JP4800072B2 - 根巻きボタン付けミシン及びボタン付け方法 - Google Patents

Description

本発明は、根巻きボタン付けミシン及び根巻きボタン付けミシンを用いたボタン付け方法に関する。

従来から布上にボタンを縫いつけ、さらにボタンと布の間の根糸（縫い糸）の周囲に糸を巻いて根巻きを形成する根巻きボタン付けミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
根巻きボタン付けミシンを用いて布へボタン付けを行う際には、図９〜図１１に示すように、タング１１１の先端部１１１ａをくるむように布１１６をセットし、その状態を維持しながらタング１１１の先端部１１１ａを支持台１１２に接近させる。支持台１１２の近傍には、タングセンサ（図示略）が設けられており、このタングセンサがタング１１１の先端部１１１ａを検出することにより、タングシリンダ１１８により駆動されてタング１１１は支持台１１２に立設された挟持部材１１３に突き当たるまで引き込まれる。これにより、布１１６は折り曲げられた状態でタング１１１と挟持部材１１３に挟まれて保持される。ここで、図９及び図１０に示すように、一対の挟持部材１１３，１１３は、根巻き縫いをする際に根糸１１４を通すための開口部１１３ａを形成するように配置されており、この開口部１１３ａは針振り幅よりも広く形成されている。すくい縫いの際には、図示しないチャック機構によりボタン１１５が布１１６の上方に略水平にセットされ、すくい縫いが行われる。

そして、すくい縫いの後に根巻き縫いを行う場合には、図１０及び図１１に示すようにすくい縫い後の状態でボタン１１５の裏側がタング１１１側に向くようにチャック機構が回転してボタン１１５を９０度回転させて、すくい縫いにより形成された根糸１１４を直線状に保持する。このようにボタン１１５を保持すると、ボタン１１５は立った状態となって布１１６が若干ボタン１１５側に引っ張られるとともに、ボタン１１５と布１１６の結節部Ｃとの間の根糸１１４が前後方向に向いて根巻き縫いが可能となる。この状態で、縫い針１１７を上下動させつつ、開口部１１３ａ内からボタン１１５近傍に到る根糸１１４の両側に針振りすることで、図示しないルーパとの間で環縫いの縫い目が形成され、根糸１１４の布直近部からボタン１１５近傍に到る根糸１１４に根巻き縫いが行われる。すなわち、従来の根巻きボタン付けミシンにおいては、根巻き縫いをできるだけ根糸１１４の布直近部から形成する必要があるため、挟持部材１１３は針振り幅よりも広い間隔で配置されていた。
特開２００２−３５５４５３号公報

しかしながら、ニットのように比較的伸びやすい布１１６にボタン１１５を縫いつけて根巻き縫いを行う際には、図１０及び図１１に示すように、根糸１１５を直線状に維持する際にかかる引張力により布１１６が大きく引っ張られて布が浮き上がってしまう。そして、この状態で根巻き縫いを行うと、図１２に示すように、針落ち位置がＳ地点となり、布１１６に対して根巻き縫いが行われてしまい、縫製品質が低下するという問題があった。
なお、布１１６に合わせて布１１６が浮き上がった部分を避けるように図１０の符号Ｌの部分の両側に針落ちさせれば、布１１６に根巻き縫いによる縫い目を形成することなく布１１６直近からの根巻き縫いが可能となる。しかし、ニットのような伸びやすい布で形成された被縫製物はボタン１１５の取り付け位置によって伸び方が異なるため、布１１６に針落ちさせないように余裕を見て針落ち位置を決定する必要があり、結果として、布１１６の直近から根巻き縫いを形成することができないという問題がある。

