CN110373820B - 一种全自动的橡筋切割缝线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动的橡筋切割缝线设备，橡筋切割缝线设备包括机架、送料装置、剪切装置、抓取装置和缝合装置，送料装置位于机架的一侧，剪切装置、抓取装置和缝合装置均安装固定在机架上，送料装置将橡筋带传送给剪切装置剪切，抓取装置从剪切装置抓取橡筋带卷成圈并传送给缝合装置缝合，送料装置包括送料支架、第一传送组件、第二传送组件和限位组件，送料支架与机架固定连接，第一传送组件位于送料支架的上端，第二传送组件位于第一传送组件的下方，限位组件位于第二传送组件的下方。

Description

一种全自动的橡筋切割缝线设备

技术领域

本发明涉及生产橡筋圈领域，具体是一种全自动的橡筋切割缝线设备。

背景技术

橡筋是人造橡胶制成的有延伸性的面料，它常常在被做成橡筋圈后用于固定衣服，使得衣服粘在身上不掉下来。橡筋圈的生产是将成卷的橡筋带剪切成一定的长度，然后将橡筋带卷成圈进行缝制，它主要包括送料、剪切、抓取、缝合等步骤。现有的橡筋圈的生产设备中，橡筋带在传送的过程中容易发生折叠飘散，影响后续橡筋圈的加工，导致橡筋圈的生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的橡筋切割缝线设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动的橡筋切割缝线设备，橡筋切割缝线设备包括机架、送料装置、剪切装置、抓取装置和缝合装置，送料装置位于机架的一侧，剪切装置、抓取装置和缝合装置均安装固定在机架上，送料装置将橡筋带传送给剪切装置剪切，抓取装置从剪切装置抓取橡筋带卷成圈并传送给缝合装置缝合。

较优化地，送料装置包括送料支架、第一传送组件、第二传送组件和限位组件，送料支架与机架固定连接，第一传送组件位于送料支架的上端，第二传送组件位于第一传送组件的下方，限位组件位于第二传送组件的下方，橡筋带依次经过第一传送组件、第二传送组件和限位组件；剪切装置包括接料组件、压紧组件和剪切组件，剪切组件位于接料组件远离送料装置的一侧，压紧组件位于接料组件和剪切组件之间，橡筋带依次经过接料组件、压紧组件和剪切组件；抓取装置包括传动组件、成圈组件和抓取组件，抓取组件抓取橡筋带并传送给成圈组件，成圈组件将橡筋带卷成圈，成圈组件在传动组件的传动下将橡筋圈传送给缝合装置；缝合装置包括缝纫机、移动组件和定位组件，移动组件和固定组件位于缝纫机的下方，移动组件和定位组件配合使用使得橡筋圈被缝纫机缝合

在上述技术方案中，第二传送组件的和限位组件均用于限制橡筋带的位置，第二传送组件用于固定橡筋带，提高橡筋传输过程中的稳定性和传输的流畅性，限位组件用于固定橡筋带，防止橡筋带在传送的过程中受到外力，四处飘散；接料组件用于接收从限位组件处传来的橡筋带，并将橡筋带传送给压紧组件，压紧组件的设置用于压紧橡筋带，减少橡筋带表面的不平整，剪切组件在剪切橡筋带时，橡筋带的剪切口更加整齐；移动组件带动成圈后的橡筋带移动，固定组件用于固定成圈后的橡筋带，移动组件和固定组件配合使用，使得缝纫机缝合橡筋带的接口。

较优化地，第一传送组件包括第一电机、第一安装板、三角转轮和支撑杆，第一安装板固定在送料支架的上端，第一电机和三角转轮分别安装在第一安装板的两侧，第一电机的输出轴贯穿第一安装板，三角转轮与第一电机的输出轴转动连接，支撑杆固定在第一安装板上，支撑杆位于三角转轮的一侧，支撑杆和三角转轮之间留有空隙，第二传送组件包括第二电机、第二安装板和下传动辊，第二安装板固定在送料支架上，第二安装板位于第一安装板的下方，第二电机和下传动辊分别安装在第二安装板的两侧，第二电机的输出轴与下传动辊传动连接，下传动辊的上方设置有固定架、传动轴，传动轴与第二安装板固定连接，固定架与传动轴转动连接，固定架的下端上转动连接有上传动辊，上传动辊的表面与下传动辊的表面贴合，限位组件包括第三安装板、第一转动块、第二转动块和L形的限位杆，第三安装板固定在第二安装板的下方，第一转动块、第二转动块均与第三安装板转动连接，第一转动块与第二转动块转动连接，限位杆贯穿第一转动块，限位杆远离第一转动块的那端设置有矩形限位框。

