JP5329079B2 - 玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構 - Google Patents
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Description
本発明は、玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構に関する。
玉縁縫いは、一般に、衣類のポケットの開口部に施される縫いの手法であり、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、一対の大押さえの間で昇降可能に設けられて玉布の中央部を身頃生地へ押し付けると共に大押さえにそれぞれ設けられた押さえ板によって折り込まれた玉布の両側部を整形して案内する玉布押さえ機構と、を備えている。
図１３は従来の玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構１００の構成の一例を示す斜視図である。図１４は生地ガイド１０３付近の構成を示す正面図である。
図１３に示すように、玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構１００は、昇降可能に設けられた逆Ｔ字形状のバインダー１０２と、バインダー１０２の針棒側（図１３の左側）に設けられてバインダー１０２と協働して玉布Ｗを整形して案内する生地ガイド１０３と、を備えている。
バインダー１０２は、載置台に対して平行に設けられた水平板１０２ａと、平面部から上方へ延出して設けられた垂直板１０２ｂとを有する。垂直板１０２ｂの上端部はバインダーを上下方向に動作可能に支持する昇降機構（図示略）に支持されており、バインダー１０２の下降時に水平板１０２ａが一対の大押さえ（図示略）の間で玉布Ｗの中央部を身頃生地（図示略）に押し付けるよう付勢する。また、一対の大押さえにそれぞれ設けられた一対の押さえ板（図示略）によって玉布Ｗの両側部が水平板１０２ａの上面側に折り込まれる。
図１３に示すように、玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構１００は、昇降可能に設けられた逆Ｔ字形状のバインダー１０２と、バインダー１０２の針棒側（図１３の左側）に設けられてバインダー１０２と協働して玉布Ｗを整形して案内する生地ガイド１０３と、を備えている。
バインダー１０２は、載置台に対して平行に設けられた水平板１０２ａと、平面部から上方へ延出して設けられた垂直板１０２ｂとを有する。垂直板１０２ｂの上端部はバインダーを上下方向に動作可能に支持する昇降機構（図示略）に支持されており、バインダー１０２の下降時に水平板１０２ａが一対の大押さえ（図示略）の間で玉布Ｗの中央部を身頃生地（図示略）に押し付けるよう付勢する。また、一対の大押さえにそれぞれ設けられた一対の押さえ板（図示略）によって玉布Ｗの両側部が水平板１０２ａの上面側に折り込まれる。
また、図１３，１４に示すように、生地ガイド１０３は軸部１０３ａを中心に回動可能に支持されており、板バネ１０４によって下方へ回動するよう付勢されている。このとき、生地ガイド１０３の回動可能範囲は生地ガイド１０３のアーム１０３ｂの上方に設けられた２本のネジ１０５，１０６によって調節される。
大押さえ送り機構（図示略）の搬送によって玉布Ｗが身頃生地ごと搬送されると、バインダー１０２と生地ガイド１０３との間を玉布Ｗが通過する。このとき、玉布Ｗの生地厚によって生地ガイド１０３は上方へと持ち上げられるが、生地ガイド１０３には上述のように板バネ１０４による下方への付勢が働いているので、玉布Ｗは水平板１０２ａの上面と生地ガイド１０３の下端とによって挟み込まれることとなる。このとき、板バネ１０４による生地ガイド１０３への付勢は玉布Ｗの搬送を妨げない程度となるよう設けられている。また、生地ガイド１０３は内側（バインダー１０２側）の側面が垂直板１０２ｂの側面に近接して設けられており、生地ガイド１０３の内側の側面と垂直板１０２ｂの側面との間に玉布Ｗの側部が通る。これによって、バインダー１０２と生地ガイド１０３によって玉布Ｗはバインダー１０２の逆Ｔ字形状に沿って整形されて搬送され、生地ガイド１０３の近傍で上下動する針棒（図示略）に支持された縫い針（図示略）によって玉布Ｗが身頃生地に縫いつけられる所謂玉縁縫いが行われる。
また、生地ガイドの軸部にロータリーエンコーダを設けて生地ガイドの位置角度を検出することで玉布の生地厚を検出する構成が知られている（例えば特許文献１）。
実開平５−４４０６７号公報
大押さえ送り機構（図示略）の搬送によって玉布Ｗが身頃生地ごと搬送されると、バインダー１０２と生地ガイド１０３との間を玉布Ｗが通過する。このとき、玉布Ｗの生地厚によって生地ガイド１０３は上方へと持ち上げられるが、生地ガイド１０３には上述のように板バネ１０４による下方への付勢が働いているので、玉布Ｗは水平板１０２ａの上面と生地ガイド１０３の下端とによって挟み込まれることとなる。このとき、板バネ１０４による生地ガイド１０３への付勢は玉布Ｗの搬送を妨げない程度となるよう設けられている。また、生地ガイド１０３は内側（バインダー１０２側）の側面が垂直板１０２ｂの側面に近接して設けられており、生地ガイド１０３の内側の側面と垂直板１０２ｂの側面との間に玉布Ｗの側部が通る。これによって、バインダー１０２と生地ガイド１０３によって玉布Ｗはバインダー１０２の逆Ｔ字形状に沿って整形されて搬送され、生地ガイド１０３の近傍で上下動する針棒（図示略）に支持された縫い針（図示略）によって玉布Ｗが身頃生地に縫いつけられる所謂玉縁縫いが行われる。
また、生地ガイドの軸部にロータリーエンコーダを設けて生地ガイドの位置角度を検出することで玉布の生地厚を検出する構成が知られている（例えば特許文献１）。
しかしながら、従来の玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構１００では、生地ガイド１０３は上述のように板バネ１０４によって下方へと付勢されている。このため、例えば厚い生地厚の玉布Ｗを用いた場合、水平板１０２ａの上面と生地ガイド１０３の下端に玉布Ｗが挟み込まれた際に、生地の厚みによって生地ガイド１０３が大きく上に持ち上げられる一方で、板バネ１０４は生地ガイド１０３が大きく持ち上げられたことで下方への付勢力を強めるように働く。このため、水平板１０２ａの上面と生地ガイド１０３の下端による玉布Ｗへの挟み込みの力が必要以上に大きくなって玉布Ｗが詰まり、大押さえ送り機構による玉布Ｗの搬送を妨げてしまうことがあるといった問題点があった。
本発明は、上述の問題点に鑑み、玉布の生地厚に関らず好適に機能する玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構を提供することを目的とする。
