JP3942884B2 - 玉縁縫製装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉縁縫いを行う玉縁縫製装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、身生地にフラップ付きの縁飾りポケット等を形成する玉縁縫いミシンが知られている。この玉縁縫いミシンは、ミシンテ−ブルの縫製準備位置にてクランプ装置にセットされた身生地、玉布及びフラップに対し、そのクランプ装置を移動させつつ縫製機構やメス機構を作動させて、これらの布を重ねた状態で二本の縫い目を形成するとともに、形成された縫い目間をメスで切り開き、さらには切り開かれた玉縁孔の両端部に切込みを形成するように構成されている。この場合、オペレータがミシン本体に設けられた操作パネルをキー操作し、縫い長さ、縫い幅又は切込長さ等のデータを予め入力することにより、設定された縫製プログラムに従い縫製作業が自動的に実行されるようになっている。
【０００３】
ところで、縫製に用いられる身生地、玉布及びフラップに関して、身生地はミシン台の縫製準備位置に、玉布及びフラップはミシン台上方に設けられた玉布載置台及びフラップ載置台それぞれに、オペレータ自らが載置している。これらの被縫製物をそれぞれの台に載置するときには、身生地のどの位置に縫製を行うかによって被縫製物の載置位置が異なっている。すなわち、被縫製物の載置位置とは、縫製準備位置から縫製位置に向かう搬送方向に対して前側か又は後側かのどちらかである。具体的には、身生地は、上方から照射されたマーキングライトの位置決めマークによって指示された前基準位置か又は後基準位置に合わせて載置され、一方、玉布及びフラップは、それぞれの載置台の前基準部か又は後基準部に合わせて載置される。そして、これらの被縫製物全てを前基準に合わせるかそれとも後基準に合わせるかというオペレータの載置作業は、予め設定された縫製プログラムに従って行われていた。なお、例えば、上着等のポケット部分に玉縁縫いを行う場合、左前身頃と右前身頃とでは、一方の身頃を前基準に合わせて縫製し、他方の身頃を後基準に合わせて縫製を行っていた。従って、上着一着分を順次縫製していく場合には、前基準用の縫製と後基準用の縫製とを交互に行うことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、順次行われる縫製に関して、例えば、まず被縫製物を前基準に合わせて縫製し、その後、別の被縫製物を後基準に合わせて縫製するといった前後基準の変わる縫製プログラムが設定されている場合に、前基準に合わせる縫製において糸が切れてしまい再縫製を必要とするときがある。このとき、その被縫製物を再度前基準に合わせて縫製し直さなければならないが、縫製プログラムは後基準用プログラムとなっているので、オペレータは操作パネルのキー操作を行い、その後基準用縫製プログラムを前基準用縫製プログラムに変更しなければならない。この変更作業は、オペレータにとって面倒であり、また、オペレータがこの変更作業を忘れてしまった場合には、そのままのプログラムで縫製が行われて身生地の所望位置に縫製が行われないという問題があった。また、縫製プログラムに従うように前後基準を気にしながら被縫製物を載置すること自体も、オペレータにとってはやや精神的な手間となり、仮に載置位置を間違えてしまった場合には、身生地の所望位置に縫製が行われないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、オペレータの手間を省くとともに縫製ミスを防止できる玉縁縫製装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば図１〜４及び６に示すように、縫製準備位置（Ｐ１）で被縫製物（身生地Ｍ）を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段（３）と、
前記縫製準備位置に身生地（Ｍ）を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置（ＦＰ）と縫製方向後方側の後基準位置（ＢＰ）とに位置決めマーク（ＦＭ及びＢＭ）を照射するマーキングライト（５）と、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布（Ｍ１）又はフラップ（Ｍ２）を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部（６１又は７１）と縫製方向後方側の後基準部（６２又は７２）とを有する載置台（６又は７）と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置（８又は９）と、
を備える玉縁縫製装置（１）において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段（玉布用光センサ６３又はフラップ用光センサ７３）と、
該検出手段の検出結果に応じて、身生地を、前記前基準位置に合わせて載置するか又は前記後基準位置に合わせて載置するかを指示する指示手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
なお、「玉縁縫製」は、基本的に身生地と玉布の二種の布を用いて玉縁孔（ポケット孔）の縁部に縁飾りを施すような縫製であって、その縁部にフラップを付ける場合にこれら二種の布に加えてフラップをさらに用いる縫製である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、玉縁縫製装置は検出手段を備えるので、玉布又はフラップがそれぞれ前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて載置されているのかを検出することができる。この場合に、検出手段により玉布又はフラップが前基準に合わせて載置されていると検出されたときには、指示手段は、身生地を前基準位置に合わせて載置するよう指示し、また、検出手段により玉布又はフラップが後基準に合わせて載置されていると検出されたときには、指示手段は、身生地を後基準位置に合わせて載置するよう指示するようになっている。すなわち、玉布又はフラップの前後基準が優先されて、その後の身生地の前後基準が決まることになる。従って、オペレータは、玉布又はフラップを載置する際に従来のように縫製プログラムに従って載置する必要はないので、玉布又はフラップの載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、例えば、図３に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
身生地が、前記前基準位置に載置される場合に適用される前基準用プログラムと前記後基準位置に載置される場合に適用される後基準用プログラムとを格納する記憶手段（ＲＯＭ１１）と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段から前又は後基準用プログラムのうちの一方のプログラムを読み出す読出手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、検出手段により玉布又はフラップが前基準に合わせて載置されていると検出されたときには、読出手段は記憶手段から前基準用プログラムを読み出し、一方、検出手段により玉布又はフラップが後基準に合わせて載置されていると検出されたときには、読出手段は記憶手段から後基準用プログラムを読み出す。すなわち、玉布又はフラップの前後基準が決定されてから、その後の前基準用か又は後基準用かのプログラムが決定されることになる。従って、従来のように縫製プログラムに従って玉布又はフラップを載置するのではなく、言い換えれば、玉布又はフラップの前後基準を気にすることなく、オペレータは玉布又はフラップをそれぞれの載置台に載置することができる。これにより、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合にオペレータが縫製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することができる。また、オペレータは、玉布又はフラップを載置する際に縫製プログラムに従うことはないので、玉布又はフラップの載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、例えば図３及び４に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する玉布載置台と、
該玉布載置台上の玉布を前記縫製準備位置の身生地上へと供給する玉布供給装置と、
前記マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応してフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有するフラップ載置台と、
該フラップ載置台上のフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給するフラップ供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布が、前記玉布載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する第一検出手段（玉布用光センサ６３）と、
フラップが、前記フラップ載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する第二検出手段（フラップ用光センサ７３）と、
前記第一検出手段と前記第二検出手段との検出結果を比較して、前記玉布載置台及び前記フラップ載置台のそれぞれの載置台上での玉布とフラップとの互いの前後基準が異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、第一検出手段は、玉布が前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて載置されているのかを検出することができ、一方、第二検出手段は、フラップが前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて載置されているのかを検出することができる。そして、玉布及びフラップの互いの前後基準が異なる、言い換えれば、それぞれの載置台上に置かれた玉布及びフラップの位置において、一方が前側に載置され、他方が後側に載置された場合又は少なくとも一方の布が所定位置から外れて載置されている場合に、エラー処理手段によりエラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布又はフラップの載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、例えば、図３に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
前基準位置に載置された身生地に対して適用される前基準用プログラムと後基準位置に載置された身生地に対して適用される後基準用プログラムとを格納するとともに、前記前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶する記憶手段（ＲＯＭ１１）と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
前記記憶手段の読み出し順序と前記検出手段の検出結果とを比較して、前記記憶手段から読み出す前記前及び後基準用プログラムの前後基準と前記載置台上に載置された玉布又はフラップの前後基準とが異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、記憶手段は前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶しており、この順序に従い、エラー処理手段は前及び後基準用プログラムの一方のプログラムを読み出すようになっている。言い換えれば、玉布又はフラップ載置台に載置される前の玉布又はフラップの前後基準が既に決められていることになる。すなわち、玉布又はフラップはそれぞれの載置台に載置される前に、前基準に合わせて載置されるべきか又は後基準に合わせて載置されるべきかが既に決められていることになる。そして、それとは異なる前後基準に合わせて玉布又はフラップが載置されると、エラー手段によるエラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布又はフラップの載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の玉縁縫製装置に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定め、特に、Ｘ軸方向における＋側を右、−側を左；Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後；Ｚ軸方向における＋側を上、−側を下と表現する。また、本実施形態では、フラップ付き玉縁孔（ポケット孔）を形成する玉縁縫いを想定して説明するが、基本的に、この玉縁縫いは身生地と玉布の二種の生地を用いて行うものであって、フラップの付かない玉縁孔を形成するときはフラップを用いないものと考えることができる。
【００１５】
図１〜３に示すように、玉縁縫製装置１は、概略的に、二本の縫い針Ｎを有するミシン２と、搬送手段３と、二つのマーキングライト５と、玉布載置台６及びフラップ載置台７と、玉布供給装置８及びフラップ供給装置９と、制御装置１０とを備えている。
【００１６】
