CN106087284A - 橡筋缝接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡筋缝接机，包括机台、两台缝纫机、旋转翻折机构、对齐机构、送料机构；所述的旋转翻折机构安装在机台的中部，两台缝纫机安装在机台上且位于旋转翻折机构的两侧，对齐机构安装在机台上且位于缝纫机的下方，送料机构安装在机台的一侧且送料机构的出料端与旋转翻折机构的进料端衔接。由于本发明的旋转翻折机构的进料端与送料机构的出料端衔接，旋转翻折机构从送料机构上夹取橡筋后，在输送的同时将橡筋翻转，再送入对齐机构，对齐机构将橡筋定位，避免橡筋跑偏，一台旋转翻折机构可分别给两台缝纫机送料，具有生产效率高的优点。

Description

橡筋缝接机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种橡筋缝接机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。橡筋缝接机是缝纫机的一种，传统的橡筋缝接机只有一台，生产效率较低，而且由于橡筋具有弹性，在输送过程中会伸展，对输送机构具有更高的要求。橡皮筋又叫橡筋是将有弹性的橡皮缝在棉纱或其它纺织物料中，可以被拉伸到一倍或几倍长度的纺织品物料。目前橡筋的剪切是由人工或半自动装置完成，由于橡筋的厚度和弹性在每一段上误差较大，采用人工或传统滚轮传送都对橡筋产生拉伸或挤压作用使橡筋传送的长度误差很大，在许多场合会严重影响产品的质量，使产品质量达不到客户的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率更高的橡筋缝接机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种橡筋缝接机，包括机台、两台缝纫机、旋转翻折机构、对齐机构、送料机构；所述的旋转翻折机构安装在机台的中部，两台缝纫机安装在机台上且位于旋转翻折机构的两侧，对齐机构安装在机台上且位于缝纫机的下方，送料机构安装在机台的一侧且送料机构的出料端与旋转翻折机构的进料端衔接；

所述的旋转翻折机构包括旋转支座、旋转支柱、旋转电机、减速机、直线轴承、旋转轴承座、旋转转轴、支轴轴承座、支轴、推进气缸、翻转支座、气动夹指；所述的旋转支座的下端固定在机台上，旋转支柱的底部固定在旋转支座上，旋转电机固定安装在旋转支柱内，旋转电机的输出轴通过减速机与旋转转轴连接，旋转转轴的下部可旋转的套置在旋转轴承座内，旋转轴承座固定安装在旋转支柱顶部，支轴轴承座固定安装在旋转转轴的顶面，推进气缸的缸体固定在支轴轴承座上，推进气缸的活塞杆杆端与翻转支座连接，起导向作用的支轴通过直线轴承活动套置在支轴轴承座上，支轴的内端与翻转支座固接；

所述的对齐机构包括安装座、推块、推块气缸、导向轴、第一伸缩压脚、第二伸缩压脚、针车压脚、小气缸座、第一气缸、第二气缸；所述的安装座安装在机台上，推块气缸的缸体固定在安装座上，推块气缸的活塞杆杆端与推块一侧连接，推块另一侧与导向轴连接，导向轴通过直线轴承座可移动的安装在安装座上；所述的小气缸座安装在机台上且位于呈框形的推块中间，第一气缸和第二气缸的缸体皆固定在小气缸座上，第一气缸活塞杆杆端与第一伸缩压脚内端连接，第二气缸活塞杆杆端与第二伸缩压脚内端连接且第二伸缩压脚的顶边与第一伸缩压脚的顶边相对，第一伸缩压脚和第二伸缩压脚皆位于针车压脚两个压臂之间且第一伸缩压脚位于第二伸缩压脚的内侧，两者之间间隔为橡筋的安装位。

所述的旋转翻折机构还包括旋转气缸、吹气轴；所述旋转气缸的缸体固定在翻转支座上，旋转气缸的活塞杆杆端通过吹气轴与气动夹指连接。

所述的旋转翻折机构还包括挡料架、导向架、伸缩气缸；所述的挡料架的内端通过导向架与翻转支座固接，挡料架的外端沿气动夹指移动方向伸出，伸缩气缸的缸体固定在翻转支座上，伸缩气缸的活塞杆杆端与挡料架的内端连接。

