CN1146222A - 用于处理和缝合挠性织物的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

用于将侧嵌条或凸缘材料缝合到垫袋之上嵌条的缝纫设备，该缝纫设备在遇到边角时会使垫袋自动作枢轴转动，并使垫袋自动定位，以便沿着下一边缘缝合。在一个实施例中，采用一对滑板(510、512)自动导向垫袋经过缝纫机头(80)，并且自动定位垫袋，以便作适当的枢轴转动。该缝纫设备的其他特征包括一个探测器(40a)和一个校正轮(30)，探测器(40a)用于探测边角到达的时间，以便以离开缝纫机一确定距离开始枢轴转动，形成合适的圆形对称边角，校正轮(30)用于将上嵌条与侧嵌条或者位于下面的凸缘材料适当调直。该设备另一个方面包括织物平锤(90)，它用于促使上嵌条内部填料移向上嵌条的切割边缘。

Description

用于处理和缝合挠性织物的方法及其设备

本发明所属技术领域

本发明涉及一种处理挠性织物的方法及其设备，尤其是涉及一种将垫袋的上嵌条进行处理，从而使其所有边缘可以自动地与边嵌条进行缝合的机器。

与本发明相关的背景技术

本申请为1994年3月17日申请的题为“处理挠性织物的方法及其设备”的美国专利申请第08/210,881号的部分继续再申请。

当今的垫子通常包括一个内层结构及一个垫袋，该垫袋完全盖住内层结构，通过一凸缘将垫袋固定在内层结构上，而凸缘是用弯曲环或类似物与内层结构相连。

垫袋的垫套材料可以是多种类型，例如平接缝的或者绗缝的，垫袋一般包括相同的上下嵌条及一个侧嵌条，上嵌条与下嵌条缝合在一起。上嵌条和下嵌条可以直接缝合到侧嵌条上、与定型带相缝合或者与一个三角形固定片相连。

为了降低加工成本，有人试图将侧嵌条自动地缝合到上嵌条上。一般地讲，这些方法是将内层结构固定在台面上不动，并将垫袋放在内层结构上面。然后，例如用定型带，通过轨道机构，自推式缝纫机绕着台面移动，从而将侧嵌条和上嵌条缝合在一起。对于这种基本结构已经设计出许多种改进方案，为简化起见，在此就不作重复了。

就在最近，绕着垫子推进缝纫机的基本方法已经被改变。现在，是垫子在移动，而不是推进缝纫机。例如，US4,043,282介绍了一种垫袋边缘封口机，其中，相对静止的机器按一定角度提升垫子和垫套，然后，使垫子经过机器。另外，US4,838,186介绍了一种缝纫机，包括绕垂直轴可转动支撑的加压件，以便使垫袋转动。还有，US4,958,579介绍了一种用于将垫套的边缘缝合到内层结构上的装置，它包括一个用于使垫结构转动的摇杆。

上述这类机器有一部分不够简便，因为，这些机器是对整个垫结构进行操作。其它的机器不足是难以保证高质量“针码”，这在垫子加工领域是必需的。“针码”在现有技术中是众所周知的术语，用以说明垫子针缝及大小均匀性，尤其是指垫子的外观。

本技术领域的普通专业技术人员都希望有一种加工垫袋的低成本且加工性能可靠的机器。

本发明的目的

因此，本发明的第一个目的是提供一种用于处理挠性织物的成本低且具有高质量针码的机器。

本发明的第二个目的是提供一种用于处理垫袋及其它挠性织物的方法及设备，其中，材料进入设备是自动监控的，并且能够确保高质量针码。

本发明的第三个目的是制备嵌条(Panel)，以确保嵌条填充料不从垫套层内穿出。本发明的技术方案

用处理挠性织物如垫袋的上嵌条的方法及设备可获得上述目的及其它一些目的。本发明与传统的缝纫机一起使用以缝合上嵌条和侧嵌条。缝合过程可以分为若干种类型，包括直接将两个嵌条及凸缘缝合到一起，将两个嵌条及凸缘与定型带缝合，或者将两个嵌条及凸缘与三角形固定片缝合。在每一种情形下，所用的传统缝纫机必须具有必要的装置，用于接受和缝合嵌条及其它缝合材料(如定型带)。对传统机器已经进行了某些改进，以下将对这些改进进行说明。

通过缝纫机的供料机构沿着工作表面将上嵌条拉出。在一个实施例中，带有自动驱动夹的一对滑板协助上嵌条沿着工作表面定位及前行，采用已知方法使上嵌条的边缘与侧嵌条的边缘缝合在一起，这种缝合沿着边缘的整个长度方向进行。然后，本发明设备探测出边缘的末边，并且自动地处理上嵌条，从而可以缝合其后的边缘。

本发明的一个方面包括一个探测器，用以探测被缝合之边缘的末边与缝纫机的针处于确定距离的时刻。此时，本发明设备向缝纫机发出一个指示信号，这样，在处理嵌条过程中，它就可以降低针的缝合速度。

本发明的另一个方面是包括一个枢轴杆，该枢轴杆被降低，与最接近缝纫机的上嵌条相连。枢轴杆与靠近其一角的上嵌条相缝合，绕着接合点使嵌条转动。较好的是该枢轴杆包括一个支撑机构，用以使转动容易。

本发明的另一个方面包括一个探测器，用以探测被缝合之上嵌条边缘的末边与针处于第二个确定距离的时刻。一个控制装置接受来自探测器的信号，并且导致运动杆与上嵌条接合。接着使运动杆转动，这又引起嵌条转动。在一个实施例中，按与上嵌条的边缘相间隔的一确定位置，使运动杆压在上嵌条的上表面上。在另一个实施例中，运动杆包括一个自动驱动夹及一个用于探测上嵌条边缘的传感器，运动杆抓取边缘并且拉出上嵌条，以便使上嵌条绕着枢轴杆作枢轴转动。当转动结束时，其后的上嵌条边缘被定位，以便于继续与侧嵌条的剩余部分进行缝合。

为了保证上嵌条得到适当的接受，本发明的另一个方面包括一个取向探测机构，用以探测与侧嵌条相缝合的上嵌条边缘的纵向取向，该取向探测器为控制器提供一信号，指示上嵌条的取向。

采用一个校正轮，与取向探测器一起对上嵌条进行适当的校准，校正轮相对于缝纫机的供料方向横向与缝纫针分开，校正轮包括一个接受轮，它与上嵌条接合，同时，它和缝纫机的供料机构一起并与缝纫机同步牵引上嵌条至缝纫机。受控制器的控制作用，接受轮的速度是可调的。