図１及び２に示すように、縫製位置Ｐ２の上方において、ミシン２は、縫い針Ｎと、センターメス２１とを備えている。縫い針Ｎは、縫製位置Ｐ２に搬送された被縫製物に縫い目を形成するものである。図示しないが、縫い針Ｎはミシン２内部において駆動モータに連結された主軸の回動に連動して、上下動するようになっている。センターメス２１は、二本の縫い針Ｎによる被縫製物の縫い目間を切り開いて玉縁孔を形成するものである。このセンターメス２１は、縫い針Ｎと同様に、ミシン２内部の主軸の回動に連動して、上下動するようになっている。なお、図３に示すように、上記駆動モータ２２は、縫い針Ｎ及びセンターメス２１の上下動の駆動源となるものであって、モータ駆動回路２２ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によって駆動モータ２２の動作を制御しており、ひいては縫い針Ｎ及びセンターメス２１の動作を制御している。
【００１７】
図２に示すように、搬送手段３は、移動部３０と、回動アーム部３１とを備えている。
移動部３０は、テーブルＴのミシン２より前側でかつ前後方向に沿って形成されたスリット（図示しない）を介し、テーブルＴ下方のネジ軸３３に螺合されている。また、移動部３０は、ガイドロッド３２を挿通させた状態とされている。ガイドロッド３２はテーブルＴの下方で前後方向に延在する部材であって、移動部３０の前後方向の移動をガイドするものである。従って、搬送モータ３４を作動させることにより、ネジ軸３３を正又は逆回転させて、搬送手段３全体を搬送方向（前後方向）に移動させることができるようになっている（図２中矢印Ｂ参照）。なお、搬送モータ３４は、移動部３０及び回動アーム部３１を含む搬送手段３の搬送方向への移動の駆動源となるものであって、図３に示すように、モータ駆動回路３４ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によって搬送モータ３４の動作を制御しており、ひいては搬送手段３の動作を制御している。
【００１８】
回動アーム部３１は前後方向に延在する長尺な部材であって、移動部３０の左右側面側で左右一対となって設けられている。両回動アーム部３１の前端部３５がピン３６により移動部３０の左右それぞれの側面に回動自在にピン結合し、ピン３６を支点として、その後端の大押え３７が上下動するようになっている（図２中矢印Ｂ参照）。詳しくは、回動アーム部３１は、図示しないコイルばねによって上方に付勢され、常時はストッパー部材３８に当接する位置まで持ち上げられた状態とされている。そして、ストッパー部材３８に取り付けられたシリンダ３９を伸長させ、コイルばね（図示しない）の付勢力に抗して両回動アーム部３１を押し下げることにより、その大押え３７下部の布押え部４０でテーブルＴの上面に載置された身生地Ｍを挟圧できるようになっている。なお、布押え部４０を下方に押し下げるシリンダ３９は、図３に示すように、アクチュエータ駆動回路３９ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によってシリンダ３９の動作を制御しており、ひいては布押え部４０の動作を制御している。また、大押え３７は、図６に示すように、大押え３７上に載置される玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれ保持する折込板４１、４１及びフラップ押え部材９３をそれぞれ有している。
上記のような構成とすることにより、搬送手段３は、縫製準備位置Ｐ１で身生地Ｍ等の被縫製物を保持するとともに、この被縫製物を縫製準備位置Ｐ１〜縫製位置Ｐ２〜縫製終了位置Ｐ３の経路で後から前へ（縫製方向へ）搬送する機能を兼ね備えることになる。
【００１９】
図１に示すように、二つのマーキングライト５は縫製準備位置Ｐ１の上方に設けられるとともに、それぞれのマーキングライト５は、Ｙ方向において所定の間隔を開けて前側と後側とにそれぞれ設けられている（以下それぞれのマーキングライト５を「前マーキングライト５１」及び「後マーキングライト５２」という）。前マーキングライト５１は、縫製準備位置Ｐ１に身生地Ｍを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置（以下「ＦＰ」という）に、前基準位置決めマーク（以下「ＦＭ」という）を照射する。後マーキングライト５２は、縫製準備位置Ｐ１に身生地Ｍを載置するときの基準となる縫製方向後方側の後基準位置（以下「ＢＰ」という）に、後基準位置決めマーク（以下「ＢＭ」という）を照射する。これらマーキングライト５は、図３に示すように、ライト制御回路５３を介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によって二つのマーキングライト５の照度を制御している。詳しくは、二つのマーキングライト５のうち、一方のライトの照度を他方より大きくするように制御している。これにより、オペレータは、照度の大きい方の位置決めマークに身生地Ｍのポイントマークを合わせて身生地Ｍをセットするようにしている。「ポイントマーク」とは、予め身生地Ｍ上の所定位置にチャコペンで付したマークや身生地Ｍ上に既に存在するダーツ等の縫合繊など、位置決めマークに位置合わせするときの目標となるマークのことである。
【００２０】
なお、このようなマーキングライト５の構成に代えて、マーキングライトによる位置決めマークの色を変えるような構成としてもよいし、また、上記したような二つのマーキングライト５間にさらに他のライトを設け、このライトにより、身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライト５１によるＦＭか又は後マーキングライト５２によるＢＭかのどちらに合わせたらよいかをオペレータに指示する矢印を照射するような構成としてもよいし、さらに、縫製準備位置Ｐ１上方において前後方向に移動可能なマーキングライトを一つ設け、身生地Ｍ上の一箇所に位置決めマークを照射するような構成としてもよい。
【００２１】
図１に示すように、玉布載置台６及びフラップ載置台７は、縫製準備位置Ｐ１上方において、マーキングライト５の身生地Ｍ上への照射光を遮らないように所定間隔を開けて左右略対称となる位置に配置されている。玉布載置台６上には玉布が載置され、フラップ載置台７上にはフラップが載置されるようになっている。これら載置台は、マーキングライト５によるＦＭ又はＢＭに対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部（線）６１及び７１と、縫製方向後方側の後基準部（線）６２及び７２とを有している。
【００２２】
ここで、図４に示すように、玉布載置台６及びフラップ載置台７それぞれの上方には、玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３が二つずつ設けられている。なお、これら玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３は同様のものである。これら光センサ６３，７３は、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の有無によって光の反射率の違いを検出するものであって、前後方向において所定間隔を開けて前側と後側とに設けられている（以下それぞれの光センサ６３，７３を「前センサ６４，７４」，「後センサ６５，７５」という）。前センサ６４，７４はそれぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の端部が前基準部６１，７１に合わせて載置されたとき、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の存在を検出する。一方、後センサ６５，７５はそれぞれの載置台６及び７の前基準部６２，７２上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の端部が後基準部６２，７２に合わせて載置されたとき、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の存在を検出する。従って、これら光センサ６３，７３によって、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたか、それとも後基準部６２，７２に合わせて載置されたかを検出することができるようになっている。すなわち、これら光センサ６３，７３は玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置された位置を検出する検出手段としての機能を有する。なお、これら光センサ６３，７３は、図３に示すように、制御装置１０に接続されており、検出結果をこの制御装置１０に入力する。
【００２３】
また、図４に示す検出手段としての玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３に代えて、図５に示すような玉布用ＣＣＤカメラ６７及びフラップ用ＣＣＤカメラ７７を検出手段として適用してもよい。これらＣＣＤカメラ６７，７７は、それぞれの載置台６，７上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたか、それとも後基準部６２，７２に合わせて載置されたかを撮像し、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置位置を検出することができるようになっている。なお、これらＣＣＤカメラ６７，７７が検出手段として適用されたときには、前述の光センサ６３，７３と同様に、これらＣＣＤカメラ６７，７７は、図３に示す制御装置１０に接続され検出結果をこの制御装置１０に入力する。そして、この場合、制御装置１０は、ＣＣＤカメラ６７，７７の撮像による検出結果を画像処理し、各部材に制御信号を入力する。
【００２４】
玉布供給装置８は、図６（ａ）に示すように、断面逆Ｔ字状に形成された部材であって、下端のバインダ８１にて玉布載置台６に載置された玉布Ｍ１を保持するとともに上下動し（図６（ａ）中矢印Ｄ参照）、保持した玉布Ｍ１を縫製準備位置Ｐ１にセットされた身生地Ｍ上へと供給する（図６（ａ）中矢印Ｅ参照）ものである。なお、玉布供給装置８は、図３に示すように、エアシリンダ等の駆動アクチュエータ８２により駆動し、この駆動アクチュエータ８２が玉布供給装置駆動回路８３を介して制御装置１０に接続されている。この制御装置１０によって駆動アクチュエータ８２の動作を制御しており、ひいては玉布供給装置８の動作を制御している。
【００２５】
フラップ供給装置９は、図６（ａ）に示すように、フラップ載置台７上のフラップＭ２の端部を把持する一対の把持部材９１を備える。そして、このフラップ供給装置９は、把持部材９１によりフラップＭ２を把持し、フラップ載置台７上のフラップＭ２を縫製準備位置Ｐ１にセットされた身生地Ｍ上へと供給する（図６（ａ）中矢印Ｆ参照）ものである。なお、フラップ供給装置９は、図３に示すように、駆動アクチュエータ９２により駆動するとともに、フラップ供給装置駆動回路９４を介して制御装置１０に接続されている。この制御装置１０によって駆動アクチュエータ９２の動作を制御しており、ひいてはフラップ供給装置９の動作を制御している。
【００２６】
また、図２において、縫製終了位置Ｐ３におけるテーブルＴの下方に一対のコーナーメス１００（以下、前側のコーナーメス１００を「前コーナーメス１００ａ」；後側のコーナーメス１００を「後コーナーメス１００ｂ」という）が備えられている。これらコーナーメス１００は前後方向において互いにやや離間して配置されるとともに、シリンダ１０１の駆動力によってテーブルＴ上面に対して出没可能に上下動し（図２中矢印Ｇ参照）、これによって、縫製終了位置Ｐ３に搬送された被縫製物の玉縁孔の両端部にＶ字状の切込みを形成するものである。一方の前コーナーメス１００ａは、メス移動モータ１０２の駆動力によって回動されるネジ軸１０３に螺合されるメスブロック１０４に固定され、前後動する（図２中矢印Ｈ参照）ようになっており、これによって、玉縁孔の開口幅に応じた位置設定が可能になっている。なお、シリンダ１０１及びメス移動モータ１０２はそれぞれ、図３に示すように、電磁弁１０１ａ及びモータ駆動回路１０２ａを介して制御装置１０に接続されている。この制御装置１０によってシリンダ１０１及びメス移動モータ１０２の動作を制御しており、ひいてはコーナーメス１００の動作を制御している。
【００２７】
さらに、本実施形態の玉縁縫製装置１の全体構成を示す図１及び２には図示しないが、この玉縁縫製装置１には、図３に示すような操作ペダル１１０及び操作パネル１２０が制御装置１０に接続されている。操作ペダル１１０は、縫製動作開始の情報を制御装置１０に入力するペダルである。オペレータがこの操作ペダル１１０を踏むことにより、制御装置１０により各部材の動作が制御された状態で、玉縁縫製装置１は所定の縫製動作をするようになっている。操作パネル１２０は、縫い長さ、縫い幅又は切込長さ等、その他の縫製に関する情報を制御装置１０に入力するものである。なお、操作パネル１２０は表示部を備え、この表示部に入力した情報を表示できるとともに、仮に、縫製動作にエラーがあった場合には、“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示部に表示できるようになっている。従って、オペレータは、操作パネル１２０を操作することにより、所望の条件で玉縁縫製装置１に縫製を行わせることができるとともに、縫製動作にエラーがあった場合には操作パネル１２０の表示部の“ＥＲＲＯＲ”等の文字を見てそれと気付くことができる。
【００２８】
制御装置１０は、上述したように、接続された各構成要素の動作を制御するとともに、その基本構成として、図３に示すように、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、ＣＰＵ１３とを備えている。
【００２９】
