所述数控装置为PLC或工控机。

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