請求項１記載の発明は、身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえの間に下降して、前記玉布の中央部を身頃生地へ押し付ける水平板と当該水平板の上面中央に立設された垂直板とを有する逆Ｔ字形状のバインダーと、回動式のアームに支持されて前記バインダーの水平板の上面に対して昇降可能に設けられて、前記バインダーの水平板の上面側に折り込まれた前記玉布の両側部を前記バインダーの水平板の上面と垂直板の平面とに沿わせる一対の生地ガイドと、を備え、前記大押さえの布送り時に前記バインダーと前記生地ガイドとの間に前記玉布の両側部を通す玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構において、前記アームを回動させて前記生地ガイドを昇降させるパルスモータと、前記パルスモータの無負荷時の軸角度を検出することで前記アーム部の回動軸の軸角度を検出して前記生地ガイドの昇降位置を検出する検出手段と、前記検出手段による検出位置に応じて前記生地ガイドの昇降位置を制御する位置制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記バインダーの水平板の上面と前記生地ガイドとの間に前記玉布が通ることで当該玉布の生地厚によって持ち上げられた前記生地ガイドの昇降位置を検出し、前記位置制御手段は、前記玉布の生地厚によって持ち上げられた前記生地ガイドの昇降位置を維持するように前記パルスモータの動作を制御することを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、検出手段の検出位置に応じて位置制御手段が生地ガイドの昇降位置を制御する。このとき、検出手段は玉布の生地厚によって上方へと持ち上げられた際の生地ガイドの昇降位置を検出する。つまり、位置制御手段は玉布の生地厚によって持ち上げられた生地ガイドの昇降位置に応じて、生地ガイドとバインダーの水平板との間に玉布が詰まることのない昇降位置へと生地ガイドを制御する。これによって、玉布の生地厚が厚い場合等に玉布が詰まり、大押さえ送り機構による玉布の搬送を妨げてしまうことがあるといった従来の玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構の問題点を解消することができる。よって、玉布の生地厚に関らず好適に玉布を整形して搬送可能な玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構を提供でき、縫い品質が向上する。
なお、位置制御手段による生地ガイドとバインダーの水平板との間に玉布が詰まることのない昇降位置の制御は、検出手段によって検出された生地ガイドの昇降位置を維持するよう生地ガイドを制御するものであってもよいし、当該昇降位置から所定の角度だけ下方へと生地ガイドの位置を下降させるよう制御して玉布が詰まらない程度に玉布をバインダーの水平板側に押し付けるものであってもよい。後者の場合、玉布がより確実にバインダーの水平板に沿うので、バインダーの逆Ｔ字形状に沿った玉布の整形がより確実となり、縫い品質がさらに向上する。
なお、位置制御手段による生地ガイドとバインダーの水平板との間に玉布が詰まることのない昇降位置の制御は、検出手段によって検出された生地ガイドの昇降位置を維持するよう生地ガイドを制御するものであってもよいし、当該昇降位置から所定の角度だけ下方へと生地ガイドの位置を下降させるよう制御して玉布が詰まらない程度に玉布をバインダーの水平板側に押し付けるものであってもよい。後者の場合、玉布がより確実にバインダーの水平板に沿うので、バインダーの逆Ｔ字形状に沿った玉布の整形がより確実となり、縫い品質がさらに向上する。
また、請求項１記載の発明によれば、検出手段はパルスモータの無負荷時の軸角度から生地ガイドの昇降位置を検出する。なお、玉布が生地ガイドの下方を通過する際に玉布の生地厚によって生地ガイドが持ち上げられる際、パルスモータによる生地ガイドの駆動は行われず無負荷の状態であり、検出手段は玉布の生地厚による生地ガイドの持ち上がりがもたらす生地ガイドの昇降位置変化を軸角度の変化から検出する。このとき、生地ガイドにはパルスモータによる負荷はないので、玉布による生地ガイドの持ちあげが阻害されることはなく、玉布の詰まりは発生しない。また、位置制御手段は生地ガイドが玉布によって持ち上げられた際の生地ガイドの昇降位置に応じて生地ガイドの昇降位置を制御する。このとき、検出手段が検出した生地ガイドの昇降位置は玉布の生地によって持ち上げられた位置なので、位置制御手段はその時用いられている玉布の生地厚に応じた生地ガイドの昇降位置制御が可能となる。よって、玉布の生地厚に関らず好適に生地ガイドの昇降位置制御を行うことが可能となり、縫い品質がさらに向上する。
（玉縁縫い）
以下に説明する本実施形態たる玉布押さえ機構２０を備えた玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは長方形状のものを例に説明する。
以下に説明する本実施形態たる玉布押さえ機構２０を備えた玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは長方形状のものを例に説明する。
玉縁縫いは、身頃生地Ｃの表面に玉布Ｗを載置し、さらにその上にフラップ布Ｆを配置して二本の縫い目Ｎ，Ｎにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間には当該縫い目Ｎ，Ｎと平行に直線状の切れ目Ｌが形成され、さらに当該直線状の切れ目Ｌの両端部にはＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される。
フラップ布Ｆは、一方の側部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｗと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｗは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
フラップ布Ｆは、一方の側部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｗと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｗは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉布押さえ機構２０を備えた玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１２に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にして玉縁縫いミシン１０の各部の方向を定めるものとする。玉縁縫いミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
