JPH0549763A - 袖口自動縫製装置 - Google Patents

袖口自動縫製装置

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JPH0549763A
JPH0549763A JP3213876A JP21387691A JPH0549763A JP H0549763 A JPH0549763 A JP H0549763A JP 3213876 A JP3213876 A JP 3213876A JP 21387691 A JP21387691 A JP 21387691A JP H0549763 A JPH0549763 A JP H0549763A
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dough
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志典 鈴木
Yuzo Kawamoto
勇三 川本
Tatsuaki Kaneda
達明 金田
Masahiko Nishikawa
雅彦 西川
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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B21/00Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B33/00Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D05B33/02Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work and connected, for synchronous operation, with the work-feeding devices of the sewing machine
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B35/00Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10Edge guides
    • D05B35/102Edge guide control systems with edge sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袖用裁断生地を載せ付けるだけで、全自動的
に、かつ連続的に筒状袖部を作製することが可能で、省
力化、能率化およびコストダウンを図ることができる。
特に、1台の装置を用いて、裁断形状の異なる2種の生
地それぞれに対して適切な方向転換機能を発揮させて、
2種の袖部を作製する。 【構成】 L字状のミシンテーブル1の両内角辺側に第
1および第2のミシン2,3を設置し、第1のミシン2
側のテーブル部1Aにそのほぼ全長にわたる生地送り装
置4を設け、この生地送り装置4の搬送面上に、生地端
縁の折曲げ部材5、第1のミシン2および生地折重ね装
置12を順番に配置するとともに、半分に折り重ねられ
た生地W1を第2のミシン3側に供給して、その第2ミ
シン3による縫い合わせの途中で生地を方向転換させる
方向転換部材35を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば半袖Tシャツな
どにおける筒状の袖を自動的に形成する場合に使用され
る袖口自動縫製装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】袖口の縫製にあたっては、袖用の裁断生
地の一端縁を例えばS字状に折曲げ、その折曲げや線に
沿って口伏せ縫いを行なう工程と、口伏せ縫いの終了し
た生地をその口伏せ縫製線と直交する線に沿って二つ折
り、つまり半分に折り重ねる工程と、その折り重ねられ
た生地の縁部を縫い合わせる工程とが必要であり、従来
一般には、それら各工程が互いに分離されていた。すな
わち、ミシンにより口伏せ縫いが終了した時点で、その
生地を一旦、ミシンから取り出して手動により折り重ね
作業を行ない、ついで、その折り重ねられた生地を手で
別のミシンに供給して生地縁部の縫い合わせを行なって
いた。
【0003】また、上記の各工程を全自動化した縫製装
置として、例えば特開昭60−66786号公報(米国
特許第4,428,315号に該当)に開示されたもの
が知られている。この公報に開示されている袖の自動縫
製装置では、生地の裏面の中心線に係合するピックアッ
プヘッドを上昇させることにより生地を垂直面内で二つ
折りし、その二つ折りされた生地の縁部をコンベア上に
載せて折曲げ線の方向に沿って生地を移送させること
で、ピックアップヘッドから生地を抜け出させて生地を
半分に折り重ねる生地折重ね装置が装備されていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記のうち、各工程を
分離して縫製する場合は、多くの作業者を要するととも
に、作業能率も低くて、製品コストの上昇を避けられ
ず、また、2つのミシンのほかに生地の折り重ね作業空
間を必要とするので、全体として大きな作業スペースを
要するという問題がある。
【0005】これに対して、上記公報に開示されたもの
は、全自動装置であるから、省力化とともに、能率化お
よび小スペース化が図れ、かつ製品コストの低減化も達
成することが可能である。しかしながら、上記のような
自動縫製装置は、特に生地折重ね装置の構成が非常に複
雑であるばかりでなく、生地全体をピックアップして二
つ折りすること、およびその二つ折りされた生地をピッ
クアップヘッドに摺接させたままで抜き出させる必要が
あるために、例えば、生地が滑りやすいものであると、
綺麗に半分に折ることが難しく、また、二つ折りできた
としても、ピックアップヘッドからの抜き出し時にずれ