控制器相对于上嵌条的取向配合校正轮动作，当控制器接受来自取向探测器的信号时，便作出指令，即相对于“正确方向”而言，上嵌条的边缘取向是错误的，控制器或者提高或者降低接受轮的速度。由于接受轮以不同于缝纫机供料机构的速度操作而产生的转矩使上嵌条转动。因此，通过调整接受轮的速度，控制器可导致嵌条移动至校准位置。

为了保证缝合的边缘不出现粘结现象，本发明的另一个方面包括一个织物扁平锤，用以促使位于上嵌条中的填塞料移向上嵌条的切割边缘。扁平锤固定在缝纫针的前面，并呈螺旋形状，相对上嵌条的中心而言，其最狭窄部分位于内部。扁平锤与上嵌条接合并且转动，致使螺旋形状部分推动填塞料向外移动。

扁平锤与相对于缝纫针横向设置的嵌条切割器一起协同动作，嵌条切割器根据缝纫针定时动作，从而当缝纫针缝合织物材料时，嵌条切割器与缝纫针相隔一确定距离切割织物材料，由于确保与切割边缘按一确定距离缝合织物材料，该切割操作提供了均匀的缝合尺寸。由于扁平锤的作用，嵌条切割器也能保证任何突出的填充物也被切割掉。但是，嵌条切割器根本不需要有扁平锤存在，没有扁平锤，嵌条切割器仍可以使用。

为了使凸缘切净，本发明的另一个方面包括一个凸缘切割器，用以在所用材料的末边横向地切割凸缘。

本发明还涉及一种用于使上嵌条与侧嵌条缝合的方法，它包括以下步骤：(a)向缝纫机供给上嵌条；(b)向缝纫机供给侧嵌条；(c)将上嵌条的边缘与侧嵌条的边缘缝合在一起；(d)探测上嵌条的边角；以及(e)根据探测上嵌条边角转动上嵌条，这样，上嵌条的后续边缘就可以与侧嵌条的边缘缝合在一起。该方法还包括其它步骤，例如相对于正确方向探测上嵌条的纵向取向；以及校正上嵌条的取向与正确方向一致。附图的简要说明

结合本发明附图，根据以下的详细说明，可以对本发明有更加全面的了解，其中：

图1是本发明的设备的第一个透视图；

图1A是本发明的设备的第二个透视图；

图2是图1所示设备的侧视图，包括校正轮；

图3A--3C说明本发明的方法的转动操作过程；

图4A是说明校正轮的驱动轮系的上平面图；

图4B是说明图4A驱动轮系的侧视图；

图5A-5B说明连接底板的紧固底脚及弹簧支脚；

图5C说明带有运动杆末端的另一个实施例；

图5D是图1设备中运动杆之末端的局部剖面图；

图5E说明嵌条粘结情形；

图6是说明嵌条扁平锤相对于导向板及嵌条切割器的上平面图；

图7是嵌条相对于导向板、嵌条扁平锤及凸缘切割器的放大侧视图；

图8是表示控制器操作的方块图；

图9是说明本发明缝纫设备之另一个实施例的示意图；

图10是图9所示缝纫设备的局部视图及局部剖视图；

图11是图9和图10所示设备之运动杆末端的局部透视图；

图12是图11运动杆末端的部分剖面侧视图；

图13是图9所示设备之一部分的局部透视图；

图14是图13所示设备中表示滑板处于上升位置时的局部透视图；

图15是图9所示设备中滑板处于终点位置时的局部透视图；

图16是图15所示设备处于另一个操作位置时的局部透视图；

图17是图15所示设备处于下一个操作位置时的局部透视图；

图18是图15所示设备处于又一个操作位置时的局部透视图；

图19是图15所示设备处于嵌条被转动的位置时的局部透视图；

图20是图15所示设备处于再一个操作位置时的局部透视图；

图21是图9所示设备中嵌条及设备处于一个操作位置时的上示意平面图；

图22是图9所示设备中嵌条及设备处于另一个操作位置时的上示意平面图；

图23是图9所示设备中嵌条及设备处于下一个操作位置时的上示意平面图；

图24是图9所示设备中嵌条及设备处于又一个操作位置时的上示意平面图；

图25是图9所示设备中嵌条及设备处于再一个操作位置时的上示意平面图；以及

图26是图9所示设备中嵌条及设备处于另一个操作位置时的上示意平面图。

本发明的最佳实施例

本发明涉及用于处理一种挠性织物(如垫袋的上嵌条)，从而使上嵌条的所有边缘可以自动地与第二种材料(如凸缘)相缝合的一种方法和设备。有某些改进的传统缝纫机(以下将作说明)通常用于将上嵌条与侧嵌条缝合在一起，这种缝纫机依靠适当的供料机构接受织物，以便使其与缝合材料进行缝合。本发明的设备可以探定出被缝合的上嵌条的边缘末边与缝纫机针相距确定间隔的时刻，接着，控制缝纫机降低缝针缝合速度。当嵌条移动至第二个确定间隔以后，则该设备致使枢轴杆与嵌条接合，接着，再引起运动杆与上嵌条接合并且进行转动。所以，就带动上嵌条转动，同时对上嵌条的后续边缘进行缝合。传统的缝纫机可以编制程序，用以计数缝针数目，并确定上嵌条的所有边缘与第二种材料完全缝合的时刻。虽然本发明指的是用于制作垫袋的嵌条，但本发明的方法及设备也可以用于加工其它挠性织物产品，如床罩类。

以下参见附图1、图1A及图8，说明包括机器10及相关的控制器200的本发明转动机构及方法的一个实施例。机器10包括缝纫机80、边角探测器40a和40b、枢轴杆50、运动杆20、转动件35、导向板60、探测器阵列70、以及相对于工作表面11和支架5的校正轮30。控制器200为各个风管(以下对组分进行说明)提供电控信号和气动压力。气动线路201和电控线路202的组成根据阅读本文说明就会清楚。

工作台带有工作表面11，在优选的实施例中，工作台为空气工作台。

参见图1，本发明设备与传统缝纫机80一起协同工作，它带有以下将要说明的某些改进。该机器的一实例如普特1000型或普特518型(提供包边线迹)，由美国马萨诸塞州贝弗莉的普特缝纫机公司(Porter Sewing Machine，Inc.，of Beverly，Massachusetts)出售。例如，可以用其它类型缝纫机缝合织物材料和定型带或三角形固定片。在优选的实施例中，缝纫机80包括一个控制器及编码器，这样就可以计数针码数目。然后，可以用针码计数来确定上嵌条完全缝合的时刻。但是，在另一个实施例中，不采用计数针码的方法，而是在控制器每次转动嵌条时计量转动次数。由于缝纫机在现有技术中是众所周知的，所以不必再作说明，在优选的实施例中，缝纫机80接受来自控制器200的电信号，指示缝纫机降低缝合速度，对此将在以下进行说明。