所述的旋转翻折机构还包括吹气管；所述的吹气管安装在翻转支座上且吹气管的气口对着挡料架。

所述的对齐机构中第一伸缩压脚和第二伸缩压脚的顶边具有阶梯面，以便避让缝纫机自身的中压脚。

所述的对齐机构的第二气缸活塞杆杆端通过夹持块与第二伸缩压脚内端连接。

所述的对齐机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在夹持块上，另一端固定在第二气缸上。

所述的旋转轴承座顶面安装有接近开关，在旋转转轴顶面的一侧设有感应块；

所述的送料机构包括辅助送料机构、定点机构、进料机构、夹持机构、拉料机构、两个光纤头；所述的辅助送料机构、定点机构、进料机构、夹持机构依序安装在机台上，拉料机构安装在机台上且与夹持机构相对，在拉料机构安装的机台上与夹持机构安装的机台上分别安装有光纤头，两个光纤头相对而设；

所述的辅助送料机构包括电机安装架、安装板、送料电机、打带三角盘、两个滚轮、辅助送料轮、送料轮电机、压轮、安装漏斗；所述的电机安装架的下端固定在安装板的顶部，送料电机安装在电机安装架上，送料电机的输出轴与打带三角盘连接；所述的两个滚轮自上而下设置且可旋转的安装在安装板上，送料轮电机固定安装在安装板上且送料轮电机的输出轴与辅助送料轮连接，驱动辅助送料轮旋转，辅助送料轮位于滚轮的下方，压轮以可调节间距的方式安装在安装板上且位于辅助送料轮一侧，可与辅助送料轮抵靠；所述安装漏斗固定在机台上且位于安装板的正下方，安装漏斗的两侧分别安装有安全光幕传感器；

所述的定点机构包括定点安装座、移笔导轨、左长挡片、右长挡片、两个或两个以上的移动座、旋转支架、摆动气缸；所述的定点安装座下端固定在机台上，左长挡片和右长挡片安装在定点安装座的顶面，两个或两个以上的移动座可调节的套接在移笔导轨上；所述的摆动气缸的缸体固定在定点安装座上的下部，摆动气缸的活塞杆杆端与旋转支架的下端铰接，旋转支架的中部铰接在定点安装座上，旋转支架的上端与移笔导轨连接；

所述的拉料机构包括固定支座、进料气缸、气缸底座、滚珠导轨、移动支座、固定夹指、夹指气缸、万向轴承、夹紧夹指；所述的固定支座固定在机台上，进料气缸的缸体通过气缸底座安装在固定支座上，进料气缸的活塞杆杆端与移动支座连接，移动支座通过滚珠导轨滑接在固定支座上，固定夹指固定在移动支座上；所述的夹指气缸的缸体固定在移动支座上，夹指气缸的活塞杆杆端与通过万向轴承与夹紧夹指的内端铰接，夹紧夹指的中部铰接在移动支座上且夹紧夹指与固定夹指相对；

所述的进料机构包括马达座、针轮主轴、针轮、针轮电机、针轮传动机构、挡边、剪料机构。所述的马达座固定在机台上，针轮电机安装在马达座上，针轮电机的输出轴通过针轮主轴、针轮传动机构与针轮连接，针轮可旋转的安装在马达座上；所述的挡边靠接在针轮上。所述的剪料机构安装在机台上且位于针轮的一侧。

所述的夹持机构包括翻转底座、上夹持手指、下夹持手指、手指夹持气缸、夹持导向机构；所述的翻转底座固定安装在机台上，上夹持手指固定在翻转底座顶面，手指夹持气缸的缸体固定在上夹持手指内侧，手指夹持气缸的活塞杆杆端穿过上夹持手指与下夹持手指固接，下夹持手指的外侧与上夹持手指相对，在上夹持手指和下夹持手指之间设有夹持导向机构，所述的上夹持手指和下夹持手指外侧环绕在进料机构的针轮外围。