てしまうことが多く、結局、正確な折り重ね生地が得ら
れず、所定通りの筒状袖部を作製することが難しいとい
う問題があった。
【0006】さらに、袖部を形成するための生地には、
その裁断形状において大別して2種類のものがある。そ
の一つは、口伏せ縫い後に二つ折りされた生地の次に縫
い合わせるべき縁部が口伏せ縫製線に対して鈍角をなす
直線状のものであり、他の一つは、二つ折り生地の縁部
がその途中から屈曲しているものである。これら2種の
生地は、いずれの場合も縫合わせ縫製の初期または縫合
わせ縫製の途中において、縁部の向きを転換する必要が
あるが、従来の全自動装置は、その点まで工夫されたも
のがなかった。
【0007】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、全自動化による省力化、能率化お
よびコストダウンを図り得るとともに、簡単な構成であ
りながら、正確な生地折り重ね機能および適確な縁部の
方向転換機能を発揮させて所定通りの筒状袖部を生産性
良く作製することができる袖口自動縫製装置を提供する
ことを目的としている。
【0008】この発明の他の目的は、1台の装置を用い
て、裁断形状の異なる2種の生地それぞれに対して適正
な方向転換機能を含めて2種の袖部の作製を行なわせる
ことができるようにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1に係る袖口自動縫製装置は、L字
状の生地載置面を有するミシンテーブルと、このミシン
テーブルの内角辺側にそれぞれ設置された第1および第
2ミシンと、第1ミシン側のテーブル部のほぼ全長にわ
たってそのテーブル部と同一平面の搬送面を有する生地
送り装置と、この生地送り装置の搬送面上で上記第1ミ
シンの手前に設置されて袖用生地の袖口側端縁をその生
地自身の下側に縫い付けるようにその生地を袖口側端縁
に沿って折曲げる折曲げ部材と、上記第1ミシンの生地
送り出し側に設置されて第1ミシンにより端縁が生地の
下側に縫い付けられた生地をその縫製線と直交する線に
沿って半分に折り重ねる生地折重ね装置と、上記生地送
り装置の終端近傍で上記第1ミシン側のテーブル部の上
方に設置されて半分に折り重ねられた生地のうち、生地
送り装置の搬送面からはみ出して搬送されるはみ出し部
を上記第1ミシン側のテーブル部の上面に押圧可能な押
圧面を有し、かつ、上記生地送り装置の送り方向に対し
て直交する方向に移動することにより生地の縁部を上記
第2ミシンの押え金の下側に移送し供給させる生地押圧
移送装置と、第2ミシンの手前のテーブル部の上方に設
置されて上下方向に移動可能で、かつ下動状態において
垂直軸芯周りに回動することにより折り重ね生地の向き
を転換する生地方向転換用部材と、上記第2ミシンの押
え金下に生地が供給されたことを検出する生地センサ
と、第2ミシンの運針数を計数する針数カウンタとを備
え、上記生地センサが生地を検出した後で針数カウンタ
が所定の針数を計数した時点で上記生地方向転換用部材
を下動させ、かつ、垂直軸芯周りに回動させて、第2の
ミシンを介して半分に折り重ねられた生地の屈曲縁部を
縫い合わせるようになしたものである。
【0010】本発明の請求項2に係る袖口自動縫製装置
は、L字状の生地載置面を有するミシンテーブルと、こ
のミシンテーブルの内角辺側にそれぞれ設置された第1
および第2ミシンと、第1ミシン側のテーブル部のほぼ
全長にわたってそのテーブル部と同一平面の搬送面を有
する生地送り装置と、この生地送り装置の搬送面上で上
記第1ミシンの手前に設置されて袖用生地の袖口側端縁
をその生地自身の下側に縫い付けるようにその生地を袖
口側端縁に沿って折曲げる折曲げ部材と、上記第1ミシ
ンの生地送り出し側に設置されて第1ミシンにより端縁
が生地の下側に縫い付けられた生地をその縫製線と直交
する線に沿って半分に折り重ねる生地折重ね装置と、上
記生地送り装置の終端近傍で上記第1ミシン側のテーブ
ル部の上方に設置されて半分に折り重ねられた生地のう
ち、生地送り装置の搬送面からはみ出して搬送されるは
み出し部の一部を搬送状態のままで上記第1ミシン側の
テーブル部の上面に押圧することにより生地をその縁部
が上記生地送り装置の送り方向に対して直交する姿勢と
なるように押圧点を中心に回動させる生地方向転換用押
圧部材と、この生地方向転換用押圧部材による方向転換
後の生地のはみ出し部を上記第1ミシン側のテーブル部
の上面に押圧可能な押圧面を有し、かつ、上記生地送り
装置の送り方向に対して直交する方向に移動することに
より生地の縁部を上記第2ミシンの押え金の下側に移送
し供給させる生地押圧移送装置とを備え、上記第2のミ
シンを介して半分に折り重ねられた生地の直線状縁部を
縫い合わせるようになしたものである。
【0011】また、本発明の請求項3に係る袖口自動縫
製装置は、L字状の生地載置面を有するミシンテーブル
と、このミシンテーブルの内角辺側にそれぞれ設置され
た第1および第2ミシンと、第1ミシン側のテーブル部
のほぼ全長にわたってそのテーブル部と同一平面の搬送
面を有する生地送り装置と、この生地送り装置の搬送面
上で上記第1ミシンの手前に設置されて袖用生地の袖口
側端縁をその生地自身の下側に縫い付けるようにその生
地を袖口側端縁に沿って折曲げる折曲げ部材と、上記第
1ミシンの生地送り出し側に設置されて第1ミシンによ
り端縁が生地の下側に縫い付けられた生地の先端部を挟
む生地クランプ、さの挟んだ生地先端部を搬送面から持
ち上げる装置、および、上記生地クランプによる挟みの
タイミングおよび挟み解除のタイミングを決定するため
の生地センサを有し、生地を第1ミシンによる縫製線と
直交する線に沿って半分に折り重ねる生地折重ね装置
と、その折り重ねられた生地を上記第2ミシン側のテー
ブル部の上面に沿って上記生地送り装置の送り方向に対
して直交する方向に移送してその縁部を上記第2ミシン
に供給する生地移送装置とを備え、上記第2のミシンを
介して半分に折り重ねられた生地の縁部を縫い合わせる
ことにより、筒状の袖部を作製するようになしたもので