ＲＯＭ１１には、予めミシン制御するための縫製プログラムや、該縫製プログラムで使用されるデータ等が記憶されている。特に、ＲＯＭ１１は、前マーキングライト５１の照度を大きくすることにより、オペレータに身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせるようにして身生地Ｍを縫製準備位置Ｐ１のＦＰに載置させて、玉縁縫いの縫製動作を各部材に行わせる前基準用プログラムと、後マーキングライト５２の照度を大きくすることにより、オペレータに身生地Ｍのポイントマークを後マーキングライト５２によるＢＭに合わせるようにして身生地Ｍを縫製準備位置Ｐ１のＢＰに載置させて、玉縁縫いの縫製動作を各部材に行わせる後基準用プログラムとを記憶している。すなわち、このＲＯＭ１１は、身生地ＭがＦＰに載置される場合に適用される（被縫製物が前基準に合わせて載置された場合の縫製データに基づいて各部材の動作を制御する）前基準用プログラムと、身生地ＭがＢＰに載置される場合に適用される（被縫製物が後基準に合わせて載置された場合の縫製データに基づいて各部材の動作を制御する）後基準用プログラムとを格納する記憶手段としての機能を有している。
【００３０】
ＲＡＭ１２は、ＲＯＭ１１から読み出したデータ、操作パネル１２０から入力された縫い長さ、縫い幅又は切込み長さ等、その他の縫製に関するデータ及び上記した前及び後基準用プログラム等のプログラムに基づいてＣＰＵ１３により算出されたデータ等を記憶する。
【００３１】
ＣＰＵ１３は、上記した前及び後基準用プログラムを含む縫製プログラムに基づいて各種の演算処理を行う。特に、検出手段としての玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果に応じて、ＲＯＭ１３から前又は後基準用プログラムのうちの一方のプログラムを読み出す読出手段としての機能を有するとともに、玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果に応じて、身生地Ｍを、ＦＰに載置するか又はＢＰに載置するかを指示する指示手段としての機能も有している。すなわち、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたと光センサ６３，７３が検出した場合には、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から前基準用プログラムを読み出し前マーキングライト５１の照度を大きくして、オペレータに身生地Ｍを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせて載置するよう指示する。一方、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の後基準部６２，７２に合わせて載置されたと光センサ６３，７３が検出した場合には、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から後基準用プログラムを読み出し後マーキングライト５２の照度を大きくして、オペレータに身生地Ｍを後マーキングライト５２によるＦＭに合わせて載置するよう指示する。
【００３２】
また、ＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１の載置位置を検出する玉布用光センサ６３とフラップＭ２の載置位置を検出するフラップ用光センサ７３との検出結果を比較して、玉布載置台６及びフラップ載置台７上での玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なる場合に、操作パネル１２０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示させるようなエラー処理を行うエラー処理手段としての機能を備えている。
【００３３】
次に、玉縁縫いを行うときの玉縁縫製装置１の動作を説明する。なお、この動作をわかりやすく説明するために、（ｉ）身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の被縫製物をセットした後の玉縁縫製装置１の動作と、（ｉｉ）身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の被縫製物をセットするときの玉縁縫製装置１の動作とに分けて説明する。なお、（ｉｉ）の動作には二つの態様があるので、それぞれ第一及び第二の態様として説明する。
【００３４】
［（ｉ）被縫製物をセットした後の動作］
まず、図６（ａ）に示すように、布押え部４０が身生地Ｍを挟圧するとともに、玉布載置台６にセットされた玉布Ｍ１上の点線位置まで玉布供給装置８を下降し玉布Ｍ１を保持して上昇する（同図中矢印Ｄ参照）。
その後、図６（ｂ）に示すように、玉布供給装置８に保持された玉布Ｍ１を身生地Ｍ上の点線位置まで下降する（同図中矢印Ｅ１、Ｅ２参照）。
その後、図６（ｃ）に示すように、玉布Ｍ１を玉布供給装置８のバインダ８１と身生地Ｍとに挟んだ状態で、二枚の折込板４１を両方ともバインダ８１側に突出する。このとき、玉布Ｍ１は逆Ｔ字状の玉布供給装置８の外形に沿って逆Ｔ字形に折り込まれた状態となっている（同図中矢印Ｉ参照）。
その後、図６（ｄ）に示すように、フラップ載置台７にセットされたフラップＭ２をフラップ供給装置９の把持部材９１で把持する。
その後、把持部材９１に把持されたフラップＭ２を、図６（ｅ）に示すように、布押え部４０及び折込板４１上の一方の側に供給し、フラップ押え駆動シリンダ９２を作動することによりフラップ押え部材９３でフラップＭ２を押える。
【００３５】
そして、玉布供給装置８をその位置に残した状態で搬送手段３を駆動し、布押え部４０とともに身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をミシン２の縫い針Ｎに対向する位置の縫製位置Ｐ２に搬送する。この縫製位置Ｐ２で、縫い目を形成するとともに、センターメス２１により縫い目間に玉縁孔を形成する。
その後、玉縁孔が形成された状態の身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２を縫製終了位置Ｐ３に搬送し、この縫製終了位置Ｐ３で、一対のコーナーメス１００によってこの玉縁孔の両端にＶ字状の切込みを形成し、玉縁縫いを終了する。
【００３６】
［（ｉｉ）被縫製物をセットするときの動作（第一の態様）］
次に、図７〜図９を参照して、被縫製物をセットするときの動作における第一の態様を説明する。
まず、オペレータは、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれの載置台６，７に載置してセットし、ステップＳ１の処理が行われる。このステップＳ１の処理においては、図８に示す処理が行われる。
【００３７】
図８に示す処理において、玉布載置台６上方に設けられた光センサ６３は玉布Ｍ１の前後基準を判断する。
具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は玉布載置台６の前基準部６１にその端部が合わせられている（以下、「玉布は前基準である」という）か検出する（ステップＳａ１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用光センサ６３の検出結果からＲＯＭ１１から前基準用プログラムを読み出し、二つのマーキングライト５のうち前マーキングライト５１の照度を大きくして、身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせるよう、オペレータに指示し（ステップＳａ２）、図８に示す処理を終了する。
一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されなかったとき、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は玉布載置台６の後基準部６２にその端部が合わせられている（以下、「玉布は後基準である」という）か検出する（ステップＳａ３）。玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用光センサ６３の検出結果からＲＯＭ１１から後基準用プログラムを読み出し、二つのマーキングライト５のうち後マーキングライト５２の照度を大きくして、身生地Ｍのポイントマークを後マーキングライト５２によるＢＭに合わせるよう、オペレータに指示し（ステップＳａ４）、図８に示す処理を終了する。
なお、図８に示す処理においては、玉布Ｍ１の前後基準を玉布用光センサ６３で検出し前又は後基準用プログラムを読み出すものとしたが、玉布Ｍ１に代えて、フラップＭ２の前後基準をフラップ用光センサ７３で検出し前又は後基準用プログラムを読み出すものとしてもよい。
【００３８】
図８に示す処理が終了すると図７に示す処理に戻り、オペレータは、二つのマーキングライト５の一方によるＦＭか又はＢＭに、身生地Ｍのポイントマークを合わせて身生地Ｍをセットする。
【００３９】
その後、制御装置１０は、操作ペダルによる縫製動作スタートの指示情報があるか判断する（ステップＳ２）。スタート指示が無い場合には、ステップＳ１の処理に戻る。スタート指示があった場合には、ステップＳ３の処理に移行する。ステップＳ３処理においては、図９に示す処理が行われる。
【００４０】
図９に示す処理において、玉布用光センサ６３による玉布Ｍ１の前後基準と、フラップ用光センサ７３によるフラップＭ２の前後基準とが比較され、互いの前後基準が同じであるか又は異なるかを判断する。
具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は前基準であるか検出する（ステップＳｂ１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されないとき、Ｓｂ４の処理に移行する。一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。
その後、フラップ用光センサ７３の前センサ７４により、フラップＭ２は前基準であるか検出する（ステップＳｂ２）。フラップＭ２が前基準であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なると判断し、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ３）。この場合、フラップＭ２がフラップ載置台７上の前基準部７１に合わせて載置されていない（フラップＭ２が後基準部７２に合わせて載置されているか又は前基準部７１からややずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこのフラップＭ２を所定位置に載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、フラップＭ２が前基準であると検出されたとき、フラップ用光センサ７３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。そして、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用及びフラップ用光センサ６３，７３からの検出結果をＲＡＭ１２から読み出し、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が同じであると判断し、図９に示す処理を終了する。
【００４１】
ステップＳｂ４の処理において、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は後基準であるか検出する（ステップＳｂ４）。玉布Ｍ１が後基準であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ５）。この場合、玉布Ｍ１が玉布載置台上の前及び後基準部６１及び６２に合わせて載置されていない（玉布Ｍ１が前及び後基準部６１及び６２からややずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこの玉布Ｍ１を所定位置に載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。
その後、フラップ用光センサ７３の後センサ７５により、フラップＭ２は後基準であるか検出する（ステップＳｂ６）。フラップＭ２が後基準であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なると判断し、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ７）。この場合、フラップＭ２がフラップ載置台７上の後基準部７２に合わせて載置されていない（フラップＭ２が後基準部７２からややずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこのフラップＭ２を所定位置に載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、フラップＭ２が後基準であると検出されたとき、フラップ用光センサ７３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。そして、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用及びフラップ用光センサ６３，７３からの検出結果をＲＡＭ１２から読み出し、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が同じであると判断し、図９に示す処理を終了する。
【００４２】
図９に示す処理が終了すると図７に示す処理に戻り、制御装置１０のＣＰＵ１３は、読み出した前又は後基準用プログラムに基づくデータ及び操作パネル１１０から入力された縫い長さ、縫い幅及び切込み長さ等のデータを演算処理する（ステップＳ４）。
制御装置１０での演算が終了すると、制御装置１０からアクチュエータ等の各部材を作動させる制御信号が出力され、玉縁縫製装置１は、上記で説明した（ｉ）被縫製物をセットした後の動作処理を行う（ステップＳ５）。
その後、一サイクルの縫製処理が終了すると、制御装置１０は、ステップＳ１の処理に戻り別の身生地Ｍ等の縫製物に対して上記した工程による縫製を行うか又は縫製を終了するかを判断する（ステップＳ６）。
【００４３】