缝纫机80沿着如“A”所示的正确方向正常地接受织物材料，按着已知方法，沿着各自边缘对该材料进行缝合，相对于针以确定距离将边角探测器40a定位，以便探测上嵌条的边角的存在。在优选的实施例中，探测器40a是一个超声波近程传感器，被固定在工作表面11的侧面，距离针纵向5英寸。其它类型探测器亦可使用，例如红外线传感器、光电扩散传感器、以及Telemechanique制造的传感器。红外线传感器所用一个含有红外线发射器及接受器的单头，传感器40a在探测出边角时向控制器提供第一指示信号。

当控制器接受到第一指示信号时，便指令缝纫机80降低其缝合速度。如此操作以使缝纫机更加缓慢地缝合并且牵引嵌条，同时使嵌条转动(如以下说明)，而且，嵌条不会超过确定嵌条作枢轴转动的位置。

第二个探测器40b采用相似方法固定，较好的是在与针纵向相距3或4英寸的位置上。在该位置上，第二个探测器向控制器提供第二指示信号，该位置被定为嵌条的切点并表示圆角的起点，或者定为连接切线与角度过渡的点，角度过渡是指自平行于嵌条边缘起至非平行于嵌条边缘之间的过度。当接受到第二信号时，控制器控制枢轴杆50下降，并使其按照由边缘301和边缘302限定的角度300(参见图3A)与上嵌条接合，边缘301为需要缝合的边缘，边缘302的近程用边角探测器40a探测。枢轴杆50包括一个转动圆盘51，它带有轴承，以便使圆盘进行自由转动。圆盘51带有一个转动支点，用于上嵌条回转。枢轴杆50和圆盘50相对于方向A与针横向调准并具有一确定距离，这样，在转动嵌条的同时，转动支点会使缝合继续进行。

根据第二指示信号，控制器200控制运动杆20与上嵌条接合，运动杆20带有一个与转动件35相连的转轴20a，圆柱形固定件21a与转动件35相连，并被设置在转轴20a的末边侧，固定件21a固定气缸21，气缸21与运动杆20相连，这样，根据控制器的控制作用，运动杆20绕着转轴20a上升及下降。

在运动杆20的末端有紧固底脚22和弹簧支脚23，它们在图5中用放大视图示出，弹簧支脚23包括一个压缩弹簧23B和一个套环23A，用以限制弹簧23B的压缩量。所以，参见图5A和5B，当运动杆20下降与上嵌条305接合时，弹簧支脚首先与其接触和压缩，然后，紧固底脚再与其接触，两个接触点为转动嵌条提供一个稳固的夹持。

紧固底脚22和弹簧支脚23与叉架206通过枢轴20C与运动杆20相连接，当弹簧支脚23与上嵌条相接触时，如箭头H所示，枢轴20C使叉架20b向外摆动，如图5E所示，这样可以防止嵌条波动，如果支脚被刚性固定，嵌条波动就会导致运动杆20的向下及朝内移动，参见局部剖面图5D，转动弹簧20d抬起叉架20b。

以下参见图1，说明运动杆20的转动。

支架5支撑并固定一个用轴承25c固定且与轴25d相连的齿轮传动装置25a，轴25d受电动步进电机25e驱动，由传动带25b带动转动，而步进电机25e受控制器控制操作，齿轮35a与转动件35固定，并且与齿轮传动装置25a相接合，这样，在控制器的控制作用下使转动件35产生转动。当转动件35转动时，运动杆20也开始转动。

参见已经被大大简化的图3A-3C，较好的是相对于正确方向A按起始钝角θ将运动杆置于其原始位置上。图3B及3C分别表示嵌条305枢轴转过90°时，嵌条305所处的中间位置和最终位置。正如所能见到的，由于运动杆20定位在角度θ至θ-90°之间，所以运动杆20不会受操作者影响而挤进或防碍进入缝纫机80的近程。

参见图1-3，以下说明处理嵌条的方法。沿着边缘301缝合织物材料，当探测出边角306时，枢轴杆50和运动杆20从上部与嵌条305接合，并使嵌条转动，在转动操作过程中，缝纫机80以降低了的速度操作，以便沿着嵌条的边角306进行缝合，接着，对后续边缘302进行缝合，全部操作过程都是自动进行的。要对缝合针码进行计数，以便确定该应用操作的结束，或者计数嵌条的转动次数。

另外，参见图5C，弹簧支脚23可以用带有一托持件23c的托持支脚取代。可以将运动杆20定位，从而使托持支脚与工作表面11相接触。运动杆20转动，这样，托持件23c在织物下滑动，运动杆20随后进一步降低，从而使紧固底脚22从上面与嵌条接合，同时，托持件23c从下面接合，与图3A的边缘301相平行，对运动杆进行起始定位。这种类型的夹持尤其适用于如床罩之类的低硬挺性嵌条。

在优选的实施例中，本发明包括一个凸缘切割器95。参见图7，气动凸缘切割器95在使用材料的末边完成缝合后切割凸缘材料，该切割相对纵向方向A成横向方向。所以，与用手工切割所获的结果相比，该凸缘具有净洁的切边。

同时参见图6和图7，优选的缝纫机80包括一个Wilcox-Gibbs型切割器81，用以在织物材料缝合后对其进行纵向切割，以便提供高质量的缝合尺寸。嵌条切割器81与缝纫机80的针83及85同步上下移动，这样，切割器81能够环绕上嵌条305的边角(图3A中307所示)旋转，随着它们转动，切割器81与针缝相距一确定间隔对嵌条的边缘(如图3A中301所示)进行切割，切割器与缝针同步动作，这是众所周知的现有技术。缝针83主要缝出包缝线迹，同时，缝针85缝出的主要是链式线迹。

以下特别参考图9～26说明本发明的方法和织物处理设备的另一个实施例。用相同号码表示所采用的相同部件，该实施例包括装有缝纫机80的机器10，缝纫机80带有缝针83和85、切割器81、与控制器200相连的枢轴杆50、控制嵌条207、以及工作表面11，所示的该工作表面较好的是空气工作台面。该实施例将结合带有边缘501、502、503、及504(图21所示)的织物嵌条500(如垫套的上嵌条)进行说明。

