CN101469490A - 嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构，其无论嵌条布的布料厚度如何，都起到最佳作用。嵌条布压脚机构(20)具有：保持体(22)，其具有水平板(22a)和垂直板(22b)；布料引导部(23)，其可转动地设置在臂部(25a)上，并可以相对于水平板(22a)的上表面升降；脉冲电动机(25b)，其使布料引导部(23)升降；编码器(25c)，其通过检测脉冲电动机(25b)的旋转角度，对布料引导部(23)的升降位置进行检测；以及CPU(61)，其通过执行布料引导部转动角度控制程序(62a)，对脉冲电动机(25b)的旋转角度进行控制。

Description

嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构

技术领域

本发明涉及一种嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构。

背景技术

通常，嵌条缝制缝纫机具有：大压脚机构，其具有一对大压脚，该一对大压脚将载置台上的主布料与嵌条布一起保持并进行输送；以及嵌条布压脚机构，其可升降地设置在一对大压脚之间，在将嵌条布的中央部向主布料按压的同时，利用分别设置在大压脚上的压脚板，对折入的嵌条布的两侧部进行整形并引导。

如图13所示，嵌条布压脚机构100具有：倒T字形状的保持体102，其可升降地设置；以及布料引导部103，其设置在保持体102的针棒侧(图13的左侧)，与保持体102协同动作，对嵌条布W进行整形并引导。

保持体102具有：水平板102a，其设置为相对于载置台平行；垂直板102b，其设置为从平面部向上方延伸出。垂直板102b的上端部支撑在升降机构(省略图示)上，该升降机构对保持体进行支撑，使其可沿上下方向进行动作，在保持体102下降时，水平板102a在一对大压脚(省略图示)之间将嵌条布W的中央部向主布料(省略图示)按压而进行持续压紧。并且，利用分别设置在一对大压脚上的一对压脚板(省略图示)，将嵌条布W的两侧部向水平板102a的上表面侧折入。

另外，如图13、14所示，布料引导部103以轴部103a为中心可转动地被支撑，利用板状弹簧104向下方转动而进行预紧。这时，布料引导部103的可转动范围，利用设置在布料引导部103的臂部103b的上方的2根螺栓105、106进行调节。

如果通过大压脚进给机构(省略图示)的输送而嵌条布W也随着主布料被输送，则嵌条布W从保持体102和布料引导部103之间通过。这时，嵌条布W的布料厚度使布料引导部103向上方抬起，但由于在布料引导部103上，如上述所示板状弹簧104向下方的预紧起作用，所以使嵌条布W夹在水平板102a的上表面和布料引导部103的下端之间。这时，将板状弹簧104对布料引导部103的预紧设置为不妨碍嵌条布W的输送的程度。另外，布料引导部103设置为内侧(保持体102侧)的侧面接近垂直板102b的侧面，嵌条布W的侧部从布料引导部103的内侧的侧面和垂直板102b的侧面之间通过。由此，利用保持体102和布料引导部103，嵌条布W沿保持体102的倒T字形状整形并被输送，在布料引导部103的附近，利用支撑在上下移动的针棒(省略图示)上的缝针(省略图示)进行所谓的嵌条缝制，即，将嵌条布W缝制到主布料上。

另外，已知以下结构，即，在布料引导部的轴部上设置旋转编码器，通过检测布料引导部的位置角度，对嵌条布的布料厚度进行检测(例如专利文献1)。

专利文献1：实开平5—44067号公报

发明内容

但是，在现有的嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构100中，布料引导部103如上述所示，利用板状弹簧104向下方预紧。因此，例如在使用布料厚度较厚的嵌条布W的情况下，当嵌条布W夹在水平板102a的上表面和布料引导部103的下端之间时，由布料的厚度使布料引导部103较高地向上抬起，另一方面，由于布料引导部103较高地抬起，板状弹簧104增强向下方的预紧力。因此，存在下述问题，即，水平板102a的上表面和布料引导部103的下端对嵌条布W进行夹持的力变得过大，使嵌条布W堵塞，从而妨碍大压脚进给机构输送嵌条布W。

本发明就是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构，其无论嵌条布的布料厚度如何都良好地发挥作用。

技术方案1记载的发明涉及一种嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构，其具有：倒T字形状的保持体，其在将主布料与嵌条布一起保持并进行输送的一对大压脚之间下降，具有水平板和垂直板，该水平板将所述嵌条布的中央部向主布料按压，该垂直板直立设置在该水平板的上表面中央；以及一对布料引导部，其相对于所述保持体的水平板的上表面可升降地设置，使向所述保持体的水平板的上表面侧折入的所述嵌条布的两侧部，沿着所述保持体的水平板的上表面和垂直板的平面，在所述大压脚进行布料进给时，使所述嵌条布的两侧部通过所述保持体和所述布料引导部之间，其特征在于，该嵌条布压脚机构具有：臂部，其固定在转动轴上；所述布料引导部，其支撑在所述臂部上；驱动单元，其连结所述臂部，使臂部可转动，从而使所述布料引导部升降；检测单元，其通过检测在所述驱动单元处于无载荷状态下的所述转动轴的轴角度，可以检测出所述布料引导部的升降位置；以及位置控制单元，其与所述检测单元检测出的所述布料引导部的升降位置对应而控制所述驱动单元，对所述布料引导部进行定位。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的嵌条缝制缝纫机嵌条布压脚机构的基础上，所述驱动单元是脉冲电动机，所述位置控制单元，将所述布料引导部定位于下述位置：使由所述脉冲电动机的驱动得到的所述布料引导部的指令升降位置和所述检测单元检测出的所述布料引导部的升降位置之间产生规定的偏差的位置。

