CN101135089B - 嵌条缝制缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明防止被缝制物品质的下降。本发明的嵌条缝制缝纫机(1)具有：针上下移动机构；布料移动机构；口袋盖保持机构；标记照射装置，其具有发光部和标记驱动单元；口袋盖检测单元，其具有照射部件(63)、检测部件(61)和调节机构；以及控制单元(70)，该缝纫机还具有：操作单元(70)，其通过操作输出使定位标记沿进给方向移动的指令信号；以及校正单元(70)，其基于通过操作单元的操作而输出的指令信号，驱动标记驱动单元(43)，使定位标记与照射部件的可视光的照射位置一致，根据此时标记驱动单元(43)的驱动信息校正口袋盖布的进给长度，即从由口袋盖检测单元检测出口袋盖布的端部开始到口袋盖端部到达落针位置的长度。

Description

嵌条缝制缝纫机

技术领域

本发明涉及嵌条缝制缝纫机。

背景技术

已知一种在主布料及嵌条布上缝制口袋盖布料的嵌条缝制缝纫机。在这种嵌条缝制缝纫机中，在缝纫机架的头部，设置口袋盖检测装置，其检测被传送至落针位置上的口袋盖布料的端部。口袋盖检测装置具有：发光部，其从传送口袋盖布料的作业台的上方照射光；以及感光部，其接收照射在大压脚上而反射的光，该口袋盖检测装置设置为，通过感光部是否接收反射光而能够在预先设定的位置检测口袋盖布料的端部。口袋盖检测装置例如设置为，在从落针位置离开规定距离的口袋盖布料的传送方向上游侧与检测光轴重合。(例如参照专利文献1)

专利文献1：专利第2716970号公报

发明内容

但是，在缝纫机架的头部上安装口袋盖检测装置时，必须高精度地进行位置调整，以使得发光部照射正确的位置。另外，即使正确地进行口袋盖检测装置的位置调整，在由螺栓等紧固部件固定在缝纫机架上时，口袋盖检测装置也可能沿向紧固部件施加力的方向偏移，口袋盖检测装置的固定作业变得困难。根据上述主要原因，如果口袋盖检测装置无法正确地检测口袋盖布料的端部，则无法进行用户所期望的缝制，产生被缝制物的品质下降的问题。

所以，本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种嵌条缝制缝纫机，即使口袋盖检测装置没有正确地调整位置或没有正确地固定在缝纫机架上，也能够进行用户期望的缝制，能够防止被缝制物品质的下降。

进而，本发明的目的在于，提供一种嵌条缝制缝纫机，其能够正确地定位口袋盖检测装置。

技术方案1所述的发明是一种嵌条缝制缝纫机，其具有：2根缝针，其进行上下移动；大压脚(21)，其一边保持载置于作业台上的布料，一边沿布料进给方向移动；口袋盖按压部件(37)，其将要缝制在上述布料上的口袋盖布，保持在上述大压脚的上表面；发光部(41、42)，其向上述布料上照射定位标记，该定位标记是在上述工作台上配置上述布料时的定位基准；标记驱动单元(43)，其使上述发光部移动，以使得上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射部件(63)，其从上述作业台的上方，向比上述2根缝针的落针位置更靠上述布料进给方向上游的位置，照射可视光；反射面(21R)，其沿上述大压脚的长度方向形成于其上表面，反射上述可视光；支撑部件(62)，其支撑上述照射部件，使上述照射部件可沿上述布料进给方向调整位置；检测部件(61)，其通过检测来自上述反射面的反射光的感光，检测由上述口袋盖按压部件保持的口袋盖布的端部；进给长度存储单元(72)，其存储上述口袋盖布的进给长度，即，从由上述检测部件检测出口袋盖布的端部开始到上述口袋盖布的端部到达上述2根缝针落针位置的长度；以及控制单元(70、72d)，其基于上述口袋盖布的端部的检测信号及上述被存储的进给长度，确定缝制开始时刻或缝制结束时刻，并控制上述大压脚及上述2根缝针，在上述布料上缝制口袋盖布，其特征在于，具有：移动指令单元(85、86)，通过操作该移动指令单元而输出使上述定位标记沿上述布料进给方向移动的指令信号；指令控制单元(70、72a)，其基于上述指令信号，驱动上述标记驱动单元，使上述定位标记移动；一致确认单元(87)，在上述被移动的定位标记与上述照射部件的可视光在上述作业台上显现出的照射点一致时，通过操作该一致确认单元而输出一致信号；以及校正单元(70、72c)，其基于输出上述一致信号时的上述标记驱动单元的驱动信息，校正上述被存储的进给长度。

根据技术方案1所述的发明，如果通过操作移动指令单元而输出指令信号，则基于该输出的指令信号驱动标记驱动单元，使定位标记移动。

在这里，在移动后的定位标记、与照射部件的可视光在上述作业台上显现出的照射点一致时，由操作者操作一致确认单元，输出一致信号，基于由此时的标记驱动单元产生的定位标记的移动量，利用校正单元校正口袋盖布的进给长度，即，从检测部件检测出口袋盖布的端部开始到口袋盖布的端部到达落针位置的长度。基于由控制单元校正后的进给长度确定缝制开始时刻及缝制结束时刻。

由此，由于即使上述检测部件(口袋盖检测单元)没有进行正确地被位置调整或没有正确地固定在缝纫机架上，也能够校正从口袋盖布端部的检测位置开始到缝针的进给长度，其结果，能够将缝制开始时刻或缝制结束时刻与检测部件的位置偏移对应进行校正，进行缝制，所以能够进行用户期望的缝制，能够防止被缝制物品质的下降。

技术方案2所述的发明是一种嵌条缝制缝纫机，其具有：2根缝针，其进行上下移动；大压脚(21)，其一边保持载置于作业台上的布料，一边沿布料进给方向移动；口袋盖按压部件(37)，其将要缝制在上述布料上的口袋盖布，保持在上述大压脚的上表面；发光部(41、42)，其向上述布料上照射定位标记，该定位标记是在上述工作台上配置上述布料时的定位基准；标记驱动单元(43)，其使上述发光部移动，以使得上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；照射部件(63)，其从上述作业台的上方，向比上述2根缝针的落针位置更靠上述布料进给方向上游的位置，照射可视光；反射面(21R)，其沿上述大压脚的长度方向形成于其上表面，反射上述可视光；支撑部件(62)，其支撑上述照射部件，使上述照射部件可沿上述布料进给方向调整位置；检测部件(61)，其通过检测来自上述反射面的反射光的感光，检测由上述口袋盖按压部件保持的口袋盖布的端部；进给长度存储单元(72)，其存储上述口袋盖布的进给长度，即，从由上述检测部件检测出口袋盖布的端部开始到上述口袋盖布的端部到达上述2根缝针落针位置的长度；以及控制单元(70、72d)，其基于上述口袋盖布的端部的检测信号及上述被存储的进给长度，确定缝制开始时刻或缝制结束时刻，并控制上述大压脚及上述2根缝针，在上述布料上缝制口袋盖布，其特征在于，具有：驱动信息存储单元，其存储以下的驱动信息，即，为了使上述照射部件的可视光在上述作业台上显现出的照射点、与上述定位标记一致，驱动上述标记驱动单元的驱动信息；以及标记灯驱动控制单元，其基于在上述驱动信息存储单元中存储的上述驱动信息，驱动上述标记驱动单元。

根据技术方案2所述的发明，标记灯驱动控制单元读取存储在存储单元中的驱动信息，该驱动信息用于驱动标记驱动单元，以使得定位标记与照射部件的可视光在上述作业台上显现出的照射点一致。并且，标记灯驱动控制单元基于被存储的驱动信息，驱动标记灯驱动单元，以使定位标记自动地照射在照射部件的可视光的照射点上。

由此，作业者在安装检测部件(口袋盖检测单元)时，可以对检测部件进行位置调整后安装，以使得从通过标记灯驱动控制单元的控制而驱动的标记灯照射的定位标记的位置，与从照射部件照射的可视光一致。由此，可以以始终在相同位置上照射可视光的方式安装检测部件，能够在正确的位置检测口袋盖布。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，由于即使上述检测部件没有进行正确地被位置调整或没有正确地固定在缝纫机架上，也能够校正从口袋盖布端部的检测位置开始到缝针的进给长度，其结果，能够将缝制开始时刻或缝制结束时刻与检测部件的位置偏移对应进行校正，进行缝制，所以能够进行用户期望的缝制，能够防止被缝制物品质的下降。

根据技术方案2所述的发明，作业者在安装检测部件时，可以对检测部件进行位置调整后安装，以使得通过标记灯驱动控制单元的控制而驱动的标记灯所照射的定位标记的位置与从照射部件照射的可视光一致。由此，由此，可以以始终在相同位置上照射可视光的方式安装检测部件，能够在正确的位置检测口袋盖布。

附图说明

图1是表示嵌条缝制缝纫机的概略构成的斜视图。

图2是表示嵌条缝制缝纫机的概略构成的斜视图。

图3是表示嵌条缝制缝纫机的概略构成的正视图。

图4是标记照射装置的放大斜视图。

图5是布料移动机构的斜视图。

图6是表示与嵌条缝制缝纫机的控制相关的概略构成的框图。

图7是表示显示面板的显示例的图。

图8是表示利用口袋盖传感器进行口袋盖布料检测期间的校正方法的处理的流程图。

图9是针对标记灯的照射位置校正进行说明的示意图。

图10是嵌条缝制的流程图。

具体实施方式

(嵌条缝制缝纫机的整体结构)

下面，说明本发明的嵌条缝制缝纫机。

图1、图2是表示嵌条缝制缝纫机1的整体的概略构成的斜视图，图3是嵌条缝制缝纫机1的正视图。另外，在本实施方式中，以各图中所示的XYZ轴为基准，确定缝纫机1的各部分的方向。在将嵌条缝制缝纫机1设置在水平面上的状态下，使Z轴方向为铅垂方向的方向，使X轴方向为水平且与布料进给方向一致的方向，使Y轴方向为水平且与X轴方向正交的方向。

嵌条缝制缝纫机1具有：工作台2，其是缝制的操作台，同时作为载置主布料C的载置台；缝纫机架3，其设置在该工作台2上；针上下移动机构10，其设置在该缝纫机架3内，具有利用内置的主轴电动机16(参考图6)而上下移动的2根缝针11、11，通过该2根缝针上下移动而在主布料C上形成平行的2根线迹；布料移动机构20，其利用沿主布料C的传送方向延伸设置的一对大压脚21、21，从上方保持工作台2上的主布料C，同时通过使大压脚21、21向传送方向移动而进行主布料C的传送；口袋盖保持机构30(参考图5)，其将要在主布料C上缝合的口袋盖布料保持在各大压脚21、21的上表面上；标记照射装置40，其具有作为发光部的标记灯41、42和作为标记驱动单元的X轴位置调节电动机43，该标记灯41、42在主布料C上照射定位标记P(参考图4)，该定位标记P用于使主布料C在与工作台2上与放置位置进行位置对齐，上述X轴位置调节电动机43使标记灯41、42移动，从而使得由这些标记灯41、42照射的定位标记P的照射位置，沿主布料C的进给方向移动；切刀机构(省略图示)，其在缝针11、11的布料进给方向下流侧使可动切刀14(参考图3)升降，而在主布料C上形成切缝；釜机构(未图示)，其从缝针11、11捕捉缝线而与下线缠绕；角切刀机构50(参考图3)，其在直线状的切缝两端位置上形成大致V字状的切缝；作为口袋盖检测单元的口袋盖检测装置60，其在由口袋盖保持机构30保持并载置于主布料C上的口袋盖布料与主布料C一起由布料移动机构20沿布料进给方向传送来时，检测口袋盖布料的端部；以及作为控制单元的控制装置70，其基于由口袋盖检测装置60得到的检测信号，确定由针上下移动机构10进行的缝制开始时刻和缝制结束时刻，并控制布料移动机构20及针上下移动机构10，在主布料C上缝制口袋盖布料。

另外，嵌条缝制缝纫机1是所谓的自动嵌条缝制缝纫机，即，如果开始缝制，则不需要其他的输入操作，按照预先设定的嵌条缝制所需的各种参数，进行一连串的缝制动作。

(工作台及缝纫机架)

如图1至图3所示，工作台2的上表面与X-Y平面平行，在水平状态下使用。另外，在工作台2的缝针11、11的落针位置15a安装针板15。在针板15上，形成分别插入2根缝针11、11的针孔和插入切刀机构的可动切刀14的狭缝。

而且，在工作台2上，形成收容缝纫机架3的底座部31的凹部，缝纫机架3设置在该凹部中。另外，在工作台2上，在缝纫机架3的布料进给方向的下游侧配置布料移动机构20和角切刀机构50，在布料进给方向的上游侧配置保持体机构(除保持体12之外省略图示)。

缝纫机架3，主要具有以下部分而构成：底座部31，其设置在工作台2上；纵向机体部32，其在该底座部上直立设置；以及臂部33，其从纵向机体部的上部沿水平方向延伸设置。

在缝纫机架3的下部配置主轴电动机16，在底座部31的内部，从主轴电动机16向釜机构传递旋转驱动力的下轴，以沿Y轴方向的状态被支撑，在臂部33的内部，将从主轴电动机16输出的上下驱动力向针上下移动机构10传递的上轴，以沿Y轴方向的状态被支撑。

在上轴和下轴上分别固定安装带轮，同时利用穿过缝纫机架3的纵向机体部32内部的同步带连接。

(针上下移动机构)

针上下移动机构10为公知的结构，其具有：2根缝针11、11；2根针棒，其分别在下端部保持2根缝针11、11；上下的金属轴承，其沿其长度方向可滑动地支撑各针棒；针棒拱座，其同时保持2根针棒；上轴，其由主轴电动机16旋转驱动；旋转锤，其固定连结在上轴的一端部上，进行旋转运动；以及曲柄杆，其一端部连结在从旋转锤的旋转中心偏心的位置上，同时另一端部连结在针棒拱座上。

如果上轴旋转，则旋转锤同样地进行旋转，曲柄杆的一端部以上轴为中心进行圆周运动，在另一端部上，仅将进行圆周运动的一端部沿Z轴方向的移动分量传递至针棒拱座，使各针棒进行往复上下移动。

2根缝针11、11沿Y轴方向并列配置。对于沿X轴方向被传送来的主布料C，形成沿X轴方向的2条线迹。

(切刀机构)

切刀机构具有：可动切刀14，其形成直线状的切缝；切刀棒，在其下端部配置可动切刀14，同时可上下移动地支撑在臂部33内；切刀电动机17(参考图6)，其作为切刀棒上下移动的驱动源；以及传动机构，其将来自切刀电动机17的旋转驱动力变为上下方向的往复驱动力，进行传递。

即，切刀电动机与布料C的进给动作一起进行旋转驱动，通过传动机构使可动切刀14上下移动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

(釜机构)

釜机构设置在缝纫机架3的底座部31内。该釜机构具有：2个水平釜，其分别与2根缝针11、11对应；釜齿轮，其设置在各水平釜的旋转轴上；以及传动齿轮，其固定安装在下轴上，分别向各釜齿轮施加旋转驱动力。

下轴如上述所述，由缝纫机电动机16的输出轴通过同步带施加旋转驱动力。如果下轴被旋转驱动，则经由各传动齿轮向釜齿轮传递旋转驱动力，经由釜轴使各水平釜旋转。各水平釜，在缝针11、11的前端部下降至针板15的下侧时，从缝针11、11捕捉缝线，通过旋转而使下线进入水平釜而插入缝线线环，进行使缝线和下线缠绕的操作。

(保持体机构)

保持体机构具有：保持体12(参考图3)，其剖面形状为倒T字状，使嵌条布卷绕而置于其上，并沿长度方向进给；以及支撑机构(图示略)，其可升降地支撑保持体12。

保持体12由与工作台2的上表面相对的底板和垂直地直立设置在该底板部的上表面上的立板，构成剖面观察时为倒T字状的形状。

支撑机构具有：未图示的气缸，其作为保持体12的升降动作的驱动源；电磁阀18(参照图7)，其驱动该气缸；以及多个连杆体，其将气缸的驱动力转换为上下方向的移动力而向保持体12施加。

并且，在缝制时，保持体机构利用气缸使保持体12下降，在通过与后述的布料移动机构20的一对大压脚21(一侧省略图示)协同动作，沿保持体12的剖面形状以卷绕在保持体12上的方式保持嵌条布的状态下，沿长度方向使嵌条布进给，将嵌条布与布料C缝合。

(布料移动机构)

如图3所示，布料移动机构20具有：一对大压脚21、21(一侧省略图示)，其在缝针11、11两侧的位置上，从上方按压主布料C；支撑体22，其可升降地支撑上述大压脚21、21；压脚用气缸23，其使大压脚21、21相对于支撑体22上下移动；电磁阀24(参照图6)，其控制压脚用气缸23的驱动；压脚电动机25，其使由大压脚21、21按压的布料C向布料进给方向E移动；以及滚珠丝杠机构26，其将压脚电动机25的旋转驱动力变换为沿X轴方向的直线驱动力，传递至支撑体22。

各大压脚21、21是剖面形状大致为楔状而俯视形状为长方形的平板，以其长度方向沿X轴方向的状态分别由支撑体22支撑。大压脚21、21的位置可以通过气缸23的驱动而在上下两个位置上切换，在上部位置时从工作台2的上表面分离，在下部位置时下降至接近工作台2的上表面的高度。

滚珠丝杠机构26配置为，以可在工作台2上沿X轴方向移动的方式支撑支撑体22，将被支撑体22支撑的2个大压脚21、21配置为，穿过2根缝针11、11的上下移动路线的两侧。

(口袋盖保持机构)

如图5所示，口袋盖保持机构30用于将要缝制在主布料C上的口袋盖布料相对于大压脚21、21的上表面进行保持，分别设置在各大压脚21、21的上表面上。各口袋盖保持机构30通过口袋盖按压部件37和气缸38进行口袋盖布料的保持和解除，该口袋盖按压部件37以与大压脚21、21的上表面可接近/分离的方式，转动支撑在臂部件36上，该气缸38向口袋盖按压部件37施加转动力。

口袋盖保持机构30用于以沿X轴方向的状态保持口袋盖布料的缝制端部，其进行口袋盖布料的保持，以使得该口袋盖布料的缝制端部在各大压脚21、21的移动时，穿过一根缝针11、11的落针位置。而且，口袋盖布料，以在该口袋盖布料的整个长度方向上从上方覆盖大压脚21、21的反射面21R的状态，由口袋盖保持机构30保持。

另外，口袋盖保持机构30分别设置在每个大压脚21、21上，但在口袋盖布料的缝制操作时，仅选择任意一个使用。

(标记照射装置)

如图4所示，标记照射装置40具有：作为发光部的第1标记灯41，其向下方照射沿Y轴方向的狭缝光P1；作为发光部的第2标记灯42，其向下方照射沿X轴方向的狭缝光P2；作为标记灯驱动单元的X轴位置调节电动机43，其通过使第1标记灯41绕沿Y轴方向的轴转动而进行转动调节；第1支撑部44，其从缝纫机架3的臂部33的前端正面侧沿缝制方向上游侧延伸设置，同时支撑X轴位置调节电动机43；以及第2支撑部45，其从臂部33的前端正面侧沿缝制方向上游侧延伸设置，同时以绕沿X轴方向的轴旋转的方式可旋转地支撑第2标记灯42。

图4是放大表示标记照射装置40的各构成的斜视图。标记照射装置40向工作台2的上表面照射的定位标记P，由第1标记灯41照射的沿Y轴方向的狭缝光P1、和由第2标记灯42照射的沿X轴方向的狭缝光P2构成。即，利用狭缝光P1和狭缝光P2的交叉位置，指示主布料C的放置位置。

并且，第1标记灯41照射的沿Y轴方向的狭缝光P1，表示放置位置中的沿X轴方向的位置分量，第2标记灯42照射的沿X轴方向的狭缝光P2，表示放置位置中的沿Y轴方向的位置分量。

第2支撑部45具有未图示的紧固螺钉，其固定保持第2标记灯42，在旋松该紧固螺钉的状态下，通过绕沿X轴方向的轴转动而手动调节第2标记灯42的照射位置，进行位置调整以使得狭缝光P2穿过2根缝针11、11的中间位置。

通过使第1标记灯41利用X轴位置调节电动机43的驱动而绕沿Y轴方向的轴转动，使狭缝光P1的照射位置移动。

X轴位置调节电动机43是由控制单元70进行动作控制的作为标记驱动单元的步进电动机，通过利用步进驱动而使狭缝光P1的照射位置沿X轴方向移动，能够使定位标记P沿布料移动方向(X轴方向)移动。

根据上述结构，标记照射装置40向工作台2上表面照射定位标记P，从而与主布料C中的缝制开始位置或缝制结束位置进行位置对齐。

用于对缝制开始位置进行位置对齐的基准位置(称为前基准位置)、和用于对缝制结束位置进行位置对齐的基准位置(称为后基准位置)，通过从显示面板81输入而被选择，选择后，通过X轴位置调节电动机43的驱动，切换第1标记灯41的照射位置，以到达各自的照射位置。用于分别使狭缝光P1照射前基准位置和后基准位置的电动机驱动量(从电动机原点开始的步进数)，分别存储在存储器72中。

另外，如后述所示，前基准位置和后基准位置的各照射位置，通过从显示面板81进行的输入操作进行位置调节，但此时也是通过X轴位置调节电动机43的驱动进行照射位置的移动。

(角切刀机构)

如图3所示，角切刀机构50配置在工作台2的下方，并配置在由布料移动机构20进行的大压脚21、21的通过路线上。角切刀机构50具有：角切刀51，其具有一对切刀51a、51b；气缸92，其使角切刀51上下移动；电磁阀53，其驱动气缸52；以及驱动电动机54，其使角切刀51沿X轴方向移动并定位。

切刀51a、51b从上方观察其剖面形状分别形成V字状，通过从下方刺穿主布料C而形成V字状的切缝。

即，如果形成有线迹和直线状切缝的主布料C及嵌条布，由布料移动机构20传送至布料进给方向上的比可动切刀14更靠近下游侧的规定位置，则使角切刀定位在直线状切缝的一端侧的下方位置后上升，然后使角切刀51定位在直线状切缝的另一端侧的下方位置后上升，分别在直线状的切缝两端的位置上形成V字状的切缝。

(口袋盖检测装置)

如图1、3所示，口袋盖检测装置60与在各大压脚21、21上设置的反射面21R对应而设有2个，沿Y轴方向并列设置在缝纫机架3的臂部33正面侧的颚部附近。上述各口袋盖检测装置60，设置在各大压脚21、21的移动路线的上方的、2根缝针11、11的布料进给方向上游侧，以使得由口袋盖保持机构30保持在各大压脚21、21的上表面的口袋盖布料向2根缝针传送时，能够检测出口袋盖布料端部(前端及后端)的位置。

各口袋盖检测装置60具有：作为照射部件的光源63(参照图6，在图1中省略图示)，其从工作台2的上方，向2根缝针11、11的落针位置的布料进给方向上游，照射可视光；作为检测部件的口袋盖传感器61，其检测来自对来自光源63的可视光进行反射的反射面41c的反射光，将检测信号输入至控制单元70；以及支撑托架62，其在缝纫机架3的臂部33的外表面上支撑该口袋盖传感器61。

支撑托架62将口袋盖传感器61以面向下方的状态支撑在大压脚21的反射面21R的上方，口袋盖检测装置60向下方照射光，检测来自反射面21R的反射光。

另外，由于各大压脚21之间的间隔，可以利用间隔调节机构80(参照图5)，沿Y轴方向调节位置，而各口袋盖传感器61必须配置在相对于各大压脚21的反射面21R的垂直上方，因此，支撑托架62以可沿Y轴方向调节位置的方式支撑口袋盖传感器61。即，支撑托架62，在未图示的沿Y轴方向的长孔状的导向孔中保持口袋盖传感器61，同时使口袋盖传感器61可以沿该导向孔移动，能够在任意位置通过未图示的紧固螺钉固定。由此，在大压脚21之间的间隔被调节位置时，也进行口袋盖传感器61之间的间隔的位置调节，使其位于反射面21R的垂直上方。另外，支撑托架62在未图示的沿Y轴方向的长孔状的导向孔中保持口袋盖传感器61，同时可以使口袋盖传感器61沿该导向孔移动，能够在任意的位置利用紧固螺钉固定。由此，支撑托架62通过自身形成的长孔状的导向孔而作为调节机构起作用。

(控制装置)

如图6所示，控制单元70经由未图示的输入输出电路与显示面板81和用于输入缝制开始的操作踏板82连接，该显示面板81用于显示与缝制相关的各种设定和当前的缝纫机状态，同时用于进行画面选择或指令、数值输入，以用于进行各种设定。

显示面板81由显示画面和贴装在该显示画面的表面的薄板状接触式传感器构成，检测从外部接触薄板表面的位置。在显示画面上显示显示信息，同时显示用于进行各种输入的开关画面，通过操作者用指尖接触该各个开关画面，可以检测开关的输入。即，通过显示画面和接触式传感器的协同动作，作为用于进行画面选择或指令、数值输入以进行各种设定的触摸屏式的显示面板81起作用。

具体地说，由操作者从显示面板81输入用于进行嵌条缝制的各种参数，例如缝制间距、主轴电动机16的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度(形成线迹时布料移动机构20的传送量)、根据前基准位置与后基准位置的哪一个进行主布料C的设置等设定输入、前基准位置或后基准位置的位置设定输入等。

操作踏板82可以踩下多档，如果踩下至1档，则进行定位标记P的照射。另外，如果踩下至2档，则压脚用气缸23动作而使位于上部位置的各大压脚21、21下降至下部位置，从而保持设置在工作台2上的主布料C和嵌条布(将它们统称为布料)，同时通过压脚电动机25的驱动而将由各大压脚21、21保持的布料向布料进给方向传送。此外，如果踩下至3档，则仅限于后述的标记灯调整模式的情况，使压脚用气缸23动作而使位于下部位置的各大压脚21、21上升至上部位置，解除布料的保持。

另外，在控制单元70上连接作为其控制对象的主轴电动机16、压脚电动机25、切刀电动机17、角切刀的驱动电动机54、X轴位置调节电动机43。

而且，在控制单元70上连接：使保持体12上下移动的气缸的电磁阀18；使大压脚21、21升降的压脚用气缸23的电磁阀24；使角切刀51升降的气缸52的电磁阀53；以及使口袋盖按压部件37上下移动的气缸38的电磁阀39。

而且，在控制单元70上连接标记照射单元40的第1标记灯41和第2标记灯42、口袋盖检测装置60的口袋盖传感器61、光源63。

控制单元70具有：CPU 71，其进行各种控制；以及存储器72，其存储各种控制程序，同时能够刷新各数据。

在存储器72中存储：从显示面板81输入的、用于进行嵌条缝制的各种参数(缝制间距、主轴电动机16的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度(形成线迹时布料移动机构20的传送量))的各个数据；表示定位标记P照射在前基准位置和后基准位置的哪一个上的数据；用于照射前基准位置的动作位置信息；用于照射后基准位置的动作位置信息；表示选择后述两种类型的缝制模式的哪一种的模式选择数据；以及表示缝针11、11、可动切刀14、角切刀51a、51b的配置及动作量的数据(省略图示)。另外，在存储器72中保存口袋盖的进给长度(L0或R0…，详细内容后述)，其是从利用口袋盖检测装置60检测出口袋盖布料端部开始到口袋盖布料端部到达缝针11、11的落针位置的长度。即，存储器72作为进给长度存储单元起作用。

在存储器72中存储指令控制信号输出程序72a，其利用由用户向显示面板81进行操作输入而输出的指令信号，输出单位量驱动信号，该单位量驱动信号是以每个规定的单位量驱动X轴位置调节电动机43，使定位标记P沿布料进给方向移动。即，通过CPU 71执行指令控制信号输出程序72a，控制装置70作为基于从操作面板输出的指令信号驱动X轴位置调节电动机43而使定位标记P1移动的指令控制单元起作用。在这里，所谓规定的单位量，是指使第1标记灯41旋转每个固定的单位角度时，所需的X轴位置调节电动机43的驱动量。

具体地说，如图7所示，如果通过用户向显示面板81进行的操作输入，例如按下口袋盖传感器调整键，选择口袋盖传感器调整模式，则在显示面板81中，在图中a、b、c所表示的各显示组中，仅显示显示组a，其表示：左选择键83，其在调整左右2个口袋盖传感器中的左侧的口袋盖传感器时进行选择；以及右选择键84，其在调整右侧的口袋盖传感器时进行选择。在这里，如果用户接触左选择键83或右选择键84的某一个，则在被接触的选择键的下方显示与被接触的选择键对应的某一个显示组(显示组b、c的某一个)。即，如果用户接触左选择键83，则在左选择键83的下方显示显示组b，如果用户接触右选择键84，则在右选择键84的下方显示显示组c。在显示组b、c的显示中，分别在显示组中显示位置调节键85、86，其进行使X轴位置调节电动机43以每个规定的单位量驱动的输入。另外，在显示面板81中，显示确定键87，其在操作位置调节键85、86而驱动X轴位置调节电动机43，在定位标记P1的照射位置、与光源63的可视光显现在工作台2上的照射点一致时，通过操作而输出一致信号。在这里，位置调节键85在使由第1标记灯41得到的定位标记向布料进给方向下游侧移动的情况下使用，位置调节键86在使由第1标记灯41得到的定位标记向布料进给方向上游侧移动的情况下使用。

由此，用户可以在图7显示的左右口袋盖传感器中选择进行调整的口袋盖传感器。

因此，位置调节键85、86作为通过操作输出使定位标记P1沿进给方向移动的指令信号的移动指令单元起作用，同时确定键87作为一致确认单元起作用。

另外，在存储器72中存储驱动信息存储程序72b，其在操作确定键87时，将用于使照射定位标记P1与光源63的可视光显现在工作台2上的照射点一致的X轴位置调节电动机43的驱动量、即定位标记的移动量作为驱动信息，存储在作为驱动信息存储单元的存储器72中。

另外，在存储器72中存储标记灯驱动控制程序72e，其基于存储的驱动信息，驱动X轴位置调整电动机43。并且，通过由控制装置70执行标记灯驱动控制程序72e，驱动X轴位置调整电动机43，以使得定位标记P1与光源63的可视光显现在工作台2上的照射点一致。即，存储器72和控制装置70(标记灯驱动控制程序72e)构成标记灯驱动控制单元。

并且，在存储器72中存储校正程序72c，其基于存储的驱动信息，对从由口袋盖检测装置60检测出口袋盖端部开始到将口袋盖布料端部传送到缝针11、11落针位置的进给长度(L0或R0)进行校正。即，通过由CPU 71执行校正程序72c，控制装置70作为校正单元起作用。

另外，在存储器72中存储缝制控制程序72d，其基于来自口袋盖传感器61的检测信号及校正后的进给长度(L0)，决定由针上下移动机构10进行的缝制开始位置及缝制结束位置，控制主轴电动机16、布料移动机构20、针上下移动机构10，在主布料C及嵌条布上缝制口袋盖布料。即，通过由CPU 71执行缝制控制程序72d，控制装置70作为控制单元起作用。

(口袋盖布料的缝制开始(结束)时刻的校正方法)

下面，具体说明口袋盖布料的缝制开始(结束)时刻的校正方法。

如图8所示，控制装置70判断是否切换为调整模式，即是否按下显示面板81显示的未图示的模式切换开关(步骤S1)。在这里，在控制装置70判断没有按下模式切换开关的情况下(步骤S1：否)，控制装置70再次进行该判断。另一方面，在控制装置70判断模式切换开关被按下的情况下(步骤S1：是)，控制装置70在显示面板81上显示图7所示的调整模式画面(步骤S2)。

然后，控制装置70判断是否左右选择键83、84中的某一个被按下，或者在判断为被按下的情况下，判断是哪一个选择键被按下(步骤S3)。

在这里，在控制装置70判断左右选择键83、84没有被按下的情况下(步骤S3：否)，控制装置70判断结束键88(参照图7)是否被按下(步骤S10)，如果控制装置70判断结束键88被按下(步骤S10：是)，则控制装置70结束本处理。

另一方面，在控制装置70判断左选择键83被按下的情况下，即判断调节左侧的口袋盖传感器61的情况下(步骤S3：是(左))，跳转至步骤S4，基于存储在存储器72中的、对于左侧的口袋盖传感器61的、从检测出口袋盖端部开始到将口袋盖布料端部传送至缝针11、11落针位置的进给长度L0，驱动X轴位置调节电动机43，使第1标记灯41旋转，使定位标记P1照射在从缝针11、11的落针位置沿布料进给方向中的L0之前的位置上，同时在显示面板81中，在左选择键83的下方显示显示组b。

从由左侧的口袋盖传感器61检测出口袋盖布料的端部开始到口袋盖布料的端部到达缝针11、11落针位置M1的口袋盖布料的进给长度L0，和以与被存储的进给长度L0对应的位置M2一致的方式照射定位标记P1的X轴位置调节电动机43的驱动信息，存储在存储器72中，该X轴位置调节电动机的驱动，基于上述被存储的驱动信息，通过控制X轴位置调节电动机43而执行。

图9中表示以下状态：存储标记灯41的照射角度θ作为X轴位置调节电动机43的驱动信息，基于该照射角度θ驱动X轴位置调节电动机43，从标记灯41向光源63的照射点M2输出以虚线所示的照射光。另外，标记灯41的照射角度θ是X轴位置调节电动机43从规定的原点开始的旋转角度，在图9中，将向标记灯41的正下方的M4照射定位标记P1时的电动机43的旋转角度作为原点。

在步骤S4中，如果口袋盖检测装置60的安装位置正确，则光源63的照射位置和第1标记灯41的照射位置一致。但是，例如在各大压脚21之间的间隔调整的同时，进行口袋盖检测装置60的间隔的位置调整而图9的照射点M3产生偏移的情况下，光源63的照射位置和第1标记灯41的照射位置之间会产生偏差。该情况下，需要与两者的偏差量对应而进行口袋盖布料的缝制开始(结束)时刻的校正。

在这里，作为口袋盖检测装置60的照射点偏移的校正方法，具有2种方法。第一个方法是：机械地调整口袋盖检测装置60的安装位置，以使得第1标记灯41的照射位置M2与口袋盖检测装置60的照射点一致。即，由于第1标记灯41的照射位置M2与被位置调整前的口袋盖检测装置的照射点一致，所以作业者可以通过对口袋盖检测装置60进行位置调整，以使光源63的照射点与第1标记灯41的照射位置一致，从而能够在正确的位置检测口袋盖布料。利用该方法，偏移的校正结束的情况下，作业者通过按下确定键87(步骤S9：是)，再按下结束键88(步骤S10：是)，校正程序72c结束。

作为口袋盖检测装置60的另一个偏移的校正方法，是不进行口袋盖检测装置60的机械的位置调整，而是将存储在存储器72中的、从由口袋盖检测装置60检测出口袋盖端部的检测位置开始到将口袋盖布料端部传送至缝针11、11落针位置的进给长度L0，基于当前的口袋盖检测装置60的检测位置进行校正的方法。该进给长度L0的校正，是通过作业者对显示面板81的键进行操作，使标记灯41的定位标记P1与口袋盖检测装置60的光源63的照射点M3一致，基于该一致时的X轴位置调节电动机43的驱动信息(驱动量或驱动位置)来进行，下面说明该进给长度L0的校正控制。

在步骤S4之后，控制装置70判断在作为显示组b显示的位置调节键85、86中，是否有由操作者进行的用于使照射点P1与照射点M3一致的键操作，即是否按下使第1标记灯41的照射光沿正方向移动的位置调节键85(步骤S5)。在这里，所谓沿正方向移动，是指使第1标记灯41的照射光向接近落针位置M1的方向(图9中的左方向)移动。

然后，控制装置7在判断位置调节键85被按下的情况下(步骤S5：是)，控制装置70以位置调节键85的一次的操作量(Rf)校正布料进给长度L0(步骤S6)。在这里，L0的校正由下式(1)求出。

L0＝L0-Rf    ……(1)

在这里，Rf是指在按下一次图7所示的位置调节键85时，第1标记灯41的照射光沿缝纫机工作台上表面的方向移动的距离，n次按下位置调节键85的情况下的第1标记灯41的照射光的移动量为nRf。

在步骤S6中计算出被校正的布料进给长度L0后，或者在步骤S5中，控制装置70判断位置调节键85没有被按下的情况下(步骤S5：否)，控制装置70判断在作为显示组b显示的位置调节键85、86中，是否按下使第1标记灯41的照射光沿负方向移动的位置调节键86(步骤S7)。在这里，所谓沿负方向移动，是指使第1标记灯41的照射光向远离落针位置M1的方向(图9中的右方向)移动。

然后，控制装置7在判断位置调节键86被按下的情况下(步骤S7：是)，控制装置70以位置调节键86的一次的操作量(Rf)校正布料进给长度L0(步骤S8)。在这里，L0的校正由下式(2)求出。

L0＝L0+Rf    ……(2)

在步骤S8中计算出L0后，或者在步骤S7中，控制装置70判断位置调节键86没有被按下的情况下(步骤S7：否)，控制装置70判断作业者认为定位标记P1与口袋盖检测装置60的照射点M3一致，判断表示布料进给长度L0的校正结束的确定键87是否被按下。在这里，在确定键87还没有被按下的情况下，返回步骤S4，驱动X轴位置调节电动机43，以在以下位置照射定位标记P1，即，使得从落针位置开始的距离，成为由步骤S5～S8校正后的进给长度L0。然后，作为此时的X轴位置调节电动机43的驱动信息，基于如图9所示的标记灯41的照射角度θ1，校正布料进给长度L0。另外，在步骤S4中，显示组b的显示保持不变。

另一方面，在控制装置70判断通过基于步骤S5～S8的操作的步骤S4的控制，作业者判断定位标记P1与口袋盖检测装置60的照射点M3一致而按下确定键87的情况下(步骤S9：是)，跳转至步骤S10，判断是否按下结束键88。

然后，如果控制装置70判断结束键88被按下(步骤S10：是)，则控制装置70结束本处理。另一方面，如果控制装置70判断结束键88没有被按下(步骤S10：否)，则控制装置70返回步骤S3的判断。

在上述的步骤S9中即将按下确定键87之前的状态中的步骤S4的控制中，通过下述处理决定最终的被校正的进给长度L0。

即，如图9所示，如果使从第1标记灯41正下方的M4至光源63的正下方的M2的距离为L，使第1标记灯41的高度位置为H，预先存储在存储器72中，则在位置调节键85、86最后被按下n次时定位标记P1与照射点M3一致的情况下的定位标记P1的移动距离nRf，以nRf＝L-L1表示，由此，如果将第1标记灯41照射M2时的第1标记灯41相对于垂直方向的旋转角度设为θ，将第1标记灯41照射M3时的第1标记灯41相对于垂直方向的旋转角度设为θ1，则能够以nRf＝L-L1＝H(tanθ-tanθ1)进行表示，基于该求出的距离nRf，校正后的进给长度L0可以由下式(3)求出。

L0＝L0+nRf    ……(3)

另外，上述说明是在求取最终的进给长度L0的情况下进行，但在步骤S4中，在每次位置调整键85、86时进行相同的运算。

另外，在步骤S3中，在控制装置70判断右选择键84被按下的情况下，即判断调节右侧的口袋盖传感器62的情况下，基于存储在存储器72中的、对于左侧的口袋盖传感器62、从检测出口袋盖端部开始到将口袋盖布料端部传送至缝针11、11落针位置的进给长度R0，驱动X轴位置调节电动机43而使第1标记灯41旋转，使定位标记P1照射在从缝针11、11的落针位置开始沿布料进给方向中的R0之前的位置上，同时在显示面板81中，在右选择键84的下方显示显示组c(步骤S11)。

对于步骤S11之后的步骤S11至S16，由于是与步骤S4至S9相同的处理，所以省略说明。

另外，在步骤S4中，对于按下一次位置调整键85、86时定位标记所移动的距离Rf来说，即使第1标记灯41以相同角度旋转，也会由于第1标记灯41照射的光在口袋盖布料上的入射角不同而不同。因此，为了使按下一次位置调整键85、86时的第1标记灯41的旋转角度与按下一次位置调整键85、86时的定位标记所移动的距离Rf相同，与第1标记灯41的姿势对应而预先设定。该数据存储在控制装置70的存储器72中。

(利用嵌条缝制缝纫机进行的缝制)

下面，说明使用嵌条缝制缝纫机1进行缝制的次序。

如图10所示，控制装置70判断是否从口袋盖检测装置60接收到开始嵌条布及口袋盖布料进给的进给开始信号(步骤S31)。在这里，在控制装置70判断从口袋盖检测装置60接收到进给开始信号的情况下(步骤S31：是)，控制装置70使大压脚21、21移动(步骤S32)。另一方面，在控制装置70判断没有从口袋盖检测装置60接收到进给开始信号的情况下(步骤S31：否)，控制装置70重复步骤S31的判断。

然后，控制装置70判断口袋盖检测装置60是否检测出口袋盖布料的前端(步骤S33)。在这里，在控制装置70判断口袋盖检测装置60检测出口袋盖布料的前端的情况下(步骤S33：是)，控制装置70判断利用大压脚21、21传送的口袋盖布料的进给长度是否为L0(步骤S34)。另一方面，在控制装置70判断口袋盖检测装置60没有检测出口袋盖布料的前端的情况下(步骤S33：否)，控制装置70重复步骤S33的判断。

在步骤S34中，在控制装置70判断利用大压脚21、21传送的口袋盖布料的进给长度为L0的情况下(步骤S34：是)，控制装置70向缝纫机电动机等发送驱动信号，开始嵌条缝制(步骤S35)。另外，控制装置70在主布料的进给动作的同时使切刀电动机17旋转，通过传动机构使可动切刀14上下移动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

在缝制开始后，控制装置70判断口袋盖检测装置60是否检测出口袋盖布料的后端(步骤S36)。在这里，在控制装置70判断口袋盖检测装置60检测出口袋盖布料的后端的情况下(步骤S36：是)，控制装置70判断利用大压脚21、21传送的口袋盖布料的进给长度是否为L0(步骤S37)。另一方面，在控制装置70判断口袋盖检测装置60没有检测出口袋盖布料的后端的情况下(步骤S36：否)，控制装置70重复步骤S36的判断。

在步骤S37中，在控制装置70判断利用大压脚21、21传送的口袋盖布料的进给长度为L0的情况下(步骤S37：是)，控制装置向缝纫机电动机等发送驱动停止信号，停止嵌条缝制(步骤S38)。另外，控制装置70在结束主布料的进给动作的同时驱动角切刀机构50，将角切刀51定位于切缝一端侧的下方位置并使其上升，然后将角切刀51定位于切缝的另一端侧的下方位置并使其上升，形成2个V字状的切缝。由此结束嵌条缝制。

(实施方式的作用效果)

如上所述，根据嵌条缝制缝纫机1，如果通过用户操作显示面板81，由控制装置70输出使定位标记沿进给方向移动的指令信号，则基于该指令信号驱动X轴位置调节电动机43，使定位标记移动。

在这里，控制装置70通过执行驱动信息存储程序72b，使定位标记移动，以与光源63的可视光的照射位置一致。并且，控制装置70通过执行校正程序72c，基于定位标记移动时的驱动信息，校正进给长度L0。

由此，由于即使口袋盖检测装置60没有进行正确地被位置调整，或没有正确地固定在缝纫机架3上，也可以驱动X轴位置调节电动机43，使第1标记灯41的照射位置与光源63的可视光的实际照射点一致，基于此时的第1标记灯41的驱动信息校正进给长度L0，进行缝制，所以能够进行用户期望的缝制，能够防止被缝制物品质的下降。

(其他)

另外，本发明并不限于上述的实施方式。

例如，在上述实施方式中构成为，每按下一次位置调节键85、86，使第1标记灯41旋转设定的角度，但也可以通过在固定时间内持续按压位置调节键85、86，使第1标记灯41连续旋转。

Claims (2)

1.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

2根缝针，其进行上下移动；

大压脚(21)，其一边保持载置于作业台上的布料，一边沿布料进给方向移动；

口袋盖按压部件(37)，其将要缝制在上述布料上的口袋盖布，保持在上述大压脚的上表面；

发光部(41、42)，其向上述布料上照射定位标记，该定位标记是在上述作业台上配置上述布料时的定位基准；

标记驱动单元(43)，其使上述发光部移动，以使得上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；

照射部件(63)，其从上述作业台的上方，向比上述2根缝针的落针位置更靠上述布料进给方向上游的位置，照射可视光；

反射面(21R)，其沿上述大压脚的长度方向形成于其上表面，反射上述可视光；

支撑部件(62)，其支撑上述照射部件，使上述照射部件可沿上述布料进给方向调整位置；

检测部件(61)，其通过检测来自上述反射面的反射光的感光，检测由上述口袋盖按压部件保持的口袋盖布的端部；

进给长度存储单元(72)，其存储上述口袋盖布的进给长度，即，从由上述检测部件检测出口袋盖布的端部开始到上述口袋盖布的端部到达上述2根缝针落针位置的长度；以及

控制单元(70、72d)，其基于上述口袋盖布的端部的检测信号及上述被存储的进给长度，确定缝制开始时刻或缝制结束时刻，并控制上述大压脚及上述2根缝针，在上述布料上缝制口袋盖布，

其特征在于，具有：

移动指令单元(85、86)，通过操作该移动指令单元而输出使上述定位标记沿上述布料进给方向移动的指令信号；

指令控制单元(70、72a)，其基于上述指令信号，驱动上述标记驱动单元，使上述定位标记移动；

一致确认单元(87)，在上述被移动的定位标记与上述照射部件的可视光在上述作业台上显现出的照射点一致时，通过操作该一致确认单元而输出一致信号；以及

校正单元(70、72c)，其基于输出上述一致信号时的上述标记驱动单元的驱动信息，校正上述被存储的进给长度。

2.一种嵌条缝制缝纫机，其具有：

2根缝针，其进行上下移动；

大压脚(21)，其一边保持载置于作业台上的布料，一边沿布料进给方向移动；

口袋盖按压部件(37)，其将要缝制在上述布料上的口袋盖布，保持在上述大压脚的上表面；

发光部(41、42)，其向上述布料上照射定位标记，该定位标记是在上述作业台上配置上述布料时的定位基准；

标记驱动单元(43)，其使上述发光部移动，以使得上述定位标记的照射位置沿上述布料进给方向移动；

照射部件(63)，其从上述作业台的上方，向比上述2根缝针的落针位置更靠上述布料进给方向上游的位置，照射可视光；

反射面(21R)，其沿上述大压脚的长度方向形成于其上表面，反射上述可视光；

支撑部件(62)，其支撑上述照射部件，使上述照射部件可沿上述布料进给方向调整位置；

检测部件(61)，其通过检测来自上述反射面的反射光的感光，检测由上述口袋盖按压部件保持的口袋盖布的端部；

进给长度存储单元(72)，其存储上述口袋盖布的进给长度，即，从由上述检测部件检测出口袋盖布的端部开始到上述口袋盖布的端部到达上述2根缝针落针位置的长度；以及

控制单元(70、72d)，其基于上述口袋盖布的端部的检测信号及上述被存储的进给长度，确定缝制开始时刻或缝制结束时刻，并控制上述大压脚及上述2根缝针，在上述布料上缝制口袋盖布，

其特征在于，具有：

驱动信息存储单元，其存储以下的驱动信息，即，为了使上述照射部件的可视光在上述作业台上显现出的照射点、与上述定位标记一致，驱动上述标记驱动单元的驱动信息；以及

标记灯驱动控制单元，其基于在上述驱动信息存储单元中存储的上述驱动信息，驱动上述标记驱动单元。

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