在上述技术方案中，橡筋带从三角转轮和支撑杆之间的空隙进入送料装置，经过上传动辊和下传动辊之间缝隙和矩形限位框之后，从送料装置出去；支撑杆用于限制橡筋带的位置，防止橡筋带从三角转轮上飘落，上传动辊和下传动辊的设置用于平整三角转轮转送过来的橡筋带，防止橡筋带凌乱、缠绕，影响后续橡筋带的传送加工，矩形限位框用于防止橡筋带在传送到接料装置的过程中四处飘散；第一转动块和第二转动块的设置使得橡筋带受到较大外力时，限位杆会随着外力的方向转动，从而防止橡筋带变形，使得橡筋带不平整，影响后续橡筋带的传送加工。

较优化地，接料组件包括上接料辊、下接料辊和传料轨道，压紧组件包括上压紧辊和下压紧辊，上接料辊的表面与下接料辊的表面贴合，上接料辊和下接料辊位于传料轨道靠近送料装置的一侧，上压紧辊和下压紧辊和下压紧辊的表面贴合，上压紧辊和下压紧辊位于传料轨道远离送料装置的一侧，传料轨道包括两根L形的定位杆，两根定位杆相互平行，两根定位杆与机架的上表面构成橡筋通道。

在上述技术方案中，橡筋带穿过上接料辊与下接料辊之间的缝隙进入橡筋通道，通过橡筋通道后进行上压紧辊和下压紧辊之间的缝隙，最后被剪切组件剪切成段；上接料辊和下接料辊用于固定橡筋带的位置，便于橡筋带进入橡筋通道；橡筋通道用于限制橡筋带的位置，防止橡筋带受到外力导致橡筋带随意飘动，影响橡筋带的剪切；上压紧辊和上压紧辊用于固定压紧橡筋带，使得橡筋带保持平整，使得剪切组件在剪切橡筋带时橡筋带的剪切处保持平整，防止剪切的橡筋带的长度过长或过短。

较优化地，传动组件包括第一伸缩气缸和移动板，成圈组件包括第一旋转气缸、第一夹料气缸和托板，夹料气缸上上设置有第一夹料片，第一伸缩气缸驱动移动板水平移动，移动板上固定有安装板，托板贯穿安装板，托板的两侧均设置有第一旋转气缸和第一夹料气缸，第一旋转气缸、第一夹料气缸分别安装在安装板的两侧，第一旋转气缸驱动第一夹料气缸旋转，抓取组件位于成圈组件远离接料装置的那一侧，抓取组件包括第二夹料气缸、连接架和滑轨，第二夹料气缸上设置有第二夹料片，第二夹料气缸与连接架的一端固定连接，连接架的另一端与滑轨滑动连接。

在上述技术方案中，连接架能够在通过在滑轨上来回滑动，使得连接架不仅能够带动第二夹料气缸往靠近剪切装置的方向移动，也能够带动第二夹料气缸往远离剪切装置的方向移动；当第二夹料气缸往靠近剪切装置的方向移动时，连接架带动第二夹料气缸移动到剪切组件处，第二夹料气缸带动第二夹料片夹住橡筋带，然后连接架带动第二夹料气缸往远离剪切装置的方向移动，使得的第二夹料气缸带动橡筋带穿过第一夹料片之间，接着，第一夹料气缸驱动第一夹料片夹住橡筋带，剪切装置剪切橡筋带，之后第一旋转气缸驱动第一夹料气缸旋转，第一夹料气缸带动第一夹料片旋转，使得第一夹料片绕着托板将橡筋带卷成圈，使得橡筋带的两端放在托板上，并且橡筋带的接口拼合，最后第一伸缩气缸带动移动板移动，从而移动板带动安装板移动，第一夹料片跟随安装板移动，将卷成圈的橡筋带传送给缝合装置，当缝合装置固定住成圈的橡筋带后，第一夹料气缸驱动第一夹料片松开橡筋带，移动板带动安装板回到原来的位置。