ある。
【0012】さらに、請求項4に係る袖口自動縫製装置
は、請求項1における生地方向転換用部材、生地センサ
および針数カウンタと、請求項2における生地方向転換
用押圧部材とをともに備え、生地の縁部の形状に応じ
て、いずれか一方の作動状態を選択可能に構成したもの
である。
【0013】
【作用】本発明の請求項1によれば、袖用裁断生地をミ
シンテーブルの第1のテーブル部と同一平面にある生地
送り装置の搬送面上に載せつけると、この袖用裁断生地
は上記送り装置により一方向に搬送される。その搬送中
において、まず、生地の端縁が折曲げ部材により袖口側
端縁がその生地自身の下側に縫い付けられるように折曲
げられながら、第1ミシンに供給されてその端縁が生地
に縫い付けられる。引続いて、第1ミシンから送出され
る生地が生地折重ね装置に供給されて、上記第1ミシン
による縫製線と直交する線に沿って生地が半分の幅に折
曲げられ折り重ねられる。つづいて、上記生地送り装置
の搬送終端近傍部まで搬送されてきた折り重ね生地のう
ち、生地送り装置の搬送面から側方にはみ出して搬送さ
れてくるはみ出し部が生地押圧移送装置の押圧面により
テーブルの上面に押圧され、かつこの状態で生地押圧移
送装置が上記生地送り装置の送り方向に対して直交する
方向へ移動することにより生地が第2ミシン側に移送さ
れて、その縁部が第2ミシンの押え金下に供給される。
これにより、生地センサが動作し、その検出信号を受け
て第2ミシンが作動して折り重ね生地の縁部の縫合わせ
縫製が開始されるとともに、針数カウンタが計数動作を
開始する。そして、この針数カウンタが所定の針数を計
数した時点で生地方向転換用部材が下動し、かつ、垂直
軸芯の周りで回動することになり、これにより、折り重
ね生地の向きが転換されて該生地の屈曲縁部が縫い合わ
せられ筒状の袖部が作製される。
【0014】また、本発明の請求項2によれば、上記と
同様に、第1ミシンにより端縁が縫い付けられた後、生
地折重ね装置により半分の幅に折曲げられ折り重ねられ
て、生地送り装置の搬送終端近傍部まで搬送されてきた
折り重ね生地のうち、生地送り装置の搬送面から側方に
はみ出して搬送されてくるはみ出し部の一部が、生地の
搬送状態のままで生地方向転換用押圧部材によりテーブ
ルの上面に押圧されることにより、生地がその押圧点を
中心に回動されて方向転換される。つづいて、その方向
転換後の生地の上記はみ出し部が生地押圧移送装置の押
圧面によりテーブルの上面に押圧され、かつ、この状態
で生地押圧移送装置が上記生地送り装置の送り方向に対
して直交する方向へ移動することにより生地が第2ミシ
ン側に移送されて、その縁部が第2ミシンの押え金下に
供給され、これにより、折り重ね生地の縁部が直線状に
縫合わせられ筒状の袖部が作製される。
【0015】以上のように、袖用裁断生地を生地送り装
置の搬送面に載せ付けるだけで、袖口側端縁の折曲げ、
第1ミシンによる縫い付け、半分の折り重ね、生地の方
向転換および、その方向転換後の折重ね生地の縁部の縫
い合わせ、という筒状袖部の作製作業を全自動的に連続
的に行なうことが可能で、省力化、生産性の向上が図れ
るとともに、装置全体の省スペース化が図れる。
【0016】また、請求項4によれば、袖用裁断生地の
形状に応じて、折り重ね生地の向きを第2ミシンによる
縫製途中で転換させて生地の屈曲縁部を縫い合わせる状
態と、折り重ね生地の向きを第2ミシンで縫製する直前
において転換させて生地の直線状縁部をそのまま直線状
に縫合わせる状態とを任意に選択して、1台の装置を用
いて2種の筒状袖部を作製することができる。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図1は袖口自動縫製装置全体の概略を示す平面
図であり、同図において、1はL字状の生地載置面1a
を有するミシンテーブルで、このミシンテーブル1の内
角辺側にそれぞれ第1のミシン2および第2のミシン3
が設置されている。この実施例における第1および第2
のミシン2,3としては、いずれもオーバーロックミシ
ンが用いられている。上記ミシンテーブル1のうち、第
1のミシン2側のテーブル部1Aの生地載置面1a上に
は、図2〜図6で示すように、第1のミシン2の前後に
わたって、生地送り方向と直交する方向に適宜間隔をお
いて複数本の細幅の第1コンベアベルト4Aが並設され
ているとともに、これら各第1コンベアベルト4Aの搬
送終端部に連ねて、第1コンベアベルト4Aと同一平面
の搬送面を有し、かつ同一搬送方向の複数本の細幅の第
2コンベアベルト4Bが並設されており、この第1コン
ベアベルト4Aおよび第2コンベアベルト4Bにより、
上記テーブル部1Aのほぼ全長にわたる生地送り装置4
が構成されている。
【0018】5は上記第1コンベアベルト4Aの搬送面
上で、上記第1のミシン2の手前に設置された折曲げ部
材であり、第1コンベアベルト4Aの搬送面上に当て具
9に縁部を沿わせて乗せられた図1および図11(a)
に示すような形状の袖用裁断生地Wの一端縁を3枚の板
材5a,5b,5cによりS字状に折曲げるもので、こ
の折曲げ部材5を通過した生地Wを第1のミシン2に供
給することにより、そのS字状の折曲げ端縁を折曲げ線
に沿って口伏せ縫いする。6は上記第1コンベアベルト
4Aの搬送面上で、上記第1のミシン2の生地送り出し
側に設置された棒状の生地展開具であり、この生地展開
具6は、図3に示すように、第1のミシン2から送り出
されてくる生地Wの口伏せ縫いされたS字状折曲げ部W
aよりも他端縁側を第1コンベアベルト4Aに押付ける
押え板7に一端が固定され、かつ他端が生地Wの送り方
向に向って第1のミシン2側から口伏せ縫製線xを横切
って斜めに突出されており、図7および図11(b)に
示すように、口伏せ縫いされた生地WのS字状折曲げ部
Waを生地Wの搬送にともなって順次偏平に延ばし展開
させるように働くものである。
【0019】上記押え板7上の幅方向の一端縁近くに沿
ってエアブローパイプ8が固定支持されているととも