以下、本発明の実施の形態である玉布押さえ機構２０を備えた玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１２に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にして玉縁縫いミシン１０の各部の方向を定めるものとする。玉縁縫いミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｃと玉布Ｗとを重ねて二本の縫い針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Ｌを形成し、さらに、当該切れ目Ｌの両端部にＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するミシンである。また、身頃生地Ｃと玉布Ｗの縫着の際には、二本針１３，１３の内の一方で身頃生地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｗと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｗ及びフラップ布Ｆの搬送を行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｗにバインダー２２を当てて当該玉布Ｗの両側部を整形する玉布押さえ機構２０と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３，１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３，１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する左右一対のフラップ端部センサとしての第一のフラップ検出手段３０，３０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って一方の大押さえ４１Ａの載置部４１ａの上面にのみ形成された反射面４１ｄに向かって光照射を行う発光部と反射面４３ｄからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布の前端及び後端を検出する検出するフラップ傾斜センサとしての第二のフラップ検出手段３５と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。以下各部を詳説する。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｗと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｗ及びフラップ布Ｆの搬送を行う布送り機構としての大押さえ送り機構４０と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｗにバインダー２２を当てて当該玉布Ｗの両側部を整形する玉布押さえ機構２０と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３，１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３，１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する左右一対のフラップ端部センサとしての第一のフラップ検出手段３０，３０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って一方の大押さえ４１Ａの載置部４１ａの上面にのみ形成された反射面４１ｄに向かって光照射を行う発光部と反射面４３ｄからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布の前端及び後端を検出する検出するフラップ傾斜センサとしての第二のフラップ検出手段３５と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段６０を備えている。以下各部を詳説する。
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー２２以外は図示略）が配置されている。
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー２２以外は図示略）が配置されている。
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
（針上下動機構）
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３，１３を個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３，１３を個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３，１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３，１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
（大押さえ送り機構）
図５は大押さえ送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図５参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身頃生地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる駆動手段としての押さえモータ４５（図３参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
図５は大押さえ送り機構４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図５参照）と、大押さえ４１Ａ，４１Ｂにより押さえた身頃生地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる駆動手段としての押さえモータ４５（図３参照）と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するボールネジ機構４６とを備えている。
各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２，５２（図５参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、玉布Ｗの両端部を後述する玉布押さえ機構２０のバインダー２２の上面側に折り込む（図８参照）。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御手段６０に制御される電磁弁５２，５２（図５参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、玉布Ｗの両端部を後述する玉布押さえ機構２０のバインダー２２の上面側に折り込む（図８参照）。
また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図６は大押さえ４１Ａの上面の載置部４１ａにフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図６に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下を第一のフラップ検出手段３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部（後端部）位置と下流端部（前端部）位置とが動作制御手段６０において認識されるようになっている。
さらに、一方の大押さえ４１Ａ（図２，５における左側の大押さえ）についてのみ、その上面にはその長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｄが形成されている。かかる反射面４１ｄも、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。
