CN110832130A - 用于自动结合印刷织物面板或将印刷织物面板与柔性材料条带自动结合的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于自动地沿两个或更多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板结合和/或沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述一个或多个面板与柔性材料条带结合的装置，所述装置包括缝纫头、用于将所述一个或多个印刷的织物面板拉入缝纫头的牵拉器、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统，多个夹持器用于在将一个或多个印刷的织物面板拉入所述牵拉器中时夹持一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分以保持对齐。

Description

用于自动结合印刷织物面板或将印刷织物面板与柔性材料条 带自动结合的装置和方法

技术领域

本公开涉及一种用于自动结合印刷的织物面板以形成完整图像片材的装置。

背景技术

户外广告，例如用于悬挂在一结构中的广告牌或用于附接到墙壁的壁画，通常通过印刷单独的面板并使用人工将这些面板结合成完整的图像片材来制造。这些面板需要修剪成具有合适的尺寸，然后结合在一起，通常在缝纫机上被缝制在一起。这些图像通常很大，具有可以达到数米高和数米宽的标准尺寸。它们由织物材料制成，并且可以包括需要通常被纵向缝制在一起的许多面板。此外，这些织物面板可以用紧固结构来紧固，该紧固结构具有用于容纳柔性材料条带的凹槽，柔性材料条带先前已经附接到织物面板。该柔性材料条带可以是硅树脂或另一种合适的柔性聚合物材料。这种条带是固定到织物面板的长而窄的柔性材料，其可以插入所述凹槽。缝制这些面板的常规方法需要至少两个操作人员来执行，并且通常花费很长时间才能完成仅一个完整的图像片材，该图像片材不仅由面板尺寸而且还由操作人员的能力决定。

文献US20040182210公开了一种用于横向切割和输送细长腹板的系统，其中夹持器通过上游和下游夹具将腹板从供应源下游拉出。上游夹具在腹板上闭合，并从其端部切下一块。文献US20020026861公开了一种用于运送和切割细长工件的系统。尽管两个引用的文献都旨在解决处理细长工件的麻烦，但是两者都涉及纺织工业中试图使该装置紧凑的切割系统。文献US 5582122公开了一种用于将织物片馈送到缝纫装置的设备。然而，具体地解决与将衣领可旋转地缝制到衣服上有关的问题，并且因此不适合细长工件。

公开这些事实是为了说明本公开所解决的技术问题。

发明内容

公开了一种用于自动地沿两个或更多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板结合的装置，所述装置包括缝纫头、用于将印刷的织物面板拉入缝纫头的牵拉器、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统，多个夹持器用于在将印刷的织物面板拉入所述牵拉器时夹持印刷的织物面板的侧边缘的一部分以保持对齐；

其中夹持器可在将印刷的织物面板馈送到缝纫头中的方向上线性地滑动，

其中所述夹持器还布置成能够手动闭合到所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且布置成当每个所述夹持器到达所述牵拉器附近时自动打开。

在实施方式中，所述夹持器包括一对相对的指状物和用于打开和闭合所述一对相对的指状物的致动器器具，以用于夹持所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分。

在实施方式中，夹持器可在将印刷的织物面板馈送到缝纫头中的方向上自由且线性地滑动。

实施方式包括：电机，用于在将印刷的织物面板馈送到缝纫头中的方向上使夹持器线性且可滑动地移动；以及控制器，经配置成控制所述电机以响应于印刷的织物面板的移动或者与印刷的织物面板的移动同步地推进夹持器，以辅助印刷的织物面板的移动，使得印刷的织物面板被拉入而不是被推入缝纫头。

在实施方式中，牵拉器包括上牵拉器和下牵拉器，上牵拉器和下牵拉器布置成向在上牵拉器与下牵拉器之间的印刷的织物面板施加弹性压力，以保持和拉动所述面板。

在实施方式中，弹性压力是可调节的。

在实施方式中，每个所述上牵拉器和下牵拉器包括带和辊，所述带和辊相互接合以分别在印刷的织物面板的上方和下方同步移动。

在实施方式中，上牵拉器布置成通过在上牵拉器枢轴上旋转而在织物面板上摆动。在实施方式中，上牵拉器布置成通过在铰接的支撑臂上铰接而在织物面板上上下移动。

在实施方式中，夹持器布置成当所有所述夹持器已经到达所述牵拉器的附近时，自动地移回到用于手动闭合到所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分上的初始位置。