に、このエアブローパイプ8の先端部分に対応するテー
ブル部1Aの幅方向の一端側に固定したブラケット10
にもエアブローパイプ11が支持され、これらエアブロ
ーパイプ8および11の周壁には、上記生地展開具6に
より生地WのS字状折曲げ部Waを偏平に延ばし展開す
るとき、図7の矢印のように、生地WのS字状折曲げ部
Wa側に向けてエアを吹き付けるノズル孔8Aおよび1
1Aが形成されており、これらノズル孔8Aおよび11
Aからの吹き出しエアにより生地Wの延ばし展開を補助
するように働くものである。
【0020】12は上記生地展開具6を通過後の生地W
を上記口伏せ縫製線xと直交する線に沿って半分に折り
重ねる生地折重ね装置である。この生地折重ね装置12
は、図2〜図5に明示されているように、上記第1コン
ベアベルト4Aにおける隣接するコンベアベルト4A,
4A間に配置された複数の固定挟み片13およびこれら
固定挟み片13にそれぞれ対向させて隣接するコンベア
ベルト4A,4A間に配置された可動挟み片14をシリ
ンダ15を介して上記コンベアベルト4Aの上流に向っ
て上下に開閉駆動自在に構成されてなり、上記コンベア
ベルト4Aで搬送されてくる生地Wの先端部を挟持・挟
持解除自在とした生地クランプ16と、この生地クラン
プ16の全体を図3に示す生地Wの挟持位置と図4およ
び図5に示すそれより上方の位置とに亘り昇降させるク
ランプ昇降用駆動機構としてのエアシリンダ17と、上
記コンベアベルト4Aで搬送されてくる生地Wの有無を
それぞれ検出するように、生地送り方向の前後に間隔を
隔ててブラケット18に取り付けられた第1および第2
のセンサ19,20とから構成されている。
【0021】上記エアシリンダ17がミシンテーブル1
上に立設した門型のフレーム21の中央部に固定され、
このエアシリンダ17のピストンロッド17aの下端部
に上記生地クランプ16の支持枠体22が固着連結され
ている。上記第1の生地センサ19および第2の生地セ
ンサ20は上記コンベアベルト4Aで搬送されてくる生
地Wが所定の位置に有るか無いかを検出してその検出信
号を出力するものであり、それら両センサ19,20の
生地有りの検出信号にもとづくシリンダ15の作動によ
り生地クランプ16の両挟み片13,14が閉動して生
地Wの先端部を挟持するとともに、上記エアシリンダ1
7の作動により生地クランプ16および生地Wの先端部
がコンベアベルト4Aの搬送面より上方へ持ち上げられ
て図4の状態に動作される。また、図4のように先端部
が挟持上昇されている状態でコンベアベルト4Aにより
生地Wの後端部が搬送されて、第2の生地センサ20が
生地無しを検出すると、生地Wの後端部が通過したと判
断して信号を出力し、その検出出力信号にもとづくシリ
ンダ15の作動により生地クランプ16の両挟み片1
3,14が開動して生地Wの先端部の挟持を解除し、こ
れにより、生地Wの先端部がコンベアベルト4A側に自
然に降下して図5および図11(c)に示すように、生
地Wが口伏せ縫製線xと直交する線に沿って折り曲げら
れ半分に折り重ねられる。なお、図3〜図5において、
23は上記生地クランプ16により先端部が挟持され持
ち上げられた生地Wに向ってエアを吹き付けて、生地W
の折り曲げを補助するエアブローパイプである。
【0022】このようにして、2つに折り重ねられた生
地W1は図6に示すように、第1コンベアベルト4Aか
ら第2コンベアベルト4B上に送り出される。この第2
コンベアベルト4Bは第2のミシン3の縫製タイミング
に合わせることができるように、第1コンベアベルト4
Aとは独立して駆動されるようになされている。24
は、上記生地折重ね装置12により半分に折り重ねられ
上記第2コンベアベルト4Bにより搬送されてくる図6
および図11(c)に示す生地W1を上記第2のミシン
3側のテーブル部1Bの上面に沿って、上記第2コンベ
アベルト4Bの送り方向に対して直交する方向に移送し
て、その縁部を第2のミシン3の押え金36の下側に供
給する生地押圧移送装置である。この生地押圧移送装置
24は、上記テーブル部1Bの上方部にL形腕25を介
して架設されたガイドレール26に沿って上記第2コン
ベアベルト4Bの送り方向に対して直交する方向に直線
的に往復駆動移動自在に支持された可動枠27と、この
可動枠27に上下方向姿勢に取り付けられたシリンダ2
8を介して昇降自在に支持され、その下端部への降下状
態において上記折り重ね生地W1のうち、上記第2コン
ベアベルト4Bの搬送面からはみ出して搬送されるはみ
出し部であるところの上記口伏せ縫製線xに沿うはみ出
し縁部W1aをテーブル1の生地載置面1aに押圧する
押圧面29aをもつ板状の生地移送部材29とから構成
されている。また、この生地押圧移送装置24の近傍部
には、上記第2コンベアベルト4Bにより搬送されてく
る折り重ね生地W1の第2ミシン3により縫製されるべ
き縫製線W1bがほぼ直線状のものである場合に、その
折り重ね生地W1の口伏せ縫製線xに沿うはみ出し縁部
W1aの搬送終端近くの局所をテーブル1の上面に押付
ける生地方向転換用押圧部材30がペンシリンダ31を
介して上下動自在に設けられているとともに、上記第2
コンベアベルト4Bの隣接間の隙間に生地W1の縁部W
1aが第2のミシン3による縫製線上に来たか否かを検
出する第3のセンサ32a,32bが図12に示すよう
に相互に少し位置を前後させて設けられており、第2の
ミシン3の縫製線に対し生地W1の位置および向きを調
節して供給するようにしている。
【0023】上記生地方向転換用押圧部材30は、上述
のように折り重ね生地W1の第2ミシン3により縫製さ
れるべき縫製線W1bがほぼ直線状のものである場合に
作動するもので、図12(a)のように上記第2コンベ
アベルト4BによりX方向に搬送されてくる折り重ね生
地W1が前側の第3センサ32aの上を通過すると、生
地方向転換用押圧部材30が下動して、図12(b)の
ように、はみ出し縁部W1aの終端近くを生地搬送状態
