JP2010088494A - 玉縁縫いミシン - Google Patents

Abstract

【課題】スタッカ装置により短時間で布を確実に引き出して綺麗に積み重ねること。
【解決手段】一方の大押さえ４１Ａを布排出方向Ｄに移動自在に支持すると共に、昇降機構４３による各大押さえ４１Ａ、４１Ｂの昇降動作の支点となる大押さえ支軸４２ａと、一方の大押さえに連結され、駆動により一方の大押さえを大押さえ支軸に沿って移動させるスライド機構４２ａ，４８，１５０と、を備え、制御手段６０は、コーナーメス機構９０による切れ目の形成後、昇降機構を動作させて他方の大押さえ４１Ｂを上昇させ、次に、スライド機構を動作させて一方の大押さえをスタッカ装置２００に向けて移動させ、次に、昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、スタッカ装置を動作させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、玉縁縫いミシンに関する。

身生地に玉布を縫いつけると共に、身生地に直線状の切れ目を形成してポケットを作成する玉縁縫いを行う玉縁縫いミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
玉縁縫いにおいては、大押さえにより身生地及び玉布の布送りがなされ、その送りの過程で針が上下動することで玉布が縫いつけられ、その後、コーナーメスをテーブルの下方から突き上げることにより、身生地に切れ目を形成する。
このような工程で玉縁縫いが施された布は、スタッカ装置によりクランプされ、所定位置に搬送されて載置される。

図１０に示すように、スタッカ装置２００は、布が載置される載置台２１０の側方に隣接するように設けられている。スタッカ装置２００は、フレームに固定され、搬送された布を重ねて載置する載置バー２０１と、載置バー２０１と載置台２１０との間を往復移動し、載置台２１０から垂れ下がった布を載置バー２０１に向けて引き出して搬送する搬送バー２０２と、載置バー２０１と搬送バー２０２とにより挟持された布の上方を跨ぐように移動して布を反転させて載置バー２０１に載置する反転バー２０３と、を備えている。

載置バー２０１に布を載置する動作について説明すると、まず、搬送バー２０２、反転バー２０３が載置台２１０の下方まで移動する。なお、搬送バー２０２及び反転バー２０３は、エアシリンダ（図示略）により駆動する。
そして、布が大押さえにより搬送されてくると、図１０（ａ）に示すように、搬送バー２０２及び反転バー２０３の先端を覆い隠す状態となる。次に、図１０（ｂ）に示すように、搬送バー２０２及び反転バー２０３を載置台２１０から離間するように移動させる。このとき、布の端部は、搬送バー２０２に引き出され、搬送バー２０２が載置バー２０１まで近づくと、布の端部は、搬送バー２０２と載置バー２０１によって挟持される。
次に、図１０（ｃ）に示すように、反転バー２０３がさらに載置台２１０から離間するように移動すると、布は反転バー２０３によって引き出され、やがて布の逆側の端部が反転バー２０３と載置バー２０１との間から下方に落下する。これらの動作により、布は載置バー２０１に載置される。以下、この作業を繰り返すことにより、載置バー２０１に布を重ねて載置することができる。

しかし、図１１に示すように、載置台２１０から垂れ下がる布の長さが十分でない場合（布が小さい場合）には、搬送バー２０２及び反転バー２０３に布を引っ掛けることができず、スタッカ装置２００が布を引き出して載置バー２０１に載置することができないという問題があった。
そこで、この問題を解決するため、図１２に示すように、載置台２１０の上方にローラスタッカ装置２２０を設け、このローラスタッカ装置２２０の回転動作により布をスタッカ装置２００が搬送できる位置まで移動させるという方法が用いられている。
また、図１３に示すように、スタッカ装置２００の上方に載置台２１０上の布の端部を把持する把持スタッカ装置２３０を設け、把持スタッカ装置２３０により布を把持して載置テーブル２３１の上方まで搬送し、搬送後に布の把持を解放して布を載置テーブル２３１上に落下させるという方法も用いられている。
特開平５−９６０６９号公報

