CN105506870B - 一种自动挽边缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动挽边缝制装置，其使用方便，挽边效果较好。一种自动挽边缝制装置，包括车缝机构，该自动挽边缝制装置还包括导布机构，所述导布机构和所述车缝机构沿x向排布，所述导布机构包括支承架、设于所述支承架上的导布杆、设于所述支承架上的挡料板、可沿y向滑动且可沿z向滑动地设于所述支承架上的导布勾，所述导布勾具有面向所述挡料板的勾部。

Description

一种自动挽边缝制装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，特别涉及一种自动挽边缝制装置。

背景技术

布料的关键部位，如裤子的裤脚、衣服的领口和袖口、床单的边等，需要进行挽边缝制。而挽边缝制的工艺难度较高，现有技术中采用拉筒辅助缝纫，只能单层挽边，只能挽边一次。此外，挽边部全部需要通过人工折边，而且需要操作人员具有熟练的操作技术，否则极易影响挽边的质量，对人力要求较高，人力成本较高，使用不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动挽边缝制装置，其使用方便，挽边效果较好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动挽边缝制装置，包括车缝机构，该自动挽边缝制装置还包括导布机构，所述导布机构和所述车缝机构沿x向排布，所述导布机构包括支承架、设于所述支承架上的导布杆、设于所述支承架上的挡料板、可沿y向滑动且可沿z向滑动地设于所述支承架上的导布勾，所述导布勾具有面向所述挡料板的勾部。

优选地，所述支承架上可沿y向滑动地设置有安装座，所述导布勾可沿z向滑动地设置于所述安装座上。

更优选地，所述安装座通过第一气动滑台可沿y向滑动地设于所述支承架上，所述导布勾通过第二气动滑台可沿z向滑动地设于所述安装座上，所述第一气动滑台具有沿y向延伸的导轨，所述第二气动滑台具有沿z向延伸的导轨。

优选地，所述支承架上可沿y向滑动地设置有安装架，所述挡料板和所述导布杆设置于所述安装架上。

优选地，所述导布机构还包括用于感应布料输送行程的感应单元。

更优选地，所述感应单元包括设于所述支承架上的导向轴座、可绕自身轴心线转动地设于所述导向轴座上的导向轴、固定连接于所述导向轴一端部的骨位感应板、固定连接于所述导向轴另一端部的制动板、设于所述支承架上的骨位感应器，所述骨位感应板位于所述导布杆上方以压紧布料，，所述制动板的另一端部上向上或向下延伸形成感应凸起，所述骨位感应器具有两个间隔设置的感应部，所述感应凸起可脱离地插入两个感应部之间。

优选地，该自动挽边缝制装置还包括位于所述导布机构和所述车缝机构下方的用于撑开布料的撑布机构，所述撑布机构包括撑布主板、设于所述撑布主板上的的主滚轮、设于所述撑布主板上的副滚轮，所述主滚轮和副滚轮的轴心线沿y向延伸。

更优选地，所述主滚轮的外径沿y向逐渐变小。

更优选地，所述撑布机构还包括设于所述撑布主板上的调节轴、可沿所述调节轴滑动地设于所述调节轴上的支座，所述调节轴沿x向延伸，所述副滚轮设于所述支座上。

更优选地，所述撑布机构还包括一端部通过枢轴可转动地连接于所述撑布主板的摆臂及用于驱动所述摆臂摆动以撑紧布料的驱动缸，所述枢轴的轴心线沿y向延伸。

优选地，所述车缝机构包括可上下移动的机针，

该自动挽边缝制装置还包括输送机构，所述输送机构包括用于为所述机针上下移动提供动力的主轴、用于为布料提供输送动力的送料轮以及用于驱动所述主轴和所述送料轮的马达，所述输送机构具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，所述马达的输出轴和所述主轴相脱离，所述马达的输出轴和所述送料轮通过传动机构相接；在第二工作状态时，所述马达的输出轴和所述主轴相接以驱动所述主轴转动，所述马达的输出轴和所述送料轮通过上述传动机构相接。

本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：通过导布杆和挡料板对布料进行导向限位，挽边效果较好，而且通过导布勾对布料实现二次挽边，挽边后的布料边口部具有三层布料，较耐磨且较美观。

附图说明

图1为本发明的自动挽边缝制装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的车缝机构、导布机构、撑布机构的分解示意图；

图4为导布勾对布料的挽边过程示意图；

图5为本发明的输送机构的分解示意图。

其中，1、机架；

2、车缝机构；21、机头底座；22、机针；

3、导布机构；30、支承架；31、导布勾；310、勾部；311、第一气动滑台；312、安装座；313、第二气动滑台；32、挡料板；320、安装架；33、导布杆；330、凹槽；35、感应单元；351、骨位感应板；352、导向轴；353、导向轴座；354、制动板；3540、感应凸起；355、感应器架；356、骨位感应器；