较优化地，移动组件包括第二伸缩气缸、第一连动板、升降气缸、连杆、连接片和上固定片，第二伸缩气缸驱动第一连动板左右移动，升降气缸位于第一连动板的上表面，升降气缸通过连杆驱动连接片上下移动，上固定片与连接片固定连接，定位组件包括第二连动板，第二连动板与第一连动板固定连接，第二连动板的表面设置有第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和下固定片，第三伸缩气缸、第四伸缩气缸位于第二连动板上靠近第二伸缩气缸的那一侧，第四伸缩气缸位于第三伸缩气缸的两侧，第三伸缩气缸的伸缩杆、第四伸缩气缸的伸缩杆处均设置有推块，下固定片位于第二连动板上远离第二伸缩气缸的那一侧，下固定片位于上固定片的下方，上固定片和下固定片配合使用。

在上述技术方案中，当抓取装置像缝合装置传送成圈的橡筋带时，升降气缸驱动连接片向上移动，连接片带动上固定片向上移动，接着第一伸缩气缸驱动第一连动板移动，第一连动板移动带动第二连动板移动，从而使得上固定片和下固定片一同往靠近抓取装置的方向移动，使得下固定片穿过成圈的橡筋带，上固定片位于成圈的橡筋带的下方，接着升降气缸驱动连接片向下移动，连接片带动上固定片向下移动，使得上固定片和下固定片夹住成圈的橡筋带，之后第一伸缩气缸驱动第一连动杆移动，第一连动板移动带动第二连动板移动，从而使得上固定片和下固定片一同往靠近缝纫机的方向移动，缝纫机缝合成圈的橡筋带的接口处，当缝合完成后，第二伸缩气缸的伸缩杆伸长，推块从橡筋圈的中部将橡筋圈从缝合装置上推落，第三伸缩气缸的伸缩杆伸长，推块从橡筋圈的两端将橡筋圈从缝合装置上推落，从而确保将橡筋圈从缝合装置上卸下，防止影响下一个橡筋圈的缝合。

较优化地，安装板上设置有吹气管，吹气管位于托板的上方，托板的下方设置有滑杆，滑杆固定在机架上，托板与滑杆滑动连接，滑杆的形状为L形，滑杆靠近缝合装置的一端设置有圆锥形的限位块。

在上述技术方案中，吹气管用于对成圈的橡筋带的接口处吹气，用于吹走橡筋带接口处大的杂线、断线，防止影响后续成圈的橡筋带的缝合；当托板移动时，托板在滑杆上移动，滑杆也位于成圈的橡筋带内，滑杆的设置便于限定成圈后橡筋带的位置，圆锥形的限位块的设置防止抓取装置向缝合装置传送橡筋带时，橡筋带从滑杆上脱落。

较优化地，压紧组件还包括调节架，调节架与机架转动连接，上接料辊与调节架转动连接，剪切组件包括第五伸缩气缸、剪切刀片，第五伸缩气缸固定在传料轨道的一侧，第五伸缩气缸驱动剪切刀片剪切橡筋带

在上述技术方案中，调节架与机架转动连接使得上接料辊之间的缝隙能够根据不同厚度的橡筋带自动进行调节，从而使得该剪切装置适应多种厚度的橡筋带，增大该装置的适用范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过送料装置、剪切装置、抓取装置和缝合装置的设置，将橡筋带剪切缝制成橡筋圈，通过第二传送组件、接料组件、压紧组件等的设置，保证了橡筋带的平整，有助于提高缝制的橡筋圈的质量，提高橡筋圈的生产效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的立体结构示意图一；