しかし、図１２に示す方法においては、ローラスタッカ装置２２０で布を引き出すのには、大押さえ上昇、ローラ下降といった手順を経て大押さえからローラに布を受け渡した後、ローラを回転開始して前記布をローラからスタッカに移送するまで時間がかかるため、縫製物の生産性が低下するという問題があった。
また、図１３に示す方法においては、把持スタッカ装置２３０は布を引き出して自由落下させるだけの動作であるため、載置テーブル２３１上に布の端を綺麗に揃えて積み重ねることができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、スタッカ装置により短時間で布を確実に引き出して綺麗に積み重ねることができる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。

本発明は、
二本の縫い針（１３）をそれぞれ保持し、ミシンモータ（１６）により上下動する一対の針棒（７２）と、
各針棒を上下動させる針上下動機構（７０）と、
身生地の上で玉布を保持するバインダー（２２）と、
前記バインダーを挟んで両側に下降してテーブル上に載置した前記身生地を押圧保持し、前記玉布を前記バインダーの上面側に折り込んで押圧保持する一対の大押さえ（４１Ａ，４１Ｂ）と、
各大押さえを下降させて前記身生地及び玉布を押圧する下降位置と、上昇させることにより身生地及び玉布の解放を行う上昇位置とに昇降可能な昇降機構（４３）と、
前記一対の大押さえを布送り方向に移動させて身生地及び玉布を搬送する布送り機構（４０）と、
前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるコーナーメス（９１）と、このコーナーメスを昇降させるエアシリンダ（９２）とを有し、前記コーナーメスの昇降により前記身生地に切れ目を形成するコーナーメス機構（９０）と、
前記針上下動機構及び前記布送り機構を動作させて身生地と玉布を縫い合わせ、その後、前記コーナーメス機構を動作させる制御手段（６０）と、
身生地及び玉布の搬送後における一方の大押さえに対して前記布送り方向に直交する布排出方向に並んで配置され、各機構の動作により縫製が終了した布の一端側を挟持して所定位置に載置するスタッカ装置（２００）と、を備える玉縁縫いミシン（１）において、
前記一方の大押さえを前記布排出方向に移動自在に支持すると共に、前記昇降機構による各大押さえの昇降動作の支点となる大押さえ支軸（４２ａ）と、
前記一方の大押さえに連結され、駆動により前記一方の大押さえを前記大押さえ支軸に沿って移動させるスライド機構（４２ａ，４８，１５０）と、を備え、
前記制御手段は、前記コーナーメス機構による切れ目の形成後、前記昇降機構を動作させて他方の大押さえを上昇させ、次に、前記スライド機構を動作させて前記一方の大押さえを前記スタッカ装置に向けて移動させ、次に、前記昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、前記スタッカ装置を動作させることを特徴とする。

本発明によれば、制御手段は、コーナーメス機構による切れ目の形成後、昇降機構を動作させて他方の大押さえを上昇させる。次に、制御手段は、スライド機構を動作させて一方の大押さえをスタッカ装置に向けて移動させる。次に、制御手段は、昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、スタッカ装置を動作させる。
このように、大押さえ支軸とスライド機構を設けることにより、一方の大押さえで布をスタッカ装置側に移動させることができる。
よって、従来のように、ローラスタッカ装置や把持スタッカ装置を別途設ける必要がなく、搬送に用いた大押さえをそのまま用いて搬送することができるので、スタッカ装置により短時間で布を確実に引き出して布端を綺麗に揃えて積み重ねることができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る玉縁縫いミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜玉縁縫いミシンの構成＞
図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図であり、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にして玉縁縫いミシン１０の各部の方向を定めるものとする。玉縁縫いミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
玉縁縫いミシン１０は、身生地と玉布とを重ねて二本の縫い針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目の間を縫い方向に沿って直線状の切れ目を形成し、さらに、当該切れ目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するミシンである。また、身生地と玉布の縫着の際には、二本針１３，１３の内の一方で身生地に対するフラップ布の縫着も行われる。

玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身生地の布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１（４１Ａ，４１Ｂ）によりテーブル１１上の身生地を玉布と共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身生地，玉布及びフラップ布の搬送を行う布送り機構４０を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、身生地に縫着するフラップ布を各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、身生地に縫着する玉布にバインダー２２を当てて当該玉布の両側部を整形する玉布押さえ機構２０を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、布送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身生地と玉布に二本の縫い針１３，１３により縫製を行う針上下動機構７０（図３参照）を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、縫い針１３，１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身生地と玉布に切れ目を形成するメス機構を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、上記の各機構の動作制御を行う制御手段としての制御装置６０（図５参照）を備えている。
玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いが終了した布を所定の位置に搬送して載置するスタッカ装置２００（図１０参照）を備えている。なお、スタッカ装置２００については、背景技術で説明したものと同じ構成であるため、ここでは説明を省略する。スタッカ装置は、上述したローラスタッカ装置２２０を用いてもよいし、把持スタッカ装置２３０を用いてもよい。

（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に布送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー２２以外は図示略）が配置されている。

ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。

（針上下動機構）
図３は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３，１３を個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。

また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。

（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７（図５参照）と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身生地の送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。

（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３，１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。

（布送り機構）
図４は布送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、布送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身生地を押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身生地を載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図５参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身生地を布送り方向Ｅに移動させる押さえモータ４５（図２参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。

各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、制御装置６０に制御される電磁弁５２，５２（図５参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、玉布の両端部を後述する玉布押さえ機構２０のバインダー２２の上面側に折り込むことで押圧保持する。

また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布の布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。

さらに、一方の大押さえ４１Ａ（図２，４における左側の大押さえ）についてのみ、その上面にはその長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｄが形成されている。かかる反射面４１ｄも、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布の布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。

各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた大押さえ支軸としての支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４２を保持すると共に後端部側が一対のエアシリンダ４３、４３により個別に昇降動作され、その結果、各アーム部材は個別に揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂが個別に上昇位置と下降位置とに昇降移動を行うようになっている。ここで、支軸４２ａは、スタッカ装置２００に向けて延びるように形成されている。これは、一方の大押さえ４１Ａをスタッカ装置２００側に移動させるためである。すなわち、支軸４２ａは、一方の大押さえ４１Ａを布排出方向Ｄに移動自在に支持すると共に、エアシリンダ４３による各大押さえ４１Ａ、４１Ｂの昇降動作の支点となる。
支持台４２には、ピストンロッド１５２がスタッカ装置２００に向けて進退するエアシリンダ１５０が固定されている。すなわち、ピストンロッド１５２は、Ｙ方向（布排出方向Ｄ）に沿って進退するように構成されている。エアシリンダ１５０は、支持台４２にねじ等により固定されたシリンダ１５１と、このシリンダ１５１の内部からスタッカ装置２００に向けて進退するピストンロッド１５２とを備えている。エアシリンダ１５０は、その電磁弁１５５が制御装置６０に接続されている。
ピストンロッド１５２の先端は、一方の大押さえ４１Ａに設けられたアーム部材４８に連結、固定されている。そのため、ピストンロッド１５２が進退動作すると、アーム部材４８に支持されている一方の大押さえ４１Ａもアーム部材４８と共に支軸４２ａに沿って布排出方向Ｄに移動する。
これにより、一方の大押さえ４１Ａにより布を押さえつけたままピストンロッド１５２を駆動させることにより、一方の大押さえ４１Ａは布をＹ方向（布排出方向Ｄ）にスライド移動させることができる。

間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。

各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身生地を挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身生地の下側にあって、当該身生地の搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。

エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。

（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図４に示すように、何れか一方の大押さえ４１の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布の保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布の縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布の縫着端部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布の保持を行う。そして、フラップ布は、当該フラップ布の長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布の縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。

（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって布送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されており、布送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身生地を下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。

上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目を形成する。
すなわち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身生地及び玉布が、布送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス９１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目を形成する。

（制御装置）
図５は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、制御装置６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。操作ペダル６８はその踏み込み操作により、バインダー２２の上下動や布送り機構４０による搬送を指示可能である。

また、制御装置６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメス９１の駆動モータ９４がそれぞれドライバー１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａを介して接続されている。
また、制御装置６０には、バインダー２２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布の保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，１２がドライバー１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，１２ａを介して接続されている。
さらに、制御装置６０には、布送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェース１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、制御装置６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの搬送移動量を求めている。