在该实施例中，用包括两块滑板即第一块滑板510和第二块滑板512、运动杆550及垫盘570的设备协助处理挠性织物嵌条500。滑板510和512沿着表面11朝着正确方向A移动，滑板510和512可以由各自的驱动系统514和516按任何传统方式进行驱动。通常，驱动系统514和516为钢缆传动装置，它们由各自的伺服电机518和520单独控制操作。驱动系统514包括钢缆515，它的一端固定滑板510的一侧，而另一端则固定滑板510的另一侧，钢缆515经过设置在其运行通道每一端的滑轮522，同样，钢缆517则经过设置在其运行通道每一端的滑轮524，并在每一端与滑板512的相对一侧相连。通常，钢缆515和517分别卷绕在滑轮469上，该滑轮又固定连接在伺服电机518和520上。

每个滑板510和512包括分别进行气动驱动的夹板526(图16)和528(图13)，每个夹板526和528包括各自的底板530及532和各自上枢轴驱动的夹杆534及536，每个夹杆534和536都由所连的气缸538和540控制操作。底板530和532沿着表面11传动或滑动，而且底板很薄，这样就可以在嵌条500和表面11之间滑动，而不会使嵌条500产生任何移动。在底板530上设置有近程传感器542，用以探测嵌条500的边缘。当滑板510移向嵌条500的边缘时，传感器542探测出该边缘。如果传感器542被嵌条500盖住，则夹杆534保持在上升位置。当传感器542经过嵌条500的边缘且不再被嵌条500盖住时，控制器200驱动气缸538，使夹杆534朝下对着底板530产生夹持移动，以便将嵌条500的边缘夹持到滑板510上。通常，传感器542是一种由Telemechanique公司生产的红外光电扩散传感器，也可以使用超声定位传感器或近程传感器。根据收到来自控制器200的信号，气缸540被驱动，从而带动夹杆536向下作枢轴转动，以便夹持嵌条500的边缘。正如所能见到的，一般地讲，夹板526在滑板510上定位，以便夹持与嵌条500之边缘503邻近的边缘501，边缘501与正确方向基本平行。夹板528在滑板512上定位，以便夹持边缘502，该边缘502沿着基本与正确方向A垂直的方向取向。

驱动系统514从表面11的相邻边缘505伸出，直到紧靠缝纫机80的点，以便使滑板510从位于正确方向A上的边缘505滑动到其与缝纫机80相邻的原位。同样，驱动系统516从表面11的邻近边缘507伸出，一直到紧靠缝纫机80的点，以便使滑板572由边缘507滑动到其紧靠缝纫机80的原位。

气动管548将两个气缸538和540连接到压缩气源处，并且沿着驱动系统514和516延伸。较好的是，设置已知机构549，用于汇集气动管548并且提供挠性外罩，以便随着滑板510和512的移动释放气动管548，并且防止气动管548缠结在驱动系统514和516中或缠结在滑板510和512上。典型的机构是一种铰接的半刚性链，气动管从该链中穿过。这种链由Rhode Island的Igus公司出售，商标为NYLATRAK。

如图10所示，枢轴50与上述实施例的枢轴相同，并且包括转动盘51。运动杆550与运动杆20相同，包括气缸21、转轴20a、转动杆35、缸体固定件21a、齿轮传动装置25a、轴承25c、轴25d、传送带25b、伺服电机25e以及齿轮35a(如图10所示)。本实施例中的运动杆550在结构上不同于上述实施例的运动杆20，即在其运动杆的末端，驱动运动杆550抓住嵌条500的边缘，并绕着枢轴50牵引嵌条500穿过其枢轴。如图11和12所示，运动杆550包括一块底板552和一根上柱塞554，该柱塞554由气缸556驱动。底板552与表面11平行设置，而且很薄，这样，底板552就能在嵌条500和表面11之间经过，而不会干扰嵌条500或使其移动。较好的办法是，底板552位于轮子553上。设置在底板552的上表面上的为一台近程传感器558，传感器558最好是由Telemechanique公司制造的红外光电扩散传感器。不过也可以使用超声近程传感器，传感器558探测嵌条500的边缘，如引起气缸556致动的边缘503，这样，就驱使柱塞554向下夹持位于柱塞554和底板552之间的边缘503。除了根据传感器558传感作用由控制器220驱动以外，柱塞554通常处于上升位置。柱塞554在其顶部带有一凹槽559，顶部的边缘包围传感器558，以便当柱塞554下落时防止损坏传感器558。

在面对滑板510的缝纫机80一侧设置有两台近程传感器560和562(图16示出)。这两台传感器或检测器560和562相当于上述实施例中的探测器40a和40b，用以探测滑板510的位置。较好的是将传感器560和562设置在作为驱动系统514的垂直导轨或支撑壁561上。当边缘503距离缝针83为5或6英寸时，传感器506对其定位发出信号。传感器560导致缝纫机80从其正常操作速度(如3200转/分)下降至约为400转分的慢速。当边缘503到达切点，即距离缝针83大约有4英寸时，使传感器502定位发出信号。在此点处，停止缝纫操作。这样采用两台传感器可以使缝纫操作停止在所需位置的一个或两个针码以内，而不会超过。通常，缝纫机80需要走许多针码才停得住。超过切点会产生非对称的角。传感器560和562一般也是红外光电扩散传感器，例如由Telemechanique公司制造的，也可以使用超声波传感器。

如图10所示，在本实施例中，缝纫机80一般被设置在可移动的垫盘570上，垫盘570支撑在轨道571上滑动，轨道571按照与正确方向A垂直方向取向，轨道571靠在轮子573上。通过传动装置如传统的丝杆传动装置572，使垫盘570沿着与正确方向A垂直之方向的轨道571移动，丝杆传动装置572由伺服电机575操纵并受控制器200控制。传动装置572包括螺纹轴577，该轴转动并且从配合的固定螺纹块579中伸出，静态螺纹块579被固定在垫盘570上。通常，垫盘570在轨道571上传动的距离约为6英寸。伺服电机575用于锁定垫盘570进入所需位置，垫盘570的位置由传感器467监控。

传动系统516最好包括一个滑动联轴器机构519，例如气动压力联轴器，它可以使滑板512对嵌条500沿其边缘502施加张力，而不撕裂嵌条500，或者不越过缝纫机80中的牵引嵌条500进入缝纫机80的机构。联轴器519用传动带476连接在伺服电机520上，通过滑轮(未示出)将联轴器519连接到钢缆517上。所以，滑板512只能以缝纫机许可的速度滑动。

两台伺服电机518和520都按已知方法安装有各自的轴编码器478和480，以便跟踪各自滑板510和512的位置。但是，由于联轴器机构519的原因，传动系统516也需要一台从动的轴编码器591，它与联轴器519的轴连接，例如，用传动带474跟踪滑板512的位置。只有当钢缆517准确跟踪滑板512的位置时，传动带才传动。