即ち、図６に示すように、この反射面４１ｄは、前述した反射面４１ｃに平行であって、Ｙ軸方向（布送り方向に直交する方向）について幾分ずれた位置に設けられている。このように反射面４１ｃに対してＹ軸方向にずれた配置でフラップ布Ｆの端部検出を行うことで、フラップ布Ｆの端部に傾斜があると、反射面４１ｃにより端部検出のタイミング（或いは検出時のフラップ布Ｆの搬送位置）に差を生じることから、この差に基づいてフラップ布Ｆの端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
即ち、図６に示すように、この反射面４１ｄは、前述した反射面４１ｃに平行であって、Ｙ軸方向（布送り方向に直交する方向）について幾分ずれた位置に設けられている。このように反射面４１ｃに対してＹ軸方向にずれた配置でフラップ布Ｆの端部検出を行うことで、フラップ布Ｆの端部に傾斜があると、反射面４１ｃにより端部検出のタイミング（或いは検出時のフラップ布Ｆの搬送位置）に差を生じることから、この差に基づいてフラップ布Ｆの端部の傾斜状態を求めることを可能としている。
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４２を保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うようになっている。
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御手段６０により動作制御が行われる。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
ボールネジ機構４６は、支持体４２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、押さえモータ４５の駆動により、二つの大押さえ４１Ａ，４１ＢをＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
（フラップ検出手段）
フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各フラップ検出手段３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。発光素子３３による照射光が反射面４１ｃに照射されると、照射光は反射面４１ｃで反射して受光素子３１に検出される。このとき、フラップ布Ｆの端部が発光素子３３の照射光の照射範囲に入ると、反射面４１ｃがフラップ布Ｆで遮られることにより受光素子３１に検出される光の量が変わる。受光素子は当該光の量の変化によりフラップ布Ｆの端部を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する。動作制御手段６０はフラップ検出手段３０が検出したフラップ布Ｆの位置に基づいて針落ち開始位置を制御する。
フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）に設けられている。
各フラップ検出手段３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。発光素子３３による照射光が反射面４１ｃに照射されると、照射光は反射面４１ｃで反射して受光素子３１に検出される。このとき、フラップ布Ｆの端部が発光素子３３の照射光の照射範囲に入ると、反射面４１ｃがフラップ布Ｆで遮られることにより受光素子３１に検出される光の量が変わる。受光素子は当該光の量の変化によりフラップ布Ｆの端部を検出して検出信号を動作制御手段６０に入力する。動作制御手段６０はフラップ検出手段３０が検出したフラップ布Ｆの位置に基づいて針落ち開始位置を制御する。
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身頃生地Ｃ及び玉布Ｗが、大押さえ送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス９１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身頃生地Ｃ及び玉布Ｗが、大押さえ送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス９１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
（玉布押さえ機構）
図７は玉布押え機構２０の構成を示す斜視図である。
玉布押さえ機構２０は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー２２と、バインダー２２を昇降可能に支持するバインダー支持機構（図示略）と、バインダー２２の水平面の上面に折り込まれた玉布Ｗをバインダー２２の逆Ｔ字形状に沿わせる一対の生地ガイド２３、２３と、生地ガイド２３、２３を回動可能に支持する一対の生地ガイド支持機構２５を有している。
図７は玉布押え機構２０の構成を示す斜視図である。
玉布押さえ機構２０は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー２２と、バインダー２２を昇降可能に支持するバインダー支持機構（図示略）と、バインダー２２の水平面の上面に折り込まれた玉布Ｗをバインダー２２の逆Ｔ字形状に沿わせる一対の生地ガイド２３、２３と、生地ガイド２３、２３を回動可能に支持する一対の生地ガイド支持機構２５を有している。
バインダー２２は、テーブル１１の上面に対向する水平板２２ａと、水平板２２ａの上面中央に垂直に立設された垂直板２２ｂとによる断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
バインダー支持機構は、バインダー２２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図１１参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー２２に付与する複数のリンク体とを備えている。バインダー支持機構は、縫製時にエアシリンダによりバインダー２２の針棒側の先端部が二本針１３，１３の針落ち位置の間となるようにバインダー２２を下降させる。なお、バインダー２２の針棒側の先端部には針落ち溝が設けられており、針落ち溝の内側を日本針１３，１３が上下動することで縫いが行われる。なお、バインダー支持機構の制御は後述する動作制御手段６０によって行われ、バインダー２２の上下動の駆動指示は後述する操作ペダル６８を介して行われる。
バインダー支持機構は、バインダー２２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図１１参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー２２に付与する複数のリンク体とを備えている。バインダー支持機構は、縫製時にエアシリンダによりバインダー２２の針棒側の先端部が二本針１３，１３の針落ち位置の間となるようにバインダー２２を下降させる。なお、バインダー２２の針棒側の先端部には針落ち溝が設けられており、針落ち溝の内側を日本針１３，１３が上下動することで縫いが行われる。なお、バインダー支持機構の制御は後述する動作制御手段６０によって行われ、バインダー２２の上下動の駆動指示は後述する操作ペダル６８を介して行われる。