のままでテーブル1の上面に押付け、これにより、生地
W1を第2コンベアベルト4Bの搬送力を介して上記押
圧点を中心として矢印Rの方向に回動させ、かつ上記後
側の第3センサ32bが検出動作したとき第2コンベア
ベルト4Bの作動を停止させることで、図12(c)に
示すように、生地W1の縫製されるべき直線状縫製線W
1bが第2のミシン3による縫製線上に来るような姿勢
に生地W1の方向転換を行なうように構成されている。
【0024】そして、上記のように生地方向転換用押圧
部材30と第2コンベアベルト4Bとにより折り重ね生
地W1が所定の位置、向きに方向転換されたときに、シ
リンダ28を介して可動枠27の下端部の板状の生地移
送部材29が上記折り重ね生地W1の口伏せ縫製線xに
沿う縁部W1aをテーブル1の生地載置面1aに押圧す
る。引き続いて、可動枠27がガイドレール26に沿っ
て上記第2コンベアベルト4Bの送り方向に対して直交
する方向に直線的に移動し、この移動により生地W1が
上記第2のミシン3側のテーブル部1Bの上面に沿って
移送されその縁部が第2のミシン3の押え金36下に供
給される。
【0025】また、上記第2ミシン3の手前のテーブル
部1Bの上方には、袖用裁断生地Wが図11(a)に示
すような形状であって、第2ミシン3によって縫製され
る折り重ね生地W1の縫製線W1bが図11(c)に示
すように途中で屈曲しているものである場合、その折り
重ね生地W1の向きを転換する生地方向転換部材35が
設けられている。この生地方向転換部材35は、図8〜
図10に明示のように、水平軸40a,40bの周りを
自由回動する2つの弾性ローラ35a,35bからな
り、これらローラ35a,35bを支承する枠体41が
エアシリンダ37を介して上下方向に移動可能で、か
つ、下動状態においてエアシリンダ38を介して垂直軸
39の周りに回動可能に構成されている。さらに、第2
ミシン3の押え金36の上部には、上記生地押圧移送装
置24により移送されてくる生地W1が押え金36に供
給されたことを検出する生地センサ42が設けられてい
るとともに、この生地センサ42の検出信号を受けて作
動する第2ミシン3の運針数を計数する針数カウンタ
(図示は省略する)が設けられている。なお、上記第2
ミシン3は、縫い始めにおいてミシン針に連なる空環を
縫い目の中に縫い込むための装置として、空環切断器4
4、空環吸込み兼吐出管45、空環方向転換管46,4
7および空環保持器48を備えている。それらの詳細は
特開平1−171597号(米国特許第4,934,2
93号に該当)に開示され周知であるため、具体構成の
説明は省略する。
【0026】上記生地方向転換部材35は、上述のよう
に、袖用裁断生地Wが図11(a)に示すような形状で
あり、かつ第2ミシン3によって縫製される折り重ね生
地W1の縫製線W1bが図11(c)に示すように途中
で屈曲しているものである場合に作動するもので、通常
は図8に示すように、エアシリンダ37を介して上昇姿
勢にあり、折り重ね生地W1が第2ミシン3の押え金3
6下に供給されたとき生地センサ42の検出信号を受け
て第2ミシン3が作動開始して、屈曲縫製線W1bの第
1の直線部分w1が所定運針数に亘って縫製される。そ
して、所定運針数に亘る直線縫製が終了した時点におい
て、針数カウンタの信号を受けてエアシリンダ37が伸
張作動して、生地方向転換部材35が図9に示すように
下動し2つのローラ35a,35bの周面がそれぞれ生
地W1の縫製線W1b近くの部分をテーブル部1B上に
押圧するとともに、エアシリンダ38の作動を介して生
地方向転換部材35の全体が図10に示すように垂直軸
39の周りに回動される。この回動によって、生地W1
の屈曲縫製線W1bの第2の直線部分w2が第2のミシ
ン3による縫製線上に来るような姿勢に生地W1の方向
転換を行なうように構成されている。
【0027】なお、上記生地方向転換用押圧部材30と
上記生地方向転換部材35とは、生地W1の裁断形状に
応じて、作業者による切換えスイッチ操作を介して任意
にいずれか一方の作動状態を選択可能に構成されてい
る。また、図6において、33は折り重ね生地W1を偏
平化するためのエアブローパイプであり、また図1にお
いて、34は筒状に作製された袖部の複数枚を積重ね、
それを1ロットとして外部へ排出するように構成されて
いるスタッカー装置であり、第2ミシン3側には縫製後
の袖部を上記スタッカー装置34に向けて搬送する製品
搬出用ベルトコンベア43が設けられている。
【0028】次に、上記のような構成の袖口自動縫製装
置の動作について説明する。なお、各部個々の動作につ
いては、構成とともに既に詳しく説明したので、以下に
おいて、全体的な動作を中心に工程順に説明する。袖用
裁断生地Wをミシンテーブル1の第1のテーブル部1A
と同一平面にある生地送り装置4の第1コンベアベルト
4Aの搬送面上に当て具9に縁部を沿わせて乗せると、
この袖用裁断生地Wは上記第1コンベアベルト4Aによ
り矢印Xで示す方向に搬送される。その搬送中におい
て、まず、生地Wの端縁が折曲げ部材5によりS字状に
折曲げられながら、第1のミシン2に供給されて上記折
曲げ線に沿って口伏せ縫いが行なわれる。引続いて、第
1のミシン2から送出される口伏せ縫い生地WのS字状
折曲げ部Waが搬送にともない、図7の(a)〜(d)
に示すように、順次、生地展開具6およびノズル孔8
A,11Aからの吹き出しエアによって偏平に延ばし展
開された後、生地折重ね装置12に供給される。
【0029】この生地折重ね装置12に向けて上記コン
ベアベルト4Aで搬送されてくる生地Wの先端部が所定
の位置に達したことを第1の生地センサ19が検出する
と、その検出信号にもとづくシリンダ15の作動により
生地クランプ16が生地Wの先端部を挟持するととも
に、エアシリンダ17の作動により生地クランプ16お
よび生地Wの先端部がコンベアベルト4Aの搬送面より
上方へ持ち上げられて図4の状態になり、この状態でコ
ンベアベルト4Aにより搬送される生地Wの後端部が所