また、根巻き縫いを行う際には、根巻き縫いの根糸１１４を布１１６に固着するため根巻き縫いに先立って布１１６の根糸１１４の結節部Ｃ近傍（図１０におけるＡ点）に縫い目を形成する必要があるが、布１１６に合わせて布１１６が浮き上がった部分を避けるように針落ちをさせる場合、この１針目の針落ちを浮き上がった状態の布１１６に形成しようとすると、布１１６の上下位置が固定されていないため縫い針１１７の上昇の際に布１１６が縫い針１１７とともに上昇し、布１１６の下方に形成された縫い糸のループ全体も縫い糸とともに上昇してしまう。そのため、ルーパが糸を捉えきれず縫い目が正常に形成されず、縫い糸と布１１６とが確実に固着できないという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ニットのように比較的伸びやすい布にボタンを付けて根巻き縫いをする際に布の伸びを抑えて縫製品質の低下を防止することができる根巻きボタン付けミシン及びボタン付け方法を提供することを目的とする。
さらに本発明は、根巻き縫いをする際に生じる布の浮きを防止することを目的とする。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い針を挿通させる針穴を有する針板と、針板の下方に設けられ縫い針との協働により環縫いの縫目を形成するルーパと、縫い針を保持する針棒を上下動させる針棒駆動装置と、前記針棒と前記針板の間に配置され、根糸によって布に縫付けられたボタンを垂直の状態で保持するボタン保持部材と、前記ボタン保持部材を前後に移動させるボタン保持部材駆動装置と、前記針棒を針振りさせて前記縫い針を前記根糸の両側に所定の振り幅で針落ちさせる針振り駆動装置と、前記ボタン保持部材とともに前後移動する支持台と、前記布を前記根糸の結節部で折り返した状態で保持する保持部を有し、該保持部に保持された布と前記ボタン保持部材に保持されたボタンとの間に掛け渡された根糸を前記縫い針の針振り方向と略直交する方向に沿って直線状に維持しつつ前記縫い針の通過線上に位置するように前記支持台に支持されて前記針板上を前後移動する布保持部材と、前記根糸を挿通可能とするように前記布保持部材に保持された布からボタンに至る根糸の経路の両側に配置され、前記支持台から上方に延出して前記保持部に対向して前記保持部との間で前記布を挟持する一対の挟持部材と、前記各駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、前記一対の挟持部材の双方は、双方の挟持部材の間かつ前記根糸の布直近部両側への針落ちを可能とするように前記所定の振り幅よりも広い開口部を形成する間隔に配置され、前記各駆動装置を制御して、前記縫い針を前記根糸の前記双方の挟持部材の間かつ前記根糸の布直近部両側からボタン近傍までの両側に針落ちさせて、前記根糸に根巻き縫い目を形成する根巻きボタン付けミシンにおいて、前記開口部内に着脱自在に設けられ、前記保持部に対向して布を挟持するとともに、前記根糸を挿通可能かつ前記所定の振り幅よりも狭い間隔の糸通し部を形成する間隔に配置される一対のガイド部材を備え、前記制御装置は、前記縫い針を前記根糸の前記一対のガイド部材のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように前記各駆動装置を制御して前記根糸に根巻き縫い目を形成することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、一対のガイド部材を保持部に対向させて布を挟持するとともに、根糸を挿通可能かつ所定の振り幅よりも狭い間隔の糸通し部を形成する間隔に配置することにより、ガイド部材は、布保持部材の保持部を縫い針の通過線上に接近させたときに保持部に対向する。これにより、ガイド部材は、保持部とで布を保持する挟持部材としての機能を有するとともに、挟持部材に形成された開口部を覆う。また、一対のガイド部材の間には、縫い針の振幅よりも狭い幅とされた糸通し部が形成されているため、ニットのように比較的伸びやすい布にボタンを縫いつけて根巻き縫いを行う際に、根糸を直線状に維持する際にかかる引張力により布が引っ張られても挟持部材とガイド部材によって布がボタン側に引っ張られる部分が大幅に小さくなり、根巻き縫いをする際に生じる布の浮きを防止することができる。

また、制御装置は、縫い針を根糸の一対のガイド部材のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように各駆動装置を制御して根糸に根巻き縫いの縫い目を形成する。これにより、ガイド部材と縫い針との干渉を避けるとともに、根巻き縫いをする際の針落ち位置も布に近づけることができるので、根巻き不良が生じることはない。