図８はバインダー２２が下降した際の玉布押さえ機構２０付近の構成の位置関係を示す図７及び図９のＵ−Ｕ線に沿った断面図である。
図８に示すように、バインダー２２が下降すると、バインダー２２の水平板２２ａの下面が玉布Ｗを下方へと押圧して身頃生地Ｃへと押し付ける。このときバインダー２２の水平板２２ａの下面が接触するのは、玉布ＷのＹ軸方向の幅の中央部である。また、バインダー２２が下降すると、上述のように大押さえ４１Ａ，４１Ｂに設けられた押さえ板５０，５０が互いに接近するよう駆動され、バインダー２２の水平板２２ａの上面側へと移動する。これによって、玉布Ｗの両側部はバインダー２２の水平版の上面側へ折り込まれる。
図８に示すように、バインダー２２が下降すると、バインダー２２の水平板２２ａの下面が玉布Ｗを下方へと押圧して身頃生地Ｃへと押し付ける。このときバインダー２２の水平板２２ａの下面が接触するのは、玉布ＷのＹ軸方向の幅の中央部である。また、バインダー２２が下降すると、上述のように大押さえ４１Ａ，４１Ｂに設けられた押さえ板５０，５０が互いに接近するよう駆動され、バインダー２２の水平板２２ａの上面側へと移動する。これによって、玉布Ｗの両側部はバインダー２２の水平版の上面側へ折り込まれる。
図９は生地ガイド２３、２３を上方から見た場合の説明図である。
生地ガイド２３、２３は、バインダー２２の垂直板２２ｂの両側面に設けられて、バインダー２２の水平板２２ａの上側に折り込まれた玉布Ｗの両縁部をバインダー２２の垂直板２２ｂと協働して支持する。また、生地ガイド２３，２３は、生地ガイド支持機構２５によって上下に回動可能に支持されており、生地ガイド２３，２３の下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面とで玉布Ｗの両側部を挟むように位置する。これによって、図８に示すように、バインダー２２に水平面の上面に折り込まれた玉布Ｗの両側部及び両縁部はバインダー２２の逆Ｔ字形状に沿って整形される。また、図９に示すように、生地ガイド２３，２３の上流側（二本針１３，１３の反対側）の端部はバインダー２２の垂直板２２ｂから離隔する方向に開かれており、矢印Ｅ方向に搬送される玉布Ｗの両縁部がバインダー２２の垂直板２２ｂと生地ガイド２３，２３の間に導かれやすく設けられている。縫製時には、大押さえ送り機構４０によって身頃生地Ｃと共に搬送される玉布Ｗは、バインダー２２と生地ガイド２３，２３とによってバインダー２２の逆Ｔ字形状に沿って整形されて二本針１３，１３の針落ち位置へと送られる。また、図９に示すように、生地ガイド２３，２３の下流側の端部は前述の動メス１４の上下動と干渉しないようバインダー２２の垂直版２２ｂから離隔する方向に開かれている。
生地ガイド２３、２３は、バインダー２２の垂直板２２ｂの両側面に設けられて、バインダー２２の水平板２２ａの上側に折り込まれた玉布Ｗの両縁部をバインダー２２の垂直板２２ｂと協働して支持する。また、生地ガイド２３，２３は、生地ガイド支持機構２５によって上下に回動可能に支持されており、生地ガイド２３，２３の下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面とで玉布Ｗの両側部を挟むように位置する。これによって、図８に示すように、バインダー２２に水平面の上面に折り込まれた玉布Ｗの両側部及び両縁部はバインダー２２の逆Ｔ字形状に沿って整形される。また、図９に示すように、生地ガイド２３，２３の上流側（二本針１３，１３の反対側）の端部はバインダー２２の垂直板２２ｂから離隔する方向に開かれており、矢印Ｅ方向に搬送される玉布Ｗの両縁部がバインダー２２の垂直板２２ｂと生地ガイド２３，２３の間に導かれやすく設けられている。縫製時には、大押さえ送り機構４０によって身頃生地Ｃと共に搬送される玉布Ｗは、バインダー２２と生地ガイド２３，２３とによってバインダー２２の逆Ｔ字形状に沿って整形されて二本針１３，１３の針落ち位置へと送られる。また、図９に示すように、生地ガイド２３，２３の下流側の端部は前述の動メス１４の上下動と干渉しないようバインダー２２の垂直版２２ｂから離隔する方向に開かれている。
生地ガイド支持機構２５、２５は、生地ガイド２３、２３を回動可能に支持する一対のアーム２５ａ，２５ａと、生地ガイド２３，２３の回動角度位置をその駆動によって変更可能なパルスモータ２５ｂ，２５ｂと、パルスモータ２５ｂ、２５ｂの回転角度を検出するエンコーダ２５ｃ、２５ｃ（図１１参照）を備えている。なお、生地ガイド２３，２３及び一対の生地ガイド支持機構２５，２５はバインダー２２に対して対称となるよう設けられ、それぞれの構成は同一であるので、以降の記載においては一対の生地ガイド２３、２３及び一対の生地ガイド支持機構２５，２５のうち一方の構成について詳説し、他方は同様のものとして省略する。
生地ガイド支持機構２５のアーム２５ａとパルスモータ２５ｂとはギヤ２５ｄ，２５ｅを介して連結されている。ギヤ２５ｄはパルスモータ２５ｂの回転軸部をその中心軸とし、ギヤ２５ｅはアーム２５ａの回動軸部をその中心軸として設けられている。
パルスモータ２５ｂは、後述する動作制御手段６０の出力パルスに応じた回転角度を維持する。このとき、生地ガイド２３はアーム２５ａ，ギヤ２５ｄ，２５ｅを介してパルスモータ２５ｂの回転軸部と連結しているので、パルスモータ２５ｂの回転角度を変更／維持することで生地ガイド２３の回動角度位置即ち昇降位置を変更／維持することができる。よって、パルスモータ２５ｂは「駆動手段」として機能する。なお、パルスモータ２５ｂの回転角度制御は後述する動作制御手段６０によって行われる。
エンコーダ２５ｃはパルスモータ２５ｂの回転角度を検出して動作制御手段６０へと出力する。このとき、パルスモータ２５ｂの回転角度は、生地ガイド２５ａを支持するアーム２５ａの回動角度位置と一定の関係を有することから、パルスモータ２５ｂの回転角度を検出することにより、生地ガイド２３を回動可能に支持するアーム２５ａの回動軸の軸角度回動角度位置即ち生地ガイド２３の昇降位置を検出することができる。よって、エンコーダ２５ｃは「検出手段」として機能する。
パルスモータ２５ｂは、後述する動作制御手段６０の出力パルスに応じた回転角度を維持する。このとき、生地ガイド２３はアーム２５ａ，ギヤ２５ｄ，２５ｅを介してパルスモータ２５ｂの回転軸部と連結しているので、パルスモータ２５ｂの回転角度を変更／維持することで生地ガイド２３の回動角度位置即ち昇降位置を変更／維持することができる。よって、パルスモータ２５ｂは「駆動手段」として機能する。なお、パルスモータ２５ｂの回転角度制御は後述する動作制御手段６０によって行われる。
エンコーダ２５ｃはパルスモータ２５ｂの回転角度を検出して動作制御手段６０へと出力する。このとき、パルスモータ２５ｂの回転角度は、生地ガイド２５ａを支持するアーム２５ａの回動角度位置と一定の関係を有することから、パルスモータ２５ｂの回転角度を検出することにより、生地ガイド２３を回動可能に支持するアーム２５ａの回動軸の軸角度回動角度位置即ち生地ガイド２３の昇降位置を検出することができる。よって、エンコーダ２５ｃは「検出手段」として機能する。