定の位置に達すると、第2の生地センサ20が生地無し
の信号を出力し、この第2の生地センサ20の信号にも
とづくシリンダ15の作動により生地クランプ16が生
地Wの先端部の挟持を解除する。これにより、生地Wの
先端部がコンベアベルト4A側に自然に降下して図5に
示すように、生地Wが口伏せ縫製線xと直交する線に沿
って折り曲げられ半分に折り重ねられて、その折り重ね
生地W1がコンベアベルト4Aによって送出されるとと
もに、生地折重ね装置12のクランプ16は降下して次
の生地Wを待機する状態に復帰する。
【0030】以上までの動作は、袖用裁断生地Wが図1
1(a)に示すようなものであって、折り重ね生地W1
の第2ミシン3による縫製線W1bが図11(c)に示
すように途中で屈曲しているものであっても、また折り
重ね生地W1の第2ミシン3による縫製線W1bが図1
2に示すようにほぼ直線状のものであっても、同一であ
り、これ以降の動作が異なるため、以下、別々に分離し
て説明する。
【0031】まず、折り重ね生地W1の第2ミシン3に
よる縫製線W1bが図11(c)に示すように途中で屈
曲しているものである場合、上記生地折重ね装置12か
ら搬出されてくる折り重ね生地W1は、エアブローパイ
プ33から吹き出されるエアにより偏平化され、その偏
平化された折り重ね生地W1が所定の位置に通過する
と、前側の第3のセンサ32aの検出信号を受けて所定
の位置、向きで停止させられ、生地押圧移送装置24に
おける可動枠27の下端部の板状の生地移送部材29の
下端押圧面29aが上記折り重ね生地W1の口伏せ縫製
線xに沿う縁部W1aをテーブル1の生地載置面1aに
押圧する。
【0032】引き続いて、可動枠27がガイドレール2
6に沿って、図6の矢印Yで示すように上記第2コンベ
アベルト4Bの送り方向に対して直交する方向に直線的
に移動し、この移動により、生地W1が上記第2のミシ
ン3側のテーブル部1Bの上面に沿って移送されその縁
部が第2ミシン3の押え金36の下に供給され、このと
き生地センサ42の検出信号を受けて第2ミシン3が作
動開始して、屈曲縫製線W1bの第1の直線部分w1が
所定運針数に亘って縫製される。そして、所定運針数に
亘る直線縫製が終了した時点において、針数カウンタの
信号を受けて生地方向転換部材35が図9に示すように
下動して2つのローラ35a,35bの周面がそれぞれ
生地W1の縫製線W1b近くの部分をテーブル部1Bに
押圧するとともに、エアシリンダ38の作動を介して生
地方向転換部材35の全体が図10に示すように垂直軸
39の周りに回動される。この回動によって、生地W1
の屈曲縫製線W1bの第2の直線部分w2が第2ミシン
3による縫製線上に来るような姿勢に方向転換されて第
2ミシン3により生地W1の屈曲縫製線W1bの第2の
直線部分w2が縫い合わせられ、図11(d)に示すよ
うな筒状の袖部が作製される。なお、上記第1および第
2の直線部分w1,w2の縫製は第2ミシン3を停止す
ることなく、連続的に行なわれる。このようにして、作
製された袖部はスタッカー装置34に送込まれて、複数
枚毎に積重ねられたのち、その積重ねられた複数枚の袖
部を1ロットとして外部に排出される。
【0033】つぎに、折り重ね生地W1の第2ミシン3
による縫製線W1bが図12に示すように、ほぼ直線状
のものである場合、上記生地折重ね装置12から搬出さ
れてくる折り重ね生地W1は、エアブローパイプ33か
ら吹き出されるエアにより偏平化され、その偏平化され
た折り重ね生地W1が所定の位置を通過すると、前側の
第3のセンサ32aの検出信号を受けて作動するペンシ
リンダ31を介して生地方向転換用押圧部材30が下動
して、図12(a)のように上記第2コンベアベルト4
BによりX方向に搬送されてくる折り重ね生地W1のは
み出し縁部W1aの搬送終端近くが搬送状態のままで、
図12(b)のように、テーブル1の上面に押付けられ
る。これにより、生地W1は第2コンベアベルト4Bの
搬送力を介して上記押圧点を中心として矢印R方向に回
動されて、第2ミシン3による縫製線W1bが後側の第
3センサ32bにより検出されたとき、第2コンベアベ
ルト4Bの作動が停止され、図12(c)に示すよう
に、生地W1の縫製線W1bが第2ミシン3による縫製
線上に来るような姿勢に生地W1の方向転換が行なわれ
る。
【0034】引き続いて、生地移送装置24における可
動枠27の下端部の板状の生地移送部材27が下降して
その下端押圧面29aが上記折り重ね生地W1の口伏せ
縫製線xに沿う縁部W1aをテーブル1の生地載置面1
aに押圧し、つづいて可動枠27がガイドレール26に
沿って、図6の矢印Yで示すように上記第2コンベアベ
ルト4Bの送り方向に対して直交する方向に直線的に移
動し、この移動により、生地W1が上記第2のミシン3
側のテーブル部1Bの上面に沿って移送されその縁部が
第2のミシン3の押え金36下に供給され、このとき生
地センサ42の検出信号を受けて第2ミシン3が作動開
始して、直線状の縫製線W1bに沿って縫い合わせら
れ、筒状の袖部が作製される。このようにして、作製さ
れた袖部は上述の場合と同様に、スタッカー装置34に
送込まれて、複数枚毎に積重ねられたのち、その積重ね
られた複数枚の袖部を1ロットとして外部に排出され
る。
【0035】以上のように、袖用裁断生地Wをミシンテ
ーブル1の一端部の所定位置において生地送り装置4の
搬送面に次々に載せ付けるだけで、S字状の折曲げ、第
1ミシン2による口伏せ縫い、S字状折曲げ部の延ばし
展開、半分の折り重ね、折り重ね生地W1の方向転換、
および、その折重ね生地W1の縁部の縫い合わせ、とい
う筒状袖部の作製作業を全自動的に、かつ連続的に行な
うことが可能であり、省力化、生産性の向上が図れると
ともに、装置全体の省スペース化も図れる。また、2種
類の袖用裁断生地Wのいずれの場合も、作業者が切換え
スイッチを選択操作するだけで、該1台の装置を使用し
て、それぞれに適応した方向転換を含む袖部の作製を行
なうことができる。