图2为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的立体结构示意图二；

图3为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的图1中A处的结构放大示意图；

图4为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的图1中B处的结构放大示意图；

图5为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的固定组件的结构示意图；

图6为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的压紧组件的结构示意图；

图7为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的接料组件的结构示意图；

图8为本发明一种全自动的橡筋切割缝线设备的图1中C处的结构放大示意图；。

图中：1-第一电机、2-三角转轮、3-第二电机、4-送料支架、5-限位杆、6-矩形限位框、7-定位杆、8-第一夹料气缸、9-第二夹料气缸、10-安装板、11-第五伸缩气缸、12-第一旋转气缸、13-连接架、14-缝纫机、15-第一连动板、16-机架、17-传动轴、18-上传动辊、19-固定架、20-下传动辊、21-第二安装板、22-第三安装板、23-第二转动块、24-第一安装板、25-第一转动块、26-第一伸缩气缸、27-第二伸缩气缸、28-第三伸缩气缸、29-连接片、30-第二连动板、31-上固定片、32-下固定片、33-下压紧辊、34-调节架、35-上压紧辊、36-下接料辊、37-上接料辊、38-吹气管、39-托板、40-滑杆、41-第四伸缩气缸、42-移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种全自动的橡筋切割缝线设备，橡筋切割缝线设备包括机架16、送料装置、剪切装置、抓取装置和缝合装置，送料装置位于机架16的一侧，剪切装置、抓取装置和缝合装置均安装固定在机架16上，送料装置将橡筋带传送给剪切装置剪切，抓取装置从剪切装置抓取橡筋带卷成圈并传送给缝合装置缝合。

送料装置包括送料支架4、第一传送组件、第二传送组件和限位组件，送料支架4与机架16固定连接，第一传送组件位于送料支架4的上端，第二传送组件位于第一传送组件的下方，限位组件位于第二传送组件的下方，橡筋带依次经过第一传送组件、第二传送组件和限位组件；剪切装置包括接料组件、压紧组件和剪切组件，剪切组件位于接料组件远离送料装置的一侧，压紧组件位于接料组件和剪切组件之间，橡筋带依次经过接料组件、压紧组件和剪切组件；抓取装置包括传动组件、成圈组件和抓取组件，抓取组件抓取橡筋带并传送给成圈组件，成圈组件将橡筋带卷成圈，成圈组件在传动组件的传动下将橡筋圈传送给缝合装置；缝合装置包括缝纫机14、移动组件和定位组件，移动组件和固定组件位于缝纫机14的下方，移动组件和定位组件配合使用使得橡筋圈被缝纫机14缝合

第二传送组件的和限位组件均用于限制橡筋带的位置，第二传送组件用于固定橡筋带，提高橡筋传输过程中的稳定性和传输的流畅性，限位组件用于固定橡筋带，防止橡筋带在传送的过程中受到外力，四处飘散；接料组件用于接收从限位组件处传来的橡筋带，并将橡筋带传送给压紧组件，压紧组件的设置用于压紧橡筋带，减少橡筋带表面的不平整，剪切组件在剪切橡筋带时，橡筋带的剪切口更加整齐；移动组件带动成圈后的橡筋带移动，固定组件用于固定成圈后的橡筋带，移动组件和固定组件配合使用，使得缝纫机14缝合橡筋带的接口。

第一传送组件包括第一电机1、第一安装板24、三角转轮2和支撑杆，第一安装板24固定在送料支架4的上端，第一电机1和三角转轮2分别安装在第一安装板24的两侧，第一电机1的输出轴贯穿第一安装板24，三角转轮2与第一电机1的输出轴转动连接，支撑杆固定在第一安装板24上，支撑杆位于三角转轮2的一侧，支撑杆和三角转轮2之间留有空隙，第二传送组件包括第二电机3、第二安装板21和下传动辊20，第二安装板21固定在送料支架4上，第二安装板21位于第一安装板24的下方，第二电机3和下传动辊20分别安装在第二安装板21的两侧，第二电机3的输出轴与下传动辊20传动连接，下传动辊20的上方设置有固定架19、传动轴17，传动轴17与第二安装板21固定连接，固定架19与传动轴17转动连接，固定架19的下端上转动连接有上传动辊18，上传动辊18的表面与下传动辊20的表面贴合，限位组件包括第三安装板22、第一转动块25、第二转动块23和L形的限位杆5，第三安装板22固定在第二安装板21的下方，第一转动块25、第二转动块23均与第三安装板22转动连接，第一转动块25与第二转动块23转动连接，限位杆5贯穿第一转动块25，限位杆5远离第一转动块25的那端设置有矩形限位框6。