采用上述方案后，由于本发明包括机台、两台缝纫机、旋转翻折机构、对齐机构、送料机构，旋转翻折机构的进料端与送料机构的出料端衔接，旋转翻折机构从送料机构上夹取橡筋后，在输送的同时将橡筋翻转，再送入对齐机构，对齐机构将橡筋定位，避免橡筋跑偏，一台旋转翻折机构可分别给两台缝纫机送料，具有生产效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2A是本发明旋转翻折机构的轴测图；

图2B是本发明旋转翻折机构顶部的立体分解图；

图2C是本发明旋转翻折机构底部的立体分解图；

图2D是本发明旋转翻折机构的翻折示意图；

图3A是本发明对齐机构的轴测图；

图3B是本发明对齐机构的立体分解图；

图3C是本发明对齐机构第一伸缩压脚与第二伸缩压脚的示意图；

图3D是本发明对齐机构的安装示意图；

图4A是本发明送料机构中辅助送料机构的轴测图；

图4B是本发明送料机构中辅助送料机构的立体分解图；

图4C是本发明送料机构中进料机构的轴测图；

图4D是本发明送料机构中进料机构的立体分解图；

图4E是本发明送料机构中进料机构的局部轴测图；

图4F是本发明送料机构中进料机构的压料示意图；

图4G是本发明送料机构中定点机构的轴测图；

图4H是本发明送料机构中定点机构的立体分解图；

图4I是本发明送料机构中定点机构标定产品的立体图；

图4J是本发明送料机构中夹持机构的轴测图；

图4K是本发明送料机构中夹持机构的立体分解图；

图4L是本发明送料机构中拉料机构的轴测图；

图4M是本发明送料机构中拉料机构的立体分解图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种橡筋缝接机，包括机台1、两台缝纫机2、旋转翻折机构3、对齐机构4、送料机构5。

所述的旋转翻折机构3安装在机台1的中部，两台缝纫机2安装在机台1上且位于旋转翻折机构3的两侧，对齐机构4安装在机台上且位于缝纫机2的下方，送料机构5安装在机台1的一侧且送料机构5的出料端与旋转翻折机构3的进料端衔接。

如图2A-图2D所示，所述的旋转翻折机构3包括旋转支座31、旋转支柱32、旋转电机33、减速机34、直线轴承35、旋转轴承座36、旋转转轴37、支轴轴承座38、支轴39、推进气缸391、旋转气缸392、吹气轴393、翻转支座394、气动夹指395、挡料架396、导向架397、吹气管398和伸缩气缸399。所述的旋转支座31的下端固定在机台1上，旋转支柱32的底部固定在旋转支座31上，旋转电机33固定安装在旋转支柱32内，旋转电机33的输出轴通过减速机34与旋转转轴37连接，旋转转轴37的下部可旋转的套置在旋转轴承座36内，旋转轴承座36固定安装在旋转支柱32顶部，支轴轴承座38固定安装在旋转转轴37的顶面，推进气缸391的缸体固定在支轴轴承座38上，推进气缸391的活塞杆杆端与翻转支座394连接，起导向作用的支轴39通过直线轴承35活动套置在支轴轴承座38上，支轴39的内端与翻转支座394固接；所述的旋转气缸392的缸体固定在翻转支座394上，旋转气缸392的活塞杆杆端通过吹气轴393与气动夹指395连接，夹紧气缸3951控制气动夹指395的打开与夹紧动作。所述的挡料架396的内端通过导向架397与翻转支座394固接，挡料架396的外端沿气动夹指395移动方向伸出，伸缩气缸399缸体固定在翻转支座394上，伸缩气缸399的活塞杆杆端与挡料架396的内端连接，吹气管398安装在翻转支座394上且吹气管398的气口对着挡料架396外端。所述的旋转轴承座36顶面安装有接近开关399，在翻转支座394的一侧设有感应块390。在送料机构5上设有两个光纤头56，两个光纤头56用于检测旋转翻折机构3是否有把橡筋带夹出来。

如图3A-3D所示，所述的对齐机构4包括安装座41、推块42、推块气缸43、导向轴44、第一伸缩压脚45、第二伸缩压脚46、针车压脚47、第一小气缸座481、第一小气缸座482、第一气缸49、第二气缸491、直线轴承座492、复位弹簧493。所述的安装座41安装在缝纫机2的机台上，推块气缸43的缸体固定在安装座41上，推块气缸43的活塞杆杆端与推块42一侧连接，推块42另一侧与导向轴44连接，导向轴44通过直线轴承座492可移动的安装在安装座41上；所述的小气缸座48安装在缝纫机2的机台上且位于呈框形的推块42中间。所述的小气缸座48由第一小气缸座481和第一小气缸座482构成，第一气缸49和第二气缸491的缸体分别固定在第一小气缸座481和第二小气缸座482上，第一气缸49活塞杆杆端与第一伸缩压脚45内端连接，第二气缸491活塞杆杆端通过夹持块461与第二伸缩压脚46内端连接且第二伸缩压脚46的顶边与第一伸缩压脚45的顶边相对，第一伸缩压脚45和第二伸缩压脚46皆位于针车压脚47两个压臂之间且第一伸缩压脚45位于第二伸缩压脚46的内侧，两者之间间隔为橡筋的安装位，在本实施例中，所述的第一伸缩压脚45的顶边具有阶梯面451，所述第二伸缩压脚46的顶边具有阶梯面462，以便避让缝纫机自身的中压脚。所述复位弹簧493一端固定在夹持块461上，另一端固定在第二气缸491上，以方便第二伸缩压脚46复位。如图3D所示，所述的对齐机构4安装在缝接机2的下方。

如图1所示，所述的送料机构5包括辅助送料机构51、定点机构52、进料机构53、夹持机构54、拉料机构55、两个光纤头56。所述的辅助送料机构51、定点机构52、进料机构53、夹持机构54、拉料机构55依序安装在机台1上，拉料机构55安装在机台1上且与夹持机构54相对，在拉料机构55安装的机台1上与夹持机构54安装的机台1上分别安装有光纤头56，两个光纤头56相对而设（如图2D所示）。

如图4A、图4B所示，所述的辅助送料机构51包括电机安装架511、安装板512、送料电机513、打带三角盘514、两个滚轮515、辅助送料轮516、送料轮电机517、压轮518、安装漏斗519。所述的电机安装架511的下端固定在安装板512的顶部，送料电机513安装在电机安装架511上，送料电机513的输出轴与打带三角盘514连接；所述的两个滚轮515自上而下设置且可旋转的安装在安装板512上，送料轮电机517固定安装在安装板512上且送料轮电机517的输出轴与辅助送料轮516连接，驱动辅助送料轮516旋转，辅助送料轮516位于滚轮515的下方，压轮518以可调节间距的方式安装在安装板512上且位于辅助送料轮516一侧，可与辅助送料轮516抵靠；所述安装漏斗519固定在机台1上且位于安装板512的正下方，安装漏斗519的两侧分别安装有安全光幕传感器5191。

如图4G-图4I所示，所述的定点机构52包括定点安装座521、移笔导轨522、左长挡片523、右长挡片524、三个移动座525、旋转支架526、摆动气缸527。所述的定点安装座521下端固定在机台1上，左长挡片523和右长挡片524安装在定点安装座521的顶面，三个移动座525可调节的套接在移笔导轨522上；所述的摆动气缸527的缸体固定在定点安装座521上的下部，摆动气缸527的活塞杆杆端与旋转支架526的下端铰接，旋转支架526的中部铰接在定点安装座521上，旋转支架526的上端与移笔导轨522连接。如图4I所示，为定点机构52定点后的产品20。