【0036】特に、上記生地送り装置4を構成する複数
本のコンベアベルト4Aを介して搬送されながら口伏せ
縫いされた後の生地Wの先端部を第1の生地センサ19
の検出信号を受けて動作する生地クランプ16により挟
持させるとともに、その挟持点を持ち上げ、この挟持点
の持ち上げ状態で、生地Wの後端部を上記コンベアベル
ト4Bに載せたまま搬送しつづけて、その後端部が所定
の位置に達したときの第2のセンサ20の信号を受けて
上記生地クランプ16による挟持を解除させるだけで、
生地Wを水平面内において半分に折り重ねることができ
るので、生地全体をピックアップしたり、下方から突き
上げて垂直面で二つ折りする場合に比べて、生地Wの材
質や特性にかかわらず、所定の折り重ね機能が確実、正
確に行なわれることになる。
【0037】なお、上記実施例における生地展開具6と
しては、板状のものを用いてもよく、また、上記実施例
では、折り重ね生地W1の第2ミシン3による縫製線W
1bが途中で屈曲しているものと、ほぼ直線状のものと
の両方に対応できるように、2種の方向転換用部材3
5,30をともに備え、両者35,30の作動状態を切
換え操作スイッチを介して選択可能に構成したもので示
したが、いずれか一方の方向転換部材35または30の
みを備えたものであってもよい。
【0038】また、上記実施例においては、生地端縁を
折曲げ部材5によってS字状に屈曲させてその屈曲線上
をオーバーロックミシンにより伏せ縫いし、その後、S
字状部分を生地展開具6で偏平化することにより、端縁
が生地自身の下側に縫い付けられた形となるが、折曲げ
部材を倒伏J字状とし、端縁を生地の下側に折重ねて本
縫いミシンや偏平縫いミシンなどで縫い付けるようにし
てもよい。
【0039】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項1によれ
ば、袖用裁断生地を生地送り装置の搬送面に載せ付ける
だけで、袖口側端縁の折返し、第1ミシンによる袖口部
の形成(生地自身への端縁の縫い付け)、生地の半分の
折り重ね、その折重ね生地の縁部の縫い合わせ、その縫
い合わせ途中での生地の方向転換、および、方向転換後
の生地の残りの縁部の縫い合わせといった屈曲縁部を有
する裁断生地の連続縫製による筒状袖部の作製作業を全
自動的に、かつ連続的に行なうことができる。
【0040】また、請求項2によれば、袖用裁断生地を
生地送り装置の搬送面に載せ付けるだけで、袖口側端縁
の折返し、第1ミシンによる袖口部の形成(生地自身へ
の端縁の縫い付け)、生地の半分の折り重ね、その折重
ね生地の方向転換、および、方向転換後の生地の縁部の
縫い合わせといった直線状縁部を有する裁断生地の連続
縫製による筒状袖部の作製作業を全自動的に、かつ連続
的に行なうことができる。以上のように、本発明の請求
項1および2によれば、いずれも筒状袖部の全自動縫製
作業が可能となり、省力化、生産性の向上および製品の
コストダウンを図ることができるとともに、装置全体の
省スペース化も図ることができる。
【0041】さらに、請求項3によれば、搬送されてく
る生地の一端部を挟持して持ち上げ、かつ他端部が所定
位置に達したときに挟持を解除させるといったように、
生地クランプを反転させることなく、昇降させるだけ
で、生地を水平面内において半分に折り重ねることがで
きるので、従来のように、生地の搬送を一旦停止した上
で、生地の全体をピックアップしたり、下方から突き上
げて垂直面で二つ折りした後、その二つ折り生地を再び
コンベアベルトに載せて次の工程へ搬送する場合に比べ
て、生地折重ね装置全体の構造を簡単にできるととも
に、折り重ね作業を効率良く行なうことができ、また、
生地の材質や特性にかかわらず、所定の折り重ね機能を
確実、正確に発揮させて、袖部を歩留り良く作製するこ
とができる。
【0042】さらにまた、請求項4によれば、袖用生地
の裁断形状に応じて、折り重ね生地の方向転換用部材の
作動を選択することにより、裁断形状の異なる2種の生
地にそれぞれ適応した方向転換機能を発揮させることが
可能で、1台の装置を用いて2種の袖部を、ともに生産
性よく作製することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による袖口自動縫製装置全体
の概略を示す平面図である。
【図2】生地折重ね装置の構造を示す一部切欠き拡大斜
視図である。
【図3】第1のミシンから生地展開具を経て生地折重ね
装置に至るまでの構造および動作を示す斜視図である。
【図4】生地折重ね装置により生地の先端部を挟持し、
上昇させた状態を示す要部の斜視図である。
【図5】生地折重ね装置により生地を半分に折り重ねた
直後の状態を示す要部の斜視図である。
【図6】生地押圧移送装置の構造および動作を示す要部
の斜視図である。
【図7】口伏せ縫い後の生地を偏平に延ばし展開する動
作を順次的に示す要部の縦断正面図である。
【図8】生地方向転換用部材を含む第2ミシンの構造お
よび動作を示す要部の斜視図である。
【図9】生地方向転換用部材が下動して、生地に接触し
た状態を示す要部の斜視図である。
【図10】生地方向転換用部材により生地が方向転換さ
れた状態を示す要部の斜視図である。
【図11】途中に屈曲部を有する生地の変化を順次的に
示す説明図である。
【図12】直線状の縁部を有する生地の方向転換作用を
順次的に示す説明図である。
【符号の説明】
1 ミシンテーブル 1A 第1のテーブル部 1B 第2のテーブル部 2 第1のミシン 3 第2のミシン 4 生地送り装置 5 S字状折曲げ部材 12 生地折重ね装置 13 固定挟み片 14 可動挟み片 16 生地クランプ 17 エアシリンダ(クランプ昇降用駆動機構) 19 第1の生地センサ 20 第2の生地センサ 24 生地押圧移送装置 29 生地移送部材 29a 押圧面 30 生地方向転換用部材 35 生地方向転換部材 36 押え金 39 垂直軸 42 生地センサ W 袖用裁断生地 W1 折り重ね生地 W1b 縫製線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 雅彦 大阪府大阪市福島区鷺州5丁目7番2号 ペガサスミシン製造株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 L字状の生地載置面を有するミシンテー