橡筋带从三角转轮2和支撑杆之间的空隙进入送料装置，经过上传动辊18和下传动辊20之间缝隙和矩形限位框6之后，从送料装置出去；支撑杆用于限制橡筋带的位置，防止橡筋带从三角转轮2上飘落，上传动辊18和下传动辊20的设置用于平整三角转轮2转送过来的橡筋带，防止橡筋带凌乱、缠绕，影响后续橡筋带的传送加工，矩形限位框6用于防止橡筋带在传送到接料装置的过程中四处飘散；第一转动块25和第二转动块23的设置使得橡筋带受到较大外力时，限位杆5会随着外力的方向转动，从而防止橡筋带变形，使得橡筋带不平整，影响后续橡筋带的传送加工。

接料组件包括上接料辊37、下接料辊36和传料轨道，压紧组件包括上压紧辊35和下压紧辊33，上接料辊37的表面与下接料辊36的表面贴合，上接料辊37和下接料辊36位于传料轨道靠近送料装置的一侧，上压紧辊35和下压紧辊33和下压紧辊33的表面贴合，上压紧辊35和下压紧辊33位于传料轨道远离送料装置的一侧，传料轨道包括两根L形的定位杆7，两根定位杆7相互平行，两根定位杆7与机架16的上表面构成橡筋通道。

橡筋带穿过上接料辊37与下接料辊36之间的缝隙进入橡筋通道，通过橡筋通道后进如上压紧辊35和下压紧辊33之间的缝隙，最后被剪切组件剪切成段；上接料辊37和下接料辊36用于固定橡筋带的位置，便于橡筋带进入橡筋通道；橡筋通道用于限制橡筋带的位置，防止橡筋带受到外力导致橡筋带随意飘动，影响橡筋带的剪切；上压紧辊35和上压紧辊35用于固定压紧橡筋带，使得橡筋带保持平整，使得剪切组件在剪切橡筋带时橡筋带的剪切处保持平整，防止剪切的橡筋带的长度过长或过短。

传动组件包括第一伸缩气缸26和移动板42，成圈组件包括第一旋转气缸12、第一夹料气缸8和托板39，夹料气缸上上设置有第一夹料片，第一伸缩气缸26驱动移动板42水平移动，移动板42上固定有安装板10，托板39贯穿安装板10，托板39的两侧均设置有第一旋转气缸12和第一夹料气缸8，第一旋转气缸12、第一夹料气缸8分别安装在安装板10的两侧，第一旋转气缸12驱动第一夹料气缸8旋转，抓取组件位于成圈组件远离接料装置的那一侧，抓取组件包括第二夹料气缸9、连接架13和滑轨，第二夹料气缸9上设置有第二夹料片，第二夹料气缸9与连接架13的一端固定连接，连接架13的另一端与滑轨滑动连接。

连接架13能够在通过在滑轨上来回滑动，使得连接架13不仅能够带动第二夹料气缸9往靠近剪切装置的方向移动，也能够带动第二夹料气缸9往远离剪切装置的方向移动；当第二夹料气缸9往靠近剪切装置的方向移动时，连接架13带动第二夹料气缸9移动到剪切组件处，第二夹料气缸9带动第二夹料片夹住橡筋带，然后连接架13带动第二夹料气缸9往远离剪切装置的方向移动，使得的第二夹料气缸9带动橡筋带穿过第一夹料片之间，接着，第一夹料气缸8驱动第一夹料片夹住橡筋带，剪切装置剪切橡筋带，之后第一旋转气缸12驱动第一夹料气缸8旋转，第一夹料气缸8带动第一夹料片旋转，使得第一夹料片绕着托板39将橡筋带卷成圈，使得橡筋带的两端放在托板39上，并且橡筋带的接口拼合，最后第一伸缩气缸26带动移动板42移动，从而移动板42带动安装板10移动，第一夹料片跟随安装板10移动，将卷成圈的橡筋带传送给缝合装置，当缝合装置固定住成圈的橡筋带后，第一夹料气缸8驱动第一夹料片松开橡筋带，移动板42带动安装板10回到原来的位置。

