CN208509398U - 一种自动化包膜机 - Google Patents
一种自动化包膜机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208509398U CN208509398U CN201820840475.5U CN201820840475U CN208509398U CN 208509398 U CN208509398 U CN 208509398U CN 201820840475 U CN201820840475 U CN 201820840475U CN 208509398 U CN208509398 U CN 208509398U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide plate
- adhesive tape
- rack
- clamping jaw
- base stock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种自动化包膜机，包括机架以及安装在机架上的胶带运送机构；还包括导向板、拉膜组件和切断组件；所述胶带运送机构包括胶带出膜辊、出膜导向棍、收膜导向辊和底纸收膜辊，所述底纸收膜辊通过电机与之驱动连接；所述导向板设置在胶带运送机构右侧且水平安装在机架上；所述导向板上设有用于底纸脱出的开口以及右端具有多个镂空部；所述拉膜组件设置在导向板右侧；拉膜组件将胶纸从导向板右端拉出；所述切断组件设置在导向板旁侧；体现出本实用新型实现了自动化地对产品进胶纸的粘贴。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化包膜机。
背景技术
在FPC电路板的生产中，FPC电路板经过冲压加工后，往往需要在其表面覆盖一层胶纸，以方便后续工作的处理，以往都是通过人工逐个进行包膜，从而导致了效率低下，浪费劳动力等问题，因此需要解决该问题，而在自动包膜机的设计中，需要将胶带上的胶纸与底纸分离开来，然后还要控制好胶纸的拉出以及切断等问题，从而需要进行合理的设计才能有效达到预想效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以自动化对产品进胶纸的粘贴的包膜机。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化包膜机，包括机架以及安装在机架上的胶带运送机构；还包括导向板、拉膜组件和切断组件；所述胶带运送机构包括胶带出膜辊、出膜导向棍、收膜导向辊和底纸收膜辊，所述底纸收膜辊通过电机与之驱动连接；所述导向板设置在胶带运送机构右侧且水平安装在机架上；所述导向板上设有用于底纸脱出的开口以及右端具有多个镂空部；所述拉膜组件设置在导向板右侧；所述拉膜组件包括第一气缸、第一平行夹爪、第二气缸和右限位块；所述第一气缸固定在机架上带动第一平行夹爪在导向板右端左右运动；所述第一平行夹爪的动力输出端设有与镂空部位置以及形状相对应的第一上夹板与第一下夹板；所述第二气缸设固定在机架上且动力输出端与右限位块连接；所述右限位块限定第一平行夹爪的右行程距离；所述切断组件设置在导向板旁侧。
对于本实用新型的进一步描述，所述胶带出膜辊、出膜导向辊设置在导向板左侧；所述收膜导向辊和底纸收膜辊设置在导向板左上方；所述开口设置在导向板上方。
对于本实用新型的进一步描述，所述镂空部均匀分布5个，形状为矩形。
对于本实用新型的进一步描述，所述切断组件包括第三气缸、刀片和第二平行夹爪；所述刀片设置在导向板右侧且与机架滑动连接；所述第三气缸固定在机架上动力输出端与刀片驱动连接；所述第二平行夹爪设置在刀片运动的末端且动力输出端连接有用于夹持胶纸的第二上夹板和第二下夹板；所述第二上夹板和第二下夹板上设有避空刀片运动时的凹槽。
对于本实用新型的进一步描述，所述机架上设有限制第一平行夹爪左行程距离的左限位块。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过将胶带卷绕在胶带出膜辊上，胶带通过出膜导向棍后进入导向板内，其中胶带的底纸从开口处脱出经过收膜导向辊导向后卷绕在底纸收膜辊上，胶纸则进入到导向板的右端而且通过镂空部而外漏，第一气缸带动第一平行夹爪往左运动到导向板的右端，使第一上夹板与第一下夹板运动到与镂空部相对应位置处，然后第一平行夹爪驱动第一上夹板与第一下夹板往中间运动将胶纸夹取，第一气缸再驱动平行夹爪往右运动将胶纸往右拉出，同时，电机驱动底纸收膜辊转动，将底纸进行收卷，平行夹爪运动到与右限位块接触后停止，将胶纸拉出后，可通过机械手从冲压机中加工好后的FPC电路板运送到胶纸上方并下落到胶纸上，切断组件将导向板右侧的胶纸切断，第一平行夹爪驱动第一上夹板与第一下夹板张开复位，然后第二气缸再带动右限位块往右运动，使得第一平行夹爪的右行程距离变长，第一气缸继续推动第一平行夹爪往右运动，使得贴上胶纸的产品可以下落并收集，整体的设计起到了自动化的在FPC电路板上贴一层胶纸，效率高，节省劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型导向板的结构图；
图3是本实用新型拉膜组件的结构图；