    ブルと、このミシンテーブルの内角辺側にそれぞれ設置
    された第1および第2ミシンと、第1ミシン側のテーブ
    ル部のほぼ全長にわたってそのテーブル部と同一平面の
    搬送面を有する生地送り装置と、この生地送り装置の搬
    送面上で上記第1ミシンの手前に設置されて袖用生地の
    袖口側端縁をその生地自身の下側に縫い付けるようにそ
    の生地を袖口側端縁に沿って折曲げる折曲げ部材と、上
    記第1ミシンの生地送り出し側に設置されて第1ミシン
    により端縁が生地の下側に縫い付けられた生地をその縫
    製線と直交する線に沿って半分に折り重ねる生地折重ね
    装置と、上記生地送り装置の終端近傍で上記第1ミシン
    側のテーブル部の上方に設置されて半分に折り重ねられ
    た生地のうち、生地送り装置の搬送面からはみ出して搬
    送されるはみ出し部を上記第1ミシン側のテーブル部の
    上面に押圧可能な押圧面を有し、かつ、上記生地送り装
    置の送り方向に対して直交する方向に移動することによ
    り生地の縁部を上記第2ミシンの押え金の下側に移送し
    供給させる生地押圧移送装置と、第2ミシンの手前のテ
    ーブル部の上方に設置されて上下方向に移動可能で、か
    つ下動状態において垂直軸芯周りに回動することにより
    折り重ね生地の向きを転換する生地方向転換用部材と、
    上記第2ミシンの押え金下に生地が供給されたことを検
    出する生地センサと、第2ミシンの運針数を計数する針
    数カウンタとを備え、上記生地センサが生地を検出した
    後で針数カウンタが所定の針数を計数した時点で上記生
    地方向転換用部材を下動させ、かつ、垂直軸芯周りに回
    動させて、第2のミシンを介して半分に折り重ねられた
    生地の屈曲縁部を縫い合わせるようになしたことを特徴
    とする袖口自動縫製装置。
  2. 【請求項2】 L字状の生地載置面を有するミシンテー
    ブルと、このミシンテーブルの内角辺側にそれぞれ設置
    された第1および第2ミシンと、第1ミシン側のテーブ
    ル部のほぼ全長にわたってそのテーブル部と同一平面の
    搬送面を有する生地送り装置と、この生地送り装置の搬
    送面上で上記第1ミシンの手前に設置されて袖用生地の
    袖口側端縁をその生地自身の下側に縫い付けるようにそ
    の生地を袖口側端縁に沿って折曲げる折曲げ部材と、上
    記第1ミシンの生地送り出し側に設置されて第1ミシン
    により端縁が生地の下側に縫い付けられた生地をその縫
    製線と直交する線に沿って半分に折り重ねる生地折重ね
    装置と、上記生地送り装置の終端近傍で上記第1ミシン
    側のテーブル部の上方に設置されて半分に折り重ねられ
    た生地のうち、生地送り装置の搬送面からはみ出して搬
    送されるはみ出し部の一部を搬送状態のままで上記第1
    ミシン側のテーブル部の上面に押圧することにより生地
    をその縁部が上記生地送り装置の送り方向に対して直交
    する姿勢となるように押圧点を中心に回動させる生地方
    向転換用押圧部材と、この生地方向転換用押圧部材によ
    る方向転換後の生地のはみ出し部を上記第1ミシン側の
    テーブル部の上面に押圧可能な押圧面を有し、かつ、上
    記生地送り装置の送り方向に対して直交する方向に移動
    することにより生地の縁部を上記第2ミシンの押え金の
    下側に移送し供給させる生地押圧移送装置とを備え、上
    記第2のミシンを介して半分に折り重ねられた生地の直
    線状縁部を縫い合わせるようになしたことを特徴とする
    袖口自動縫製装置。
  3. 【請求項3】 L字状の生地載置面を有するミシンテー
    ブルと、このミシンテーブルの内角辺側にそれぞれ設置
    された第1および第2ミシンと、第1ミシン側のテーブ
    ル部のほぼ全長にわたってそのテーブル部と同一平面の
    搬送面を有する生地送り装置と、この生地送り装置の搬
    送面上で上記第1ミシンの手前に設置されて袖用生地の
    袖口側端縁をその生地自身の下側に縫い付けるようにそ
    の生地を袖口側端縁に沿って折曲げる折曲げ部材と、上
    記第1ミシンの生地送り出し側に設置されて第1ミシン
    により端縁が生地の下側に縫い付けられた生地の先端部
    を挟む生地クランプ、その挟んだ生地先端部を搬送面か
    ら持ち上げる装置、および、上記生地クランプによる挟
    みのタイミングおよび挟み解除のタイミングを決定する
    ための生地センサを有し、生地を第1ミシンによる縫製
    線と直交する線に沿って半分に折り重ねる生地折重ね装
    置と、その折り重ねられた生地を上記第2ミシン側のテ
    ーブル部の上面に沿って上記生地送り装置の送り方向に
    対して直交する方向に移送してその縁部を上記第2ミシ
    ンに供給する生地移送装置とを備え、上記第2のミシン
    を介して半分に折り重ねられた生地の縁部を縫い合わせ
    ることにより、筒状の袖部を作製するようになしたこと
    を特徴とする袖口自動縫製装置。
  4. 【請求項4】 請求項1における生地方向転換用部材、
    生地センサおよび針数カウンタと、請求項2における生
    地方向転換用押圧部材とをともに備え、生地の縁部の形
    状に応じて、いずれか一方の作動状態を選択可能に構成
    したことを特徴とする袖口自動縫製装置。
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