4、撑布机构；40、撑布主板；401、调节轴；41、主滚轮；42、副滚轮；421、支座；422、把手；43、摆臂；44、驱动气缸；

51、布料本体；52、挽边部；

6、输送机构；60、马达；61、同步带；62、同步带轮；63、上轴；631、上齿轮；632、上送料轮；64、下轴；641、下齿轮；642、下送料轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。本发明中述及的方位词是根据本领域人员的习惯观察视角及为了叙述方便定义的，不限定具体的方向。

结合图1至3所示，该自动挽边缝制装置包括机架1、设于机架1上的车缝机构2、导布机构3、撑布机构4以及输送机构6，其中导布机构3、车缝机构2沿x向排列，撑布机构4位于导布机构3和车缝机构2下方，布料沿x向依次自导布机构3和撑布机构4之间、车缝机构2和撑布机构4之间经过，输送机构6为车缝机构和布料输送提供动力。

车缝机构2包括固定设置在机架1上的机头底座21、可相对机头底座21上下滑动的机针22。

导布机构3包括固定设置在机架1上的支承架30、设于支承架30上的导布杆33、设于支承架30上的挡料板32、可沿y向滑动且可沿z向滑动地设于支承架30上的导布勾31，导布勾31具有面向挡料板32的勾部310。具体地，支承架30上设置有第一气动滑台311、第一气动滑台311上设置有安装座312、安装座312上设置有第二气动滑台313，导布勾31设置于第二气动滑台313上，且第一气动滑台311的导轨沿y向延伸，安装座312安装于第一气动滑台311的导轨上由第一气动滑台311的气缸推动沿y向移动，第二气动滑台313的导轨沿z向延伸，导布勾31安装在于第二气动滑台313的导轨上由第二气动滑台313的气缸推动沿z向移动。布料自导布杆33上经过且布料侧边和挡料板32相抵，导布杆33的上侧面上还可设有用于对布料进行纠偏的凹槽330。已挽边一次的布料自导布杆33上经过，导布勾31移动以靠近布料，至其勾部310插入布料的挽边部52和布料本体51之间，然后导布勾31沿y向折返一定距离，从而对挽边部52进行二次挽边，部分布料折入挽边部52和布料本体51之间，使得最终缝制后的布料边口部具有三层布料，参照图4所示。支承架30设置有安装架320，挡料板32和导布杆33均设置于安装架320上。安装架320可沿y向滑动地设置于支承架30上以对挡料板32和导布杆33的位置进行微调，从而适应不同宽度挽边的缝制需求。

导布机构3还包括用于感应布料输送行程的感应单元35。感应单元35包括设于安装架320上的导向轴座353、可绕自身轴心线转动地穿设于导向轴座353上的导向轴352、一端部固定连接于导向轴352一端部的骨位感应板351、固定连接于导向轴352另一端部的制动板354、设于支承架30上的骨位感应器356，骨位感应板351的另一端部位于导布杆33上方以压紧布料，制动板354的另一端部上形成有向上延伸的感应凸起3540，骨位感应器356上具有两个间隔设置的感应部，感应凸起3540可脱离地插入两个感应部之间，骨位感应器356为光感应器。骨位感应器356设置在感应器架355上，感应器架355固定设置在支承架30上。例如在挽裤脚时，裤筒通常由前后两片布料缝制，因而具有两个接缝处，而接缝处的厚度大于其他部位的厚度，因此以接缝处作为检测点。当接缝处运行到导布杆33和骨位感应板351之间时，骨位感应板351的另一端部抬起，因而带动导向轴352转动，制动板354随之转动，感应凸起3540脱离骨位感应器356，当感应凸起3540第三次脱离骨位感应器356时，骨位感应器356触发而发出停机信号，挽边完成。

撑布机构4用于撑开布料。撑布机构4包括固定设置在机架1上的撑布主板40、可绕自身轴心线转动地设于撑布主板40上的主滚轮41、可绕自身轴心线转动地设于撑布主板40上的副滚轮42，主滚轮41和副滚轮42的轴心线沿y向延伸。主滚轮41的外径沿y向逐渐变小以对布料进行纠偏。

撑布机构4还包括可沿x向滑动地设于撑布主板40的支座421，副滚轮42设于支座421上，以调节主滚轮41和副滚轮42之间的距离来撑开布料，从而适用不同大小的布料的输送需求。如在输送裤筒时，裤筒套设于主滚轮41、副滚轮42和导布杆33上，从而被撑开并输送。具体地，撑布主板40上固定设置有沿x向延伸的调节轴401，支座421可滑动地设于调节轴401上，支座421和调节轴401之间还设置有用于将二者锁定的把手422，