图4是本实用新型切断组件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1～4所示，一种自动化包膜机，包括机架1以及安装在机架1上的胶带运送机构2；还包括导向板3、拉膜组件4和切断组件5；所述胶带运送机构2包括胶带出膜辊21、出膜导向辊22、收膜导向辊23和底纸收膜辊24，所述底纸收膜辊24通过电机25与之驱动连接；所述导向板3设置在胶带运送机构2右侧且水平安装在机架1上；所述导向板3上设有用于底纸102脱出的开口31以及右端具有多个镂空部32；所述拉膜组件4设置在导向板3右侧；所述拉膜组件4包括第一气缸41、第一平行夹爪42、第二气缸43和右限位块44；所述第一气缸41固定在机架1上带动第一平行夹爪42在导向板3右端左右运动；所述第一平行夹爪42的动力输出端设有与镂空部32位置以及形状相对应的第一上夹板421与第一下夹板422；所述第二气缸43设固定在机架1上且动力输出端与右限位块44连接；所述右限位块44限定第一平行夹爪42的右行程距离；所述切断组件5设置在导向板3旁侧；胶带100卷绕在胶带出膜辊21上通过出膜导向辊22水平进入到导向板3内；其中底纸102从导向板3的开口31处脱出并进过收膜导向辊23后卷绕在底纸收膜辊24上，胶纸101则进入到导向板3的右端而且通过镂空部32而外漏，第一平行夹爪42设置在导向板3正右侧，并且第一上夹板421与第一下夹板422位置与形状与镂空部32对应，在第一平行夹爪42运动到导向板3右端时，第一上夹板421与第一下夹板422压合时可以进入镂空部32将胶纸101夹住，以将胶纸101拉出，将胶纸101拉后，可通过机械手间需要贴胶纸101的产品运送到该拉出的胶纸101上方并落下，切断组件5将导向板3右侧的胶纸101切断，第一平行夹爪42驱动第一上夹板421与第一下夹板422张开复位，然后第二气缸43再带动右限位块44往右运动，使得第一平行夹爪42的右行程距离变长，第一气缸41继续推动第一平行夹爪42往右运动，使得贴上胶纸101的产品可以下落并收集。
所述胶带出膜辊21、出膜导向辊22设置在导向板3左侧；所述收膜导向辊23和底纸收膜辊24设置在导向板3左上方；所述开口31设置在导向板3上方，胶纸101从导向板3左侧进入，底纸102从上方开口31处脱出，胶纸101的粘性面则在上方，方便胶纸101的粘贴。
所述镂空部32均匀分布5个，形状为矩形；镂空部32的数量以及形状会影响平行夹爪夹取胶纸101时的稳定性，镂空部32设置的数量越多，排布相对越密集，其稳定性则越高，但是结构却越复杂，进过试验设置5个最合适，形状为矩形最佳。
所述切断组件5包括第三气缸51、刀片52和第二平行夹爪53；所述刀片52设置在导向板3右侧且与机架1滑动连接；所述第三气缸51固定在机架1上动力输出端与刀片52驱动连接；所述第二平行夹爪53设置在刀片52运动的末端且动力输出端连接有用于夹持胶纸101的第二上夹板531和第二下夹板532；所述第二上夹板531和第二下夹板532上设有避空刀片52运动时的凹槽；需要切断胶纸101时，第二平行夹爪53驱动第二上夹板531和第二下夹板532压合，将胶纸101的一端固定，然后第三气缸51推动刀片52往第二平行夹爪53方向运动将胶纸101切断，第二上夹板531和第二下夹板532上凹槽的设计使得刀片52可以进入到其内部，方便切断胶纸101。
所述机架1上设有限制第一平行夹爪42左行程距离的左限位块45；左限位块45的设置提高了第一平行夹爪42运动时的位置精度。
本实施例的工作原理：
胶带100卷绕在胶带出膜辊21上，胶带100通过出膜导向辊22后进入导向板3内，其中胶带100的底纸102从开口31处脱出经过收膜导向辊23导向后卷绕在底纸收膜辊24上，胶纸101则进入到导向板3的右端而且通过镂空部32而外漏，第一气缸41带动第一平行夹爪42往左运动到导向板3的右端，使第一上夹板421与第一下夹板422运动到与镂空部32相对应位置处，然后第一平行夹爪42驱动第一上夹板421与第一下夹板422往中间运动将胶纸101夹取，第一气缸41再驱动平行夹爪往右运动将胶纸101往右拉出，同时，电机25驱动底纸收膜辊24转动，将底纸102进行收卷，平行夹爪运动到与右限位块44接触后停止，将胶纸101拉出后，可通过机械手从冲压机中加工好后的FPC电路板运送到胶纸101上方并下落到胶纸101上，然后切断组件5需要将胶纸101切断，第二平行夹爪53驱动第二上夹板531和第二下夹板532压合，将胶纸101的一端固定，然后第三气缸51推动刀片52往第二平行夹爪53方向运动将胶纸101切断，第二上夹板531和第二下夹板532上凹槽的设计使得刀片52可以进入到其内部，方便切断胶纸101；切断胶纸101后，第一平行夹爪42驱动第一上夹板421与第一下夹板422张开复位，然后第二气缸43再带动右限位块44往右运动，使得第一平行夹爪42的右行程距离变长，第一气缸41继续推动第一平行夹爪42往右运动，使得贴上胶纸101的产品可以下落并收集。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种自动化包膜机，包括机架以及安装在机架上的胶带运送机构；其特征在于：还包括导向板、拉膜组件和切断组件；所述胶带运送机构包括胶带出膜辊、出膜导向棍、收膜导向辊和底纸收膜辊，所述底纸收膜辊通过电机与之驱动连接；所述导向板设置在胶带运送机构右侧且水平安装在机架上；所述导向板上设有用于底纸脱出的开口以及右端具有多个镂空部；所述拉膜组件设置在导向板右侧；所述拉膜组件包括第一气缸、第一平行夹爪、第二气缸和右限位块；所述第一气缸固定在机架上带动第一平行夹爪在导向板右端左右运动；所述第一平行夹爪的动力输出端设有与镂空部位置以及形状相对应的第一上夹板与第一下夹板；所述第二气缸设固定在机架上且动力输出端与右限位块连接；所述右限位块限定第一平行夹爪的右行程距离；所述切断组件设置在导向板旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化包膜机，其特征在于：所述胶带出膜辊、出膜导向辊设置在导向板左侧；所述收膜导向辊和底纸收膜辊设置在导向板左上方；所述开口设置在导向板上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动化包膜机，其特征在于：所述镂空部均匀分布5个，形状为矩形。