实施方式包括一个或多个传送带，用于沿馈送方向运送所述印刷的织物面板。

实施方式包括彼此同步并且与牵拉器同步的两个带。

在实施方式中，下牵拉器牢固地固定到结构，并且如果存在的话则与一个或多个传送带大致齐平。

在实施方式中，下牵拉器牢固地固定到装置的支撑结构上。

实施方式包括2至10个夹持器，特别是2至6个夹持器，进一步特别是4个夹持器。

在实施方式中，夹持器布置成具有静止位置以用于手动闭合到所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且间隔开20cm至2m，特别是1m至2m，或者特别是40cm至50cm。

在实施方式中，夹持器经配置成通过气动压力接合。

在实施方式中，夹持器的一部分是可停用的。

在实施方式中，所述缝纫头是包缝机。

在实施方式中，所述包缝机用于修剪和缝制印刷的织物面板的边缘。

还公开了一种用于自动地沿两个或更多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板结合和/或沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板与柔性材料条带结合的装置，所述装置包括缝纫头、用于将一个或多个印刷的织物面板拉入缝纫头的牵拉器、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统，多个夹持器用于在将印刷的织物面板拉入所述牵拉器时夹持一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分以保持对齐；

其中夹持器可在将印刷的织物面板馈送到缝纫头中的方向上线性地滑动，

其中所述夹持器还布置成能够手动闭合到所述一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且每个所述夹持器布置成当每个所述夹持器到达所述牵拉器附近时自动打开。

还公开了一种用于自动地沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板与柔性材料条带结合的装置，所述装置包括缝纫头、用于将一个或多个印刷的织物面板拉入缝纫头的牵拉器、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统，多个夹持器用于在将一个或多个印刷的织物面板拉入所述牵拉器时夹持一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分以保持对齐；

其中夹持器可在将印刷的织物面板馈送到缝纫头中的方向上线性地滑动，

其中所述夹持器还布置成能够手动闭合到所述一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且每个所述夹持器布置成当每个所述夹持器到达所述牵拉器附近时自动打开。

实施方式包括用于在所述牵拉器与所述缝纫头之间馈送柔性材料条带的柔性材料条带馈送器。

在实施方式中，所述柔性材料条带馈送器布置成将柔性材料条带馈送到一织物面板下方，以通过缝纫头连结在一起。

在实施方式中，所述柔性材料条带馈送器布置成将柔性材料条带馈送到多个织物面板下方，以通过缝纫头连结在一起。

在实施方式中，所述柔性材料条带馈送器包括馈送板，所述馈送器布置成使得柔性材料条带被馈送到所述滑动板下方，并且使得一个或多个织物面板被拉动到所述滑动板上方。

在实施方式中，所述柔性材料条带馈送器包括位于所述板下方且用于馈送柔性材料条带的馈送机构并包括用于将柔性材料条带引导到馈送机构中的滑轮，该滑轮布置成使得柔性材料条带被馈送到一个或多个织物面板的下方，以通过缝纫头连结在一起。

将柔性材料条带馈送到一个或多个织物面板的下方以通过缝纫头立即且后续连结在一起具有以下优点：馈送路径便利，带上方的织物或面板的可见性允许目视检查和容易的手动对齐，缝纫头抓住(一个或多个)面板和带并在此后不久将它们接合在一起，因此没有错位的机会。