发明的效果

根据技术方案1记载的发明，检测单元根据驱动单元处于无载荷状态时的旋转轴的轴角度，检测布料引导部的升降位置。此外，在嵌条布从布料引导部的下方通过时由嵌条布的布料厚度将布料引导部抬起时，驱动单元不对布料引导部进行驱动，驱动单元处于无载荷状态，检测单元根据旋转轴的轴角度的变化，检测由嵌条布的布料厚度引起的布料引导部抬起所造成的布料引导部的升降位置变化。这时，由于驱动单元没有向布料引导部输出载荷，所以不会妨碍嵌条布将布料引导部抬起，不会发生嵌条布堵塞。另外，位置控制单元，与布料引导部被嵌条布抬起时的布料引导部的升降位置对应地，对布料引导部的升降位置进行控制。这时，由于检测单元所检测出的布料引导部的升降位置是由嵌条布的布料抬起后的位置，所以位置控制单元可以进行与此时使用的嵌条布的布料厚度对应的布料引导部的升降位置控制。由此，无论嵌条布的布料厚度怎样，都可以进行最佳的布料引导部升降位置控制，进一步提高缝制品质。

根据技术方案2记载的发明，驱动单元是脉冲电动机，位置控制单元将布料引导部定位于下述位置，即，使由脉冲电动机的驱动得到的布料引导部的指令升降位置和检测单元检测出的上述布料引导部的升降位置之间产生规定的偏差的位置。该规定的偏差是指，基于来自位置控制单元的位置指令而由脉冲电动机的驱动得到的布料引导部的升降位置(指令升降位置)、和在布料引导部从上方按压嵌条布时由其反作用得到的布料引导部的上升位置(检测位置)之间的偏差。

即，在使布料引导部的指令升降位置和检测位置之间产生规定的偏差时，布料引导部处于从上方将嵌条布向保持体的水平板按压的状态。这时，通过确定规定的偏差以使得布料引导部对嵌条布的按压为不会妨碍大压脚进行的嵌条布输送的程度，从而使位置控制单元可以更可靠地使嵌条布沿保持体的倒T字形状，而不会妨碍嵌条布的输送。由此，对嵌条布更佳地进行整形，从而提高缝制品质。

附图说明

图1是表示嵌条缝制的刚缝制之后的状态的俯视图。

图2是表示嵌条缝制缝纫机的整体的概略结构的立体图。

图3是嵌条缝制缝纫机的正视图。

图4是针上下移动机构的立体图。

图5是大压脚进给机构的立体图。

图6是表示将口袋盖布F设置在大压脚的上表面的载置部上的状态的俯视图。

图7是表示嵌条布压脚机构的结构的立体图。

图8是沿表示保持体下降时的嵌条布压脚机构附近的结构的位置关系的图7以及图9的U—U线的剖面图。

图9是从上方观察布料引导部的情况下的说明图。

图10是表示布料引导部的转动角度位置变化的说明图。此外，

图10(a)表示嵌条布W没有载布料引导部和保持体之间通过的情况，

图10(b)表示嵌条布W在布料引导部和保持体之间通过的情况。

图11是表示嵌条缝制缝纫机的控制系统的框图。

图12是表示嵌条缝制缝纫机的动作的流程图。

图13是表示现有的嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构的结构的一个例子的立体图。

图14是表示布料引导部附近的结构的正视图。

具体实施方式

(嵌条缝制)

以下说明的具有本实施方式所涉及的嵌条布压脚机构20的嵌条缝制缝纫机10，是用于进行嵌条缝制的缝纫机。首先，基于图1，对嵌条缝制进行说明。图1表示刚刚进行了嵌条缝制之后的状态的俯视图。

嵌条缝制是用于形成口袋的开口部的缝制方法，口袋的开口部有长方形的和平行四边形的，在这里，以长方形的为例进行说明。嵌条缝制，通过将嵌条布W载置在主布料C的表面上，然后在其上配置口袋盖布F，利用2条线迹N、N进行缝合而形成。另外，在2条线迹N、N之间，与该线迹N、N平行地形成直线状的切缝L，并且在该直线状的切缝L的两端部形成V字状的切缝V、V。

口袋盖布F，其一个侧部利用一条线迹N与嵌条布W一起缝制到主布料C上。

上述V字状切缝V、V形成为，与将直线切缝L的端部和2条线迹N、N的端部连结而成的线一致。

并且，如图1所示，在线迹N和切缝L、V形成后的状态下，嵌条布W从切缝L、V向主布料C的背面侧折入，口袋盖布F在如双点划线所示，以线迹N为轴进行反转的状态下，成为从口袋的开口部向外部垂下的状态。

(发明的实施方式的整体结构)

下面，基于图2至图12说明本发明的实施方式的具有嵌条布压脚机构20的嵌条缝制缝纫机10。此外，在本实施方式中，以各图中示出的X、Y、Z轴为基准，确定嵌条缝制缝纫机10的各部分的方向。在将嵌条缝制缝纫机10设置在水平面上的状态下，Z轴方向表示的方向为铅直方向，X轴方向表示水平且与布料进给方向E一致的方向，Y轴方向表示水平且与X轴方向正交的方向。