制御装置６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、後述する制御プログラム６２ａが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、縫製を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。

ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１によって実行されることにより、メス機構による切れ目の形成後、昇降機構を動作させて他方の大押さえ４１Ｂを上昇させ、次に、エアシリンダ１５０のピストンロッド１５２を駆動させて一方の大押さえ４１Ａをスタッカ装置２００に向けて移動させ、次に、エアシリンダ４３を動作させて一方の大押さえ４１Ａを上昇させ、次に、スタッカ装置２００を動作させる機能を実現させる制御プログラム６２ａが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ６１が制御プログラム６２ａを実行することにより、制御装置６０は、制御手段として機能する。
ＥＥＰＲＯＭ６９には、布の縫製に関する縫製データとして、エアシリンダ１５０を駆動させるタイミングや、どの布を縫製する場合にエアシリンダ１５０を駆動させるか等の情報が記憶されている。ここで、一方の大押さえ４１Ａにより布をスタッカ装置２００に送るか否かは、設定スイッチ６５から入力して設定することもできる。

（玉縁縫いミシンの動作）
次に、玉縁縫いミシン１０の動作について図４、図６〜図９を用いて説明する。
まずオペレータによって起動スイッチ６６がオンにされ、玉縁縫いミシン１０が起動する。次に、オペレータによって大押さえ４１Ａ，４１Ｂに身生地と玉布がセットされる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、必要に応じてフラップ布もあわせてセットされる。その後、操作ペダル６８が操作されることでバインダー２２が下降して、玉布の中央部を下方へ押し付けると共に、押さえ板５０，５０が玉布の両側部をバインダー２２側へ折り込む。その後、布送り機構４０が身生地、玉布の搬送を開始する（ステップＳ２）。さらに、制御装置６０は、二本針１３、１３、釜機構、メス機構の動メス１４を動作させて縫製を行うとともに、布に直線状の切れ目を形成する（ステップＳ２）。
縫い目の形成が終了すると、制御装置６０は、コーナーメス機構９０を動作させて布にＶ字状の切れ目を形成する（ステップＳ３）。
玉縁縫いは、コーナーメス機構９０によるＶ字状の切れ目の形成により終了する。その後、ＣＰＵ６１は、制御プログラム６２ａを実行することにより、図７に示すように、エアシリンダ４３を動作させて他方（右側）の大押さえ４１Ｂを上昇させる（ステップＳ４）。
引き続き、ＣＰＵ６１は、制御プログラム６２ａを実行することにより、図８及び図９に示すように、エアシリンダ１５０のピストンロッド１５２を駆動させて一方（左側）の大押さえ４１Ａを布排出方向Ｄ、すなわち、スタッカ装置２００に向けて移動させる（ステップＳ５）。これにより、一方の大押さえ４１Ａに押圧保持された布の一端側は、スタッカ装置２００に向けてスライド移動する。
引き続き、ＣＰＵ６１は、制御プログラム６２ａを実行することにより、エアシリンダ４３を動作させて一方（左側）の大押さえ４１Ａを上昇させる（ステップＳ６）。これにより、大押さえ４１Ａ，４１Ｂによる布の押圧保持が解除される。
引き続き、ＣＰＵ６１は、制御プログラム６２ａを実行することにより、スタッカ装置２００を駆動させる（ステップＳ７）。スタッカ装置２００の動作により、布の一端側が挟持され所定の位置に搬送され、載置される。
次いで、ＣＰＵ６１は、エアシリンダ１５０のピストンロッド１５２を駆動させて一方（左側）の大押さえ４１Ａをスライド移動前の元の位置に向けて移動させる（ステップＳ８）。
次いで、ＣＰＵ６１は、布送り機構４０を動作させることにより、布送り前の初期位置まで大押さえ４１Ａ，４１Ｂを移動させ（ステップＳ９）、これをもって本処理を終了する。