撑布机构4还包括一端部通过枢轴可转动地连接于撑布主板40的摆臂43及用于驱动摆臂43摆动以撑紧布料的驱动气缸44，枢轴的轴心线沿y向延伸。

输送机构6包括用于为机针22上下移动提供动力的主轴、用于为布料提供输送动力的送料轮632、642以及用于驱动主轴和送料轮632、642的马达60。输送机构6具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，马达60的输出轴和主轴相脱离，马达60的输出轴和送料轮632、642通过传动机构相接；在第二工作状态时，马达60的输出轴和主轴相接以驱动主轴转动，马达60的输出轴和送料轮632、642通过上述传动机构相接。具体到本实施例中，送料轮包括上送料轮632和下送料轮642，上送料轮632和下送料轮642的轴心线沿y向延伸；传动机构包括设于两个同步带轮62上的同步带61、一端部上设有上送料轮632以驱动上送料轮632转动的上轴63、固设于上轴63另一端部的上齿轮631、一端部上设有下送料轮642以驱动下送料轮642转动的下轴64、固设于下轴64另一端部的下齿轮641，其中一个同步带轮62和马达60的输出轴相接以在马达60的驱动下转动，另一个同步带轮62和上轴63的所述另一端部相接以驱动上轴63转动，上齿轮631和下齿轮641相啮合，从而使得下轴64转动，布料自上送料轮632和下送料送之间经过从而被输送。当布料刚刚放入时，导布勾31移动至其工作位置（即，勾部310插入布料本体和挽边部之间进行二次挽边），输送机构6处于第一工作状态，主轴和马达60脱离从而车缝机构2暂不动作，上送料轮632和下送料轮642驱动布料沿着主滚轮41和副滚轮42旋转，马达马达60空送一段使导布勾31先导一段对该段布料进而二次挽边，然后输送机构6转换至第二工作状态，马达60驱动主轴和送料轮632、642转动，车缝机构2动作，缝制和送料同步，这使得挽边效果更好。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动挽边缝制装置，包括车缝机构，其特征在于：该自动挽边缝制装置还包括导布机构，所述导布机构和所述车缝机构沿x向排布，所述导布机构包括支承架、设于所述支承架上的导布杆、设于所述支承架上的挡料板、可沿y向滑动且可沿z向滑动地设于所述支承架上的导布勾，所述导布勾具有面向所述挡料板的勾部，所述支承架上可沿y向滑动地设置有安装座，所述导布勾可沿z向滑动地设置于所述安装座上，所述安装座通过第一气动滑台可沿y向滑动地设于所述支承架上，所述导布勾通过第二气动滑台可沿z向滑动地设于所述安装座上，所述第一气动滑台具有沿y向延伸的导轨，所述第二气动滑台具有沿z向延伸的导轨，所述支承架上可沿y向滑动地设置有安装架，所述挡料板和所述导布杆设置于所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的自动挽边缝制装置，其特征在于：所述导布机构还包括用于感应布料输送行程的感应单元，所述感应单元包括设于所述支承架上的导向轴座、可绕自身轴心线转动地设于所述导向轴座上的导向轴、固定连接于所述导向轴一端部的骨位感应板、固定连接于所述导向轴另一端部的制动板、设于所述支承架上的骨位感应器，所述骨位感应板位于所述导布杆上方以压紧布料，所述制动板的另一端部上向上或向下延伸形成感应凸起，所述骨位感应器具有两个间隔设置的感应部，所述感应凸起可脱离地插入两个感应部之间。

3.根据权利要求1所述的自动挽边缝制装置，其特征在于：该自动挽边缝制装置还包括位于所述导布机构和所述车缝机构下方的用于撑开布料的撑布机构，所述撑布机构包括撑布主板、设于所述撑布主板上的主滚轮、设于所述撑布主板上的副滚轮，所述主滚轮和副滚轮的轴心线沿y向延伸。

4.根据权利要求3所述的自动挽边缝制装置，其特征在于：所述主滚轮的外径沿y向逐渐变小。

5.根据权利要求3所述的自动挽边缝制装置，其特征在于：所述撑布机构还包括设于所述撑布主板上的调节轴、可沿所述调节轴滑动地设于所述调节轴上的支座，所述调节轴沿x向延伸，所述副滚轮设于所述支座上。

6.根据权利要求3所述的自动挽边缝制装置，其特征在于：所述撑布机构还包括一端部通过枢轴可转动地连接于所述撑布主板的摆臂及用于驱动所述摆臂摆动以撑紧布料的驱动缸，所述枢轴的轴心线沿y向延伸。

7.根据权利要求1所述的自动挽边缝制装置，其特征在于：所述车缝机构包括可上下移动的机针，

该自动挽边缝制装置还包括输送机构，所述输送机构包括用于为所述机针上下移动提供动力的主轴、用于为布料提供输送动力的送料轮以及用于驱动所述主轴和所述送料轮的马达，所述输送机构具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，所述马达的输出轴和所述主轴相脱离，所述马达的输出轴和所述送料轮通过传动机构相接；在第二工作状态时，所述马达的输出轴和所述主轴相接以驱动所述主轴转动，所述马达的输出轴和所述送料轮通过上述传动机构相接。