本实施方式所涉及的嵌条缝制缝纫机10是如下所述的缝纫机，其将主布料C和嵌条布W重叠，利用2根缝针13、13以规定的长度进行缝合，同时，在2条线迹N、N之间沿缝制方向形成直线状的切缝L，并且，在该切缝L的两端部形成V字状的切缝V、V。另外，在对主布料C和嵌条布W进行缝合时，利用2根缝针13、13中的一个，将口袋盖布F相对于主布料C进行缝合。

该嵌条缝制缝纫机10具有：作为载置台的工作台11，其成为缝制的作业台；作为布料进给机构的大压脚进给机构40，其利用在主布料C的布料进给方向上延伸设置的左右一对大压脚41A、41B，从上方将工作台11上的主布料C与嵌条布W一起进行保持，同时使大压脚41A、41B向布料进给方向E移动，从而进行主布料C、嵌条布W以及口袋盖布F的输送；左右一对的口袋盖保持机构55、55，其在设置在各大压脚41A、41B的上表面的载置部41a、41a上，保持向主布料C缝合的口袋盖布F；嵌条布压脚机构20，其使保持体22与向主布料C缝合的嵌条布W抵接，并对该嵌条布W的两侧部进行整形；作为缝制单元的针上下移动机构70，其利用2根缝针13、13，对由大压脚进给机构40沿X轴方向输送的主布料C和嵌条布进行缝制；切刀机构，其在缝针13、13的布料进给方向下游侧，使可动切刀14升降，在主布料C和嵌条布上形成切缝L；釜机构，其从缝针13捕捉缝线，使下线缠绕；缝纫机架80，其设置在工作台11上，收容保持针上下移动机构70和切刀机构；角切刀机构90，其在直线状的切缝的两端的位置上形成大致V字状的切缝V、V；左右一对的作为口袋盖端部传感器的第一口袋盖检测单元30、30，其具有发光部和受光元件，该发光部沿主布料C的布料进给方向E，将光照射至在各大压脚41A、41B的载置部41a、41a的上表面上形成的反射面41c、41c上，该受光元件对来自反射面41c、41c的反射光进行受光，通过由受光部受光的反射光的光量的增减，对口袋盖布F的前端以及后端进行检测；作为口袋盖倾斜传感器的第二口袋盖检测单元35，其具有发光部和受光元件，该发光部沿主布料C的布料进给方向E，将光照射至仅在一侧的大压脚41A的载置部41a的上表面上形成的反射面41d上，该受光元件对来自反射面43d的反射光进行受光，通过由受光部受光的反射光的光量的增减，对口袋盖布的前端以及后端进行检测；以及动作控制单元60，其对上述各结构的动作进行控制。下面详细说明各部分。

(工作台及缝纫机架)

工作台11的上表面与X—Y平面平行，且以水平状态使用。另外，在工作台11的缝针13的落针位置上安装针板15。在针板15上，形成分别使2根缝针13插入的针孔、和使切刀机构的可动切刀14插入的狭缝。

而且，在工作台11上，形成收容缝纫机架80的底座部81的凹部，缝纫机架80设置在该凹部中。另外，在工作台11上，在缝纫机架80的布料进给方向的下游侧配置大压脚进给机构40和角切刀机构90，在布料进给方向的上游侧配置保持体机构(除保持体22之外的部分省略图示)。

缝纫机架80，主要由设置在工作台11上的底座部81、从底座部81上直立设置的纵向机体部82、和从纵向机体部82的上部水平延伸设置的臂部83构成。

而且，在缝纫机架80的下部配置缝纫机电动机16，在底座部81的内部，以沿Y轴方向的状态支撑下轴，该下轴将从缝纫机电动机16经由未图示的输送带传递至缝纫机架80的旋转驱动力传递至釜机构，在臂部83的内部，以沿Y轴方向的状态支撑上轴，该上轴从缝纫机电动机16向针上下移动机构70传递上下移动驱动力。

在上轴和下轴上，分别固定安装带轮，同时利用穿过缝纫机架80的纵向机体部82内部的同步带连结。

(针上下移动机构)

在图4中，针上下移动机构70具有：2根针棒72、72，其分别在下端部保持各缝针13、13；支撑框79，其可上下移动地支撑各针棒72、72；针棒抱持部74，其同时保持2根针棒72、72；缝纫机主轴76，其由缝纫机电动机16进行旋转驱动；旋转锤77，其固定连结在缝纫机主轴76的一端部上，进行旋转运动；以及曲柄杆78，其一端部连结在从旋转锤77的旋转中心偏心的位置上，同时另一端部连结在针棒抱持部74上。

另外，缝纫机主轴76也在臂部83的内部沿Y轴方向可旋转地被支撑，通过缝纫机电动机16施加全周旋转的旋转驱动力。如果缝纫机主轴76旋转，则旋转锤77也同样地进行旋转，曲柄杆78的一端部以缝纫机主轴76为中心进行圆周运动，在另一端部，一端部的圆周运动的仅Z轴方向的移动分量传递至针棒抱持部74，各针棒72、72进行往复上下移动。

(切刀机构)

切刀机构具有：可动切刀14，其形成直线状的切缝；切刀棒，在其下端部配置可动切刀14，同时在臂部83内可上下移动地被支撑；切刀电动机17，其成为切刀棒上下移动的驱动源；传动机构，其将来自切刀电动机17的旋转驱动力变为上下方向的往复驱动力而进行传递；以及气缸14a，其通过使可动切刀升降而将其切换至待机位置和切断位置。

上述可动切刀14与2根缝针13相邻，同时配置在该2根缝针13的布料进给方向的下游侧(图3的左侧)。

切刀电动机17与主布料C的进给动作一起进行旋转驱动，通过传动机构使可动切刀14上下移动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

(釜机构)

釜机构设置在缝纫机架80的底座部81内。该釜机构具有：2个水平釜，其分别与2根缝针13、13对应；釜齿轮，其设置在各水平釜的旋转轴上；以及传动齿轮，其固定安装在下轴上，分别向各釜齿轮施加旋转驱动力。

如果下轴由缝纫机电动机16旋转驱动，则经由各传动齿轮向釜齿轮传递旋转驱动力，进而经由釜轴使各水平釜旋转。各水平釜，在缝针13的前端部下降至针板15的下侧时，从缝针13捕捉缝线，通过在捕捉状态下旋转，使下线进入水平釜而插入缝线的线环中，进行使缝线和下线缠绕的作业。这样，通过缝针13和水平釜协同动作进行缝制。即，由针上下移动机构70和釜机构构成缝制单元。

(大压脚进给机构)

如图5所示，大压脚进给机构40具有：一对大压脚41A、41B，其在隔着缝针13的两侧位置上，从上方按压主布料C；2块垫板47(参照图2)，其分别配置在各大压脚41A、41B的下侧，同时在布料进给时置载主布料C；一对臂部件48，其分别保持各大压脚41A、41B；支撑体42，其经由臂部件48，可升降地支撑2个大压脚41A、41B；大压脚41A、41B的间隔调节机构49，其可以沿Y轴方向对保持在支撑体42上的各臂部件48进行位置调节；气缸43，其使大压脚41A、41B相对于支撑体42上下移动；电磁阀44(参照图5)，其控制气缸43的驱动；作为驱动单元的压脚电动机45(参照图3)，其使由大压脚41A、41B按压的主布料C向布料进给方向E移动；以及滚珠螺杆机构46，其将压脚电动机45的旋转驱动力变换为沿X轴方向的直线驱动力，传递至支撑体42。

各大压脚41A、41B是剖面形状大致为楔状、俯视形状为长方形的平板，以使其厚度变薄的缘部彼此相对的状态，支撑在支撑体42上。另外，2个大压脚41A、41B配置为隔着2根缝针排列在Y轴方向上，同时，以各自的长度方向沿X轴方向的方式支撑在臂部件48上。

另外，各大压脚41A、41B由上面板和底面板构成，各大压脚41A、41B均具有向另一个大压脚侧开口的缝隙。并且，在各大压脚41A、41B的缝隙中，收容可进退的压脚板50、50。各大压脚41A、41B的压脚板50、50，利用设置在各臂部件48上的气缸51、51，可以沿彼此接近/分离的方向(Y轴方向)往复移动。该气缸51、51通过由动作控制单元60控制的电磁阀52、52(参照图5)进行驱动，同时，使各压脚板50、50彼此接近地移动，将嵌条布W的两端部向后述的嵌条布压脚机构20的保持体22的上表面侧折入(参照图8)。

另外，各大压脚41A、41B的上表面作为载置口袋盖布的载置部41a起作用，同时，在其长度方向的全长上，形成长条状的反射面41c。反射面41c用于检测利用后述的口袋盖保持机构55保持的口袋盖布F的布料进给方向上游端部位置和下游端部位置。如图6所示，如果由口袋盖布F遮挡长度方向上的反射面41c的一部分，则利用第一口袋盖检测单元30检测该遮挡部分的反射率的降低，由此，在动作控制单元60中识别口袋盖布F的布料进给方向上游端部(后端部)位置和下游端部(前端部)位置。

另外，仅对于一个大压脚41A(图2、5左侧的大压脚)，在其上表面上，在其长度方向的全长上形成长条状的反射面41d。该反射面41d用于检测利用后述的口袋盖保持机构55保持的口袋盖布F的布料进给方向上游端部位置和下游端部位置。

即，如图5所示，该反射面41d设置在与前述反射面41c平行、且在Y轴方向(与布料进给方向正交的方向)上稍微偏离的位置。如上述所示，通过以相对于反射面41c向Y轴方向偏离的配置，进行口袋盖布F的端部检测，如果口袋盖布F的端部产生倾斜，则与利用反射面41c进行端部检测的定时(或者检测时的口袋盖布F的输送位置)之间产生偏差，所以基于该偏差，可以求出口袋盖布F的端部的倾斜状态。

各臂部件48利用沿Y轴方向设置的支撑轴42a可摆动地支撑在支撑体42的一端部侧。另外，在各臂部件48的前端部侧保持大压脚42，同时利用气缸43使后端部侧升降，其结果，各臂部件摆动，进行大压脚41A、41B的升降。

间隔调节机构49设置在各臂部件48和支撑轴42a之间。各间隔调节机构49可以紧固沿支撑轴42a移动的臂部件48，并固定在任意位置。由此，可以经由各臂部件48将各大压脚41A、41B调节至Y轴方向上的任意位置，还可以调节各大压脚41A、41B的彼此间距离。

各垫板47，分别在大压脚41A、41B的下侧，以载置在工作台11的上表面上的状态，固定安装在支撑体42上，与大压脚41A、41B一起沿布料进给方向E进行移动。各垫板47沿X轴方向延伸设置的同时，在Y轴方向上设定为与大压脚41A、41B大致相同的宽度。另外，各垫板47隔着2根缝针13配置，从而在缝制时不会覆盖针板15。

各垫板47始终位于工作台11的上表面的高度位置，通过使各大压脚41A、41B相对于各垫板47下降，而保持夹持主布料C的状态。即，各垫板47位于主布料C的下侧，用于进行保护，以使得在输送该主布料C时，主布料C不会直接在工作台11的上表面滑动。

气缸43可以利用电磁阀44，经由各臂部件48将各大压脚41A、41B切换为上位置和下位置，在上位置时，使各大压脚41A、41B远离垫板47的上表面，在下位置时，使各大压脚41A、41B下降至垫板47的上表面高度。该气缸43的电磁阀44通过动作控制单元60进行动作控制。

滚珠螺杆机构46在工作台11上沿X轴方向可移动地支撑支撑体42，通过压脚电动机45的驱动，可以将2个大压脚41A、41B在X轴方向上任意地进行定位。

(口袋盖保持机构)

口袋盖保持机构55如图5所示，与各大压脚41A、41B对应地分别设置在各自的上表面上，从而由某一个大压脚41的上表面保持口袋盖布。各口袋盖保持机构55可以利用被可转动地支撑在臂部件48上的口袋盖压脚部件56、和向口袋盖压脚部件56施加转动力的气缸57，与大压脚41A、41B的上表面接近/分离，进行口袋盖布F的保持和解除。

该口袋盖保持机构55用于将口袋盖布F的缝合端部以沿X轴方向的状态进行保持，进行口袋盖布F的保持，以使得该口袋盖布F的缝合端部在各大压脚41A、41B移动时，通过一个缝针13的落针位置。

并且，口袋盖布F以从上方使口袋盖布F的长度方向全长覆盖大压脚41A、41B的反射面41c(对于大压脚41A，还为反射面41d)的状态，保持在口袋盖保持机构55上。

此外，口袋盖保持机构55分别设置在各大压脚41A、41B上，但在口袋盖布F的缝合作业时，仅选择某一个使用。

(口袋盖检测单元)

口袋盖检测单元30分别与各大压脚41A、41B对应地设置，在缝纫机架80的臂部正面侧沿Y轴方向排列地设置。上述各口袋盖检测单元30设置在各大压脚41A、41B的移动路径的上方、且比2根缝针13更靠近布料进给方向上游侧(图2的右侧)。

各口袋盖检测单元30具有：发光元件33，其从铅直上方向前述大压脚41A、41B的反射面41c照射照射光；受光元件31，其检测来自反射面41c的照射光的反射光，并将检测信号输入至动作控制单元60；支撑托架32，其将该受光元件31支撑在缝纫机臂部83的外表面上。此外，将发光元件33和受光元件31一体地收容在同一容器中。

支撑托架32在大压脚41A、41B的反射面41c的上方，以朝向下方的状态支撑受光元件31以及发光元件33。如果发光元件33的照射光照射至反射面41c，则照射光被反射面41c反射，并由受光元件31进行检测。这时，如果口袋盖布F的端部进入发光元件33的照射光的照射范围，则利用口袋盖布F对反射面41c的遮挡，使受光元件31检测到的光量发生变化。受光元件利用该光量的变化，检测口袋盖布F的端部，并将检测信号输入至动作控制单元60。动作控制单元60，基于口袋盖检测单元30检测到的口袋盖布F的位置，控制落针开始位置。

(角切刀机构)

角切刀机构90配置在工作台11的下方、且在由大压脚进给机构40使大压脚41A、41B通过的路线上的、可动切刀14的布料进给方向下游侧(图3的左侧)，通过使角切刀91从下方刺穿由大压脚进给机构40输送至角切刀91的作业位置上的主布料C，在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝。

即，角切刀机构90具有：气缸92，其使角切刀91上下移动；电磁阀93，其进行气缸92的驱动；以及驱动电动机94，其使角切刀91沿X轴方向移动并定位。

上述角切刀91，从上方观察的剖面形状形成V字状，通过从下方刺穿各主布料而形成V字状的切缝。

即，如果形成有线迹和直线状切缝的布料C及嵌条布，由大压脚进给机构40输送至布料进给方向E上的可动切刀14的下游侧的规定位置，则将角切刀91定位于切缝一端侧的下方位置上并使其上升，然后将角切刀91定位于切缝的另一端侧的下方位置上并使其上升，形成2个V字状的切缝。

(嵌条布压脚机构)

在图7中，嵌条布压脚机构20具有：保持体22，其剖面形状为倒T字状，以卷绕的方式设置嵌条布，并沿长度方向输送；保持体支撑机构(省略图示)，其可升降地支撑保持体22；一对布料引导部23、23，其使向保持体22的水平面的上表面折入的嵌条布W，沿保持体22的倒T字形状；以及一对布料引导部支撑机构25，其可转动地支撑布料引导部23、23。

保持体22由与工作台11的上表面相对的水平板22a、和在水平板22a的上表面中央垂直地直立设置的垂直板22，形成剖面观察的倒T字状的形状。

保持体支撑机构具有：未图示的气缸，其是保持体22的升降动作的驱动源；电磁阀18(参照图11)，其驱动该气缸；以及多个连杆体，其将气缸的驱动力转换为上下方向的移动力，并向保持体22施加。保持体支撑机构在缝制时，利用气缸使保持体22下降，以使得保持体22的针棒侧的前端部位于2根缝针13、13的落针位置之间。此外，在保持体22的针棒侧的前端部设置有落针槽，通过使2根针13、13在落针槽的内侧上下移动而进行缝制。此外，保持体支撑机构的控制通过后述的动作控制单元60进行，保持体22的上下移动的驱动指示经由后述的操作踏板68进行。

如图8所示，如果保持体22下降，则保持体22的水平板22a的下表面将嵌条布W向下方按压，从而向主布料C按压。这时，保持体22的水平板22a的下表面所接触的是嵌条布W的Y轴方向宽度的中央部。另外，如果保持体22下降，则如上述所示，进行驱动以使得设置在大压脚41A、41B上的压脚板50、50彼此接近，并向保持体22的水平板22a的上表面侧移动。由此，嵌条布W的两侧部向保持体22的水平板的上表面侧折入。

在图9中，布料引导部23、23设置在保持体22的垂直板22b的两侧面，与保持体22的垂直板22b协同动作，支撑向保持体22的水平板22a的上侧折入的嵌条布W的两缘部。另外，布料引导部23、23，通过布料引导部支撑机构25可上下转动地被支撑，其位于下述位置，即，使得利用布料引导部23、23的下端、和保持体22的水平板22a的上表面，对嵌条布W的两侧部进行夹持。由此，如图8所示，使向保持体22的水平面的上表面折入的嵌条布W的两侧部以及两缘部，沿保持体22的倒T字形状进行整形。另外，如图9所示，布料引导部23、23的上游侧(2根缝针13、13的相反侧)的端部，向从保持体22的垂直板22b远离的方向分开，从而设置为容易将向箭头E方向输送的嵌条布W的两缘部导入至保持体22的垂直板22b和布料引导部23、23之间。在缝制时，利用大压脚进给机构40与主布料C一起输送的嵌条布W，利用保持体22和布料引导部23、23，沿保持体22的倒T字形状进行整形，被输送至2根缝针13、13的落针位置。另外，如图9所示，使布料引导部23、23的下游侧的端部，向从保持体22的垂直板22b远离的方向分开，以使得不会与前述的可动切刀14的上下移动发生干涉。

布料引导部支撑机构25、25具有：一对臂部25a、25a，其可转动地支撑布料引导部23、23；脉冲电动机25b、25b，可以通过其驱动变更布料引导部23、23的转动角度位置；以及编码器25c、25c(参照图11)，其检测脉冲电动机25b、25b的旋转角度。此外，由于布料引导部23、23以及一对布料引导部支撑机构25、25，相对于保持体22对称地设置，各自的结构相同，所以在以后的记载中，详细说明一对布料引导部23、23以及一对布料引导部支撑机构25、25中的一个的结构，另一个作为相同结构而省略。

布料引导部支撑机构25的臂部25a和脉冲电动机25b，经由齿轮25d、25e连结。设置为齿轮25d以脉冲电动机25b的旋转轴部作为其中心轴，齿轮25e以臂部25a的转动轴部作为其中心轴。

脉冲电动机25b维持与后述的动作控制单元60的输出脉冲对应的旋转角度。这时，由于布料引导部23经由臂部25a、齿轮25d、25e与脉冲电动机25b的旋转轴部连结，所以通过变更/维持脉冲电动机25b的旋转角度，可以变更/维持布料引导部23的转动角度位置、即升降位置。由此，脉冲电动机25b作为“驱动单元”起作用。此外，脉冲电动机25b的旋转角度控制由后述的动作控制单元60进行。

编码器25c检测脉冲电动机25b的旋转角度，并向动作控制单元60输出。这时，由于脉冲电动机25b的旋转角度与支撑布料引导部25a的臂部25a的转动角度位置之间存在恒定的关系，所以通过检测脉冲电动机25b的旋转角度，可以检测可转动地支撑布料引导部23的臂部25a的转动轴的转动角度位置(轴角度)、即布料引导部23的升降位置。由此，编码器25c作为“检测单元”起作用。

图10(a)表示嵌条布W没有从布料引导部23和保持体22之间通过的情况，图10(b)表示嵌条布W从布料引导部23和保持体22之间通过的情况。

在嵌条布W没有通过布料引导部23的下端和保持体22的水平板22a的上表面之间时，进行控制使脉冲电动机25b不产生输出，在任何方向上都不产生载荷，布料引导部23可自由转动地支撑在布料引导部支撑机构25上。即，这时的布料引导部23如图10(a)所示，在可自由上下移动的状态下，其下端与保持体22的水平板22a的上表面接触。另一方面，在嵌条布W通过布料引导部23的下端和保持体22的水平板22a的上表面之间时，如图10(b)所示，利用嵌条布W的布料厚度使布料引导部23向上方抬起，其转动角度位置发生变化。变化后的转动角度位置由编码器25c进行检测，并输入至动作控制单元60。另外，动作控制单元60，与变化后的转动角度位置对应地驱动脉冲电动机25b，将布料引导部23的转动角度位置维持在规定的位置。对于将布料引导部23的位置维持在规定的转动角度位置的方法，在后面叙述。

(嵌条缝制缝纫机的控制系统)

如图11所示，动作控制单元60经由未图示的输入输出电路与如下部分连接：显示面板64，其显示各种控制的状态信息；设定开关65，其用于输入与缝制相关的各种设定；启动开关66，其用于输入缝制的开始；以及操作踏板68。

在设定开关65上，除了用于设定各种参数的未图示的输入键以外，还设置有未图示的模式选择按钮，可以选择下述模式：通常偏差缝制控制模式，其执行第二口袋盖检测单元35的检测，忠实于通过检测出的口袋盖F的端部的倾斜状态确定的端部位置偏差而进行缝制；以及反转偏差缝制控制模式，其不执行第二口袋盖检测单元35的检测，而是对应于向相反侧倾斜的状态进行缝制，该向相反侧倾斜的状态是相对于之前检测出的口袋盖F的端部的倾斜状态，以X轴为中心进行反转后的倾斜状态。

启动开关66是用于输入缝制的开始的单元，在该启动开关66进行输入后，可以进行操作踏板68的输入。

操作踏板68是指示输入单元，其在上述启动开关66输入后，通过踩下踏板，转换为缝制开始的执行。即，可以经过前述的启动开关66和操作踏板68这两个阶段的操作，执行缝制。操作踏板68通过其踏板踩下操作，可以指示保持体22的上下移动或大压脚进给机构40的输送。

另外，在动作控制单元60上，分别经由驱动器16a、45a、17a、94a、73a连接成为其控制对象的缝纫机电动机16、压脚电动机45、切刀电动机17、角切刀的驱动电动机94、针切换螺线管73。

而且，动作控制单元60经由驱动器18a、44a、52a、58a、93a、12a分别与电磁阀18、44、52、58、93、12连接，这些电磁阀控制以下部分的动作：气缸，其使保持体22上下移动；气缸43，其使大压脚41A、41B升降；气缸51，其使压脚板50进行动作；气缸57，其保持口袋盖布F；气缸92，其使角切刀91升降；以及将可动切刀14的状态切换为待机状态或可使用状态的气缸。

另外，一对口袋盖检测单元30的各发光元件33(图11中仅图示1个)经由电源电路33a与动作控制单元60连接，各受光元件31(图11中仅图示1个)经由接口31a与动作控制单元60连接。

另外，大压脚41A、41B的原点传感器19经由接口19a与动作控制单元60连接，该原点传感器19用于检测设置在大压脚进给机构40的支撑台42的布料进给方向下游侧端部上的被检测部(未图示)。该原点传感器19配置为，如果将大压脚41A、41B输送至布料进给方向下游侧的终点或者接近终点，则对被检测部进行检测，动作控制单元60，以该检测位置为原点，通过对该检测位置以后的压脚电动机45的旋转角度进行计数，从而求出大压脚41A、41B的输送移动量。

另外，布料引导部支撑机构25的脉冲电动机25b，经由驱动器25f与动作控制单元60连接，编码器25c经由接口25g与动作控制单元60连接。

动作控制单元60具有：CPU 61，其进行各种控制；ROM 62，其存储后述的布料引导部转动角度控制程序62a；RAM 63，其将与CPU 61的处理相关的各种数据存储到工作区域；作为存储单元的EEPROM 69，其可重写地存储用于进行口袋盖布F的缝合缝制的各种设定数据等。

在EEPROM 69中，作为位置数据存储有：各受光元件31、36、缝针13、可动切刀14在布料进给方向上的相对位置关系，以及各发光元件32、37对各反射面41c，41d的照射位置在Y轴方向上的位置关系。另外，由此，如果由受光元件31检测到口袋盖布F的前端部

(布料进给方向下游端部)或后端部(布料进给方向上游端部)，则CPU 61参照位置数据，判断从检测到端部开始输送多少距离后开始或者结束缝制，另外，相同地，判断从缝制开始输送多少距离后开始或者结束布料切断。

(布料引导部转动角度控制程序)

布料引导部转动角度控制程序62a，通过由CPU 61执行，进行以下处理，即，与由编码器25c输入至CPU 61的旋转角度位置对应，驱动脉冲电动机25b，对布料引导部23的转动角度位置进行控制。具体地说，CPU 61维持脉冲电动机25b的旋转角度，以维持臂部25a的转动角度位置，使得与由编码器25c检测出的旋转角度相比，布料引导部23不会上升。CPU 61对脉冲电动机25b的电流值进行控制，以使得这时的脉冲电动机25b进行旋转角度维持的输出，成为规定的维持力。即，如图10(b)所示，通过嵌条布W从布料引导部23的下端和保持体22的水平板22a的上表面之间通过，而将布料引导部23抬起时，控制脉冲电动机25b，以将布料引导部23的转动角度位置维持在该抬起的角度。

由此，CPU 61通过对布料引导部转动角度控制程序62a进行执行处理，作为“位置控制单元”起作用。

此外，由布料引导部转动角度控制程序62a进行的脉冲电动机25b的控制，是针对一对布料引导部支撑机构25、25分别独立进行的。

(嵌条缝制缝纫机的动作)

下面，使用图12详细说明嵌条缝制缝纫机10的动作。

首先，由操作者将启动开关66设为“开”，嵌条缝制缝纫机10启动。然后，由操作者将主布料C和嵌条布W设置在大压脚上(步骤S1)。在步骤S1中，根据需要相应地设置口袋盖布F。然后，通过对操作踏板68进行操作，保持体22下降(步骤S2)，将嵌条布W的中央部向下方按压，同时，压脚板50、50将嵌条布W的两侧部向保持体22侧折入(步骤S3)。然后，大压脚进给机构40开始输送主布料C、嵌条布W(步骤S4)。