以上、本実施形態のうち第一の態様に係る動作を行う玉縁縫製装置１によれば、図８に示す処理において、玉布用光センサ６３により玉布Ｍ１の前後基準を検出し、その検出した玉布Ｍ１の前後基準に従い、前又は後基準用プログラムを読み出すようになっている。この場合、オペレータにより決められる玉布Ｍ１の前後基準が優先されて、その後の身生地Ｍの前後基準が決まることになる。従って、従来のように予め設定された前又は後基準用縫製プログラムに従って玉布Ｍ１を載置するのではなく、言い換えれば、玉布Ｍ１の前後基準を気にすることなく、オペレータは玉布Ｍ１を玉布載置台６に載置することができる。これにより、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合に、オペレータが前又は後基準用縫製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することができる。また、オペレータは、玉布Ｍ１を載置する際に縫製プログラムに従うことはないので、玉布Ｍ１の載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布Ｍ１の載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【００４４】
また、図９に示す処理において、玉布用光センサ６３により検出される玉布Ｍ１の前後基準と、フラップ用光センサ７３により検出されるフラップＭ２の前後基準とが同じであるか又は異なるかを判断することができる。そして、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の両被縫製物の前後基準が異なる場合にエラー処理が行われるようになっているので、オペレータは、玉布Ｍ１又はフラップＭ２のどちらかの載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
なお、特に、図９に示す処理においては、玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３により、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の少なくとも一方の被縫製物が所定位置からややずれた位置に載置されていることも検出でき、この場合、エラー処理が行われるので、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の載置位置のずれから生ずる縫製ミスも未然に防止することができる。
【００４５】
［（ｉｉ）被縫製物をセットするときの動作（第二の態様）］
次に、図１０及び図１１を参照して、被縫製物をセットするときの動作における第二の態様を説明する。なお、玉布Ｍ１の前後基準に従って縫製プログラム（前及び後基準用プログラム）が変更される第一の態様とは異なり、第二の態様では、被縫製物がセットされる前に前基準用プログラムを採用するか又は後基準用プログラムを採用するかが設定されている。このことにより、以下に説明する第二の態様は、第一の態様で示した図７に示すステップＳ１及びＳ３の処理が異なる点が特徴となっており、この特徴部分の処理について詳細に説明する。
また、第二の態様において、ＣＰＵ１３が先に前基準用プログラムを読み出し、後に後基準用プログラムを読み出すというように、ＣＰＵ１３が前又は後基準用プログラムを交互に読み出す読み出し順序を、制御装置１０のＲＯＭ１１は記憶している。
さらに、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１に記憶されている前又は後基準用プログラムの読み出し順序と検出手段としての玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果とを比較して、ＲＯＭ１１から読み出す前及び後基準用プログラムの前後基準と玉布又はフラップ用光センサ６３，７３による玉布Ｍ１又はフラップＭ２の前後基準とが異なる場合に、操作パネル１２０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示させるようなエラー処理を行うエラー処理手段としての機能を備えている。
【００４６】
予め設定された前又は後基準用プログラムに従って、オペレータは、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれ前又は後基準にセットする。また、制御装置１０も同じように、設定された縫製プログラムに従って、マーキングライト５の前又は後マーキングライト５１、５２のうちの一方のライトの照度を他方より大きくし、照度の大きいほうのＦＭ又はＢＭに身生地Ｍのポイントマークを合わせて載置するように指示する（ステップＴ１）。その後、図７に示すステップＳ２の処理と同様の処理を行い（ステップＴ２）、ステップＴ３の処理に移行する。ステップＴ３処理の処理においては、図１１に示す処理が行われる。
【００４７】
図１１に示す処理において、制御装置１０のＲＯＭ１１から読み出す前及び後基準用プログラムの前後基準と玉布Ｍ１又はフラップＭ２の前後基準とが同じか又は異なるかを判断する。
具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は前基準であるか検出する（ステップＴａ１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されないとき、ステップＴａ４の処理に移行する。一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。このとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から、縫製プログラムのうち読み出すべき順序の前又は後基準用プログラムを読み出し、その読み出したプログラムが前基準用であるか判断する（ステップＴａ２）。読み出したプログラムが、前基準用であるときステップＴａ４の処理に移行し、前基準用ではないときステップＴａ３の処理に移行する。ステップＴａ３の処理では、図９に示すステップＳｂ３，５，７のエラー処理と同様の処理を行うが、この場合、オペレータは玉布Ｍ１を再度、縫製プログラムの前後基準に従う所定位置にセットし直さなければならない。オペレータがセットし直すことにより、制御装置１０は、図１０に示す処理に戻り上記した処理を行うことのできる状態となる。
【００４８】
ステップＴａ４の処理において、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は後基準であるか検出する（ステップＴａ４）。玉布Ｍ１が後基準であると検出されないとき、図１１に示す処理は終了する。一方、玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。このとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、縫製プログラムのうち読み出すべき順序の前又は後基準用プログラムを読み出し、読み出したプログラムが後基準用であるか判断する（ステップＴａ５）。読み出したプログラムが、後基準用であるとき図１１に示す処理は終了し、後基準用ではないときステップＴａ３の処理に移行する。ステップＴａ３の処理では、図９に示すエラー処理と同様の処理を行うが、この場合、オペレータは玉布Ｍ１を再度、縫製プログラムの前後基準に従う所定位置にセットし直さなければならない。オペレータがセットし直すことにより、制御装置１０は、図１０に示す処理に戻り上記した処理を行うことのできる状態となる。
【００４９】
なお、図１１に示す処理においては、玉布Ｍ１の前後基準を玉布用光センサ６３で検出し、その検出結果の前後基準と、読み出した前又は後基準用プログラムの前後基準とを比較したが、玉布Ｍ１に代えて、フラップＭ２の前後基準をフラップ用光センサ７３で検出し、その検出結果の前後基準と、読み出した前又は後基準用プログラムの前後基準とを比較するようにしてもよい。
【００５０】
そして、図１１に示す処理が終了すると、図７に示すステップＳ４〜Ｓ６の処理と同様の処理を行う（ステップＴ４〜６）ようになっている。
【００５１】
以上、本実施形態のうち第二の態様に係る動作を行う玉縁縫製装置１によれば、制御装置１０のＲＯＭ１１は、前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶しており、この順序に従い、ＣＰＵ１１は前及び後基準用プログラムの一方のプログラムを読み出すようになっている。言い換えれば、玉布Ｍ１は玉布載置台６に載置される前に、前基準に合わせて載置されるべきか又は後基準に合わせて載置されるべきかが、既に設定されている縫製プログラムによって決められていることになる。そして、それとは異なる前後基準に合わせて玉布Ｍ１が載置されると、エラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布Ｍ１の載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布Ｍ１の載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、図９に示すステップＳｂ３，５,７の処理及び図１１に示すステップＴａ３の処理において行われるエラー処理は、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ブザーを鳴らす構成としてもよいし、マーキングライト５を消灯する構成としてもよく、いずれにしても、被縫製物のセット時に誤りがあることをオペレータが気付くような処理であればよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、玉布又はフラップの載置位置を気にするといったオペレータの精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合にオペレータが縫製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することができる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００５６】
請求項４記載の発明によれば、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る玉縁縫製装置を示す斜視図である。
【図２】前記玉縁縫製装置を示す正面図である。
【図３】前記玉縁縫製装置の構成要部を示すブロック図である。
【図４】前記玉縁縫製装置の玉布載置台上又はフラップ載置台上の玉布又はフラップを検出する検出手段を説明するための図である。
【図５】図４に示す検出手段の変形例を示す図である。
【図６】前記玉縁縫製装置の供給装置を説明するための図、及び前記玉縁縫製装置による玉縁縫いの工程を説明するための図である。
【図７】身生地、玉布及びフラップの被縫製物をセットするときの前記玉縁縫製装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示す処理において、玉布又はフラップのセット処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７に示す処理において、玉布の前後基準とフラップの前後基準との比較処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図７に示すものとは異なる態様を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示す処理において、玉布（又はフラップ）の前後基準と前及び後基準用プログラムの前後基準との比較処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 玉縁縫製装置
２ ミシン
３ 搬送手段
３０ 移動部
３１ 回動アーム部
５ マーキングライト
５１ 前マーキングライト
５２ 後マーキングライト
６ 玉布載置台
６１ 前基準部
６２ 後基準部
６３ 玉布用光センサ（検出手段，第一検出手段）
６７ ＣＣＤカメラ（検出手段，第一検出手段）
７ フラップ載置台
７１ 前基準部
７２ 後基準部
７３ フラップ用光センサ（検出手段，第二検出手段）
７７ ＣＣＤカメラ（検出手段，第二検出手段）
８ 玉布供給装置
９ フラップ供給装置
１０ 制御装置
１１ ＲＯＭ（記憶手段）
１２ ＲＡＭ
１３ ＣＰＵ（指示手段、読出手段、エラー処理手段）
Ｍ 身生地（被縫製物）
Ｍ１ 玉布（被縫製物）
Ｍ２ フラップ（被縫製物）
Ｐ１ 縫製準備位置
Ｐ２ 縫製位置
Ｐ３ 縫製終了位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉縁縫いを行う玉縁縫製装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、身生地にフラップ付きの縁飾りポケット等を形成する玉縁縫いミシンが知られている。この玉縁縫いミシンは、ミシンテ−ブルの縫製準備位置にてクランプ装置にセットされた身生地、玉布及びフラップに対し、そのクランプ装置を移動させつつ縫製機構やメス機構を作動させて、これらの布を重ねた状態で二本の縫い目を形成するとともに、形成された縫い目間をメスで切り開き、さらには切り開かれた玉縁孔の両端部に切込みを形成するように構成されている。この場合、オペレータがミシン本体に設けられた操作パネルをキー操作し、縫い長さ、縫い幅又は切込長さ等のデータを予め入力することにより、設定された縫製プログラムに従い縫製作業が自動的に実行されるようになっている。
【０００３】
ところで、縫製に用いられる身生地、玉布及びフラップに関して、身生地はミシン台の縫製準備位置に、玉布及びフラップはミシン台上方に設けられた玉布載置台及びフラップ載置台それぞれに、オペレータ自らが載置している。これらの被縫製物をそれぞれの台に載置するときには、身生地のどの位置に縫製を行うかによって被縫製物の載置位置が異なっている。すなわち、被縫製物の載置位置とは、縫製準備位置から縫製位置に向かう搬送方向に対して前側か又は後側かのどちらかである。具体的には、身生地は、上方から照射されたマーキングライトの位置決めマークによって指示された前基準位置か又は後基準位置に合わせて載置され、一方、玉布及びフラップは、それぞれの載置台の前基準部か又は後基準部に合わせて載置される。そして、これらの被縫製物全てを前基準に合わせるかそれとも後基準に合わせるかというオペレータの載置作業は、予め設定された縫製プログラムに従って行われていた。なお、例えば、上着等のポケット部分に玉縁縫いを行う場合、左前身頃と右前身頃とでは、一方の身頃を前基準に合わせて縫製し、他方の身頃を後基準に合わせて縫製を行っていた。従って、上着一着分を順次縫製していく場合には、前基準用の縫製と後基準用の縫製とを交互に行うことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、順次行われる縫製に関して、例えば、まず被縫製物を前基準に合わせて縫製し、その後、別の被縫製物を後基準に合わせて縫製するといった前後基準の変わる縫製プログラムが設定されている場合に、前基準に合わせる縫製において糸が切れてしまい再縫製を必要とするときがある。このとき、その被縫製物を再度前基準に合わせて縫製し直さなければならないが、縫製プログラムは後基準用プログラムとなっているので、オペレータは操作パネルのキー操作を行い、その後基準用縫製プログラムを前基準用縫製プログラムに変更しなければならない。この変更作業は、オペレータにとって面倒であり、また、オペレータがこの変更作業を忘れてしまった場合には、そのままのプログラムで縫製が行われて身生地の所望位置に縫製が行われないという問題があった。また、縫製プログラムに従うように前後基準を気にしながら被縫製物を載置すること自体も、オペレータにとってはやや精神的な手間となり、仮に載置位置を間違えてしまった場合には、身生地の所望位置に縫製が行われないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、オペレータの手間を省くとともに縫製ミスを防止できる玉縁縫製装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば図１〜４及び６に示すように、縫製準備位置（Ｐ１）で被縫製物（身生地Ｍ）を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段（３）と、
前記縫製準備位置に身生地（Ｍ）を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置（ＦＰ）と縫製方向後方側の後基準位置（ＢＰ）とに位置決めマーク（ＦＭ及びＢＭ）を照射するマーキングライト（５）と、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布（Ｍ１）又はフラップ（Ｍ２）を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部（６１又は７１）と縫製方向後方側の後基準部（６２又は７２）とを有する載置台（６又は７）と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置（８又は９）と、
を備える玉縁縫製装置（１）において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段（玉布用光センサ６３又はフラップ用光センサ７３）と、
該検出手段の検出結果に応じて、身生地を、前記前基準位置に合わせて載置するか又は前記後基準位置に合わせて載置するかを指示する指示手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
なお、「玉縁縫製」は、基本的に身生地と玉布の二種の布を用いて玉縁孔（ポケット孔）の縁部に縁飾りを施すような縫製であって、その縁部にフラップを付ける場合にこれら二種の布に加えてフラップをさらに用いる縫製である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、玉縁縫製装置は検出手段を備えるので、玉布又はフラップがそれぞれ前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて載置されているのかを検出することができる。この場合に、検出手段により玉布又はフラップが前基準に合わせて載置されていると検出されたときには、指示手段は、身生地を前基準位置に合わせて載置するよう指示し、また、検出手段により玉布又はフラップが後基準に合わせて載置されていると検出されたときには、指示手段は、身生地を後基準位置に合わせて載置するよう指示するようになっている。すなわち、玉布又はフラップの前後基準が優先されて、その後の身生地の前後基準が決まることになる。従って、オペレータは、玉布又はフラップを載置する際に従来のように縫製プログラムに従って載置する必要はないので、玉布又はフラップの載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、例えば、図３に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
身生地が、前記前基準位置に載置される場合に適用される前基準用プログラムと前記後基準位置に載置される場合に適用される後基準用プログラムとを格納する記憶手段（ＲＯＭ１１）と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段から前又は後基準用プログラムのうちの一方のプログラムを読み出す読出手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、検出手段により玉布又はフラップが前基準に合わせて載置されていると検出されたときには、読出手段は記憶手段から前基準用プログラムを読み出し、一方、検出手段により玉布又はフラップが後基準に合わせて載置されていると検出されたときには、読出手段は記憶手段から後基準用プログラムを読み出す。すなわち、玉布又はフラップの前後基準が決定されてから、その後の前基準用か又は後基準用かのプログラムが決定されることになる。従って、従来のように縫製プログラムに従って玉布又はフラップを載置するのではなく、言い換えれば、玉布又はフラップの前後基準を気にすることなく、オペレータは玉布又はフラップをそれぞれの載置台に載置することができる。これにより、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合にオペレータが縫製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することができる。また、オペレータは、玉布又はフラップを載置する際に縫製プログラムに従うことはないので、玉布又はフラップの載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、例えば図３及び４に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する玉布載置台と、
該玉布載置台上の玉布を前記縫製準備位置の身生地上へと供給する玉布供給装置と、
前記マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応してフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有するフラップ載置台と、
該フラップ載置台上のフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給するフラップ供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布が、前記玉布載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する第一検出手段（玉布用光センサ６３）と、
フラップが、前記フラップ載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する第二検出手段（フラップ用光センサ７３）と、
前記第一検出手段と前記第二検出手段との検出結果を比較して、前記玉布載置台及び前記フラップ載置台のそれぞれの載置台上での玉布とフラップとの互いの前後基準が異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、第一検出手段は、玉布が前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて載置されているのかを検出することができ、一方、第二検出手段は、フラップが前基準に合わせて載置されているのかそれとも後基準に合わせて載置されているのかを検出することができる。そして、玉布及びフラップの互いの前後基準が異なる、言い換えれば、それぞれの載置台上に置かれた玉布及びフラップの位置において、一方が前側に載置され、他方が後側に載置された場合又は少なくとも一方の布が所定位置から外れて載置されている場合に、エラー処理手段によりエラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布又はフラップの載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、例えば、図３に示すように、縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
前基準位置に載置された身生地に対して適用される前基準用プログラムと後基準位置に載置された身生地に対して適用される後基準用プログラムとを格納するとともに、前記前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶する記憶手段（ＲＯＭ１１）と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
前記記憶手段の読み出し順序と前記検出手段の検出結果とを比較して、前記記憶手段から読み出す前記前及び後基準用プログラムの前後基準と前記載置台上に載置された玉布又はフラップの前後基準とが異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段（ＣＰＵ１３）と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、記憶手段は前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶しており、この順序に従い、エラー処理手段は前及び後基準用プログラムの一方のプログラムを読み出すようになっている。言い換えれば、玉布又はフラップ載置台に載置される前の玉布又はフラップの前後基準が既に決められていることになる。すなわち、玉布又はフラップはそれぞれの載置台に載置される前に、前基準に合わせて載置されるべきか又は後基準に合わせて載置されるべきかが既に決められていることになる。そして、それとは異なる前後基準に合わせて玉布又はフラップが載置されると、エラー手段によるエラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布又はフラップの載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の玉縁縫製装置に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定め、特に、Ｘ軸方向における＋側を右、−側を左；Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後；Ｚ軸方向における＋側を上、−側を下と表現する。また、本実施形態では、フラップ付き玉縁孔（ポケット孔）を形成する玉縁縫いを想定して説明するが、基本的に、この玉縁縫いは身生地と玉布の二種の生地を用いて行うものであって、フラップの付かない玉縁孔を形成するときはフラップを用いないものと考えることができる。
【００１５】
図１〜３に示すように、玉縁縫製装置１は、概略的に、二本の縫い針Ｎを有するミシン２と、搬送手段３と、二つのマーキングライト５と、玉布載置台６及びフラップ載置台７と、玉布供給装置８及びフラップ供給装置９と、制御装置１０とを備えている。
【００１６】
図１及び２に示すように、縫製位置Ｐ２の上方において、ミシン２は、縫い針Ｎと、センターメス２１とを備えている。縫い針Ｎは、縫製位置Ｐ２に搬送された被縫製物に縫い目を形成するものである。図示しないが、縫い針Ｎはミシン２内部において駆動モータに連結された主軸の回動に連動して、上下動するようになっている。センターメス２１は、二本の縫い針Ｎによる被縫製物の縫い目間を切り開いて玉縁孔を形成するものである。このセンターメス２１は、縫い針Ｎと同様に、ミシン２内部の主軸の回動に連動して、上下動するようになっている。なお、図３に示すように、上記駆動モータ２２は、縫い針Ｎ及びセンターメス２１の上下動の駆動源となるものであって、モータ駆動回路２２ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によって駆動モータ２２の動作を制御しており、ひいては縫い針Ｎ及びセンターメス２１の動作を制御している。
【００１７】
図２に示すように、搬送手段３は、移動部３０と、回動アーム部３１とを備えている。
移動部３０は、テーブルＴのミシン２より前側でかつ前後方向に沿って形成されたスリット（図示しない）を介し、テーブルＴ下方のネジ軸３３に螺合されている。また、移動部３０は、ガイドロッド３２を挿通させた状態とされている。ガイドロッド３２はテーブルＴの下方で前後方向に延在する部材であって、移動部３０の前後方向の移動をガイドするものである。従って、搬送モータ３４を作動させることにより、ネジ軸３３を正又は逆回転させて、搬送手段３全体を搬送方向（前後方向）に移動させることができるようになっている（図２中矢印Ｂ参照）。なお、搬送モータ３４は、移動部３０及び回動アーム部３１を含む搬送手段３の搬送方向への移動の駆動源となるものであって、図３に示すように、モータ駆動回路３４ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によって搬送モータ３４の動作を制御しており、ひいては搬送手段３の動作を制御している。