図１０は生地ガイド２３の回動角度位置の変化を示す説明図である。なお、図１０（ａ）は生地ガイド２３とバインダー２２との間に玉布Ｗが通っていない場合、図１０（ｂ）は生地ガイド２３とバインダー２２との間に玉布Ｗが通っている場合を示す。
生地ガイド２３はその下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面との間を玉布Ｗが通っていないとき、パルスモータ２５ｂは出力を生じないよう制御され、いずれの方向にも負荷を生じることなく生地ガイド支持機構２５に回動自在に支持されている。つまり、このときの生地ガイド２３は図１０（ａ）に示すように自在に上下動可能な状態でその下端がバインダー２２の水平板２２ａの上面に接触している。一方、生地ガイド２３はその下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面との間を玉布Ｗが通る際には、図１０（ｂ）に示すように玉布Ｗの生地厚によって生地ガイド２３が上方へと持ち上げられ、その回動角度位置が変化する。変化後の回動角度位置はエンコーダ２５ｃによって検出され、動作制御手段６０へ入力される。また、動作制御手段６０は、変化後の回動角度位置に応じてパルスモータ２５ｂを駆動し、生地ガイド２３の回動角度位置を所定の位置に維持する。生地ガイド２３の位置を所定の回動角度位置に維持する仕組みについては後述する。
生地ガイド２３はその下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面との間を玉布Ｗが通っていないとき、パルスモータ２５ｂは出力を生じないよう制御され、いずれの方向にも負荷を生じることなく生地ガイド支持機構２５に回動自在に支持されている。つまり、このときの生地ガイド２３は図１０（ａ）に示すように自在に上下動可能な状態でその下端がバインダー２２の水平板２２ａの上面に接触している。一方、生地ガイド２３はその下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面との間を玉布Ｗが通る際には、図１０（ｂ）に示すように玉布Ｗの生地厚によって生地ガイド２３が上方へと持ち上げられ、その回動角度位置が変化する。変化後の回動角度位置はエンコーダ２５ｃによって検出され、動作制御手段６０へ入力される。また、動作制御手段６０は、変化後の回動角度位置に応じてパルスモータ２５ｂを駆動し、生地ガイド２３の回動角度位置を所定の位置に維持する。生地ガイド２３の位置を所定の回動角度位置に維持する仕組みについては後述する。
（玉縁縫いミシンの制御系）
図１１は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。図１１に示すように、動作制御手段６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５には、各種のパラメータを設定するための図示しない入力キーに加えて、図示しないモード選択ボタンが設けられており、第二のフラップ検出手段３５による検出を実行し、検出されたフラップＦの端部の傾斜状態により定まる端部位置偏差に忠実に縫いを行う通常偏差縫い制御モードと、第二のフラップ検出手段３５による検出を実行しないで、以前に検出されたフラップＦの端部の傾斜状態に対してＸ軸を中心に反転させた逆側への傾斜状態に対応するように縫いを行う反転偏差縫い制御モードとを選択することが可能となっている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。操作ペダル６８はその踏み込み操作により、バインダー２２の上下動や大押さえ送り機構４０による搬送を指示可能である。
図１１は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。図１１に示すように、動作制御手段６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
設定スイッチ６５には、各種のパラメータを設定するための図示しない入力キーに加えて、図示しないモード選択ボタンが設けられており、第二のフラップ検出手段３５による検出を実行し、検出されたフラップＦの端部の傾斜状態により定まる端部位置偏差に忠実に縫いを行う通常偏差縫い制御モードと、第二のフラップ検出手段３５による検出を実行しないで、以前に検出されたフラップＦの端部の傾斜状態に対してＸ軸を中心に反転させた逆側への傾斜状態に対応するように縫いを行う反転偏差縫い制御モードとを選択することが可能となっている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、縫製の開始の実行に移行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。操作ペダル６８はその踏み込み操作により、バインダー２２の上下動や大押さえ送り機構４０による搬送を指示可能である。
また、動作制御手段６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４、針切り替えソレノイド７３がそれぞれドライバー１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ、７３ａを介して接続されている。
また、動作制御手段６０には、バインダー２２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，１２がドライバー１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，１２ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、一対のフラップ検出手段３０の各発光素子３３（図１１では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図１１では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの搬送移動量を求めている。
また、動作制御手段６０には、バインダー２２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，１２がドライバー１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，１２ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、一対のフラップ検出手段３０の各発光素子３３（図１１では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図１１では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
さらに、動作制御手段６０には、大押さえ送り機構４０の支持台４２の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂの原点センサ１９がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９は大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御手段６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ，４１Ｂの搬送移動量を求めている。