在实施方式中，所述缝纫头是用于将(一个或多个)印刷的织物面板的(一个或多个)边缘与柔性材料条带缝合的包缝机。

还公开了一种用于操作装置的方法，该装置用于自动地沿所述面板的侧边缘将两个或更多个重叠的印刷织物面板结合，所述方法包括：

沿馈送对齐区域放置印刷的织物面板；

将夹持器保持系统的夹持器闭合到重叠的印刷的织物面板的侧边缘上，以确保印刷的织物面板的对齐；

通过使所述夹持器移动的一个或两个同步传送带，将重叠的印刷的织物面板朝向牵拉器馈送；

一旦重叠的印刷的织物面板到达牵拉器，就打开夹持器保持系统的第一夹持器；

在整个缝制周期中，通过牵拉器拉动重叠的印刷的织物面板，同时：

一旦夹持器保持系统的一个或多个后续夹持器中的每个到达所述牵拉器的附近，就打开所述一个或多个后续夹持器；

将夹持器与重叠的印刷的织物面板一起向前移动；

通过缝纫头修剪并缝制重叠的印刷的织物面板的侧边缘；

在缝制周期之后，使夹持器保持系统的夹持器返回到它们在馈送对齐区域处的初始位置。

附图说明

以下附图提供了用于说明本发明的优选实施方式，并且不应被视为限制本发明的范围。

图1：从印刷的织物面板运送侧观察到的所公开装置及其部件的实施方式的示意性表示的透视图。

图2：从操作者侧观察到的所公开装置的实施方式的示意性表示的透视图。

图3：从操作者侧观察到的所公开装置的实施方式的示意性表示的正视图。

图4：在缝制操作周期开始时从正面侧观察到的包括四个夹持器的夹持系统的实施方式的视图。

图5：在缝制操作周期开始时从顶部观察到的包括四个夹持器的夹持系统的实施方式的视图。

图6：从操作者侧观察到的所公开装置的实施方式的示意性表示的透视图，该装置适于沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述一个或多个面板与柔性材料条带结合。

图7：从操作者侧观察到的所公开装置的实施方式的示意性表示的正视图，该装置适于沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述一个或多个面板与柔性材料条带结合。

图8：柔性材料条带馈送器及其相对于缝纫头和牵拉器的放置的实施方式的示意性表示的详细视图。

图9：从操作者侧观察到的所公开装置的实施方式的示意性表示的透视图。

图10：从操作者侧观察到的所公开装置的实施方式的示意性表示的正视图。

具体实施方式

本公开涉及一种用于结合印刷的织物面板的自动装置(1)，其实施方式包括牵拉器(2)、缝纫头(4)、可选的牵拉器齿轮箱(5)、夹持器保持系统(6)、传送带(7)和控制器(8)。

用于纵向结合两个或更多个重叠的印刷的织物面板(9)的自动装置(1)的实施方式包括：支撑结构(3)，支撑该装置的其他元件；缝纫头(4)，用于结合印刷的织物面板；一个或多个传送带(7)，用于朝向缝纫头(4)馈送印刷的织物面板；牵拉器(2)，用于将印刷的织物面板拉入缝纫头；夹持器保持系统(6)，包括多个夹持器，例如四个夹持器。

牵拉器(2)可以包括上牵拉器(2a)、下牵拉器(2b)、铰接的支撑臂(2c)、上牵拉器枢轴(2d)，使得牵拉器能够倾斜和提起以适应不同的印刷织物面板厚度或不规则性，同时尽可能与印刷织物面板保持接触，使得牵拉器有效。

一个或多个传送带(7)可以包括驱动辊并与该驱动辊接合，该驱动辊包括在由装置的支撑结构(3)保持的胎面基部(tread base)中。

牵拉器(2)可以包括牵拉器齿轮箱(5)。

该装置可以包括具有数据处理器的控制器(8)以控制缝纫机。

这些图还表示待结合在一起的重叠的织物印刷面板(9)，通常为两个。其他元件，通常是织物元件，也可以与织物印刷面板结合在一起。

夹持器保持系统包括夹持器(例如四个夹持器)，当织物印刷面板(9)在传送带上向前移动时夹持器将它们保持在一起直到印刷面板到达牵拉器为止。夹持器用于保持将被结合在一起的两个织物印刷面板的边缘，并将它们引导到牵拉器，以保持它们完全对齐。

对于太软、有弹性或柔性的织物面板，这些夹持器以这样的方式保持它们，即施加在纺织品上的压力足够强以在整个缝制周期中保持它们预定的对齐，但是足够柔和以避免柔软织物面板的任何拉长或变形。

对于非常坚硬的织物片材，夹持器不需要施加任何牵引力，它们在馈送方向上自由地纵向滑动，例如沿轨道滑动。因此，在夹持器仅维持要结合在一起的织物面板之间的连结力的情况下，通过牵拉器和传送带完全确保了织物印刷面板的牵引力。当印刷的织物面板由牵拉器和带式输送机运送时，夹持器由印刷的织物面板沿馈送方向纵向拉动。

然而，对于较轻的材料，夹持器可具有一些牵引辅助。这对于非常轻或软的材料是有用的，这些材料可能无法沿馈送方向拉动夹持器。在这种情况下，牵引辅助应足以避免织物材料的损坏或变形，但强度不足以使印刷的织物面板被推向缝纫头。优选地，由夹持器施加在织物片材上的牵引力可以由操作者调整。

