CN107237049A - 一种裤腰自动上橡筋机 - Google Patents

Abstract

本发明一种裤腰自动上橡筋机，涉及服装加工设备领域，包括扩展拉伸裤子面料的裤料装持机构、与裤料装持机构同步运动的橡筋辊子、将橡筋缝制在裤料上的针车、调整裤料和橡筋运动轨迹的纠偏机构、传感器、收料机构；裤料装持机构包括相对而设的两个面料辊子；在面料辊子上设有与其同轴的橡筋辊子；根据传感器获得裤料与橡筋的齐缝位置，橡筋辊子与面料辊子可相对于对方转动；在两个面料辊子之间设有针车；在面料辊子往针车送料的路径上还设有用于分隔裤料与橡筋的隔板；纠偏机构包括激光感应器和调偏轮；激光感应器检测面料辊子上裤料与橡筋的重叠尺寸；调偏轮用于调整裤料在面料辊子上的装持深度；收料机构位于面料辊子的下方。

Description

一种裤腰自动上橡筋机

技术领域

本发明涉及服装加工设备领域，特别是涉及一种裤腰自动上橡筋机。

背景技术

众所周知，服装加工过程中通常会用到橡筋，例如在一些袖口、裤管口，尤其是裤腰处，常常会缝制橡筋以解决穿戴过程中裤腰的松紧问题。而在服装加工过程中，橡筋通常是采用人工安装并缝合至裤料上，这种人力手工加工的方式工作效率低下，在如今自动化生产线上并不利于提高生产的工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种裤腰自动上橡筋机，解决了服装生产线上手工安装裤子橡筋的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种裤腰自动上橡筋机，包括扩展拉伸裤子面料的裤料装持机构、与裤料装持机构同步运动的橡筋辊子、将橡筋缝制在裤料上的针车、调整裤料和橡筋运动轨迹的纠偏机构、传感器、收料机构；所述裤料装持机构包括相对而设的两个面料辊子；在面料辊子上设有与其同轴的橡筋辊子；橡筋辊子的回转尺寸大于面料辊子的回转尺寸；根据传感器获得裤料与橡筋的齐缝位置，所述橡筋辊子与面料辊子可相对于对方转动；在两个面料辊子之间设有所述针车；在面料辊子往针车送料的路径上还设有用于分隔裤料与橡筋的隔板；纠偏机构包括激光感应器和调偏轮；所述激光感应器检测面料辊子上裤料与橡筋的重叠尺寸；所述调偏轮用于调整裤料在面料辊子上的装持深度；收料机构位于面料辊子的下方；所述收料机构包括拨动裤料的翻杆、伸出取料的料板；所述翻杆绕其自身固定点转动并将面料辊子上的裤料拨落在伸出的料板上。

优选的是，所述裤料装持机构包括所述面料辊子、辊子固定座、轨道；所述面料辊子通过辊子固定座安装于针车的机头两侧；至少在一个辊子固定座的底部设有轨道；辊子固定座在轨道上相对滑动来实现两个面料辊子之间间距的调整。

优选的是，两个面料辊子分别为主动辊和从动辊；所述主动辊固定于针车的进料方向一侧；主动辊由第一电机驱动；固定所述从动辊的辊子固定座安装于所述轨道上；从动辊由第二电机驱动，从动辊的辊子固定座上还设有一个辅助辊子；所述辅助辊子由动力推向所述从动辊，在动力推动下所述辅助辊子与从动辊外切对滚；所述主动辊上套装的橡筋辊子通过第三电机驱动。

优选的是，所述纠偏机构包括所述激光感应器、所述调偏轮、固定连杆、调节气缸；所述激光感应器安装于所述主动辊和主动辊上橡筋辊子的上方；所述调偏轮包括第一调偏轮和第二调偏轮，第一调偏轮位于主动辊的下方，第二调偏轮位于隔板的下方；所述第一调偏轮和第二调偏轮分别固定在两根固定连杆上；每根固定连杆由相应的调节气缸推动；第一调偏轮在相应调节气缸的推动下靠近主动辊的回转面；第二调偏轮在相应调节气缸的推动下靠近隔板的下表面。