＜作用効果＞
このように、本実施形態の玉縁縫いミシン１によれば、制御装置６０は、センターメス機構９０による切れ目の形成後、エアシリンダ４３を動作させて他方の大押さえ４１Ｂを上昇させる。次に、制御装置６０は、エアシリンダ１５０を動作させて一方の大押さえ４１Ａをスタッカ装置２００に向けて移動させる。次に、制御装置６０は、エアシリンダ４３を動作させて一方の大押さえ４１Ａを上昇させ、次に、スタッカ装置２００を動作させる。
このように、支軸４２ａとエアシリンダ１５０を設けることにより、一方の大押さえ４１Ａで布の一端側をスタッカ装置２００側に移動させることができる。
よって、従来のように、ローラスタッカ装置２２０や把持スタッカ装置２３０を別途設ける必要がなく、搬送に用いた大押さえ４１Ａをそのまま用いて搬送することができるので、スタッカ装置２００により短時間で布を確実に引き出して布端を綺麗に揃えて積み重ねることができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲において自由に設計変更が可能である。

玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図。 玉縁縫いミシンの概略構成を示す正面図。 針上下動機構の斜視図。 布送り機構の斜視図。 玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図。 玉縁縫いミシンの動作を示すフローチャート。 他方の大押さえを上昇させた状態における布送り機構の斜視図。 図７の状態から一方の大押さえをスタッカ装置側にスライド移動させた状態における布送り機構の斜視図。 図７の状態から一方の大押さえをスタッカ装置側にスライド移動させた状態における布送り機構の斜視図。 従来技術におけるスタッカ装置の動作を説明する図。 従来技術におけるスタッカ装置の問題点を説明する図。 従来技術におけるローラスタッカ装置の動作を説明する図。 従来技術における把持スタッカ装置の動作を説明する図。

符号の説明

１ 玉縁縫いミシン
１４ メス
１６ ミシンモータ
１７ メスモータ
２０ バインダー
４０ 布送り機構
４１Ａ 大押さえ
４１Ｂ 大押さえ
４２ａ 支軸（大押さえ支軸）
４３ エアシリンダ（昇降機構）
６０ 制御装置（制御手段）
７０ 針上下動機構
７２ 針棒
９０ コーナーメス機構
９１ コーナーメス
９２ エアシリンダ
１５０ エアシリンダ（スライド機構）
２００ スタッカ装置

Claims (1)

1. 二本の縫い針をそれぞれ保持し、ミシンモータにより上下動する一対の針棒と、
   各針棒を上下動させる針上下動機構と、
   身生地の上で玉布を保持するバインダーと、
   前記バインダーを挟んで両側に下降してテーブル上に載置した前記身生地を押圧保持し、前記玉布を前記バインダーの上面側に折り込んで押圧保持する一対の大押さえと、
   各大押さえを下降させて前記身生地及び玉布を押圧する下降位置と、上昇させることにより身生地及び玉布の解放を行う上昇位置とに昇降可能な昇降機構と、
   前記一対の大押さえを布送り方向に移動させて身生地及び玉布を搬送する布送り機構と、
   前記二本の縫い針の針落ち位置よりも布送り方向下流側に配置されるコーナーメスと、このコーナーメスを昇降させるエアシリンダとを有し、前記コーナーメスの昇降により前記身生地に切れ目を形成するコーナーメス機構と、
   前記針上下動機構及び前記布送り機構を動作させて身生地と玉布を縫い合わせ、その後、前記コーナーメス機構を動作させる制御手段と、
   身生地及び玉布の搬送後における一方の大押さえに対して前記布送り方向に直交する布排出方向に並んで配置され、各機構の動作により縫製が終了した布の一端側を挟持して所定位置に載置するスタッカ装置と、を備える玉縁縫いミシンにおいて、
   前記一方の大押さえを前記布排出方向に移動自在に支持すると共に、前記昇降機構による各大押さえの昇降動作の支点となる大押さえ支軸と、
   前記一方の大押さえに連結され、駆動により前記一方の大押さえを前記大押さえ支軸に沿って移動させるスライド機構と、を備え、
   前記制御手段は、前記コーナーメス機構による切れ目の形成後、前記昇降機構を動作させて他方の大押さえを上昇させ、次に、前記スライド機構を動作させて前記一方の大押さえを前記スタッカ装置に向けて移動させ、次に、前記昇降機構を動作させて一方の大押さえを上昇させ、次に、前記スタッカ装置を動作させることを特徴とする玉縁縫いミシン。

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