移动组件包括第二伸缩气缸27、第一连动板15、升降气缸、连杆、连接片29和上固定片31，第二伸缩气缸27驱动第一连动板15左右移动，升降气缸位于第一连动板15的上表面，升降气缸通过连杆驱动连接片29上下移动，上固定片31与连接片29固定连接，定位组件包括第二连动板30，第二连动板30与第一连动板15固定连接，第二连动板30的表面设置有第三伸缩气缸28、第四伸缩气缸41和下固定片32，第三伸缩气缸28、第四伸缩气缸41位于第二连动板30上靠近第二伸缩气缸27的那一侧，第四伸缩气缸41位于第三伸缩气缸28的两侧，第三伸缩气缸28的伸缩杆、第四伸缩气缸41的伸缩杆处均设置有推块，下固定片32位于第二连动板30上远离第二伸缩气缸27的那一侧，下固定片32位于上固定片31的下方，上固定片31和下固定片32配合使用。

当抓取装置像缝合装置传送成圈的橡筋带时，升降气缸驱动连接片29向上移动，连接片29带动上固定片31向上移动，接着第一伸缩气缸26驱动第一连动板15移动，第一连动板15移动带动第二连动板30移动，从而使得上固定片31和下固定片32一同往靠近抓取装置的方向移动，使得下固定片32穿过成圈的橡筋带，上固定片31位于成圈的橡筋带的下方，接着升降气缸驱动连接片29向下移动，连接片29带动上固定片31向下移动，使得上固定片31和下固定片32夹住成圈的橡筋带，之后第一伸缩气缸26驱动第一连动杆移动，第一连动板15移动带动第二连动板30移动，从而使得上固定片31和下固定片32一同往靠近缝纫机14的方向移动，缝纫机14缝合成圈的橡筋带的接口处，当缝合完成后，第二伸缩气缸27的伸缩杆伸长，推块从橡筋圈的中部将橡筋圈从缝合装置上推落，第三伸缩气缸28的伸缩杆伸长，推块从橡筋圈的两端将橡筋圈从缝合装置上推落，从而确保将橡筋圈从缝合装置上卸下，防止影响下一个橡筋圈的缝合。

安装板10上设置有吹气管38，吹气管38位于托板39的上方，托板39的下方设置有滑杆40，滑杆40固定在机架16上，托板39与滑杆40滑动连接，滑杆40的形状为L形，滑杆40靠近缝合装置的一端设置有圆锥形的限位块。

吹气管38用于对成圈的橡筋带的接口处吹气，用于吹走橡筋带接口处大的杂线、断线，防止影响后续成圈的橡筋带的缝合；当托板39移动时，托板39在滑杆40上移动，滑杆40也位于成圈的橡筋带内，滑杆40的设置便于限定成圈后橡筋带的位置，圆锥形的限位块的设置防止抓取装置向缝合装置传送橡筋带时，橡筋带从滑杆40上脱落。

压紧组件还包括调节架34，调节架34与机架16转动连接，上接料辊37与调节架34转动连接，剪切组件包括第四伸缩气缸41、剪切刀片，第五伸缩气缸11固定在传料轨道的一侧，第第五伸缩气缸11驱动剪切刀片剪切橡筋带