优选的是，所述收料机构包括设置在机架上的：所述翻杆、所述料板、转动气缸、取料气缸；所述翻杆上设有用于将裤料辊子上的裤料拨落下来的横杆；所述横杆通过一根连接杆固定在机架上；连接杆绕其固定点转动，连接杆上并对接转动气缸；所述料板位于翻杆的拨动方向上；所述取料气缸推动料板向裤料辊子方向斜向升降；料板底部的机架上还是设有一个用于调节料板升降坡度的活动架。

优选的是，还包括工作台、电气元件、控制元件；所述裤料装持机构、橡筋辊子、针车、纠偏机构、传感器均设置于工作台的台面上；在台面上还设有放线架；所述工作台的内部设有所述控制元件和电气元件；所述电气元件和控制元件通过线路连接工作台上的电气设备。

本发明的有益效果是：提供一种裤腰自动上橡筋机，在人工上料后，可以自动实现裤料与橡筋的初步定位缝合，在缝合过程中能够自动进行裤料与橡筋的齐缝检测，控制缝合叠压的尺寸，防止送料过程中偏离。在加工完后可以自动收料，实现自动化的加工过程，解决了人工操作的诸多问题，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明一种裤腰自动上橡筋机的结构示意图；

图2是图1中的局部放大视图；

图3是裤腰自动上橡筋机的结构正视图；

图4是图3中的局部放大视图；

图5是裤腰自动上橡筋机的结构俯视图；

图6是裤腰自动上橡筋机的结构侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、裤料装持机构；2、针车；3、纠偏机构；4、收料机构；5、传感器；6、工作台；7、放线架；8、隔板；9、伸缩气缸；11、主动辊；12、从动辊；13、橡筋辊子；14、辊子固定座；15、轨道；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、辅助辊子；31、激光感应器；32、第一调偏轮；33、第二调偏轮；41、机架；42、翻杆；43、料板；44、转动气缸；45、取料气缸；46、套筒；47、活动架；48、支撑杆；49、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至6，本发明实施例包括：

一种裤腰自动上橡筋机，包括扩展拉伸裤子面料的裤料装持机构1、与裤料装持机构同步运动的橡筋辊子13、将橡筋缝制在裤料上的针车2、调整裤料和橡筋运动轨迹的纠偏机构3、传感器5、收料机构4、工作台6、电气元件、控制元件。裤料装持机构1、橡筋辊子13、针车2、纠偏机构3、传感器5均设置于工作台6的台面上。在台面上还设有放线架7，放线架7用于放置线筒，线筒往针车提供缝合用的丝线。工作台6的内部设有控制元件和电气元件，电气元件和控制元件通过线路连接工作台6上的电气设备。

裤料装持机构1包括辊子固定座14、相对而设的两个面料辊子、轨道15，两个面料辊子分别为主动辊11和从动辊12。在面料辊子上设有与其同轴的橡筋辊子13，且橡筋辊子13的回转尺寸大于面料辊子的回转尺寸。因此，橡筋的回转高度就大于裤料的回转高度，橡筋就可以压在裤料上，便于缝合。面料辊子和橡筋辊子连接各自的动力源，这样可以实现裤料与橡筋的相对输送，便于调整裤料与橡筋的相对位置。如图2所示，主动辊11固定于针车2的进料方向一侧，主动辊11由第一电机16驱动，主动辊11上的橡筋辊子13由第三电机驱18动。从动辊12位于针车2的出料方向一侧，从动辊12的回转表面上还设有凸起的防滑圈，从动辊12由第二电机17驱动，从动辊12上的橡筋辊子13不设动力。这种分别传动的结构使得送料具备了齐缝调整的能里，根据传感器获得裤料与橡筋的齐缝位置，橡筋辊子与面料辊子可相对于对方转动，直至橡筋缝与裤料缝对其，一并送入针车内缝合。例如，当裤料和橡筋在相应的辊子的带动下滚动时，传感器5检测到裤料的缝合缝与橡筋的缝合缝不对齐，此时，主动辊11停止转动，而主动辊11上的橡筋辊子13在第三电机18的驱动下开始转动，直至传感器5检测到橡筋的缝合缝与裤料的缝合缝对其。两条缝对其后，主动辊11与其上的橡筋辊13开始同步送料。