现在，特别参见图15-26说明本发明此实施例的操作过程。这种操作过程只能进行举例说明，操作过程、计时、尤其是操作步骤可以根据需要进行变动，以便进行自动缝纫和转动嵌条500。为起动操作过程，操作人员推一下控制面板207上的复位按钮，随后，控制器200将滑板510和512返回至它们与缝纫机80相邻的原位上(参见图15和21)，滑板510的原位一般处于切点上，这在前面已经作过说明，较好的与缝纫机80的缝针83和85相距大约4英寸。但是，根据特殊操作过程的要求，这个距离可大可小，而且通过适当进入控制面板207，这个距离很容易得到调整。滑板512的原位通常是如图15和21所示的位置。此时，滑板512紧靠缝纫机80，而且，在基本与正确方向A垂直的方向上，夹板528基本上与缝纫机80的缝针83和85对准。在原位上，夹杆536处于上升位置上，这样，夹板528张开。

运动杆550最初处于下述这样一个位置上，即底板552升至表面11的上方。这种定位是通过气缸21和使运动杆550绕着转轴20a作枢轴转动而实现的。然后，运动杆550以逆时针方向作枢轴转动，如图21所示，直到运动杆550基本上与正确方向A平行为止。接着，传动杆550改变其运动方向，按基本上为顺时针的方向作枢轴转动，如图21所示，直到使其达到如图21的位置。在此取向位置上，运动杆550已被调准。这样，底板552不会干扰该装置其它部分的任何运动，而且，运动杆550相对于正确方向A处于大约在90°±30°的范围。

在大约相同的时间，驱动丝杆传动装置572，使垫盘570沿着轨道571与表面11充分分离，这样，在嵌条500换位期间，缝纫机80的缝针83和85就会移开。通常，垫盘570离开大约6英寸。随后，如图21所示，操作人员手工将嵌条500放在位于表面11上的缝合区域内以便于缝合，这样，嵌条500的一边(如边缘501)便于缝纫机80的缝针83和85之下，并且基本上与正确方向A平行。而边缘502和503则基本上与方向A垂直。较好的是为嵌条500定位后，边缘502与缝纫机80的缝针83和85以及与滑板512的夹板528成一直线。重要的是嵌条500要平放在表面11上，不使其折皱，否则就会卷在一起。由于滑板处于其原位，位于滑板510之底板530上的传感器542由嵌条500盖住。

然后，操作员推压位于控制板207上的“测量”按钮，驱动气缸540，以便使夹板528夹持边缘502，如图16和图22所示。接着，如图22所示，滑板510开始自右向左移动，以便寻找边缘503以及测量边缘501的长度。一旦当传感器542从嵌条500下面出去并且离开边缘503后，就按上述方式起动夹板526，抓住与边缘503相邻的边缘501。然后，如图23所示，控制器200使嵌条500自动向右边移动，直到缝纫机80的缝针83和85处于起始点，例如，与边缘503的切点相距大约12英寸，或者与边缘503相距大约16英寸。

此时，驱动丝杆传动装置572，以便使垫盘570返回表面11，这样，缝纫机80的缝针83和85处于其原位或沿着边缘501的缝纫位置上，如图17和23所示。较好的是，在其原位时，切割器81在靠近嵌条500中心的边缘501上3/8英寸处定位，缝针83在距离切割器811/4英寸处定位，同时，缝针85与缝针83相距3/4英寸。但是，根据需要也可以采用不同的距离。操作人员人工将边缘501推进缝纫机80的缝针83和85内，当需要将凸缘材料缝合到边缘501上时，操作人员也要将凸缘材料插在嵌条500下面，并使其与处于缝纫机80之缝针83和85之下的边缘对直，以便于开始缝合操作。当需要将侧嵌条缝合到嵌条500上时，侧嵌条也要由操作员人工进行调直，以便确保侧嵌条的边缘与边缘501对准，而且侧嵌条处于适当的定位。然后，操作人员使用脚踏板或其它类似翻转板，开始人工地将凸缘材料或侧嵌条或二者缝合到嵌条500的边缘501上。一旦当操作人员确认缝合操作顺利开始，操作人员就将其脚从脚踏板上分开，而压下“自动”按钮，这样，就开始下一个自动操作过程。

在整个缝合过程中，切割器81将嵌条500的边缘上、凸缘材料上或侧嵌条上以及边角上的毛边切除。在由缝针83生成的针缝以外的所有材料都要除掉，一般除掉的材料约为3/8英寸。

在下一步自动操作过程中，运动杆550按逆时针方向开始作枢轴转动很短距离，如图24所示，即转动至如图24中虚线所示的位置上。在此位置上，运动杆550与正确方向A形成一个大约70°的角。然后，缝纫机80将嵌条500之边缘501自动缝合到其他材料(如凸缘材料或侧嵌条)上，直到缝纫机80到达边缘503和501的边角处。传感器560首先探测滑板510的位置，此时，边缘503与缝针83和85相距大约5～6英寸。来自传感器560的信号控制控制器200将缝合定速由全速降到慢速。在优选的实施例中，缝纫机80以3200转/分全速进行缝合操作，一旦当传感器560探测到滑板510后，缝纫机80立即减速至大约400转/分。现在，缝纫机80都是众所周知的推摇型缝纫机。采用这种推摇式，使缝纫机连续缝合，直到传感器562探测到滑板为止，此时滑板处于这样的位置上，即缝针置于边缘501的切点上，即通常为边缘503距离缝纫机80之缝针83和85大约4英寸的位置上。此时，缝纫机80停止缝合，嵌条500处于如图24所示的位置上。

在自动缝合的这段时间里，控制器200测量被缝合之材料的长度以及针码数目，以便确定针缝长度。知道了这些参数及边角四周情况后，控制器200就知道需要多少针码来缝合边角。然后，控制器200协同传动系统各传动部件运动，包括伺服电机518、520、25e、以及缝纫机80，以便保证在嵌条500作枢轴转动的同时，缝合并切割出极对称的边角，而且，用适当数目的针码充分缝合了边角。

下一步操作包括自动枢轴转动嵌条500，枢轴50下降至与相邻于边缘501和503之边角相邻的嵌条500充分接合的位置上，以便将嵌条500夹持到表面11上。或者与其同时，或者稍许滞后，使运动杆550的底板552绕着转轴20a向下枢轴转动至表面11上，运动杆550开始按顺时针方向作枢轴转动，如图24所示，同时，底板552寻找边缘503。当底板552的传感器558在嵌条500下经过探测到边缘503时，驱动气缸556，引起柱塞554按所述方式下降，夹持边缘503靠近底板552。然后，控制器200指令嵌条500准备作枢轴转动。当嵌条已经被柱塞554抓住，而且不存在误动作时，便进行枢轴转动。如果传感器558没有发现边缘503，由于与所发出的指令不符，机器便会停止操作，如果有错误动作，操作人员可以纠正所存在的问题，压下控制板207上的适当按钮，引起嵌条500作枢轴转动，从而进行自动操作。

然后，通过提升夹杆536，位于滑板512上的夹板528释放边缘502，提升夹杆534，则使位于滑板510上的夹板526释放边缘501。接着，电机25e引起运动杆550沿逆时针方向作枢轴转动，如图25所示，使嵌条500绕着运动杆550作枢轴转过90°角，直到嵌条500处于如图25所示的位置上。滑板512接着自右向左移动，如图26所示，移至其与缝纫机80相邻的原位上。然后驱动夹板528，以便抓住边缘501。提升柱塞554，使运动杆550按逆时针方向作枢轴转动，如图26所示，以便使边缘503充分与柱塞554和底板552分离。然后，运动杆550由气缸21驱动绕着转轴20a作枢轴转动，以便向上提升含有柱塞554的运动杆550的端部。接下来使运动杆550沿顺时针方向作枢轴转动，如图26所示，使运动杆550返回至其原位，同时也提升枢轴50。稍等片刻之后，如图26所示，使滑板510自右向左移动，寻找边缘504。当传感器542经过边缘504而探测到边缘504时，与边缘504相邻的夹板526将边缘503夹持至图26所示的位置。自动缝合过程再次开始。

在缝合过程中，不驱动伺服电机518，但可自由转动。如图21所示，驱动伺服电机520带动滑板512自左向右沿着正确方向A移动，但是实际上，缝纫机80的缝合装置牵引嵌条500穿过缝纫机80，并且控制嵌条500的移动速度。通过牵引嵌条500，滑板512只拉紧嵌条500，以便防止嵌条500被卡在或者缠结在缝纫机80内。联轴器519在伺服电机520和传动系统516之间进行适当滑动，以便防止嵌条500被牵引太快。联轴器519可以被调整，这样，就可以连续地施加所需的张力，而不会使牵引嵌条500进入缝纫机的速度太快。

控制器200计数嵌条500的转动次数，用这种方法，控制器200就可以确认边缘501再次到达的时间。

当再次回到边缘501时，应该记住，只有一部分边缘501开始被缝合，例如留下16英寸左右。因此，保留的边缘部分501也必须被缝合。如果使缝纫机80自始至终缝合边缘501，而没有调整，则嵌条切割器81就会切除先前缝合的部分，而且产生不规则边缘，这就需要在有重叠的针码之处切割不规则边缘二次，否则切割一次就可以了。为了克服这一缺陷，当缝纫机80返回至起始点(如与边缘503相距16英寸)时，控制器200自动驱动丝杆传动装置572，以便退出垫盘570，这样，缝纫机80的缝针83和85就与表面11分开。缝纫机80移开的距离等于切割器81切割材料的量，如3/8英寸。这样，当沿着边缘501达到起始点时，新形成的针缝与原针缝一致，沿着边缘501自起始点至边缘503，嵌条切割器81从嵌条500上根本不切割任何材料。

随后，嵌条500不再作枢轴转动，而缝纫机80继续沿直线运行，当滑板512继续牵引嵌条500向右移动(如图24所示)以及当位于滑板510上的夹板526不受驱动以便释放出嵌条500时，对嵌条的边缘503缝合完毕。根据传感器562探测，在经过边缘503之前的最后4英寸期间，较好的是使缝纫机80处于推摇式操作。根据控制器200测定，一旦当边缘503经过缝纫机80的缝针83和85，就不再驱动缝纫机80，而驱动凸缘切割器95，以便沿着平行于边缘503的直线切断凸缘材料(如果需要)。一旦当凸缘材料被切除后，滑板512即恢复其向右移动的操作，如图24所示。一旦当滑板512达到相邻于滑轮524的原位时，滑板512便停止移动，并且不再驱动气缸540，以便释放嵌条500的边缘502。随后，通过气缸458使滑板512向上倾斜，以便释放嵌条500，如图14所示。此时，或者由操作人员人工地或用其它装置自动地使嵌条500移开表面11。

需要说明的是，每次在缝合被停止以后再次开始缝合时，最好采用推摇式操作使缝纫机80短时间运行一会，以便于开始缝纫过程。然后，缝纫机80进入其全速进行自动缝合。这样操作的目的是使缝合操作能够平滑地开始，而不致于产生擦损现象或其他操作错误。

应当理解，根据特殊应用，可以对控制器200编程，以改变任何一种变量。例如，切点可以由离边缘4英寸变成其他数值。另外，嵌条作枢轴转动的速度也可以调整。一般地讲，运动杆550需用2秒钟使嵌条500枢轴转动90°。但是，根据需要，这种枢轴转动可以进行得快些，也可以进行得慢些。还有，推摇缝合方式可以由操作人员所选定的转速进行。最后，在开始进行缝合操作过程及缝合到达切点时都可以采用推摇式缝合，在此期间内，可以对缝合时间及缝合量进行调整。

为此目的所用的控制器为一种常规的多轴工业型控制器，它可以由本技术领域普通专业人员按已知方法进行程序设计。

为了获得高质量缝合尺寸，以下描述本发明的其它几个方面，正确地将上嵌条供入缝纫机。更具体的讲，用机构60和70监控上嵌条的取向，而用机构30调整出现定线不对准时的取向。

同时参见图1、图6和图7，将导向板60枢轴固定并且弹性偏压，以使其与被缝合之上嵌条的边缘301接合。偏压力足以保证与边缘接合，但不能过大，以免引起嵌条移动或卷起。这样，导板60就会使边缘进行纵向取向。

导板60包括一个作为光掩膜使用的滑移部61，安装探测器阵列70用以监控滑移部61。探测器阵列70包括光发射体70a、探测机构70b、以及位于上述二者之间的滑移部61。滑移部61的起始位置71设置在探测器阵列70的中央位置。这样，当由于材料相对于正确方向A以一定角度供入时，而使导板60移动时，与材料以正确方向A供入时探测器阵列70所探测到的光量相比，探测器阵列70探测到多少不同的光量。这样探测器阵列70就会提供一个信号，说明材料的错误取向的方向及量。

改变取向探测的方法是已知的。另外，对于有些材料，尤其是未加填料的材料，使用探测器阵列可以不用导板装置。在这种装置中，材料(而不是导板)可以用作感光装置的光屏。

为了调整上嵌条的取向，安装了一个校正轮30。同时参见图1和2，校正轮包括一个接受轮30a，它可以与嵌条接合，这将在下面说明。通过改变接受轮30a的转动速度，由接受轮的作用力以及缝纫机供料机构的作用力而产生转矩。该转矩引起上嵌条作轻微枢轴转动，并用于校正上嵌条的取向。相对于方向A，接受轮30a与缝针横向成一直线，从而可以使嵌条转动以便与缝针对准。这样，嵌条就不致于从缝针下被牵走。

参见图2，校正轮包括一个接受轮30a、传动轮31、以及传动带32。接受轮30a和传动轮31用连杆34b连接，组合体41被固定在气动升杆34上。在控制器200的控制作用下，靠导向柱34a使气动升杆34上升或下降。用垂直调节器33相对于支架校准平台5a，平台5a固定组合体41。采用这种方式，组合体41可以校准不同厚度的嵌条。传动轮31由传动轮系100传动，这在以下将作说明。接受轮30a用传动带32连接到传动轮31上，在优选的实施例中，传动带要进行上胶处理并且带有齿。传动带32将各自的轮连接起来，同时，对上嵌条还提供柔软而稳固的抓持作用。

传动轮系100被机械地固定在传统缝纫机80的主轴(未示出)上。在此，校正轮30可以与缝纫机的供料机构同步。同时参见图4A-4B，传动轮系100包括挠性传动杆40、主盘41b、加速齿轮41、走车42a、联轴器45、传动轴153、以及万向节36。采用已知方法，将挠性传动杆40固定到传统缝纫机的主轴上。挠性传动杆40的另一端被连接在主盘41b上，加速齿轮41被偏心固定在主盘41b上。偏心安装可以引起栓41c绕着主盘41b的中心转动。这样就会造成走车42a前后摇动，如B与C所示。例如，通过调整栓41a，当将齿轮41偏心定位在3/16英寸处时，走车就会摇动3/8英寸(3/16×2英寸)。走车42a带有一开口及通道42f，用于固定的螺母42b。通道42f在走车框架42e的整个长度范围内穿通。走车42a按箭头B-C的方向摇动，同时，螺母42b被固定垂直不动，而在走车42a内滑动。

走车臂42g被栓42h枢轴固定在框架42e上。走车42a的另一端被可滑动地连接到摇臂42c上，受走车42a的摇动作用，摇臂42c沿箭头D-E方向摇动。另外，摇臂42c被固定在单向联轴器(如Torrington联轴器)45上，它接受摇动D-E并将其按箭头F所示方向转换成转动，转动速度与摇动D-E的速度成正比。这样，主轴(未示出)的转动就被转换成以联轴器45传出的转动F。

螺母42b与导杆42d相连，而导杆被固定在步进电机44上，并由控制器200控制。这样，控制器200引起导杆转动，从而提升或下降螺母42b以及走车42a。参见图4B中的虚线，举例说明走车42c的另一个所处的位置。由于走车42a的提升或下降，摇臂42c之角度转动的量将受到影响。使走车42c下降较小角度转动θ2就被在同一时刻较大角θ1所覆盖。所以，通过步进电机44，控制器改变了联轴器45输出端的转动速度。传动轮31由传动轴135驱动，而传动轴135与联轴器45的输出端相连。

传动轴135包括万向节36，用以使校正轮30相对于工作面11上升或下降。如上所示，校正轮30由气动升杆34控制，进行气动上升或下降。在缝合期间，校正轮30处于下降位置，从而使嵌条可以得到调整。在转动缝合操作期间，校正轮30处于上升位置，这样，嵌条可以自由转动而不与接受轮30a产生摩擦。

校正轮30由于对接受轮30a的速度进行适当调整而对上嵌条边缘出现的任何定线不准进行校准。所以，即使上嵌条305因运动杆20而产生轻微误转动，即稍微偏离90°，则校正轮30可以调整嵌条。

现参见图1、图2以及图4A-B说明校正取向的方法。通过缝纫机的供料机构(未示出)以及与上嵌条305相接触的接受轮30a，将嵌条牵引进入缝纫机80，接受轮30a被机械连接到缝纫机的主轴上，这样，转动起来就与供料机构同步。上嵌条305的纵向取向由探测机构60和70监控。与之相对应，对于接受轮30a的机械连接进行调整，以便适当增加或降低接受轮30a的转动速度。由接受轮30a及缝纫机供料机构产生的转矩引起嵌条转动进入定线位置。

根据所用嵌条的种类不同，复丝或类似物可能从嵌条305的织物层中伸出。在边缘被最终缝合之前，为了压平边缘301，在促使任何伸出填料向外的过程中，设置一平锤90。参见图6，用一个弹簧固定件将嵌条平锤设置在缝针83之前，安装弹簧固定件以便吸收振动，气动升杆92a(如图1所示)用于提升平锤90，以便减轻嵌条进入本发明设备中的初始负荷。另外，可以用升杆92a替代弹簧固定件，作为空气弹簧使用。将平锤90固定到装有挠性传动杆92的主轴(未示出)上，这样，它就可以按箭头G所示进行同步转动，并作为材料供给方向的计数器(如图7所示)。在优选的实施例中，平锤90具有螺钻形状，这样，螺旋状边缘及转动可以压平材料，并促使所有填料朝外侧边缘移动，最后，用嵌条切割器81将外边缘切割。还有，平锤90可以是螺旋形及楔形刷，或采用类似螺旋结构。

根据以上说明，对于本技术领域普通专业人员来讲，进行变动或者改进是极容易的事，这些应被视为属于本发明的范围之内。以上说明只想举例说明，本发明的范围由以下的权利要求书及其同等内容限定。

Claims (17)