缝制周期的实施方式包括对齐和夹持接合阶段(手动)、馈送和缝制阶段以及夹持返回阶段。

通常，操作者将手动地馈送印刷的织物面板，直到它们到达牵拉器。一旦印刷的织物面板到达牵拉器，牵拉器就被接合以保持印刷的织物面板。操作者确保印刷的织物面板正确对齐，使得结合的完整图像片材最终对齐。操作者还通过将夹持器闭合到印刷的织物面板上，在馈送对齐区域中沿印刷的织物面板的一侧应用夹持器，使得它们夹持印刷的织物面板以保持它们对齐。

印刷的织物面板将由夹持器保持并仅由牵拉器拉动(也由带式输送机运送)，夹持器仅用于保持印刷的织物面板的预定对齐。这也有助于稳定织物片材并减少最终产品中的褶皱或变形。

可替换地，当存在用于移动夹持器的电机时，操作者将不需要手动地馈送印刷的织物面板直到它们到达牵拉器。操作者只需要将一个或多个印刷的织物面板馈送到馈送对齐区域中的夹持器，然后启动系统即可。在启动系统之前，操作者应确保一个或多个印刷的织物面板正确对齐。一旦一个或多个印刷的织物面板到达由夹持器和相应的电机承载的牵拉器，则牵拉器就被接合以保持印刷的织物面板。

当印刷的织物面板由牵拉器拉动时，第一夹持器到达牵拉器的起点并打开，使得印刷的织物面板然后由牵拉器保持对齐并拉至缝纫头上。第一夹持器沿牵拉器一直保持到缝制周期结束。

其他夹持器(例如，三个夹持器)继续与织物印刷面板一起向前移动，并且当它们依次到达牵拉器时，每个夹持器打开，使得印刷的织物面板然后由牵拉器保持对齐并被拉至缝纫头上。其余的夹持器紧挨着第一夹持器，一个接一个地停止。

在新的周期开始之前，夹持器自动地移回到它们在馈送对齐区域处的初始位置。

控制器(8)使用沿从馈送对齐区域到牵拉器区域的夹持器移动距离放置的传感器来检测夹持器的位置。

传感器也可以用于检测夹持器何时到达牵拉器区域，以便打开所述夹持器。可替换地，可以机械地触发这种打开。

例如，当织物材料更加坚硬并且不需要那么多夹持器时，夹持器的一部分可以被停用且不使用。

夹持器可以包括柱状物和位于柱状物顶部的两个机械操作的指状物。这些指状物是可接合的以闭合并夹持它们之间的材料。

优选地，夹持器通过气动压力接合。

夹持器可以在其下指状物上包括止动件，以接收要结合在一起的印刷织物面板的侧边缘。这便于操作人员进行对齐。

牵拉器(2)可以包括上牵拉器(2a)、下牵拉器(2b)、铰接的支撑臂(2c)以及上牵拉器枢轴(2d)，其将纺织品拉动并保持在缝纫头上。为了能够拉动可能包含在夹层结构中的纺织品的两层和其他附件(如果需要)，诸如束带或孔眼，牵拉器优选不牢固地固定到该结构上并且允许一个或多个自由度。

上牵拉器(2a)能够通过在上牵拉器枢轴(2d)上旋转而在织物面板上摆动，从而允许系统将所有结构拉在一起，而不损失效率和对齐。

上牵拉器(2a)优选地能够通过在铰接的支撑臂(2c)上铰接而在织物面板上上下移动。

下牵拉器(2b)优选牢固地固定到该结构上并且与一个或多个传送带(7)大致齐平。

优选地，上牵拉器(2a)和下牵拉器(2b)中的每个都包括带和辊，带和辊相互接合以分别在印刷的织物面板的上方和下方同步移动，因此在上牵拉器与下牵拉器之间对印刷的织物面板施加可调节的弹性压力以保持它们并拉动它们，而不损坏纺织品。

在牵拉器的端部，印刷的织物面板由缝纫头缝制在一起。当织物片材由缝纫头(4)缝制在一起时，它们也可以被修剪成具有合适的尺寸。由修剪产生的废料优选地储存在放置于缝纫头(4)下方的容器中，该容器可以通过真空操作。

缝纫头(4)可以是包缝机，当织物片材被送入进行缝制时，包缝机修剪织物片材的边缘。可替换地，可以使用其他缝纫机，诸如没有切割器的简单缝纫机、超声波缝纫机或热熔缝纫机。