调节架34与机架16转动连接使得上接料辊37之间的缝隙能够根据不同厚度的橡筋带自动进行调节，从而使得该剪切装置适应多种厚度的橡筋带，增大该装置的适用范围。

本发明的工作原理是：橡筋带从三角转轮2和支撑杆之间的空隙进入送料装置，经过上传动辊18和下传动辊20之间缝隙和矩形限位框6之后，穿过上接料辊37与下接料辊36之间的缝隙进入橡筋通道，通过橡筋通道后进入上压紧辊35和下压紧辊33之间的缝隙；当该设备工作时，第二夹料气缸9往靠近剪切组件的方向移动时，第二夹料气缸9带动第二夹料片夹住橡筋带，第二夹料气缸9往远离剪切组件的方向移动，使得的第二夹料气缸9带动橡筋带穿过第一夹料片之间，接着，第一夹料气缸8驱动第一夹料片夹住橡筋带，第四伸缩气缸41驱动剪切刀片剪切橡筋带，之后第一旋转气缸12驱动第一夹料气缸8旋转，第一夹料气缸8带动第一夹料片旋转，使得第一夹料片绕着托板39将橡筋带卷成圈，使得橡筋带的两端放在托板39上，并且橡筋带的接口拼合，拼合之后第一伸缩气缸26带动移动板42移动，将卷成圈的橡筋带传送到上固定片31和下固定片32之间，升降气缸使得上固定片31运动，上固定片31和下固定片32一起夹住成圈的橡筋带，紧接着第一伸缩气缸26驱动第一连动杆移动，第一连动板15移动带动第二连动板30移动，从而使得上固定片31和下固定片32夹着成圈的橡筋带一同往靠近缝纫机14的方向移动，缝纫机14缝合成圈的橡筋带的接口处，最后橡筋圈缝合完成后，第二伸缩气缸27、第三伸缩气缸28工作，将橡筋圈从缝合装置上卸下，从而完成橡筋圈的生产。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动的橡筋切割缝线设备，其特征在于：所述橡筋切割缝线设备包括机架(16)、送料装置、剪切装置、抓取装置和缝合装置，所述送料装置位于机架(16)的一侧，所述剪切装置、抓取装置和缝合装置均安装固定在机架(16)上，所述送料装置将橡筋带传送给剪切装置剪切，所述抓取装置从剪切装置抓取橡筋带卷成圈并传送给缝合装置缝合；

所述送料装置包括送料支架(4)、第一传送组件、第二传送组件和限位组件，所述送料支架(4)与机架(16)固定连接，所述第一传送组件位于送料支架(4)的上端，所述第二传送组件位于第一传送组件的下方，所述限位组件位于第二传送组件的下方，橡筋带依次经过所述第一传送组件、第二传送组件和限位组件；所述剪切装置包括接料组件、压紧组件和剪切组件，所述剪切组件位于接料组件远离送料装置的一侧，所述压紧组件位于接料组件和剪切组件之间，橡筋带依次经过所述接料组件、压紧组件和剪切组件；所述抓取装置包括传动组件、成圈组件和抓取组件，所述抓取组件抓取橡筋带并传送给成圈组件，所述成圈组件将橡筋带卷成圈，所述成圈组件在传动组件的传动下将橡筋圈传送给缝合装置；所述缝合装置包括缝纫机(14)、移动组件和定位组件，所述移动组件和固定组件位于缝纫机(14)的下方，所述移动组件和定位组件配合使用使得橡筋圈被缝纫机(14)缝合；