4.根据权利要求1所述的一种自动化包膜机，其特征在于：所述切断组件包括第三气缸、刀片和第二平行夹爪；所述刀片设置在导向板右侧且与机架滑动连接；所述第三气缸固定在机架上动力输出端与刀片驱动连接；所述第二平行夹爪设置在刀片运动的末端且动力输出端连接有用于夹持胶纸的第二上夹板和第二下夹板；所述第二上夹板和第二下夹板上设有避空刀片运动时的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动化包膜机，其特征在于：所述机架上设有限制第一平行夹爪左行程距离的左限位块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820840475.5U CN208509398U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种自动化包膜机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820840475.5U CN208509398U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种自动化包膜机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208509398U true CN208509398U (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65287923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820840475.5U Expired - Fee Related CN208509398U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 一种自动化包膜机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208509398U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111265191A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-12 | 袁玉清 | 一种医用面诊仪 |
| CN111824830A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-27 | 广东机电职业技术学院 | 防滑垫供料系统 |
| CN112248614A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-22 | 苏州市金盾自动化系统有限公司 | 防水胶带出料机构 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201820840475.5U patent/CN208509398U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111265191A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-12 | 袁玉清 | 一种医用面诊仪 |
| CN111824830A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-27 | 广东机电职业技术学院 | 防滑垫供料系统 |
| CN112248614A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-22 | 苏州市金盾自动化系统有限公司 | 防水胶带出料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208509398U (zh) | 一种自动化包膜机 | |
| CN209276830U (zh) | 全自动杯型口罩成型堆叠机 | |
| CN103022854B (zh) | 一种自动切线剥皮散端压着机 | |
| CN106240134B (zh) | 自动冲贴设备 | |
| CN208843434U (zh) | 自动化薄膜分切设备及其送料分切装置 | |
| CN108526878B (zh) | 一种精密电机制动器全自动装配工艺 | |
| CN209455797U (zh) | 自动贴胶纸装置 | |
| CN207678076U (zh) | 自动贴膜机 | |
| CN106572603B (zh) | 自动贴片机 | |
| CN213827512U (zh) | 自动冷雕机 | |
| CN206069019U (zh) | 自动收料设备及其自动收料机构 | |
| CN105773686B (zh) | 连续票据单张切割机 | |
| CN204148402U (zh) | 冲床间歇自动送料机构 | |
| CN217229694U (zh) | 一种拉膜剪膜机构 | |
| CN216750024U (zh) | 一种锂电池贴胶机构 | |
| CN215143747U (zh) | 一种锂电池铝塑膜自动喷码冲壳机 | |
| CN206812105U (zh) | 冲孔裁切设备 | |
| CN214216420U (zh) | 一种料带式物料的自动精准裁断上料装置 | |
| CN211664378U (zh) | 一种半自动试纸分切机 | |
| CN210877831U (zh) | 一种铝蜂窝芯分切条机 | |
| CN214608532U (zh) | 一种全自动胖被被子缝制机用送标机构 | |
| CN104308022A (zh) | 冲床间歇自动送料机构 | |
| CN209257569U (zh) | 自动化薄膜分切设备及其取料收集装置 | |
| CN114335743A (zh) | 一种锂电池贴胶机构 | |
| CN211104285U (zh) | 一种粘胶机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190215 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |