CN209276830U - 全自动杯型口罩成型堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供全自动杯型口罩成型堆叠机。本实用新型包括有机架、送料机构、热压定型机构、剪切机构和拉料机构，其中所述送料机构设于所述机架外的一侧，所述热压定型机构、剪切机构和拉料机构依序设于所述机架的支撑板上，所述热压定型机构与所述剪切机构之间还夹设有一预压板机构，所述拉料机构正下方还设有一堆叠机构。本实用新型所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，堆叠机构实现自动化操作，取代了原先的人工操作，提高了效率；预压板机构，使口罩定型时不会使口罩四周往里回缩造成起皱，防止口罩后退，压紧口罩；全自动送料、热压定型、预压、剪切、成品堆叠，操作简单便捷，极大的节省人工，提高生产效率。

Description

全自动杯型口罩成型堆叠机

技术领域

本实用新型涉及口罩定型机领域，具体地，涉及全自动杯型口罩成型堆叠机。

背景技术

杯型口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人的影响。

在口罩生产工艺中，杯型口罩定型是较为关键的工艺步骤，现有的口罩杯定型工艺中，主要包括进料、热压定型、取料、冲剪等步骤。口罩成型机利用高温热压成型原理使工件牢固成型。该口罩成型机可以自动完成从送料。

市面上的定型机在热压定型步骤中没有预压口罩的机构，加工出来的口罩往往会发皱，且会将口罩拉长从而使口罩变形，成品率低。没有堆叠功能，口罩加工完成后都是直接散落在地面上，一来地面不干净会对口罩造成污染，二来耗费人力将散落在地面杂乱的口罩堆叠整齐。生产效率低、耗费人力、成本高，产品的品质难以保证，不利于产品的批量生产。

为此，亟需提供全自动杯型口罩成型堆叠机解决上述为题

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供全自动杯型口罩成型堆叠机，该全自动杯型口罩成型堆叠机，料筒入料，张紧卷料，对卷料限位，定位精准，可使原材料宽度控制到最小，节约成本。堆叠机构实现自动化操作，取代了原先的人工操作，提高了效率。预压板机构，使口罩定型时不会使口罩四周往里回缩造成起皱，防止口罩后退，压紧口罩。独立放料架，方便取放和调节原材料，人工放料、全自动送料、热压定型、预压、剪切、成品堆叠，操作简单便捷，极大的节省人工，提高生产效率。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了全自动杯型口罩成型堆叠机，包括有机架、送料机构、热压定型机构、剪切机构和拉料机构，其中所述送料机构设于所述机架外的一侧，所述热压定型机构、剪切机构和拉料机构依序设于所述机架的支撑板上，所述热压定型机构与所述剪切机构之间还夹设有一预压板机构，所述拉料机构正下方还设有一堆叠机构。

较佳地，所述送料机构包括有多个卷料和送料支架，多个所述卷料之间两两穿插设置；

所述送料支架设于所述机架外的一侧，所述送料支架一端上设有所述卷料，所述卷料穿过所述送料支架，绕着所述送料支架转动，所述送料支架另一端上设有多个限位板；

所述支撑板下设有第一气缸，所述第一气缸两侧设有两第一丝杆，所述第一丝杆穿过所述支撑板上端与两夹紧卷筒固定连接。

优选的，所述热压定型机构包括有至少两个第二气缸，所述第二气缸下固定连接一定型板，所述定型板四角端分别固定设有一第二丝杆，所述第二丝杆固定设置在所述支撑板上；

所述定型板下固定设有一定型模上模，所述支撑板上固定设有一定型模下模，所述定型模上模与所述定型模下模相匹配；

所述定型模上模与所述定型模下模内均设有一加热片；

所述定型板两侧端对称固定设有多个弹簧，至少个所述弹簧固定连接一组预压板；所述预压板设置在所述定型模上模与所述定型模下模之间。

优选的，所述预压板机构包括有两第三气缸，两所述第三气缸对称固定设置在所述支撑板上，两所述第三气缸上固定连接一压紧板，所述压紧板下固定连接有多个预压块，所述预压块正下方固定设有多个预压槽，所述预压槽固定设置在所述支撑板上；

所述预压块与所述预压槽相匹配。

优选的，所述剪切机构包括有第一电机和剪切支架，所述剪切支架固定设置在所述支撑板上，所述剪切支架一端上固定设有所述第一电机；

所述第一电机下固定连接有一第一组皮带轮，所述第一组皮带轮包括有两皮带轮，其中一第一皮带轮安装在所述第一电机同侧下端，另一第二皮带轮安装在所述剪切支架的另一侧，两皮带轮之间通过皮带传动连接；

所述皮带正下方设有一第一导轨，所述第一导轨固定在所述剪切支架上，一剪切支架滑板一侧与所述皮带和所述第一导轨滑动连接；

所述剪切支架滑板另一侧固定设有一第四气缸，所述第四气缸连接有一电动剪切刀。

优选的，所述拉料机构包括有第二电机，所述第二电机设置在所述支撑板下，所述第二电机与一第二组皮带轮固定连接；

所述第二组皮带轮包括两皮带轮，其中一第三皮带轮与所述第二电机固定连接，另一第四皮带轮穿过一连杆固定安装在所述支撑板下；所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过皮带传动连接；

所述支撑板下还固定设有两第三组皮带轮，两所述第三组皮带轮沿所述第四皮带轮对称设置，两所述第三组皮带轮包括两皮带轮，分别为第五皮带轮和第六皮带轮，两所述第五皮带轮分别穿设在所述连杆两端，所述第六皮带轮固定安装在远离所述第二电机的所述支撑板下侧端；

两所述第六皮带轮上方固定设有两第五气缸，两所述第五气缸上固定设有一拉料架，所述拉料架一侧固定安装有多个第六气缸，所述第六气缸固定连接有多个夹料手指；

所述第五气缸下固定设有一滑块，所述滑块下设有一第二导轨，所述导轨固定在所述支撑板上，所述滑块与所述第二导轨滑动连接；

紧贴所述第二导轨一侧的所述支撑板内设有一导向通孔，一导向块穿过所述导向通孔，与所述滑块固定连接；

所述导向块与所述第三组皮带轮固定连接。

优选的，所述堆叠机构通过一堆叠架与所述支撑板连接，所述支撑板两侧设有多个长导向通孔；

所述堆叠机构包括有第三电机，所述到第三电机固定连接有一第四组皮带轮；所述第四组皮带轮包括有三皮带轮，其中一第七皮带轮安装在所述第三电机下，所述第七皮带轮同侧固定安装有一第八皮带轮；远离所述第七皮带轮一侧固定安装有一第九皮带轮，三皮带轮之间通过皮带传动连接；

所述第八皮带轮和所述第九皮带轮上各固定设有一第三丝杆，所述第三丝杆一端穿过一堆叠板与多个导向条固定连接；

所述长导向通孔与所述导向条相匹配，所述导向条沿所述长导向通孔滑动；

所述堆叠架上还设有多个定位通孔。

优选的，所述定位通孔位于所述夹料手指正下方。

本实用新型的全自动杯型口罩成型堆叠机有益效果为：

1、全自动杯型口罩成型堆叠机设置料筒入料，张紧卷料，对卷料限位，定位精准，可使原材料宽度控制到最小，节约成本；

2、全自动杯型口罩成型堆叠机设有堆叠机构，实现自动化操作，取代了原先的人工操作，提高了效率；

3、全自动杯型口罩成型堆叠机设有预压板机构，使口罩定型时不会使口罩四周往里回缩造成起皱，防止口罩后退，压紧口罩；

全自动杯型口罩成型堆叠机设计独立放料架，方便取放和调节原材料，人工放料、全自动送料、热压定型、预压、剪切、成品堆叠，操作简单便捷，极大的节省人工，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的立体图；