在整个缝制周期中，织物片材优选地由传送带驱动和支撑，优选地包括彼此同步并且与牵拉器(2)同步的两个带(7)，从而允许较大尺寸的印刷织物面板(9)由夹持器保持而没有褶皱或变形。

优选地，相对于印刷的织物面板馈送方向，两个传送带(7)中的一个位于缝纫头(4)之前，两个传送带(7)中的另一个位于缝纫头(4)之后。

牵拉器优选为0.5至2.0m长，特别是1.0至1.5m长，进一步特别是1.4m长。较长的牵拉器为“储存”夹持器提供更多的空间，允许在出现问题时有更多的空间来停止装置，并且提供更大的牵引力和更长的缝制周期。较短的牵拉器将更紧凑且更便宜。

夹持器优选为2至10个夹持器，特别是2至6个，进一步特别是4个。更多的夹持器允许在每个缝制周期中有较大的馈送对齐区域与较大长度的印刷织物面板对齐，但是花费更多的时间并意味着操作人员会付出更多的努力。较少的夹持器更便宜并且花费的时间更少，但是需要使得夹持器之间的印刷织物面板的空间不会太长的最少夹持器，否则导致褶皱和错位。在馈送对齐区域中夹持器之间的间隔优选为20cm至2m，特别是1至2m，或者特别是40至50cm。

优选地通过管将一个或多个缝制线馈送给缝纫机，以便避免缠结。一个或多个缝制线可以通过使用压缩空气插入所述管中。

公开了用于沿所述面板的侧边缘自动地将两个或更多个印刷的织物面板结合的装置(1)，所述装置包括缝纫头(4)、用于将印刷的织物面板(9)拉入缝纫头(4)的牵拉器(2)、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统(6)，多个夹持器用于在将印刷的织物面板拉入所述牵拉器时夹持印刷的织物面板(9)的侧边缘的一部分以保持对齐；

其中夹持器(6)可在印刷的织物面板被馈送到缝纫头(4)中的方向上线性地滑动，

其中所述夹持器(6)还布置成能够手动闭合到所述印刷的织物面板(9)的侧边缘的一部分上，并且布置成当每个所述夹持器(6)到达所述牵拉器附近时自动打开。

多个夹持器用于在拉动印刷的织物面板时将印刷的织物面板(9)中的每个的侧边缘的一部分夹持在一起以保持对齐。

公开了用于沿所述面板的侧边缘自动地将两个或更多个印刷的织物面板结合的装置(1)，所述装置包括缝纫头(4)和包括多个夹持器的夹持器保持系统(6)，多个夹持器用于在印刷的织物面板被拉入所述缝纫头(4)中时将印刷的织物面板(9)中的每个的侧边缘的一部分夹持在一起以保持对齐；

其中夹持器(6)可在印刷的织物面板被馈送到缝纫头(4)中的方向上线性地滑动，

其中所述夹持器(6)还布置成能够手动闭合到所述印刷的织物面板(9)的侧边缘的一部分上，并且布置成当每个所述夹持器(6)到达所述缝纫头(4)附近时自动打开。

在实施方式中，所述夹持器(6)包括一对相对的指状物和用于打开和闭合所述一对相对的指状物的致动器器具，以用于夹持所述印刷的织物面板(9)的侧边缘的一部分。

在实施方式中，夹持器(6)可在印刷的织物面板(9)被馈送到缝纫头(4)中的方向上自由且线性地滑动。

实施方式包括：电机，用于在印刷的织物面板(9)被馈送到缝纫头(4)中的方向上线性地且可滑动地移动夹持器；以及控制器(8)，经配置成控制所述电机以响应于印刷的织物面板(9)的移动而推进夹持器(6)，以辅助印刷的织物面板(9)的移动，使得印刷的织物面板(9)被拉入而不是被推入缝纫头(4)。

在实施方式中，牵拉器(2)包括上牵拉器(2a)和下牵拉器(2b)，上牵拉器和下牵拉器布置成向在上牵拉器(2a)与下牵拉器(2b)之间的印刷的织物面板(9)施加弹性压力，以保持和拉动所述面板(9)。