如图4L-图4M所示，所述的拉料机构55包括固定支座551、进料气缸552、气缸底座553、滚珠导轨554、移动支座555、固定夹指556、夹指气缸557、万向轴承558、夹紧夹指559。所述的固定支座551固定在机台1上，进料气缸552的缸体通过气缸底座553安装在固定支座551上，进料气缸552的活塞杆杆端与移动支座555连接，移动支座555通过滚珠导轨554滑接在固定支座551上，固定夹指556固定在移动支座555上；所述的夹指气缸557的缸体固定在移动支座555上，夹指气缸557的活塞杆杆端与通过万向轴承558与夹紧夹指559的内端铰接，夹紧夹指559的中部铰接在移动支座555上且夹紧夹指559与固定夹指556相对。

如图4C-4F所示，所述的进料机构53包括马达座531、针轮主轴532、针轮533、针轮电机534、针轮传动机构535、挡边536、剪料机构537。所述的马达座531固定在机台1上，针轮电机534安装在马达座531上，针轮电机534的输出轴通过针轮主轴532、针轮传动机构535与针轮533连接，针轮533可旋转的安装在马达座531上；所述的挡边536靠接在针轮533上。所述的剪料机构537安装在机台1上且位于针轮533的一侧（如图1所示）。

如图4J-图4K所示，所述的夹持机构54包括翻转底座541(如图1示)、上夹持手指542、下夹持手指543、手指夹持气缸544、夹持导向机构545。所述的翻转底座541固定安装在机台1上，上夹持手指542固定在翻转底座541顶面，手指夹持气缸544的缸体固定在上夹持手指542内侧，手指夹持气缸544的活塞杆杆端穿过上夹持手指542与下夹持手指543固接，下夹持手指543的外侧与上夹持手指542相对，在上夹持手指542和下夹持手指543之间设有夹持导向机构545，所述的上夹持手指542和下夹持手指543外侧环绕在进料机构53的针轮533外围。

本发明的工作原理：

所述的送料机构5中的辅助送料机构51 给橡筋缝纫机送料，为了保持橡筋料处于无张力状态，橡筋料会下垂至安装漏斗519内为预留长度，安装漏斗519两侧的安全光幕传感器5191实时检测预留橡筋料的长度，从而调整送料电机513的速度，使预留橡筋料的长度处于无张力状态，橡筋料带送至定点机构52进行打点定位，产品20完成后，方便后续工序辨识位置，进料机构53中的挡边536将橡筋料带压入针轮533中，，可避免橡筋料带的伸展，针轮533转动进行送料，剪料机构537剪断橡筋料带，夹持机构54夹紧橡筋料带。所述的旋转翻折机构3的进料端与送料机构5的出料端衔接，旋转翻折机构3从送料机构5的夹持机构54上夹取橡筋料带后，在输送的同时将橡筋料带翻转，再送入第一台缝纫机2下方的对齐机构4，对齐机构4中的第一伸缩压脚45和第二伸缩压脚46将橡筋料带定位，避免橡筋料带跑偏，缝纫机2对橡筋料带进行缝合；在旋转翻折机构3从送料机构5的夹持机构54上夹取橡筋料带后，送料机构5重新送料，等待旋转翻折机构3返回；在第一台缝纫机2缝合的过程中，旋转翻折机构3将橡筋料带送给第二台缝纫机2，进行缝合操作。

所述的旋转翻折机构3的工作原理：

所述的推进气缸391推动翻转支座394向前伸出，气动夹指395伸入送料机构5的夹持机构54上，夹紧气缸3951控制气动夹指395夹取橡筋料带后，推进气缸391收缩翻转支座394向后归位，旋转电机33驱动旋转转轴37转动90度，同时，旋转气缸392旋转，驱动两个相对而设的气动夹指395旋转，将橡筋料带两边翻转折边，使得橡筋带形成一个圆形，翻折后的两边对齐位于挡料架396的上表面，旋转到位后，推进气缸391推动翻转支座394向前伸出，将橡筋带送入第一台缝纫机2的缝合工位准备进行缝合，进入缝纫机的缝合工位时，挡料架396在伸缩气缸399的驱动下向内缩回，给缝纫机的缝合工位的针车压脚让位，在针车压脚下压后，夹紧气缸3951控制气动夹指395打开，推进气缸391收缩翻转支座394向后归位，从而实现自动完成旋转翻转折边的连续生产动作；旋转电机33驱动旋转转轴37反向转动90度，使得本发明对准送料机构5，准备进行下一段橡筋带的输送，相同的动作将橡筋带从送料机构5的夹持机构54上夹取橡筋料带后，将橡筋料带旋转送入与第一台缝纫机2相对而设的第二台缝纫机2的缝合工位进行缝合，从而实现两台缝纫机的连续交替缝合。