图2为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的局部视图；

图3为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的局部视图的等轴侧图；

图4为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的送料机构立体图；

图5为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的热压定型机构立体图；

图6为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的热压定型机构左侧图；

图7为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的预压板机构立体图；

图8为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的剪切机构立体图；

图9为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的拉料机构和堆叠机构立体图；

图10为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的拉料机构和堆叠机构斜方位立体图；

图11为本实用新型所述全自动杯型口罩成型堆叠机的拉料机构和堆叠机构立体图的等轴侧图。

附图标记说明如下：

机架1、支撑板8、

送料机构2、卷料21、送料支架22、料筒22、限位板23、夹紧卷筒24、第一丝杆25、第一气缸26；

热压定型机构3、第二气缸31、定型板32、定型模上模33、定型模下模34、第二丝杆35、加热片36、弹簧37、预压板38；

预压板机构4、第三气缸41、压紧板42、预压块43、预压槽44；

剪切机构5、第一电机51、第一组皮带轮52、第一皮带轮52a、第二皮带轮52b、剪切支架53、第四气缸54、电动剪切刀55、第一导轨56、剪切支架滑板57；

拉料机构6、第二电机61、第二组皮带轮62、第三皮带轮62c、第四皮带轮62d、第三组皮带轮63、第五皮带轮63e、第六皮带轮63f、第五气缸64、拉料架65、第六气缸66、夹料手指67、导向通孔68、导向块69、第二导轨691、滑块692、连杆693；

堆叠机构7、第三电机71、第四组皮带轮72、第七皮带轮72g、第八皮带轮72h、第九皮带轮72i、长导向通孔73、定位通孔74、导向条75、第三丝杆 76、堆叠架77、堆叠板78。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图3，包括有机架1、送料机构2、热压定型机构3、剪切机构5 和拉料机构6，其中所述送料机构2设于所述机架1外的一侧，所述热压定型机构3、剪切机构5和拉料机构6依序设于所述机架1的支撑板8上，所述热压定型机构3与所述剪切机构5之间还夹设有一预压板机构4，所述拉料机构6正下方还设有一堆叠机构7。

参照图4，所述送料机构2包括有多个卷料21和送料支架22，多个所述卷料21之间两两穿插设置。

所述送料支架22设于所述机架1外的一侧，所述送料支架22一端上设有所述卷料21，所述卷料21穿过所述送料支架22，绕着所述送料支架22转动，所述送料支架22另一端上设有多个限位板23。

所述支撑板8下设有第一气缸26，所述第一气缸26两侧设有两第一丝杆 25，所述第一丝杆25穿过所述支撑板8上端与两夹紧卷筒24固定连接。所述夹紧卷筒24夹紧纤维棉。

所述卷料21缠绕设有纤维棉，所述纤维棉依序穿过所述送料支架22、所述限位板23和所述夹紧卷筒24。所述第一气缸26转动，带动所述夹紧卷筒24沿所述第一丝杆25升降。

参照图5和图6，所述热压定型机构3包括有至少两个第二气缸31，所述第二气缸31下固定连接一定型板32，所述定型板32四角端分别固定设有一第二丝杆35，所述第二丝杆35固定设置在所述支撑板8上。

所述定型板32下固定设有一定型模上模33，所述支撑板8上固定设有一定型模下模34，所述定型模上模33与所述定型模下模34相匹配。

所述定型模上模33与所述定型模下模34内均设有一加热片36。

所述定型板32两侧端对称固定设有多个弹簧37，至少4个所述弹簧37固定连接一组预压板38。所述预压板38设置在所述定型模上模33与所述定型模下模34之间。

所述第二气缸31驱动，带动所述定型板32沿所述第二丝杆35升降，带动所述弹簧37伸缩，带动所述预压板38和所述定型模上模33下压定型。

参照图7，所述预压板机构4包括有两第三气缸41，两所述第三气缸41对称固定设置在所述支撑板8上，两所述第三气缸41上固定连接一压紧板42，所述压紧板42下固定连接有多个预压块43，所述预压块43正下方固定设有多个预压槽44，所述预压槽44固定设置在所述支撑板8上。

所述预压块43与所述预压槽44相匹配。

所述第三气缸41驱动，带动所述压紧板42升降，热压完成的口罩放置在所述预压槽44内，带动所述预压块43向下压紧口罩。

参照图8，所述剪切机构5包括有第一电机51和剪切支架53，所述剪切支架53固定设置在所述支撑板8上，所述剪切支架53一端上固定设有所述第一电机51。

所述第一电机51下固定连接有一第一组皮带轮52，所述第一组皮带轮52 包括有两皮带轮，其中一第一皮带轮52a安装在所述第一电机51同侧下端，另一第二皮带轮52b安装在所述剪切支架53的另一侧，两皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第一皮带轮52a为主动轮，所述第二皮带轮52b为从动轮，所述第一皮带轮52a带动所述第二皮带轮52b转动。

所述皮带正下方设有一第一导轨56，所述第一导轨56固定在所述剪切支架 53上，一剪切支架滑板57一侧与所述皮带和所述第一导轨56滑动连接。

所述剪切支架滑板57另一侧固定设有一第四气缸54，所述第四气缸54连接有一电动剪切刀55。

所述第一电机51转动，带动所述第一组皮带轮52转动，带动所述剪切支架滑板57沿所述第一导轨56滑动，带动所述电动剪切刀55沿所述第一导轨56 滑动的同时剪切所述口罩。所述第四气缸54转动，带动所述电动剪切刀55升降。

参照图9-图11，所述拉料机构6包括有第二电机61，所述第二电机61设置在所述支撑板8下，所述第二电机61与一第二组皮带轮62固定连接。

所述第二组皮带轮62包括两皮带轮，其中一第三皮带轮62c与所述第二电机61固定连接，另一第四皮带轮62d穿过一连杆693固定安装在所述支撑板8 下。所述第三皮带轮62c与所述第四皮带轮62d通过皮带传动连接，所述第三皮带轮62c为主动轮，所述第四皮带轮62d为从动轮，所述第三皮带轮62c带动所述第四皮带轮62d转动。

所述支撑板8下还固定设有两第三组皮带轮63，两所述第三组皮带轮63沿所述第四皮带轮62d对称设置，两所述第三组皮带轮63包括两皮带轮，分别为第五皮带轮63e和第六皮带轮63f，两所述第五皮带轮63e分别穿设在所述连杆 693两端，所述第六皮带轮63f固定安装在远离所述第二电机61的所述支撑板8 下侧端。

两所述第六皮带轮63f上方固定设有两第五气缸64，两所述第五气缸64上固定设有一拉料架65，所述拉料架65一侧固定安装有多个第六气缸66，所述第六气缸66固定连接有多个夹料手指67。

所述第五气缸64下固定设有一滑块692，所述滑块692下设有一第二导轨 691，所述导轨固定在所述支撑板8上，所述滑块692与所述第二导轨691滑动连接。

紧贴所述第二导轨691一侧的所述支撑板8内设有一导向通孔68，一导向块69穿过所述导向通孔68，与所述滑块692固定连接。

所述导向块69与所述第三组皮带轮63固定连接。

所述第二电机61驱动，带动所述第二组皮带轮62转动，所述第二组皮带轮62转动带动所述第三组皮带轮63转动，带动所述导向块69沿所述导向通孔 68滑动，带动所述滑块692沿所述第二导轨691滑动。所述第五气缸64驱动，带动所述拉料架65升降，所述第六气缸66驱动，带动所述夹料手指67张开、夹紧。

所述堆叠机构7通过一堆叠架77与所述支撑板8连接，所述支撑板8两侧设有多个长导向通孔73。

所述堆叠机构7包括有第三电机71，所述到第三电机71固定连接有一第四组皮带轮72。所述第四组皮带轮72包括有三皮带轮，其中一第七皮带轮72g安装在所述第三电机71下，所述第七皮带轮72g同侧固定安装有一第八皮带轮 72h。远离所述第七皮带轮72g一侧固定安装有一第九皮带轮72i。所述第七皮带轮72g为主动轮，所述第八皮带轮72h和所述第九皮带轮72i为从动轮，三皮带轮之间通过皮带传动连接，所述七皮带轮72g带动所述第八皮带轮72h和所述第九皮带轮72i转动。

所述第八皮带轮72h和所述第九皮带轮72i上各固定设有一第三丝杆76，所述第三丝杆76一端穿过一堆叠板78与多个导向条75固定连接。所述第三丝杆76另一端与所述机架1固定连接。

所述长导向通孔73与所述导向条75相匹配，所述导向条75沿所述长导向通孔73滑动。

所述堆叠架77上还设有多个定位通孔74。

所述定位通孔74位于所述夹料手指67正下方。

所述第三电机71驱动，带动所述第四组皮带轮72转动，带动所述第三丝杆76升降，带动所述导向条75沿所述长导向通孔73滑动，带动所述堆叠架77 升降。

本自动杯型口罩成型堆叠机的工作原理：

1、人工入料：把针刺纤维棉原料卷在料筒22上。

2、自动送料：纤维棉拉出，依次穿过送料架21、限位板23和夹紧卷筒24；限位板23设置呈两侧边内弯结构，根据口罩本体的大小，对纤维棉进行精准限位，保证口罩本体在生产过程中的准确定位，不跑偏，从而有效保证成品的成品率。

第一气缸26转动，带动夹紧卷筒24上升、下降，从而拉紧、松开纤维棉。拉紧纤维棉将纤维棉送至热压定型机构3和预压板机构4。

3、热压成型：定型模上膜33在第二气缸31驱动下，往下压与定型模下膜 34重合，带动弹簧37缩紧，带动预压板38下压，预压板38可防止口罩内缩，使口罩定型时不会使口罩四周往里回缩造成起皱；加热片36发热，经过数秒热压定型，杯型口罩热压成型。定型后，定型模上膜33上升回到原位，弹簧37 伸展复位。

4、拉料：热压完成的口罩传送至预压板机构4，第二电机61驱动，导向块 69沿导向通孔68向前滑动，导向块69沿导向通孔68向前滑动；第五气缸64 驱动，带动夹料手指67张开，夹紧热压完成的口罩。导向块69沿导向通孔68 向后滑动，导向块69沿导向通孔68向后滑动；夹料手指67夹紧热压完成的口罩等待剪切。

5、预压：拉料完成后，热压完成的口罩传送至预压槽44内；第三气缸41 驱动，压紧板42下压，定型好的口罩与压紧板42叠合，压紧板42压紧定型好的口罩，防止口罩剪切时后退，压紧口罩，防止剪切时口罩发生位移。

同时再进行下一次热压成型时，预压板机构4可以压紧第一次热压完成的口罩，从而防止热压成型时口罩后退。

6、剪切：预压完成后，第四气缸54转动，实现电动剪切刀55在竖直方向上、下进行微调；第一电机51转动，剪切支架滑板57沿第一导轨56滑动，电动剪切刀55沿第一导轨56滑动，电动剪切刀55对口罩进行剪切。本实例中，有4个口罩定型模具，即每次剪切4个杯型口罩成品。

7、成品堆叠：剪切完成的口罩会掉落到堆叠机构7，第三电机71驱动，导向条75沿长导向通孔73滑动，调整堆叠架的位置。堆叠机构7在杯型口罩累积堆叠下会自动往下逐步进行储存到定位通孔74内。

8、人工取料：工作人员可以在堆叠机构7内，直接拿取已经堆叠整齐的杯型口罩。

本自动杯型口罩成型堆叠机全自动送料、热压定型、预压、剪切、成品堆叠，操作简单便捷，极大的节省人工，实现自动化，提高生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.全自动杯型口罩成型堆叠机，包括有机架(1)、送料机构(2)、热压定型机构(3)、剪切机构(5)和拉料机构(6)，其中所述送料机构(2)设于所述机架(1)外的一侧，所述热压定型机构(3)、剪切机构(5)和拉料机构(6)依序设于所述机架(1)的支撑板(8)上，其特征在于，所述热压定型机构(3)与所述剪切机构(5)之间还夹设有一预压板机构(4)，所述拉料机构(6)正下方还设有一堆叠机构(7)。

2.根据权利要求1所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述送料机构(2)包括有多个卷料(21)和送料支架(22)，多个所述卷料(21)之间两两穿插设置；

所述送料支架(22)设于所述机架(1)外的一侧，所述送料支架(22)一端上设有所述卷料(21)，所述卷料(21)穿过所述送料支架(22)，绕着所述送料支架(22)转动，所述送料支架(22)另一端上设有多个限位板(23)；

所述支撑板(8)下设有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)两侧设有两第一丝杆(25)，所述第一丝杆(25)穿过所述支撑板(8)上端与两夹紧卷筒(24)固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述热压定型机构(3)包括有至少两个第二气缸(31)，所述第二气缸(31)下固定连接一定型板(32)，所述定型板(32)四角端分别固定设有一第二丝杆(35)，所述第二丝杆(35)固定设置在所述支撑板(8)上；

所述定型板(32)下固定设有一定型模上模(33)，所述支撑板(8)上固定设有一定型模下模(34)，所述定型模上模(33)与所述定型模下模(34)相匹配；

所述定型模上模(33)与所述定型模下模(34)内均设有一加热片(36)；

所述定型板(32)两侧端对称固定设有多个弹簧(37)，至少4个所述弹簧(37)固定连接一组预压板(38)；所述预压板(38)设置在所述定型模上模(33)与所述定型模下模(34)之间。