在实施方式中，弹性压力是可调节的。

在实施方式中，每个所述上牵拉器(2a)和下牵拉器(2b)包括带和辊，带和辊相互接合以分别在印刷的织物面板(9)的上方和下方同步移动。

在实施方式中，上牵拉器(2a)布置成通过在上牵拉器枢轴(2d)上旋转而在织物面板(9)上摆动。

在实施方式中，上牵拉器(2a)布置成通过在铰接的支撑臂(2c)上铰接而在织物面板上上下移动。

在实施方式中，夹持器(6)布置成当所有所述夹持器(6)已经到达所述牵拉器的附近时，移回到手动闭合到所述印刷的织物面板(9)的侧边缘的一部分上的初始位置。

实施方式包括一个或多个传送带(7)，用于沿馈送方向运送所述印刷的织物面板(9)。

实施方式包括彼此同步并且与牵拉器(2)同步的两个带(7)。

在实施方式中，下牵拉器(2b)牢固地固定到结构上，并且如果存在的话，下牵拉器则与一个或多个传送带(7)大致齐平(planar)。

实施方式包括支撑结构(3)，其中下牵拉器(2b)牢固地固定到支撑结构上。

实施方式包括2至10个夹持器，特别是2至6个夹持器，进一步特别是4个夹持器。

在实施方式中，夹持器(6)布置成具有静止位置以用于手动闭合到所述印刷的织物面板(9)的侧边缘的一部分上，并且间隔开20cm至2m，特别是1m至2m，或者特别是40cm至50cm。

在实施方式中，夹持器(6)经配置成通过气动压力接合。

在实施方式中，夹持器(6)中的一部分是可停用的。

在实施方式中，所述缝纫头(4)是包缝机(overlock sewing machine)。

在实施方式中，所述包缝机用于修剪和缝制印刷的织物面板(9)的边缘。

本公开还涉及用于结合印刷的织物面板(9)和/或将印刷的面板结合到柔性材料条带的自动装置(0)，其实施方式包括牵拉器(2)、缝纫头(4)、夹持器保持系统(6)、传送带(7)、柔性材料条带馈送器(11)以及控制器(8)。

用于纵向结合两个或更多个重叠的印刷织物面板(9)和/或将印刷的面板结合到柔性材料条带的自动装置(10)的实施方式包括：支撑结构(3)，支撑装置的其他元件；缝纫头(4)，用于结合印刷的织物面板；一个或多个传送带(7)，用于朝向缝纫头(4)馈送印刷的织物面板；牵拉器(2)，用于将印刷的织物面板拉入缝纫头；夹持器保持系统(6)，包括多个夹持器，例如四个夹持器；柔性材料条带馈送器(11)；柔性材料条带存储器(13)；以及柔性材料条带张紧预馈送器(12)。

柔性材料条带馈送器(11)的实施方式包括：馈送板(11a)，柔性材料条带在其下方馈送，并且一个或多个织物面板在其上方移动；馈送机构(11b)，位于所述板下方，用于馈送柔性材料条带；以及滑轮(11c)，用于将柔性材料条带引导到馈送机构(11b)，使得柔性材料条带被馈送到一个或多个织物面板的下方，以通过缝纫头(4)连结在一起。

上述实施方式是可组合的。不应以任何方式将本公开局限于所描述的实施方式，并且本领域普通技术人员将预见对其进行修改的许多可能性。以下权利要求书进一步阐述了本公开的特定实施方式。

Claims (26)

1.一种用于自动地沿两个或更多个印刷的织物面板的侧边缘将所述面板结合和/或沿一个或多个印刷的织物面板的侧边缘将所述一个或多个面板与柔性材料条带结合的装置，所述装置包括缝纫头、用于将所述一个或多个印刷的织物面板拉入所述缝纫头中的牵拉器、以及包括多个夹持器的夹持器保持系统，所述多个夹持器用于在所述一个或多个印刷的织物面板被拉入所述牵拉器中时夹持所述一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分以保持对齐；

其中，所述夹持器能在将所述印刷的织物面板馈送到所述缝纫头中的方向上线性地滑动，

其中，所述夹持器还布置成能够手动闭合到所述一个或多个印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且每个所述夹持器布置成当每个所述夹持器到达所述牵拉器附近时自动打开。