【００１８】
回動アーム部３１は前後方向に延在する長尺な部材であって、移動部３０の左右側面側で左右一対となって設けられている。両回動アーム部３１の前端部３５がピン３６により移動部３０の左右それぞれの側面に回動自在にピン結合し、ピン３６を支点として、その後端の大押え３７が上下動するようになっている（図２中矢印Ｂ参照）。詳しくは、回動アーム部３１は、図示しないコイルばねによって上方に付勢され、常時はストッパー部材３８に当接する位置まで持ち上げられた状態とされている。そして、ストッパー部材３８に取り付けられたシリンダ３９を伸長させ、コイルばね（図示しない）の付勢力に抗して両回動アーム部３１を押し下げることにより、その大押え３７下部の布押え部４０でテーブルＴの上面に載置された身生地Ｍを挟圧できるようになっている。なお、布押え部４０を下方に押し下げるシリンダ３９は、図３に示すように、アクチュエータ駆動回路３９ａを介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によってシリンダ３９の動作を制御しており、ひいては布押え部４０の動作を制御している。また、大押え３７は、図６に示すように、大押え３７上に載置される玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれ保持する折込板４１、４１及びフラップ押え部材９３をそれぞれ有している。
上記のような構成とすることにより、搬送手段３は、縫製準備位置Ｐ１で身生地Ｍ等の被縫製物を保持するとともに、この被縫製物を縫製準備位置Ｐ１〜縫製位置Ｐ２〜縫製終了位置Ｐ３の経路で後から前へ（縫製方向へ）搬送する機能を兼ね備えることになる。
【００１９】
図１に示すように、二つのマーキングライト５は縫製準備位置Ｐ１の上方に設けられるとともに、それぞれのマーキングライト５は、Ｙ方向において所定の間隔を開けて前側と後側とにそれぞれ設けられている（以下それぞれのマーキングライト５を「前マーキングライト５１」及び「後マーキングライト５２」という）。前マーキングライト５１は、縫製準備位置Ｐ１に身生地Ｍを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置（以下「ＦＰ」という）に、前基準位置決めマーク（以下「ＦＭ」という）を照射する。後マーキングライト５２は、縫製準備位置Ｐ１に身生地Ｍを載置するときの基準となる縫製方向後方側の後基準位置（以下「ＢＰ」という）に、後基準位置決めマーク（以下「ＢＭ」という）を照射する。これらマーキングライト５は、図３に示すように、ライト制御回路５３を介して制御装置１０と接続されている。この制御装置１０によって二つのマーキングライト５の照度を制御している。詳しくは、二つのマーキングライト５のうち、一方のライトの照度を他方より大きくするように制御している。これにより、オペレータは、照度の大きい方の位置決めマークに身生地Ｍのポイントマークを合わせて身生地Ｍをセットするようにしている。「ポイントマーク」とは、予め身生地Ｍ上の所定位置にチャコペンで付したマークや身生地Ｍ上に既に存在するダーツ等の縫合繊など、位置決めマークに位置合わせするときの目標となるマークのことである。
【００２０】
なお、このようなマーキングライト５の構成に代えて、マーキングライトによる位置決めマークの色を変えるような構成としてもよいし、また、上記したような二つのマーキングライト５間にさらに他のライトを設け、このライトにより、身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライト５１によるＦＭか又は後マーキングライト５２によるＢＭかのどちらに合わせたらよいかをオペレータに指示する矢印を照射するような構成としてもよいし、さらに、縫製準備位置Ｐ１上方において前後方向に移動可能なマーキングライトを一つ設け、身生地Ｍ上の一箇所に位置決めマークを照射するような構成としてもよい。
【００２１】
図１に示すように、玉布載置台６及びフラップ載置台７は、縫製準備位置Ｐ１上方において、マーキングライト５の身生地Ｍ上への照射光を遮らないように所定間隔を開けて左右略対称となる位置に配置されている。玉布載置台６上には玉布が載置され、フラップ載置台７上にはフラップが載置されるようになっている。これら載置台は、マーキングライト５によるＦＭ又はＢＭに対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部（線）６１及び７１と、縫製方向後方側の後基準部（線）６２及び７２とを有している。
【００２２】
ここで、図４に示すように、玉布載置台６及びフラップ載置台７それぞれの上方には、玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３が二つずつ設けられている。なお、これら玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３は同様のものである。これら光センサ６３，７３は、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の有無によって光の反射率の違いを検出するものであって、前後方向において所定間隔を開けて前側と後側とに設けられている（以下それぞれの光センサ６３，７３を「前センサ６４，７４」，「後センサ６５，７５」という）。前センサ６４，７４はそれぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の端部が前基準部６１，７１に合わせて載置されたとき、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の存在を検出する。一方、後センサ６５，７５はそれぞれの載置台６及び７の前基準部６２，７２上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の端部が後基準部６２，７２に合わせて載置されたとき、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の存在を検出する。従って、これら光センサ６３，７３によって、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたか、それとも後基準部６２，７２に合わせて載置されたかを検出することができるようになっている。すなわち、これら光センサ６３，７３は玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置された位置を検出する検出手段としての機能を有する。なお、これら光センサ６３，７３は、図３に示すように、制御装置１０に接続されており、検出結果をこの制御装置１０に入力する。
【００２３】
また、図４に示す検出手段としての玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３に代えて、図５に示すような玉布用ＣＣＤカメラ６７及びフラップ用ＣＣＤカメラ７７を検出手段として適用してもよい。これらＣＣＤカメラ６７，７７は、それぞれの載置台６，７上方に設けられ、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたか、それとも後基準部６２，７２に合わせて載置されたかを撮像し、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置位置を検出することができるようになっている。なお、これらＣＣＤカメラ６７，７７が検出手段として適用されたときには、前述の光センサ６３，７３と同様に、これらＣＣＤカメラ６７，７７は、図３に示す制御装置１０に接続され検出結果をこの制御装置１０に入力する。そして、この場合、制御装置１０は、ＣＣＤカメラ６７，７７の撮像による検出結果を画像処理し、各部材に制御信号を入力する。
【００２４】
玉布供給装置８は、図６（ａ）に示すように、断面逆Ｔ字状に形成された部材であって、下端のバインダ８１にて玉布載置台６に載置された玉布Ｍ１を保持するとともに上下動し（図６（ａ）中矢印Ｄ参照）、保持した玉布Ｍ１を縫製準備位置Ｐ１にセットされた身生地Ｍ上へと供給する（図６（ａ）中矢印Ｅ参照）ものである。なお、玉布供給装置８は、図３に示すように、エアシリンダ等の駆動アクチュエータ８２により駆動し、この駆動アクチュエータ８２が玉布供給装置駆動回路８３を介して制御装置１０に接続されている。この制御装置１０によって駆動アクチュエータ８２の動作を制御しており、ひいては玉布供給装置８の動作を制御している。
【００２５】
フラップ供給装置９は、図６（ａ）に示すように、フラップ載置台７上のフラップＭ２の端部を把持する一対の把持部材９１を備える。そして、このフラップ供給装置９は、把持部材９１によりフラップＭ２を把持し、フラップ載置台７上のフラップＭ２を縫製準備位置Ｐ１にセットされた身生地Ｍ上へと供給する（図６（ａ）中矢印Ｆ参照）ものである。なお、フラップ供給装置９は、図３に示すように、駆動アクチュエータ９２により駆動するとともに、フラップ供給装置駆動回路９４を介して制御装置１０に接続されている。この制御装置１０によって駆動アクチュエータ９２の動作を制御しており、ひいてはフラップ供給装置９の動作を制御している。
【００２６】
また、図２において、縫製終了位置Ｐ３におけるテーブルＴの下方に一対のコーナーメス１００（以下、前側のコーナーメス１００を「前コーナーメス１００ａ」；後側のコーナーメス１００を「後コーナーメス１００ｂ」という）が備えられている。これらコーナーメス１００は前後方向において互いにやや離間して配置されるとともに、シリンダ１０１の駆動力によってテーブルＴ上面に対して出没可能に上下動し（図２中矢印Ｇ参照）、これによって、縫製終了位置Ｐ３に搬送された被縫製物の玉縁孔の両端部にＶ字状の切込みを形成するものである。一方の前コーナーメス１００ａは、メス移動モータ１０２の駆動力によって回動されるネジ軸１０３に螺合されるメスブロック１０４に固定され、前後動する（図２中矢印Ｈ参照）ようになっており、これによって、玉縁孔の開口幅に応じた位置設定が可能になっている。なお、シリンダ１０１及びメス移動モータ１０２はそれぞれ、図３に示すように、電磁弁１０１ａ及びモータ駆動回路１０２ａを介して制御装置１０に接続されている。この制御装置１０によってシリンダ１０１及びメス移動モータ１０２の動作を制御しており、ひいてはコーナーメス１００の動作を制御している。
【００２７】
さらに、本実施形態の玉縁縫製装置１の全体構成を示す図１及び２には図示しないが、この玉縁縫製装置１には、図３に示すような操作ペダル１１０及び操作パネル１２０が制御装置１０に接続されている。操作ペダル１１０は、縫製動作開始の情報を制御装置１０に入力するペダルである。オペレータがこの操作ペダル１１０を踏むことにより、制御装置１０により各部材の動作が制御された状態で、玉縁縫製装置１は所定の縫製動作をするようになっている。操作パネル１２０は、縫い長さ、縫い幅又は切込長さ等、その他の縫製に関する情報を制御装置１０に入力するものである。なお、操作パネル１２０は表示部を備え、この表示部に入力した情報を表示できるとともに、仮に、縫製動作にエラーがあった場合には、“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示部に表示できるようになっている。従って、オペレータは、操作パネル１２０を操作することにより、所望の条件で玉縁縫製装置１に縫製を行わせることができるとともに、縫製動作にエラーがあった場合には操作パネル１２０の表示部の“ＥＲＲＯＲ”等の文字を見てそれと気付くことができる。
【００２８】
制御装置１０は、上述したように、接続された各構成要素の動作を制御するとともに、その基本構成として、図３に示すように、ＲＯＭ１１と、ＲＡＭ１２と、ＣＰＵ１３とを備えている。
【００２９】
ＲＯＭ１１には、予めミシン制御するための縫製プログラムや、該縫製プログラムで使用されるデータ等が記憶されている。特に、ＲＯＭ１１は、前マーキングライト５１の照度を大きくすることにより、オペレータに身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせるようにして身生地Ｍを縫製準備位置Ｐ１のＦＰに載置させて、玉縁縫いの縫製動作を各部材に行わせる前基準用プログラムと、後マーキングライト５２の照度を大きくすることにより、オペレータに身生地Ｍのポイントマークを後マーキングライト５２によるＢＭに合わせるようにして身生地Ｍを縫製準備位置Ｐ１のＢＰに載置させて、玉縁縫いの縫製動作を各部材に行わせる後基準用プログラムとを記憶している。すなわち、このＲＯＭ１１は、身生地ＭがＦＰに載置される場合に適用される（被縫製物が前基準に合わせて載置された場合の縫製データに基づいて各部材の動作を制御する）前基準用プログラムと、身生地ＭがＢＰに載置される場合に適用される（被縫製物が後基準に合わせて載置された場合の縫製データに基づいて各部材の動作を制御する）後基準用プログラムとを格納する記憶手段としての機能を有している。
【００３０】
ＲＡＭ１２は、ＲＯＭ１１から読み出したデータ、操作パネル１２０から入力された縫い長さ、縫い幅又は切込み長さ等、その他の縫製に関するデータ及び上記した前及び後基準用プログラム等のプログラムに基づいてＣＰＵ１３により算出されたデータ等を記憶する。
【００３１】
ＣＰＵ１３は、上記した前及び後基準用プログラムを含む縫製プログラムに基づいて各種の演算処理を行う。特に、検出手段としての玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果に応じて、ＲＯＭ１３から前又は後基準用プログラムのうちの一方のプログラムを読み出す読出手段としての機能を有するとともに、玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果に応じて、身生地Ｍを、ＦＰに載置するか又はＢＰに載置するかを指示する指示手段としての機能も有している。すなわち、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の前基準部６１，７１に合わせて載置されたと光センサ６３，７３が検出した場合には、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から前基準用プログラムを読み出し前マーキングライト５１の照度を大きくして、オペレータに身生地Ｍを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせて載置するよう指示する。一方、玉布Ｍ１又はフラップＭ２が、それぞれの載置台６，７の後基準部６２，７２に合わせて載置されたと光センサ６３，７３が検出した場合には、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から後基準用プログラムを読み出し後マーキングライト５２の照度を大きくして、オペレータに身生地Ｍを後マーキングライト５２によるＦＭに合わせて載置するよう指示する。
【００３２】
また、ＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１の載置位置を検出する玉布用光センサ６３とフラップＭ２の載置位置を検出するフラップ用光センサ７３との検出結果を比較して、玉布載置台６及びフラップ載置台７上での玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なる場合に、操作パネル１２０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示させるようなエラー処理を行うエラー処理手段としての機能を備えている。
【００３３】
次に、玉縁縫いを行うときの玉縁縫製装置１の動作を説明する。なお、この動作をわかりやすく説明するために、（ｉ）身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の被縫製物をセットした後の玉縁縫製装置１の動作と、（ｉｉ）身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の被縫製物をセットするときの玉縁縫製装置１の動作とに分けて説明する。なお、（ｉｉ）の動作には二つの態様があるので、それぞれ第一及び第二の態様として説明する。
【００３４】
［（ｉ）被縫製物をセットした後の動作］
まず、図６（ａ）に示すように、布押え部４０が身生地Ｍを挟圧するとともに、玉布載置台６にセットされた玉布Ｍ１上の点線位置まで玉布供給装置８を下降し玉布Ｍ１を保持して上昇する（同図中矢印Ｄ参照）。
その後、図６（ｂ）に示すように、玉布供給装置８に保持された玉布Ｍ１を身生地Ｍ上の点線位置まで下降する（同図中矢印Ｅ１、Ｅ２参照）。
その後、図６（ｃ）に示すように、玉布Ｍ１を玉布供給装置８のバインダ８１と身生地Ｍとに挟んだ状態で、二枚の折込板４１を両方ともバインダ８１側に突出する。このとき、玉布Ｍ１は逆Ｔ字状の玉布供給装置８の外形に沿って逆Ｔ字形に折り込まれた状態となっている（同図中矢印Ｉ参照）。
その後、図６（ｄ）に示すように、フラップ載置台７にセットされたフラップＭ２をフラップ供給装置９の把持部材９１で把持する。
その後、把持部材９１に把持されたフラップＭ２を、図６（ｅ）に示すように、布押え部４０及び折込板４１上の一方の側に供給し、フラップ押え駆動シリンダ９２を作動することによりフラップ押え部材９３でフラップＭ２を押える。
【００３５】
そして、玉布供給装置８をその位置に残した状態で搬送手段３を駆動し、布押え部４０とともに身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をミシン２の縫い針Ｎに対向する位置の縫製位置Ｐ２に搬送する。この縫製位置Ｐ２で、縫い目を形成するとともに、センターメス２１により縫い目間に玉縁孔を形成する。
その後、玉縁孔が形成された状態の身生地Ｍ、玉布Ｍ１及びフラップＭ２を縫製終了位置Ｐ３に搬送し、この縫製終了位置Ｐ３で、一対のコーナーメス１００によってこの玉縁孔の両端にＶ字状の切込みを形成し、玉縁縫いを終了する。
【００３６】
［（ｉｉ）被縫製物をセットするときの動作（第一の態様）］
次に、図７〜図９を参照して、被縫製物をセットするときの動作における第一の態様を説明する。
まず、オペレータは、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれの載置台６，７に載置してセットし、ステップＳ１の処理が行われる。このステップＳ１の処理においては、図８に示す処理が行われる。
【００３７】
図８に示す処理において、玉布載置台６上方に設けられた光センサ６３は玉布Ｍ１の前後基準を判断する。
具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は玉布載置台６の前基準部６１にその端部が合わせられている（以下、「玉布は前基準である」という）か検出する（ステップＳａ１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用光センサ６３の検出結果からＲＯＭ１１から前基準用プログラムを読み出し、二つのマーキングライト５のうち前マーキングライト５１の照度を大きくして、身生地Ｍのポイントマークを前マーキングライト５１によるＦＭに合わせるよう、オペレータに指示し（ステップＳａ２）、図８に示す処理を終了する。
一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されなかったとき、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は玉布載置台６の後基準部６２にその端部が合わせられている（以下、「玉布は後基準である」という）か検出する（ステップＳａ３）。玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用光センサ６３の検出結果からＲＯＭ１１から後基準用プログラムを読み出し、二つのマーキングライト５のうち後マーキングライト５２の照度を大きくして、身生地Ｍのポイントマークを後マーキングライト５２によるＢＭに合わせるよう、オペレータに指示し（ステップＳａ４）、図８に示す処理を終了する。
なお、図８に示す処理においては、玉布Ｍ１の前後基準を玉布用光センサ６３で検出し前又は後基準用プログラムを読み出すものとしたが、玉布Ｍ１に代えて、フラップＭ２の前後基準をフラップ用光センサ７３で検出し前又は後基準用プログラムを読み出すものとしてもよい。
【００３８】
図８に示す処理が終了すると図７に示す処理に戻り、オペレータは、二つのマーキングライト５の一方によるＦＭか又はＢＭに、身生地Ｍのポイントマークを合わせて身生地Ｍをセットする。
【００３９】
その後、制御装置１０は、操作ペダルによる縫製動作スタートの指示情報があるか判断する（ステップＳ２）。スタート指示が無い場合には、ステップＳ１の処理に戻る。スタート指示があった場合には、ステップＳ３の処理に移行する。ステップＳ３処理においては、図９に示す処理が行われる。
【００４０】
図９に示す処理において、玉布用光センサ６３による玉布Ｍ１の前後基準と、フラップ用光センサ７３によるフラップＭ２の前後基準とが比較され、互いの前後基準が同じであるか又は異なるかを判断する。
具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は前基準であるか検出する（ステップＳｂ１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されないとき、Ｓｂ４の処理に移行する。一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。
その後、フラップ用光センサ７３の前センサ７４により、フラップＭ２は前基準であるか検出する（ステップＳｂ２）。フラップＭ２が前基準であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なると判断し、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ３）。この場合、フラップＭ２がフラップ載置台７上の前基準部７１に合わせて載置されていない（フラップＭ２が後基準部７２に合わせて載置されているか又は前基準部７１からややずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこのフラップＭ２を所定位置に載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、フラップＭ２が前基準であると検出されたとき、フラップ用光センサ７３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。そして、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用及びフラップ用光センサ６３，７３からの検出結果をＲＡＭ１２から読み出し、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が同じであると判断し、図９に示す処理を終了する。
【００４１】
ステップＳｂ４の処理において、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は後基準であるか検出する（ステップＳｂ４）。玉布Ｍ１が後基準であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ５）。この場合、玉布Ｍ１が玉布載置台上の前及び後基準部６１及び６２に合わせて載置されていない（玉布Ｍ１が前及び後基準部６１及び６２からややずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこの玉布Ｍ１を所定位置に載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。
その後、フラップ用光センサ７３の後センサ７５により、フラップＭ２は後基準であるか検出する（ステップＳｂ６）。フラップＭ２が後基準であると検出されないとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が異なると判断し、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するエラー処理を行う（ステップＳｂ７）。この場合、フラップＭ２がフラップ載置台７上の後基準部７２に合わせて載置されていない（フラップＭ２が後基準部７２からややずれた位置に載置されている）ので、オペレータがこのフラップＭ２を所定位置に載置し直すことにより、図９に示す処理を終了する。一方、フラップＭ２が後基準であると検出されたとき、フラップ用光センサ７３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。そして、制御装置１０のＣＰＵ１３は、玉布用及びフラップ用光センサ６３，７３からの検出結果をＲＡＭ１２から読み出し、玉布Ｍ１とフラップＭ２との互いの前後基準が同じであると判断し、図９に示す処理を終了する。
【００４２】
図９に示す処理が終了すると図７に示す処理に戻り、制御装置１０のＣＰＵ１３は、読み出した前又は後基準用プログラムに基づくデータ及び操作パネル１１０から入力された縫い長さ、縫い幅及び切込み長さ等のデータを演算処理する（ステップＳ４）。
制御装置１０での演算が終了すると、制御装置１０からアクチュエータ等の各部材を作動させる制御信号が出力され、玉縁縫製装置１は、上記で説明した（ｉ）被縫製物をセットした後の動作処理を行う（ステップＳ５）。
その後、一サイクルの縫製処理が終了すると、制御装置１０は、ステップＳ１の処理に戻り別の身生地Ｍ等の縫製物に対して上記した工程による縫製を行うか又は縫製を終了するかを判断する（ステップＳ６）。
【００４３】
以上、本実施形態のうち第一の態様に係る動作を行う玉縁縫製装置１によれば、図８に示す処理において、玉布用光センサ６３により玉布Ｍ１の前後基準を検出し、その検出した玉布Ｍ１の前後基準に従い、前又は後基準用プログラムを読み出すようになっている。この場合、オペレータにより決められる玉布Ｍ１の前後基準が優先されて、その後の身生地Ｍの前後基準が決まることになる。従って、従来のように予め設定された前又は後基準用縫製プログラムに従って玉布Ｍ１を載置するのではなく、言い換えれば、玉布Ｍ１の前後基準を気にすることなく、オペレータは玉布Ｍ１を玉布載置台６に載置することができる。これにより、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合に、オペレータが前又は後基準用縫製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することができる。また、オペレータは、玉布Ｍ１を載置する際に縫製プログラムに従うことはないので、玉布Ｍ１の載置位置を気にするといった精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布Ｍ１の載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【００４４】
また、図９に示す処理において、玉布用光センサ６３により検出される玉布Ｍ１の前後基準と、フラップ用光センサ７３により検出されるフラップＭ２の前後基準とが同じであるか又は異なるかを判断することができる。そして、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の両被縫製物の前後基準が異なる場合にエラー処理が行われるようになっているので、オペレータは、玉布Ｍ１又はフラップＭ２のどちらかの載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布Ｍ１又はフラップＭ２の載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
なお、特に、図９に示す処理においては、玉布用光センサ６３及びフラップ用光センサ７３により、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の少なくとも一方の被縫製物が所定位置からややずれた位置に載置されていることも検出でき、この場合、エラー処理が行われるので、玉布Ｍ１及びフラップＭ２の載置位置のずれから生ずる縫製ミスも未然に防止することができる。
【００４５】
［（ｉｉ）被縫製物をセットするときの動作（第二の態様）］
次に、図１０及び図１１を参照して、被縫製物をセットするときの動作における第二の態様を説明する。なお、玉布Ｍ１の前後基準に従って縫製プログラム（前及び後基準用プログラム）が変更される第一の態様とは異なり、第二の態様では、被縫製物がセットされる前に前基準用プログラムを採用するか又は後基準用プログラムを採用するかが設定されている。このことにより、以下に説明する第二の態様は、第一の態様で示した図７に示すステップＳ１及びＳ３の処理が異なる点が特徴となっており、この特徴部分の処理について詳細に説明する。
また、第二の態様において、ＣＰＵ１３が先に前基準用プログラムを読み出し、後に後基準用プログラムを読み出すというように、ＣＰＵ１３が前又は後基準用プログラムを交互に読み出す読み出し順序を、制御装置１０のＲＯＭ１１は記憶している。
さらに、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１に記憶されている前又は後基準用プログラムの読み出し順序と検出手段としての玉布又はフラップ用光センサ６３，７３の検出結果とを比較して、ＲＯＭ１１から読み出す前及び後基準用プログラムの前後基準と玉布又はフラップ用光センサ６３，７３による玉布Ｍ１又はフラップＭ２の前後基準とが異なる場合に、操作パネル１２０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示させるようなエラー処理を行うエラー処理手段としての機能を備えている。
【００４６】
予め設定された前又は後基準用プログラムに従って、オペレータは、玉布Ｍ１及びフラップＭ２をそれぞれ前又は後基準にセットする。また、制御装置１０も同じように、設定された縫製プログラムに従って、マーキングライト５の前又は後マーキングライト５１、５２のうちの一方のライトの照度を他方より大きくし、照度の大きいほうのＦＭ又はＢＭに身生地Ｍのポイントマークを合わせて載置するように指示する（ステップＴ１）。その後、図７に示すステップＳ２の処理と同様の処理を行い（ステップＴ２）、ステップＴ３の処理に移行する。ステップＴ３処理の処理においては、図１１に示す処理が行われる。
【００４７】
図１１に示す処理において、制御装置１０のＲＯＭ１１から読み出す前及び後基準用プログラムの前後基準と玉布Ｍ１又はフラップＭ２の前後基準とが同じか又は異なるかを判断する。
具体的には、玉布用光センサ６３の前センサ６４により、玉布Ｍ１は前基準であるか検出する（ステップＴａ１）。玉布Ｍ１が前基準であると検出されないとき、ステップＴａ４の処理に移行する。一方、玉布Ｍ１が前基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。このとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１１から、縫製プログラムのうち読み出すべき順序の前又は後基準用プログラムを読み出し、その読み出したプログラムが前基準用であるか判断する（ステップＴａ２）。読み出したプログラムが、前基準用であるときステップＴａ４の処理に移行し、前基準用ではないときステップＴａ３の処理に移行する。ステップＴａ３の処理では、図９に示すステップＳｂ３，５，７のエラー処理と同様の処理を行うが、この場合、オペレータは玉布Ｍ１を再度、縫製プログラムの前後基準に従う所定位置にセットし直さなければならない。オペレータがセットし直すことにより、制御装置１０は、図１０に示す処理に戻り上記した処理を行うことのできる状態となる。
【００４８】
ステップＴａ４の処理において、玉布用光センサ６３の後センサ６５により、玉布Ｍ１は後基準であるか検出する（ステップＴａ４）。玉布Ｍ１が後基準であると検出されないとき、図１１に示す処理は終了する。一方、玉布Ｍ１が後基準であると検出されたとき、玉布用光センサ６３は制御装置１０にその検出結果を入力する。入力された検出結果はＲＡＭ１２に記憶される。このとき、制御装置１０のＣＰＵ１３は、縫製プログラムのうち読み出すべき順序の前又は後基準用プログラムを読み出し、読み出したプログラムが後基準用であるか判断する（ステップＴａ５）。読み出したプログラムが、後基準用であるとき図１１に示す処理は終了し、後基準用ではないときステップＴａ３の処理に移行する。ステップＴａ３の処理では、図９に示すエラー処理と同様の処理を行うが、この場合、オペレータは玉布Ｍ１を再度、縫製プログラムの前後基準に従う所定位置にセットし直さなければならない。オペレータがセットし直すことにより、制御装置１０は、図１０に示す処理に戻り上記した処理を行うことのできる状態となる。
【００４９】
なお、図１１に示す処理においては、玉布Ｍ１の前後基準を玉布用光センサ６３で検出し、その検出結果の前後基準と、読み出した前又は後基準用プログラムの前後基準とを比較したが、玉布Ｍ１に代えて、フラップＭ２の前後基準をフラップ用光センサ７３で検出し、その検出結果の前後基準と、読み出した前又は後基準用プログラムの前後基準とを比較するようにしてもよい。
【００５０】
そして、図１１に示す処理が終了すると、図７に示すステップＳ４〜Ｓ６の処理と同様の処理を行う（ステップＴ４〜６）ようになっている。
【００５１】
以上、本実施形態のうち第二の態様に係る動作を行う玉縁縫製装置１によれば、制御装置１０のＲＯＭ１１は、前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶しており、この順序に従い、ＣＰＵ１１は前及び後基準用プログラムの一方のプログラムを読み出すようになっている。言い換えれば、玉布Ｍ１は玉布載置台６に載置される前に、前基準に合わせて載置されるべきか又は後基準に合わせて載置されるべきかが、既に設定されている縫製プログラムによって決められていることになる。そして、それとは異なる前後基準に合わせて玉布Ｍ１が載置されると、エラー処理が行われることになる。エラー処理が行われた場合には、オペレータは、玉布Ｍ１の載置位置の誤りに気付くことができ、従って、玉布Ｍ１の載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、図９に示すステップＳｂ３，５,７の処理及び図１１に示すステップＴａ３の処理において行われるエラー処理は、操作パネル１１０の表示部に“ＥＲＲＯＲ”等の文字を表示するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ブザーを鳴らす構成としてもよいし、マーキングライト５を消灯する構成としてもよく、いずれにしても、被縫製物のセット時に誤りがあることをオペレータが気付くような処理であればよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、玉布又はフラップの載置位置を気にするといったオペレータの精神的な手間を省くことができ、ひいては玉布又はフラップの載置位置の間違いから生じる縫製ミスを防止することができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、縫製作業中に糸切れ等が生じた場合にオペレータが縫製プログラムを変更するといった面倒なオペレータ自身の手間を省くことができ、ひいては縫製プログラムの変更作業を忘れることによる縫製ミスを防止することができる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【００５６】
請求項４記載の発明によれば、玉布又はフラップの載置位置の誤りによる縫製ミスを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る玉縁縫製装置を示す斜視図である。
【図２】前記玉縁縫製装置を示す正面図である。
【図３】前記玉縁縫製装置の構成要部を示すブロック図である。
【図４】前記玉縁縫製装置の玉布載置台上又はフラップ載置台上の玉布又はフラップを検出する検出手段を説明するための図である。
【図５】図４に示す検出手段の変形例を示す図である。
【図６】前記玉縁縫製装置の供給装置を説明するための図、及び前記玉縁縫製装置による玉縁縫いの工程を説明するための図である。
【図７】身生地、玉布及びフラップの被縫製物をセットするときの前記玉縁縫製装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示す処理において、玉布又はフラップのセット処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７に示す処理において、玉布の前後基準とフラップの前後基準との比較処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図７に示すものとは異なる態様を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示す処理において、玉布（又はフラップ）の前後基準と前及び後基準用プログラムの前後基準との比較処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 玉縁縫製装置
２ ミシン
３ 搬送手段
３０ 移動部
３１ 回動アーム部
５ マーキングライト
５１ 前マーキングライト
５２ 後マーキングライト
６ 玉布載置台
６１ 前基準部
６２ 後基準部
６３ 玉布用光センサ（検出手段，第一検出手段）
６７ ＣＣＤカメラ（検出手段，第一検出手段）
７ フラップ載置台
７１ 前基準部
７２ 後基準部
７３ フラップ用光センサ（検出手段，第二検出手段）
７７ ＣＣＤカメラ（検出手段，第二検出手段）
８ 玉布供給装置
９ フラップ供給装置
１０ 制御装置
１１ ＲＯＭ（記憶手段）
１２ ＲＡＭ
１３ ＣＰＵ（指示手段、読出手段、エラー処理手段）
Ｍ 身生地（被縫製物）
Ｍ１ 玉布（被縫製物）
Ｍ２ フラップ（被縫製物）
Ｐ１ 縫製準備位置
Ｐ２ 縫製位置
Ｐ３ 縫製終了位置
Claims (4)
- 縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に応じて、身生地を、前記前基準位置に合わせて載置するか又は前記後基準位置に合わせて載置するかを指示する指示手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。 - 縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
身生地が、前記前基準位置に載置される場合に適用される前基準用プログラムと前記後基準位置に載置される場合に適用される後基準用プログラムとを格納する記憶手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて前記記憶手段から前又は後基準用プログラムのうちの一方のプログラムを読み出す読出手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。 - 縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する玉布載置台と、
該玉布載置台上の玉布を前記縫製準備位置の身生地上へと供給する玉布供給装置と、
前記マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応してフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有するフラップ載置台と、
該フラップ載置台上のフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給するフラップ供給装置と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布が、前記玉布載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する第一検出手段と、
フラップが、前記フラップ載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する第二検出手段と、
前記第一検出手段と前記第二検出手段との検出結果を比較して、前記玉布載置台及び前記フラップ載置台のそれぞれの載置台上での玉布とフラップとの互いの前後基準が異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。 - 縫製準備位置で被縫製物を保持して縫製方向へと搬送する搬送手段と、
前記縫製準備位置に身生地を載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準位置と縫製方向後方側の後基準位置とに位置決めマークを照射するマーキングライトと、
該マーキングライトによる前記前及び後基準位置に対応して玉布又はフラップを載置するときの基準となる縫製方向前方側の前基準部と縫製方向後方側の後基準部とを有する載置台と、
該載置台上の玉布又はフラップを前記縫製準備位置の身生地上へと供給する供給装置と、
前基準位置に載置された身生地に対して適用される前基準用プログラムと後基準位置に載置された身生地に対して適用される後基準用プログラムとを格納するとともに、前記前及び後基準用プログラムの読み出し順序を記憶する記憶手段と、
を備える玉縁縫製装置において、
玉布又はフラップが、それぞれの前記載置台の前記前基準部に合わせて載置されたか、前記後基準部に合わせて載置されたかを検出する検出手段と、
前記記憶手段の読み出し順序と前記検出手段の検出結果とを比較して、前記記憶手段から読み出す前記前及び後基準用プログラムの前後基準と前記載置台上に載置された玉布又はフラップの前後基準とが異なる場合にエラー処理を行うエラー処理手段と、
を備えることを特徴とする玉縁縫製装置。
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