所述的对齐机构4的工作原理：

所述的旋转翻折机构3从送料机构5上夹取橡筋料带后，在输送的同时将橡筋料带翻转，再送入第一台缝纫机2下方，针车压脚47下压后，第一伸缩压脚45和第二伸缩压脚46分别在第一气缸49和第二气缸491的驱动下分别向内缩，抵靠在橡筋料带的两侧，将橡筋料带定位，避免橡筋料带跑偏，缝纫机2开始对橡筋料带进行缝合，缝合时，针车压脚47、第一伸缩压脚45和第二伸缩压脚46始终下压及抵靠在橡筋料带的两侧，由于第一伸缩压脚45的顶边具有阶梯面451，同时，第二伸缩压脚46的顶边具有阶梯面462，因此，缝纫机2在缝合时，第一伸缩压脚45和第二伸缩压脚46不会干涉到缝纫机的缝合，起到避让缝纫机自身的中压脚的作用，同时，又防止橡筋料带在缝合过程中发生的偏移。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种橡筋缝接机，其特征在于：包括机台、两台缝纫机、旋转翻折机构、对齐机构、送料机构；所述的旋转翻折机构安装在机台的中部，两台缝纫机安装在机台上且位于旋转翻折机构的两侧，对齐机构安装在机台上且位于缝纫机的下方，送料机构安装在机台的一侧且送料机构的出料端与旋转翻折机构的进料端衔接；

所述的旋转翻折机构包括旋转支座、旋转支柱、旋转电机、减速机、直线轴承、旋转轴承座、旋转转轴、支轴轴承座、支轴、推进气缸、翻转支座、气动夹指；所述的旋转支座的下端固定在机台上，旋转支柱的底部固定在旋转支座上，旋转电机固定安装在旋转支柱内，旋转电机的输出轴通过减速机与旋转转轴连接，旋转转轴的下部可旋转的套置在旋转轴承座内，旋转轴承座固定安装在旋转支柱顶部，支轴轴承座固定安装在旋转转轴的顶面，推进气缸的缸体固定在支轴轴承座上，推进气缸的活塞杆杆端与翻转支座连接，起导向作用的支轴通过直线轴承活动套置在支轴轴承座上，支轴的内端与翻转支座固接；

所述的对齐机构包括安装座、推块、推块气缸、导向轴、第一伸缩压脚、第二伸缩压脚、针车压脚、小气缸座、第一气缸、第二气缸；所述的安装座安装在机台上，推块气缸的缸体固定在安装座上，推块气缸的活塞杆杆端与推块一侧连接，推块另一侧与导向轴连接，导向轴通过直线轴承座可移动的安装在安装座上；所述的小气缸座安装在机台上且位于呈框形的推块中间，第一气缸和第二气缸的缸体皆固定在小气缸座上，第一气缸活塞杆杆端与第一伸缩压脚内端连接，第二气缸活塞杆杆端与第二伸缩压脚内端连接且第二伸缩压脚的顶边与第一伸缩压脚的顶边相对，第一伸缩压脚和第二伸缩压脚皆位于针车压脚两个压臂之间且第一伸缩压脚位于第二伸缩压脚的内侧，两者之间间隔为橡筋的安装位。

2.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的旋转翻折机构还包括旋转气缸、吹气轴；所述旋转气缸的缸体固定在翻转支座上，旋转气缸的活塞杆杆端通过吹气轴与气动夹指连接。

3.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的旋转翻折机构还包括挡料架、导向架、伸缩气缸；所述的挡料架的内端通过导向架与翻转支座固接，挡料架的外端沿气动夹指移动方向伸出，伸缩气缸的缸体固定在翻转支座上，伸缩气缸的活塞杆杆端与挡料架的内端连接。