所述第一传送组件包括第一电机(1)、第一安装板(24)、三角转轮(2)和支撑杆，所述第一安装板(24)固定在送料支架(4)的上端，所述第一电机(1)和三角转轮(2)分别安装在第一安装板(24)的两侧，所述第一电机(1)的输出轴贯穿第一安装板(24)，所述三角转轮(2)与第一电机(1)的输出轴转动连接，所述支撑杆固定在第一安装板(24)上，所述支撑杆位于三角转轮(2)的一侧，所述支撑杆和三角转轮(2)之间留有空隙，所述第二传送组件包括第二电机(3)、第二安装板(21)和下传动辊(20)，所述第二安装板(21)固定在送料支架(4)上，所述第二安装板(21)位于第一安装板(24)的下方，所述第二电机(3)和下传动辊(20)分别安装在第二安装板(21)的两侧，所述第二电机(3)的输出轴与下传动辊(20)传动连接，所述下传动辊(20)的上方设置有固定架(19)、传动轴(17)，所述传动轴(17)与第二安装板(21)固定连接，所述固定架(19)与传动轴(17)转动连接，所述固定架(19)的下端上转动连接有上传动辊(18)，所述上传动辊(18)的表面与下传动辊(20)的表面贴合，所述限位组件包括第三安装板(22)、第一转动块(25)、第二转动块(23)和L形的限位杆(5)，所述第三安装板(22)固定在第二安装板(21)的下方，所述第一转动块(25)、第二转动块(23)均与第三安装板(22)转动连接，所述第一转动块(25)与第二转动块(23)转动连接，所述限位杆(5)贯穿第一转动块(25)，所述限位杆(5)远离第一转动块(25)的那端设置有矩形限位框(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的橡筋切割缝线设备，其特征在于：所述接料组件包括上接料辊(37)、下接料辊(36)和传料轨道，所述压紧组件包括上压紧辊(35)和下压紧辊(33)，所述上接料辊(37)的表面与下接料辊(36)的表面贴合，所述上接料辊(37)和下接料辊(36)位于传料轨道靠近送料装置的一侧，所述上压紧辊(35)的表面和下压紧辊(33)的表面贴合，所述上压紧辊(35)和下压紧辊(33)位于传料轨道远离送料装置的一侧，所述传料轨道包括两根L形的定位杆(7)，两根所述定位杆(7)相互平行，两根所述定位杆(7)与机架(16)的上表面构成橡筋通道。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的橡筋切割缝线设备，其特征在于：所述传动组件包括第一伸缩气缸(26)和移动板(42)，所述成圈组件包括第一旋转气缸(12)、第一夹料气缸(8)和托板(39)，所述夹料气缸上上设置有第一夹料片，所述第一伸缩气缸(26)驱动移动板(42)水平移动，所述移动板(42)上固定有安装板(10)，所述托板(39)贯穿安装板(10)，所述托板(39)的两侧均设置有第一旋转气缸(12)和第一夹料气缸(8)，所述第一旋转气缸(12)、第一夹料气缸(8)分别安装在安装板(10)的两侧，所述第一旋转气缸(12)驱动第一夹料气缸(8)旋转，所述抓取组件位于成圈组件远离接料装置的那一侧，所述抓取组件包括第二夹料气缸(9)、连接架(13)和滑轨，所述第二夹料气缸(9)上设置有第二夹料片，所述第二夹料气缸(9)与连接架(13)的一端固定连接，所述连接架(13)的另一端与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的橡筋切割缝线设备，其特征在于：所述移动组件包括第二伸缩气缸(27)、第一连动板(15)、升降气缸、连杆、连接片(29)和上固定片(31)，所述第二伸缩气缸(27)驱动第一连动板(15)左右移动，所述升降气缸位于第一连动板(15)的上表面，所述升降气缸通过连杆驱动连接片(29)上下移动，所述上固定片(31)与连接片(29)固定连接，所述定位组件包括第二连动板(30)，所述第二连动板(30)与第一连动板(15)固定连接，所述第二连动板(30)的表面设置有第三伸缩气缸(28)、第四伸缩气缸(41)和下固定片(32)，所述第三伸缩气缸(28)、第四伸缩气缸(41)位于第二连动板(30)上靠近第二伸缩气缸(27)的那一侧，所述第四伸缩气缸(41)位于第三伸缩气缸(28)的两侧，所述第三伸缩气缸(28)的伸缩杆、第四伸缩气缸(41)的伸缩杆处均设置有推块，所述下固定片(32)位于第二连动板(30)上远离第二伸缩气缸(27)的那一侧，所述下固定片(32)位于上固定片(31)的下方，所述上固定片(31)和下固定片(32)配合使用。

5.根据权利要求3所述的一种全自动的橡筋切割缝线设备，其特征在于：所述安装板(10)上设置有吹气管(38)，所述吹气管(38)位于托板(39)的上方，所述托板(39)的下方设置有滑杆(40)，所述滑杆(40)固定在机架(16)上，所述托板(39)与滑杆(40)滑动连接，所述滑杆(40)的形状为L形，所述滑杆(40)靠近缝合装置的一端设置有圆锥形的限位块。

6.根据权利要求2所述的一种全自动的橡筋切割缝线设备，其特征在于：所述压紧组件还包括调节架(33)，所述调节架(33)与机架(16)转动连接，所述上接料辊(37)与调节架(33)转动连接，所述剪切组件包括第五伸缩气缸(11)、剪切刀片，所述第五伸缩气缸(11)固定在传料轨道的一侧，所述第五伸缩气缸(11)驱动剪切刀片剪切橡筋带。

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