如果输送嵌条布W并从布料引导部23的下方通过(步骤S5)，则与嵌条布W的布料厚度对应而将布料引导部23抬起，其转动角度位置发生变化，通过编码器25c将旋转角度的变化输入至CPU 61(步骤S6)。在步骤S6中进行输入后，CPU 61执行布料引导部转动角度控制程序62a，对脉冲电动机25b的旋转角度进行控制，以维持为步骤S6中输入的旋转角度(步骤S7)。然后，通过动作控制单元60进行控制，使得2根缝针13、13和釜机构、切刀机构的可动切刀14以及角切刀机构90协同动作，进行嵌条缝制(步骤S8)。如果嵌条缝制结束，则缝纫机的动作结束。

(本发明的嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构的作用效果)

根据上述实施方式，与编码器25c所检测出的旋转角度对应，CPU 61执行布料引导部旋转角度控制程序62a，对脉冲电动机25b的旋转角度进行控制，以维持与该旋转角度对应的布料引导部23的旋转角度。由此，布料引导部23不会从被嵌条布W的布料厚度抬起的位置下降而是被维持，以维持下述状态，即，在保持体22的水平板的上表面和布料引导部23的下端之间设置有与嵌条布W的布料厚度对应的间隔。由此，嵌条布W不会堵塞在保持体22的水平板和布料引导部23的下端之间，而是进行最佳的输送。因此，可以消除在嵌条布的布料厚度较厚等情况下，因嵌条布堵塞而妨碍大压脚进给机构的嵌条布输送等现有的嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构的问题。由此，可以提供下述的嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构，其无论嵌条布W的布料厚度如何，都可以对嵌条布进行整形并进行最佳的输送，从而可以提高嵌条缝制缝纫机的缝制品质。

另外，编码器25c根据脉冲电动机25b没有输出载荷的状态下的旋转轴角度，检测布料引导部23的升降位置。这时，由于驱动单元没有向布料引导部输出载荷，所以不会妨碍嵌条布W将布料引导部抬起，不会发生嵌条布W的堵塞。另外，CPU 61，与由布料引导部23被嵌条布W抬起时的布料引导部23的升降位置得到的、脉冲电动机25b的旋转轴的旋转角度位置对应，对脉冲电动机25b的旋转角度位置进行控制。这时，由于编码器25c所检测出的脉冲电动机25b的旋转角度位置，是与被嵌条布W的布料抬起的布料引导部23的位置对应的旋转角度位置，所以CPU 61可以对与此时使用的嵌条布W的布料厚度对应的脉冲电动机25b的旋转角度位置、即布料引导部23的升降位置进行控制。由此，无论嵌条布W的布料厚度如何，其都可以最佳地对布料引导部23的升降位置进行控制，从而进一步提高缝制品质。

(其他)

此外，在上述实施方式中，执行布料引导部转动角度控制程序62a的CPU 61对脉冲电动机25b进行控制，以维持由编码器25c输入的旋转角度，但也可以进行下述控制，即，驱动脉冲电动机25b，以使布料引导部23向下方转动，以将布料引导部23定位于以下位置，即，使对脉冲电动机25b的指令角度位置和编码器25c的检测角度位置之间产生规定的偏差的位置。在此情况下，CPU 61对脉冲电动机25b的电流值进行控制，使得对脉冲电动机25b的旋转角度进行维持的输出成为规定的维持力，以嵌条布W不会在布料引导部23和水平板22b之间发生堵塞的程度，使布料引导部23下降并将嵌条布W向水平板22b侧按压。由此，由于更加可靠地使嵌条布W沿保持体22的水平板，所以更加可靠地使嵌条布W按照保持体22的倒T字形状进行整形，从而进一步提高缝制品质。

另外，上述实施方式所涉及的嵌条布压脚机构20只是一个例子，当然，只要具有本发明的特征，也可以采用其他方式。

Claims (2)

1.一种嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构，其具有：

倒T字形状的保持体，其在将主布料与嵌条布一起保持并进行输送的一对大压脚之间下降，具有水平板和垂直板，该水平板将所述嵌条布的中央部向主布料按压，该垂直板直立设置在该水平板的上表面中央；以及

一对布料引导部，其相对于所述保持体的水平板的上表面可升降地设置，使向所述保持体的水平板的上表面侧折入的所述嵌条布的两侧部，沿着所述保持体的水平板的上表面和垂直板的平面，

在所述大压脚进行布料进给时，使所述嵌条布的两侧部通过所述保持体和所述布料引导部之间，

其特征在于，该嵌条布压脚机构具有：

臂部，其固定在转动轴上；

所述布料引导部，其支撑在所述臂部上；

驱动单元，其连结所述臂部，使臂部可转动，从而使所述布料引导部升降；

检测单元，其通过检测在所述驱动单元处于无载荷状态下的所述转动轴的轴角度，可以检测出所述布料引导部的升降位置；以及

位置控制单元，其与所述检测单元检测出的所述布料引导部的升降位置对应而控制所述驱动单元，对所述布料引导部进行定位。

2.根据权利要求1所述的嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构，其特征在于，

所述驱动单元是脉冲电动机，

所述位置控制单元，将所述布料引导部定位于下述位置：使由所述脉冲电动机的驱动得到的所述布料引导部的指令升降位置和所述检测单元检测出的所述布料引导部的升降位置之间产生规定的偏差的位置。

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