4.根据权利要求3所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述预压板机构(4)包括有两第三气缸(41)，两所述第三气缸(41)对称固定设置在所述支撑板(8)上，两所述第三气缸(41)上固定连接一压紧板(42)，所述压紧板(42)下固定连接有多个预压块(43)，所述预压块(43)正下方固定设有多个预压槽(44)，所述预压槽(44)固定设置在所述支撑板(8)上；

所述预压块(43)与所述预压槽(44)相匹配。

5.根据权利要求4所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述剪切机构(5)包括有第一电机(51)和剪切支架(53)，所述剪切支架(53)固定设置在所述支撑板(8)上，所述剪切支架(53)一端上固定设有所述第一电机(51)；

所述第一电机(51)下固定连接有一第一组皮带轮(52)，所述第一组皮带轮(52)包括有两皮带轮，其中一第一皮带轮(52a)安装在所述第一电机(51)同侧下端，另一第二皮带轮(52b)安装在所述剪切支架(53)的另一侧，两皮带轮之间通过皮带传动连接；

所述皮带正下方设有一第一导轨(56)，所述第一导轨(56)固定在所述剪切支架(53)上，一剪切支架滑板(57)一侧与所述皮带和所述第一导轨(56)滑动连接；

所述剪切支架滑板(57)另一侧固定设有一第四气缸(54)，所述第四气缸(54)连接有一电动剪切刀(55)。

6.根据权利要求5所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述拉料机构(6)包括有第二电机(61)，所述第二电机(61)设置在所述支撑板(8)下，所述第二电机(61)与一第二组皮带轮(62)固定连接；

所述第二组皮带轮(62)包括两皮带轮，其中一第三皮带轮(62c)与所述第二电机(61)固定连接，另一第四皮带轮(62d)穿过一连杆(693)固定安装在所述支撑板(8)下；所述第三皮带轮(62c)与所述第四皮带轮(62d)通过皮带传动连接；

所述支撑板(8)下还固定设有两第三组皮带轮(63)，两所述第三组皮带轮(63)沿所述第四皮带轮(62d)对称设置，两所述第三组皮带轮(63)包括两皮带轮，分别为第五皮带轮(63e)和第六皮带轮(63f)，两所述第五皮带轮(63e)分别穿设在所述连杆(693)两端，所述第六皮带轮(63f)固定安装在远离所述第二电机(61)的所述支撑板(8)下侧端；

两所述第六皮带轮(63f)上方固定设有两第五气缸(64)，两所述第五气缸(64)上固定设有一拉料架(65)，所述拉料架(65)一侧固定安装有多个第六气缸(66)，所述第六气缸(66)固定连接有多个夹料手指(67)；

所述第五气缸(64)下固定设有一滑块(692)，所述滑块(692)下设有一第二导轨(691)，所述导轨固定在所述支撑板(8)上，所述滑块(692)与所述第二导轨(691)滑动连接；

紧贴所述第二导轨(691)一侧的所述支撑板(8)内设有一导向通孔(68)，一导向块(69)穿过所述导向通孔(68)，与所述滑块(692)固定连接；

所述导向块(69)与所述第三组皮带轮(63)固定连接。

7.根据权利要求6所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述堆叠机构(7)通过一堆叠架(77)与所述支撑板(8)连接，所述支撑板(8)两侧设有多个长导向通孔(73)；

所述堆叠机构(7)包括有第三电机(71)，所述第三电机(71)固定连接有一第四组皮带轮(72)；所述第四组皮带轮(72)包括有三皮带轮，其中一第七皮带轮(72g)安装在所述第三电机(71)下，所述第七皮带轮(72g)同侧固定安装有一第八皮带轮(72h)；远离所述第七皮带轮(72g)一侧固定安装有一第九皮带轮(72i)，三皮带轮之间通过皮带传动连接；

所述第八皮带轮(72h)和所述第九皮带轮(72i)上各固定设有一第三丝杆(76)，所述第三丝杆(76)一端穿过一堆叠板(78)与多个导向条(75)固定连接；

所述长导向通孔(73)与所述导向条(75)相匹配，所述导向条(75)沿所述长导向通孔(73)滑动；

所述堆叠架(77)上还设有多个定位通孔(74)。

8.根据权利要求7所述的全自动杯型口罩成型堆叠机，其特征在于，所述定位通孔(74)位于所述夹料手指(67)正下方。