1.  一种用于将第一嵌条与第二嵌条缝合在一起的机器，所述机器的特

征在于包括：

一台缝合嵌条的缝纫机；

用于在向缝纫机供给第一嵌条期间相对于正确方向探测第一嵌条之

纵向取向的装置；

用于根据探测纵向取向的装置相对于正确方向校正第一嵌条取向的

装置；

用于探测第一嵌条之边角的第一装置；以及

用于根据边角探测装置接合并转动至少第一嵌条的装置。

2.  一种用于缝合第一嵌条与第二嵌条的方法，该方法的特征在于包括

以下步骤：

a)将所述第一嵌条供给缝纫机；

b)将所述第二嵌条供给所述缝纫机；

c)探测在供给所述第一嵌条期间相对于正确方向之所述第一嵌条

  的纵向取向；

d)相对于正确方向校正所述第一嵌条的取向(定线)；

e)随着所述嵌条的供给，将所述第一嵌条的边缘及所述第二嵌条

  的边缘缝合在一起；

f)探测所述第一嵌条的边角；以及

g)根据(f)步骤中探测到的所述边角，转动所述第一嵌条，这

  样，就可以将所述第一嵌条的后续边缘缝合到所述第二嵌条的

  边缘上。

3.  一种用于将装有填充材料的第一嵌条与第二嵌条缝合在一起的机

器，所述机器的特征在于包括：

用于接受及缝合嵌条的缝纫机；以及

沿着所述嵌条供料通道设置在所述缝纫机之前的边缘平锤，还包括

带有一根与所述供料通道垂直转动的轴以及在外表面上呈螺旋结构

的转动构件，所述平锤包括用于使转动构件转动以便让所述螺旋结

构促使位于所述第一嵌条内的材料朝向所述第一嵌条外边缘移动的

装置。

4.  一种用于将第一嵌条与第二嵌条缝合在一起的机器，所述的机器的

特征在于包括：

用于沿着供料方向接受并缝合所述第一与第二嵌条的缝纫机；

带有一纵向轴并绕着转轴朝向所述第一嵌条表面精确移动的运动

杆，所述运动杆的末端带有接触脚，它可绕着与所述运动杆纵轴成

横向的轴转动，当所述运动杆移向所述第一嵌条表面时，所述接触

脚与所述第一嵌条表面接触并绕着其轴转动；以及

用于当所述接触脚与所述第一嵌条表面接触时使所述运动杆绕着与

所述第一嵌条表面垂直的轴转动以便使所述第一嵌条转动的装置。

5.  一种根据权利要求4所述的机器，还包括：

当所述第一嵌条供给所述缝纫机时经偏压而跟随所述第一嵌条边缘

的导向板；

用于监控所述导向板并提供指示所述第一嵌条边缘纵向取向之信号

的探测器；以及

用于根据纵向取向信号相对于正确供料方向而调整所述第一嵌条纵

向取向的装置。

6.  根据权利要求5所述的机器，其中所述的调整装置包括一个与所述

第一嵌条相接的接受轮，所述接受轮沿着与正确供料方向横向的方

向与所述缝纫机对准。

7.  根据权利要求6所述的机器，其中所述的调整装置还包括用于转动

接受轮的装置，该转动装置与所述缝纫机的主轴连接，并且包括用

于改变所述接受轮之转动速度的装置。

8.  一种根据权利要求4所述的机器，还包括：

一台控制器；以及

一台沿着供料方向定位在所述缝纫机之前第一固定距离的第一近程

探测器，用于当所述第一探测器探测到所述第一嵌条边角时给所述

控制器提供第一信号，所述控制器根据所述第一信号控制所述缝纫

机降低其缝合速度。

9.  一种根据权利要求8所述的机器，还包括：

一台沿着供料方向定位在所述缝纫机之前第二固定距离的第二近程

探测器，用于当所述第二探测器探测到所述第一嵌条边角时给所述

控制器提供第二信号，根据所述第二信号，所述控制器控制转动装

置转动所述第一嵌条。

10. 一种根据权利要求9的机器，还包括第二枢轴，该枢轴可以与处于

靠近相对于运动杆末端之缝纫机位置上的所述第一嵌条表面相接，

以便提供转动所述第一嵌条的转动支点，根据所述第二信号，所述

第二枢轴与所述第一嵌条表面相接。

11. 一种用于将第一嵌条与第二嵌条缝合在一起的机器，所述机器的特

征在于包括：

一台用于接受并缝合所述第一及第二嵌条的缝纫机；

用于将所述第一及第二嵌条按着所要求的供料方向供给所述缝纫机

的装置；

用于探测相对于所要求的供料方向的第一嵌条边缘取向的装置；以

及

用于校正所述第一嵌条边缘取向以便使所述第一嵌条边缘与所要求

的供料方向一致的装置。

12. 一种根据权利要求11所述的机器，其中所述的校正装置包括一个

用于与第一嵌条表面相接的接受轮，该接受轮沿着与所要求的供料

方向横向的方向与所述缝纫机对准。

13. 根据权利要求12所述的机器，其中所述的校正装置还包括一个用

于转动所述接受轮的传动装置，该传动装置机械地连接在所述缝纫

机的主轴上并包括用于根据探测装置改变所述接受轮之转动速度的

装置。

14. 一种根据权利要求13所述的机器，其中所述的改变装置包括：

带有与缝纫机主轴机械连接之第一端及与接受轮机械连接之第二端

的走车；以及

用于根据探测器定位所述走车的步进电机，所述走车的定位与接受

轮的转动速度相对应。

15. 一种根据权利要求1所述的机器，还包括用于探测第一嵌条边角的

第二装置，按着所述第一嵌条供入所述缝纫机的方向将所述第二探

测装置定位在所述第一探测装置之前，所述第二探测装置控制缝纫

机降低其缝合速度。

16. 一种用于将第一织物嵌条与第二片织物缝合在一起的机器，所述的

机器的特征在于包括：

用于将第一织物嵌条和第二片织物缝合在一起的机器；

用于夹持所述第一织物嵌条后边缘及用于将所述第一嵌条沿供料方

向朝向所述的缝纫机移动的第一机构；

用于夹持第一织物嵌条前边缘及用于将所述第一嵌条沿供料方向牵

引经过所述的缝纫机的第二机构；

用于枢轴抓持所述第一织物嵌条及用于使所述第一嵌条绕边角枢轴

转动90°的枢轴转动杆；以及

设置在所述的第一和第二夹持机构上用于探测所述第一嵌条边缘之

近程的装置。

17. 一种用于将第一织物与一片用于沿供料方向供给第一织物嵌条的材

料自动缝合在一起及用于使第一嵌条绕着边角作枢轴转动的方法，

该方法的特征在于包括：

按预定位置人工将所述第一织物嵌条及所述一片织物放置在与缝纫

机相邻的工作台上；

自动定位并夹持所述第一嵌条的第一边缘；

自动定位并夹持所述第一嵌条的第二边缘；

将所述第一嵌条及一块材料按供料方向自动供给所述缝纫机；

沿着所述第一嵌条的第一边缘将所述第一嵌条及所述一块材料缝合

在一起；

探测当缝纫机定位时离开第一嵌条边角的预定距离；

使所述第一嵌条绕边角作枢轴转动；

在所述的枢轴转动期间，沿着所述第一嵌条的边缘，连续自动缝合

所述第一嵌条与一块材料并切割边角，以便形成圆形结构；

继所述的枢轴转动之后，自动定位并夹持与供料方向垂直的边缘；

以及

继所述的枢轴转动之后，自动定位并夹持与供料方向平行的另一边

缘。

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