さらに、動作制御手段６０には、生地ガイド支持機構２５のパルスモータ２５ｂがドライバー２５ｆを介して、エンコーダ２５ｃがインタフェース２５ｇを介して接続されている。
動作制御手段６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、後述する生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、フラップ布Ｆの縫着縫製を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。
ＥＥＰＲＯＭ６９には、各受光素子３１、３６と縫い針１３と動メス１４の布送り方向における相対的な位置関係や各発光素子３２，３７による各反射面４１ｃ、４１ｄに対する照射位置のＹ軸方向における位置関係を位置データとして記憶している。また、これにより、受光素子３１でフラップ布Ｆの前端部（布送り方向下流端部）や後端部（布送り方向上流端部）が検出されると、ＣＰＵ６１は、位置データを参照して端部検出からどの程度の距離を搬送した後に縫いを開始又は終了するかを判断し、また、同様に、縫い開始からどの程度の距離を搬送して布切断を開始又は終了するかを判断する。
（生地ガイド回動角度制御プログラム）
生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａは、ＣＰＵ６１に実行されることで、エンコーダ２５ｃによってＣＰＵ６１に入力された回転角度位置に応じてパルスモータ２５ｂを駆動して生地ガイド２３の回動角度位置を制御する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１はエンコーダ２５ｃによって検出された回転角度よりも生地ガイド２３が上昇しないようアーム２５ａの回動角度位置を維持するようにパルスモータ２５ｂの回転角度を維持する。このときのパルスモータ２５ｂの回転角度維持を行う出力は所定の維持力となるようにＣＰＵ６１がパルスモータ２５ｂの電流値を制御する。つまり、図１１（ｂ）に示すように玉布Ｗが生地ガイド２３の下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面との間を通過したことで生地ガイド２３が持ち上げられた際に、生地ガイド２３の回動角度位置を当該持ち上げられた角度に維持するようパルスモータ２５ｂを制御する。
よって、ＣＰＵ６１は生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行処理することで「位置制御手段」として機能する。
なお、生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａによるパルスモータ２５ｂの制御は、一対の生地ガイド支持機構２５，２５のそれぞれについて独立して行われる。
生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａは、ＣＰＵ６１に実行されることで、エンコーダ２５ｃによってＣＰＵ６１に入力された回転角度位置に応じてパルスモータ２５ｂを駆動して生地ガイド２３の回動角度位置を制御する処理を行う。具体的には、ＣＰＵ６１はエンコーダ２５ｃによって検出された回転角度よりも生地ガイド２３が上昇しないようアーム２５ａの回動角度位置を維持するようにパルスモータ２５ｂの回転角度を維持する。このときのパルスモータ２５ｂの回転角度維持を行う出力は所定の維持力となるようにＣＰＵ６１がパルスモータ２５ｂの電流値を制御する。つまり、図１１（ｂ）に示すように玉布Ｗが生地ガイド２３の下端とバインダー２２の水平板２２ａの上面との間を通過したことで生地ガイド２３が持ち上げられた際に、生地ガイド２３の回動角度位置を当該持ち上げられた角度に維持するようパルスモータ２５ｂを制御する。
よって、ＣＰＵ６１は生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行処理することで「位置制御手段」として機能する。
なお、生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａによるパルスモータ２５ｂの制御は、一対の生地ガイド支持機構２５，２５のそれぞれについて独立して行われる。
（玉縁縫いミシンの動作）
次に、玉縁縫いミシン１０の動作について図１２を用いて詳説する。図１２は玉縁縫いミシン１０の動作を示すフロー図である。
まずオペレータによって起動スイッチ６６がオンにされ、玉縁縫いミシン１０が起動する。次に、オペレータによって大押さえに身頃生地Ｃと玉布Ｗがセットされる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、必要に応じてフラップ布Ｆもあわせてセットされる。その後、操作ペダル６８が操作されることでバインダー２２が下降して（ステップＳ２）、玉布Ｗの中央部を下方へ押し付けると共に、押さえ板５０，５０が玉布Ｗの両側部をバインダー２２側へ折り込む（ステップＳ３）。その後、大押さえ送り機構４０が身頃生地Ｃ、玉布Ｗの搬送を開始する（ステップＳ４）。
次に、玉縁縫いミシン１０の動作について図１２を用いて詳説する。図１２は玉縁縫いミシン１０の動作を示すフロー図である。
まずオペレータによって起動スイッチ６６がオンにされ、玉縁縫いミシン１０が起動する。次に、オペレータによって大押さえに身頃生地Ｃと玉布Ｗがセットされる（ステップＳ１）。ステップＳ１において、必要に応じてフラップ布Ｆもあわせてセットされる。その後、操作ペダル６８が操作されることでバインダー２２が下降して（ステップＳ２）、玉布Ｗの中央部を下方へ押し付けると共に、押さえ板５０，５０が玉布Ｗの両側部をバインダー２２側へ折り込む（ステップＳ３）。その後、大押さえ送り機構４０が身頃生地Ｃ、玉布Ｗの搬送を開始する（ステップＳ４）。
玉布Ｗが搬送されて生地ガイド２３の下方を通過すると（ステップＳ５）、玉布Ｗの生地厚に応じて生地ガイド２３が持ち上げられてその回動角度位置が変化し、エンコーダ２５ｃによって回転角度の変化がＣＰＵ６１に入力される（ステップＳ６）。ステップＳ６の入力が行われると、ＣＰＵ６１は、生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行してステップＳ６において入力された回転角度に維持するようパルスモータ２５ｂの回転角度を制御する（ステップＳ７）。その後、動作制御手段６０によって二本針１３、１３と釜機構、メス機構の動メス１４及びコーナーメス機構９０が協働するよう制御されて玉縁縫いが行われる（ステップＳ８）。玉縁縫いが完了すると、ミシンの動作は終了する。
（本発明による玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構の作用効果）