固定从动辊12的辊子固定座14安装于轨道15上，固定主动辊11的辊子固定座14固定安装于工作台6的台面上，从动辊12的辊子固定座14在轨道15上相对滑动可以实现两个面料辊子之间间距的调整。从动辊12的辊子固定座14上还设有一个辅助辊子19，辅助辊子19由动力推向从动辊12，在动力推动下辅助辊子19与从动辊12外切对滚。

在面料辊子往针车2送料的路径上还设有用于分隔裤料与橡筋的隔板8，隔板8通过一个伸缩气缸9推动，使其水平方向运动，伸缩气缸9推出使隔板8行径到裤料与橡筋的输送路径上；伸缩气缸9收回，隔板8脱离裤料与橡筋的输送路径。当隔板8位于裤料与橡筋的输送路径上时，裤料行走于隔板下侧，橡筋行走于隔板上侧，套在面料辊子上的裤料被扩张开，同样将准备好的橡筋圈绷紧并套在橡筋辊子上；同步送料时，橡筋就会压在裤料上。

纠偏机构3包括激光感应器31、调偏轮、固定连杆、调节气缸，其中激光感应器31安装于主动辊11和主动辊11上橡筋辊子13的上方，激光感应器31用于检测面料辊子上裤料与橡筋的重叠尺寸。调偏轮包括第一调偏轮32和第二调偏轮33，第一调偏轮32位于主动辊11的下方，第二调偏轮33位于隔板8的下方，调偏轮用于调整裤料在面料辊子上的装持深度。第一调偏轮32和第二调偏轮33分别固定在两根固定连杆上，每根固定连杆由相应的调节气缸推动。第一调偏轮32在相应调节气缸的推动下靠近主动辊11的回转面，第二调偏轮33在相应调节气缸的推动下靠近隔板8的下表面。根据控制系统中预设的重叠尺寸，防止裤料与橡筋在输送过程中偏离使得重叠尺寸发生变化。当裤料和橡筋在相应的辊子带动下进行送料时，激光感应器31感应出裤料和橡筋的边缘重叠位置，第一调偏轮32与主动辊11调节裤料与橡筋的下片重叠位置，第二调偏轮33与隔板8调节裤料与橡筋的上片重叠位置。

收料机构4包括设置在机架41上的：翻杆42、料板43、转动气缸44、取料气缸45。翻杆42位于面料辊子的下方，面料辊子处于翻杆的转动路径上，翻杆42上设有用于将裤料从面料辊子上拨落下来的横杆，横杆通过一根连接杆固定在机架41上。连接杆绕其固定点转动，连接杆上并对接转动气缸44。本实施例中，翻杆42为直角状的弯管，翻杆42上直角一边的杆体为横杆，直角另一侧的杆体为连接杆。在连接杆的端部设有用于连接机架的套筒46，套筒46通过转轴固定在机架41上，套筒46的端部与转动气缸相连。如图1所示，该结构根据转动原理，通过动力的作用，能够进行转动拨料，将翻杆42上方的产品剥落，传动简单，设计合理。而料板43位于翻杆42的拨动方向上，取料气缸45推动料板43向裤料辊子方向斜向升降，料板43底部的机架41上还是设有一个用于调节料板43升降坡度的活动架47。活动架47的一端铰接于机架41上，其另一端通过支撑杆48连接机架41。机架41上设有多个用于铰接活动架的连接孔，可以根据加工需要来调整活动架的连接高度。支撑杆48的一端连接在机架41上，其另一端支撑在活动架47的底部。机架41上还设有一块挡板49，挡板49遮蔽于活动架47上方。当活动架47的一端需要调整其与机架41的连接高度时，支撑杆48与活动架47的活动连接具备了自由度，该结构提高了活动架47的调节能力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种裤腰自动上橡筋机，其特征在于：包括扩展拉伸裤子面料的裤料装持机构、与裤料装持机构同步运动的橡筋辊子、将橡筋缝制在裤料上的针车、调整裤料和橡筋运动轨迹的纠偏机构、传感器、收料机构；所述裤料装持机构包括相对而设的两个面料辊子；在面料辊子上设有与其同轴的橡筋辊子；橡筋辊子的回转尺寸大于面料辊子的回转尺寸；根据传感器获得裤料与橡筋的齐缝位置，所述橡筋辊子与面料辊子可相对于对方转动；在两个面料辊子之间设有所述针车；在面料辊子往针车送料的路径上还设有用于分隔裤料与橡筋的隔板；纠偏机构包括激光感应器和调偏轮；所述激光感应器检测面料辊子上裤料与橡筋的重叠尺寸；所述调偏轮用于调整裤料在面料辊子上的装持深度；收料机构位于面料辊子的下方；所述收料机构包括拨动裤料的翻杆、伸出取料的料板；所述翻杆绕其自身固定点转动并将面料辊子上的裤料拨落在伸出的料板上。

2.根据权利要求1所述的一种裤腰自动上橡筋机，其特征在于：所述裤料装持机构包括所述面料辊子、辊子固定座、轨道；所述面料辊子通过辊子固定座安装于针车的机头两侧；至少在一个辊子固定座的底部设有轨道；辊子固定座在轨道上相对滑动来实现两个面料辊子之间间距的调整。

3.根据权利要求2所述的一种裤腰自动上橡筋机，其特征在于：两个面料辊子分别为主动辊和从动辊；所述主动辊固定于针车的进料方向一侧；主动辊由第一电机驱动；固定所述从动辊的辊子固定座安装于所述轨道上；从动辊由第二电机驱动，从动辊的辊子固定座上还设有一个辅助辊子；所述辅助辊子由动力推向所述从动辊，在动力推动下所述辅助辊子与从动辊外切对滚；所述主动辊上套装的橡筋辊子通过第三电机驱动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种裤腰自动上橡筋机，其特征在于：所述纠偏机构包括所述激光感应器、所述调偏轮、固定连杆、调节气缸；所述激光感应器安装于所述主动辊和主动辊上橡筋辊子的上方；所述调偏轮包括第一调偏轮和第二调偏轮，第一调偏轮位于主动辊的下方，第二调偏轮位于隔板的下方；所述第一调偏轮和第二调偏轮分别固定在两根固定连杆上；每根固定连杆由相应的调节气缸推动；第一调偏轮在相应调节气缸的推动下靠近主动辊的回转面；第二调偏轮在相应调节气缸的推动下靠近隔板的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种裤腰自动上橡筋机，其特征在于：所述收料机构包括设置在机架上的：所述翻杆、所述料板、转动气缸、取料气缸；所述翻杆上设有用于将裤料辊子上的裤料拨落下来的横杆；所述横杆通过一根连接杆固定在机架上；连接杆绕其固定点转动，连接杆上并对接转动气缸；所述料板位于翻杆的拨动方向上；所述取料气缸推动料板向裤料辊子方向斜向升降；料板底部的机架上还是设有一个用于调节料板升降坡度的活动架。

6.根据权利要求5所述的一种一种裤腰自动上橡筋机，其特征在于：还包括工作台、电气元件、控制元件；所述裤料装持机构、橡筋辊子、针车、纠偏机构、传感器均设置于工作台的台面上；在台面上还设有放线架；所述工作台的内部设有所述控制元件和电气元件；所述电气元件和控制元件通过线路连接工作台上的电气设备。