2.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述夹持器包括一对相对的指状物和用于打开和闭合所述一对相对的指状物的致动器器具，以用于夹持所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器能在将所述印刷的织物面板馈送到所述缝纫头中的方向上自由且线性地滑动。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的装置，包括：电机，用于在将所述印刷的织物面板馈送到所述缝纫头中的方向上使所述夹持器线性地且能滑动地移动；以及控制器，经配置成控制所述电机以响应于所述印刷的织物面板的移动或与所述印刷的织物面板的移动同步地推进所述夹持器，以辅助所述印刷的织物面板的移动，使得所述印刷的织物面板被拉入而不是被推入所述缝纫头中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述牵拉器包括上牵拉器和下牵拉器，所述上牵拉器和所述下牵拉器布置成向在所述上牵拉器与所述下牵拉器之间的所述印刷的织物面板施加弹性压力，以保持和拉动所述面板。

6.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述弹性压力是能调节的。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，每个所述上牵拉器和所述下牵拉器包括带和辊，所述带和所述辊相互接合以分别在所述印刷的织物面板的上方和下方同步移动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其中，所述上牵拉器布置成通过在上牵拉器枢轴上旋转而在所述织物面板上摆动。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的装置，其中，所述上牵拉器布置成通过在铰接的支撑臂上铰接而在所述织物面板上上下移动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器布置成，当所有所述夹持器已经到达所述牵拉器的附近时，自动地移回到用于手动闭合到所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分上的初始位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括一个或多个传送带，用于沿馈送方向运送所述印刷的织物面板。

12.根据前述权利要求所述的装置，所述装置包括彼此同步并且与所述牵拉器同步的两个传送带。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述下牵拉器与所述一个或多个传送带大致齐平。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括支撑结构，其中所述下牵拉器牢固地固定到所述支撑结构。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括2至10个夹持器，特别是2至6个夹持器，进一步特别是4个夹持器。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器布置成具有静止位置以用于手动闭合到所述印刷的织物面板的侧边缘的一部分上，并且所述夹持器间隔开20cm至2m，特别是1m至2m，或者特别是40cm至50cm。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器经配置成通过气动压力接合。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述夹持器中的一部分是能停用的。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述缝纫头是经配置成同时缝制和修剪所述印刷的织物面板的边缘的包缝机。

20.根据权利要求1-18中任一项所述的装置，其中，所述缝纫头是超声波缝纫机或热熔缝纫机。

21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括用于在所述牵拉器与所述缝纫头之间馈送柔性材料条带的柔性材料条带馈送器。

22.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述柔性材料条带馈送器布置成将所述柔性材料条带馈送到一织物面板下方，以通过所述缝纫头连结在一起。

23.根据前述权利要求所述的装置，其中，所述柔性材料条带馈送器布置成将所述柔性材料条带馈送到多个织物面板下方，以通过所述缝纫头连结在一起。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其中，所述柔性材料条带馈送器包括馈送板，所述馈送器布置成使得所述柔性材料条带被馈送到所述滑动板下方，并且使得所述一个或多个织物面板被拉动到所述滑动板上方。

25.根据权利要求22-24中任一项所述的装置，其中，所述柔性材料条带馈送器包括位于所述板下方且用于馈送所述柔性材料条带的馈送机构并包括用于将所述柔性材料条带引导到所述馈送机构中的滑轮，所述滑轮布置成使得所述柔性材料条带被馈送到所述一个或多个织物面板的下方，以通过所述缝纫头连结在一起。

26.一种用于操作装置的方法，所述装置用于自动地沿两个或更多个重叠的印刷的织物面板的侧边缘将所述面板结合，所述方法包括：

沿馈送对齐区域放置所述印刷的织物面板；

将夹持器保持系统的夹持器闭合到重叠的所述印刷的织物面板的侧边缘上，以确保所述印刷的织物面板的对齐；

通过使所述夹持器移动的一个或两个同步传送带，将重叠的所述印刷的织物面板朝向牵拉器馈送；

一旦重叠的所述印刷的织物面板到达所述牵拉器，则打开所述夹持器保持系统的第一夹持器；

在整个缝制周期中，通过所述牵拉器拉动重叠的所述印刷的织物面板，同时：一旦所述夹持器保持系统的一个或多个后续夹持器中的每个到达所述牵拉器的附近，则打开所述一个或多个后续夹持器；将所述夹持器与重叠的所述印刷的织物面板一起向前移动；通过缝纫头修剪并缝制重叠的所述印刷的织物面板的侧边缘；

在所述缝制周期之后，使所述夹持器保持系统的所述夹持器返回到它们在所述馈送对齐区域处的初始位置。

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