4.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的旋转翻折机构还包括吹气管；所述的吹气管安装在翻转支座上且吹气管的气口对着挡料架。

5.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的对齐机构中第一伸缩压脚和第二伸缩压脚的顶边具有阶梯面，以便避让缝纫机自身的中压脚。

6.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的对齐机构的第二气缸活塞杆杆端通过夹持块与第二伸缩压脚内端连接。

7.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的对齐机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在夹持块上，另一端固定在第二气缸上。

8.根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的旋转轴承座顶面安装有接近开关，在旋转转轴顶面的一侧设有感应块；

根据权利要求1所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的送料机构包括辅助送料机构、定点机构、进料机构、夹持机构、拉料机构、两个光纤头；所述的辅助送料机构、定点机构、进料机构、夹持机构依序安装在机台上，拉料机构安装在机台上且与夹持机构相对，在拉料机构安装的机台上与夹持机构安装的机台上分别安装有光纤头，两个光纤头相对而设；

所述的辅助送料机构包括电机安装架、安装板、送料电机、打带三角盘、两个滚轮、辅助送料轮、送料轮电机、压轮、安装漏斗；所述的电机安装架的下端固定在安装板的顶部，送料电机安装在电机安装架上，送料电机的输出轴与打带三角盘连接；所述的两个滚轮自上而下设置且可旋转的安装在安装板上，送料轮电机固定安装在安装板上且送料轮电机的输出轴与辅助送料轮连接，驱动辅助送料轮旋转，辅助送料轮位于滚轮的下方，压轮以可调节间距的方式安装在安装板上且位于辅助送料轮一侧，可与辅助送料轮抵靠；所述安装漏斗固定在机台上且位于安装板的正下方，安装漏斗的两侧分别安装有安全光幕传感器；

所述的定点机构包括定点安装座、移笔导轨、左长挡片、右长挡片、两个或两个以上的移动座、旋转支架、摆动气缸；所述的定点安装座下端固定在机台上，左长挡片和右长挡片安装在定点安装座的顶面，两个或两个以上的移动座可调节的套接在移笔导轨上；所述的摆动气缸的缸体固定在定点安装座上的下部，摆动气缸的活塞杆杆端与旋转支架的下端铰接，旋转支架的中部铰接在定点安装座上，旋转支架的上端与移笔导轨连接；

所述的拉料机构包括固定支座、进料气缸、气缸底座、滚珠导轨、移动支座、固定夹指、夹指气缸、万向轴承、夹紧夹指；所述的固定支座固定在机台上，进料气缸的缸体通过气缸底座安装在固定支座上，进料气缸的活塞杆杆端与移动支座连接，移动支座通过滚珠导轨滑接在固定支座上，固定夹指固定在移动支座上；所述的夹指气缸的缸体固定在移动支座上，夹指气缸的活塞杆杆端与通过万向轴承与夹紧夹指的内端铰接，夹紧夹指的中部铰接在移动支座上且夹紧夹指与固定夹指相对；

所述的进料机构包括马达座、针轮主轴、针轮、针轮电机、针轮传动机构、挡边、剪料机构。

9.所述的马达座固定在机台上，针轮电机安装在马达座上，针轮电机的输出轴通过针轮主轴、针轮传动机构与针轮连接，针轮可旋转的安装在马达座上；所述的挡边靠接在针轮上；所述的剪料机构安装在机台上且位于针轮的一侧。

10.根据权利要求9所述的橡筋缝接机，其特征在于：所述的夹持机构包括翻转底座、上夹持手指、下夹持手指、手指夹持气缸、夹持导向机构；所述的翻转底座固定安装在机台上，上夹持手指固定在翻转底座顶面，手指夹持气缸的缸体固定在上夹持手指内侧，手指夹持气缸的活塞杆杆端穿过上夹持手指与下夹持手指固接，下夹持手指的外侧与上夹持手指相对，在上夹持手指和下夹持手指之间设有夹持导向机构，所述的上夹持手指和下夹持手指外侧环绕在进料机构的针轮外围。