上述の実施の形態によれば、エンコーダ２５ｃが検出した回転角度に応じて、ＣＰＵ６１が生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行して当該回転角度に応じた生地ガイド２３の回動角度位置を維持するようパルスモータ２５ｂの回転角度を制御する。よって、生地ガイド２３は玉布Ｗの生地厚によって持ち上げられた位置から下降することなく維持され、バインダー２２の水平板の上面と生地ガイド２３の下端との間は玉布Ｗの生地厚に応じた間隔が設けられた状態で維持される。これによって、玉布Ｗはバインダー２２の水平板と生地ガイド２３の下端との間に詰まることなく好適に搬送される。従って、玉布の生地厚が厚い場合等に玉布が詰まり、大押さえ送り機構による玉布の搬送を妨げてしまうことがあるといった従来の玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構の問題点を解消することができる。よって、玉布Ｗの生地厚に関らず好適に玉布を整形して搬送可能な玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構を提供でき、玉縁縫いミシンによる縫い品質が向上する。
上述の実施の形態によれば、エンコーダ２５ｃが検出した回転角度に応じて、ＣＰＵ６１が生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行して当該回転角度に応じた生地ガイド２３の回動角度位置を維持するようパルスモータ２５ｂの回転角度を制御する。よって、生地ガイド２３は玉布Ｗの生地厚によって持ち上げられた位置から下降することなく維持され、バインダー２２の水平板の上面と生地ガイド２３の下端との間は玉布Ｗの生地厚に応じた間隔が設けられた状態で維持される。これによって、玉布Ｗはバインダー２２の水平板と生地ガイド２３の下端との間に詰まることなく好適に搬送される。従って、玉布の生地厚が厚い場合等に玉布が詰まり、大押さえ送り機構による玉布の搬送を妨げてしまうことがあるといった従来の玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構の問題点を解消することができる。よって、玉布Ｗの生地厚に関らず好適に玉布を整形して搬送可能な玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構を提供でき、玉縁縫いミシンによる縫い品質が向上する。
また、エンコーダ２５ｃはパルスモータ２５ｂによる負荷がない状態の回転軸角度から生地ガイド２３の昇降位置を検出する。このとき、生地ガイドには駆動手段による負荷はないので、玉布Ｗによる生地ガイドの持ちあげが阻害されることはなく、玉布Ｗの詰まりは発生しない。また、ＣＰＵ６１は生地ガイド２３が玉布Ｗによって持ち上げられた際の生地ガイド２３の昇降位置によるパルスモータ２５ｂの回転軸の回転角度位置に応じてパルスモータ２５ｂの回転角度位置を制御する。このとき、エンコーダ２５ｃが検出したパルスモータ２５ｂの回転角度位置は玉布Ｗの生地によって持ち上げられた生地ガイド２３の位置に応じた回転角度位置なので、ＣＰＵ６１はその時用いられている玉布Ｗの生地厚に応じたパルスモータ２５ｂの回転角度位置制御すなわち生地ガイド２３の昇降位置制御が可能となる。よって、玉布Ｗの生地厚に関らず好適に生地ガイド２３の昇降位置制御を行うことが可能となり、縫い品質がさらに向上する。
（その他）
なお、上述の実施の形態では、生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行したＣＰＵ６１はエンコーダ２５ｃによって入力された回転角度を維持するようパルスモータ２５ｂを制御するが、生地ガイド２３を下方へと回動させるようパルスモータ２５ｂを駆動して、パルスモータ２５ｂに対する指令角度位置とエンコーダ２５ｃによる検出角度位置との間に所定の偏差が生じる位置で生地ガイド２３を位置決めするよう制御してもよい。この場合、生地ガイド２３を下降させることによる玉布Ｗの水平板２２ｂ側への押し付けは玉布Ｗが生地ガイド２３と水平板２２ｂとの間に詰まらない程度となるよう、パルスモータ２５ｂの回転角度維持を行う出力を所定の維持力とするようにＣＰＵ６１がパルスモータ２５ｂの電流値を制御する。これによって、玉布Ｗがより確実にバインダー２２の水平板に沿うので、バインダー２２の逆Ｔ字形状に沿った玉布Ｗの整形がより確実となり、縫い品質がさらに向上する。
なお、上述の実施の形態では、生地ガイド回動角度制御プログラム６２ａを実行したＣＰＵ６１はエンコーダ２５ｃによって入力された回転角度を維持するようパルスモータ２５ｂを制御するが、生地ガイド２３を下方へと回動させるようパルスモータ２５ｂを駆動して、パルスモータ２５ｂに対する指令角度位置とエンコーダ２５ｃによる検出角度位置との間に所定の偏差が生じる位置で生地ガイド２３を位置決めするよう制御してもよい。この場合、生地ガイド２３を下降させることによる玉布Ｗの水平板２２ｂ側への押し付けは玉布Ｗが生地ガイド２３と水平板２２ｂとの間に詰まらない程度となるよう、パルスモータ２５ｂの回転角度維持を行う出力を所定の維持力とするようにＣＰＵ６１がパルスモータ２５ｂの電流値を制御する。これによって、玉布Ｗがより確実にバインダー２２の水平板に沿うので、バインダー２２の逆Ｔ字形状に沿った玉布Ｗの整形がより確実となり、縫い品質がさらに向上する。
また、上述の実施の形態による玉布押さえ機構２０はあくまで一例であり、本発明の特徴を備えていれば他の形態を取ってもよいことは言うまでもない。
２０ 玉布押さえ機構
２２ バインダー
２３ 生地ガイド
２５ 生地ガイド支持機構
２５ｂ パルスモータ
２５ｃ エンコーダ
４１ 大押さえ
５０ 押さえ板
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
Ｃ 身頃生地
Ｆ フラップ布
Ｗ 玉布
２２ バインダー
２３ 生地ガイド
２５ 生地ガイド支持機構
２５ｂ パルスモータ
２５ｃ エンコーダ
４１ 大押さえ
５０ 押さえ板
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
Ｃ 身頃生地
Ｆ フラップ布
Ｗ 玉布
Claims (1)
- 身頃生地を玉布と共に保持して搬送する一対の大押さえの間に下降して、前記玉布の中央部を身頃生地へ押し付ける水平板と当該水平板の上面中央に立設された垂直板とを有する逆Ｔ字形状のバインダーと、
回動式のアームに支持されて前記バインダーの水平板の上面に対して昇降可能に設けられて、前記バインダーの水平板の上面側に折り込まれた前記玉布の両側部を前記バインダーの水平板の上面と垂直板の平面とに沿わせる一対の生地ガイドと、を備え、
前記大押さえの布送り時に前記バインダーと前記生地ガイドとの間に前記玉布の両側部を通す玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構において、
前記アームを回動させて前記生地ガイドを昇降させるパルスモータと、
前記パルスモータの無負荷時の軸角度を検出することで前記アーム部の回動軸の軸角度を検出して前記生地ガイドの昇降位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出位置に応じて前記生地ガイドの昇降位置を制御する位置制御手段と、を備え、
前記検出手段は、前記バインダーの水平板の上面と前記生地ガイドとの間に前記玉布が通ることで当該玉布の生地厚によって持ち上げられた前記生地ガイドの昇降位置を検出し、
前記位置制御手段は、前記玉布の生地厚によって持ち上げられた前記生地ガイドの昇降位置を維持するように前記パルスモータの動作を制御することを特徴とする玉縁縫いミシンの玉布押さえ機構。
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