よって、根巻き縫いを行う際にガイド部材が布の伸びを抑え、布に根巻き縫いの縫い目を形成することなく、根糸に根巻き縫いを形成することができ、ニットのように比較的伸びやすい布にボタンを付けて根巻き縫いをする場合であっても、縫製品質の低下を防止することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根巻きボタン付けミシンを用いたボタン付け方法において、根巻き縫いを行う際に、前記制御装置により、前記縫い針を前記根糸の前記一対のガイド部材のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように前記各駆動装置を制御して前記根糸に根巻き縫い目を形成する制御ステップを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、一対のガイド部材を保持部に対向させて布を挟持するとともに、根糸を挿通可能かつ所定の振り幅よりも狭い間隔の糸通し部を形成する間隔に配置することにより、ガイド部材は、布保持部材の保持部を縫い針の通過線上に接近させたときに保持部に対向する。これにより、ガイド部材は、保持部とで布を保持する挟持部材としての機能を有するとともに、挟持部材に形成された開口部を覆う。また、一対のガイド部材の間には、縫い針の振幅よりも狭い幅とされた糸通し部が形成されているため、ニットのように比較的伸びやすい布にボタンを縫いつけて根巻き縫いを行う際に、根糸を直線状に維持する際にかかる引張力により布が引っ張られても挟持部材とガイド部材によって布がボタン側に引っ張られる部分が大幅に小さくなり、根巻き縫いをする際に生じる布の浮きを防止することができる。

また、制御ステップでは、制御装置が、縫い針を根糸の一対のガイド部材のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように各駆動装置を制御して根糸に根巻き縫い目を形成する。これにより、ガイド部材と縫い針との干渉を避けるとともに、根巻き縫いをする際の針落ち位置も布に近づけることができるので、根巻き不良が生じることはない。

よって、根巻き縫いを行う際にガイド部材が布の伸びを抑え、布に根巻き縫いの縫い目を形成することなく、根糸に根巻き縫いを形成することができ、ニットのように比較的伸びやすい布にボタンを付けて根巻き縫いをする場合であっても、縫製品質の低下を防止することができる。

本発明によれば、根巻き縫いを行う際にガイド部材が布の伸びを抑え、布に根巻き縫いの縫い目を形成することなく、根糸に根巻き縫いを形成することができ、ニットのように比較的伸びやすい布にボタンを付けて根巻き縫いをする場合であっても、縫製品質の低下を防止することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る根巻きボタン付けミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜根巻きボタン付けミシンの構成＞
図１は、根巻きボタン付けミシン１の外観の概略構成を、制御回路のブロック図とともに示したものであり、図２及び図３は、根巻きボタン付けミシン１におけるボタン付けが行われる部分の斜視図を示したものである。根巻きボタン付けミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２から立設された縦胴部３と、縦胴部３からベッド部２に対向するように延設されたアーム部４とを備えている。以下の説明では、根巻きボタン付けミシン１の前後方向、上下方向は図１で示すとおりであり、それぞれＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。また、図１の紙面に対して直角な方向を左右方向（Ｘ軸方向）とし、紙面表面側を右側、紙面裏面側を左側とする。

根巻きボタン付けミシン１は、アーム部４の先端に設けられた針棒９の先端に固定され、糸が通された縫い針５と、ベッド部２内に縫い針５に対向するように設けられた図示しないルーパとの協働により自動的に布Ｗ（図７参照）にボタンＢ（図７参照）を縫い付けるものである。ルーパは、縫い針５を挿通させる針穴を有する針板の下方に設けられ、縫い針５との協働により環縫いの縫い目を形成するものである。なお、ルーパの動作等の縫い目の形成については周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。
根巻きボタン付けミシン１は、ボタンＢや布Ｗなどを独立に自在に搬送することによって、多様なボタン付け縫いが可能となっている。

（針上下動機構）
針棒９は、縫い針５を保持する針棒９をＺ軸方向に上下動させる針棒駆動装置としての主軸モータ１４を駆動源としてクランク機構を介して上下動が行われる。また針棒９は、Ｙ軸方向（前後方向）を中心として揺動可能な針棒支持体により上下動可能に支持されている。従って、針棒９は、上下動を行いながらその下端部で保持する縫い針５をＸ軸方向（左右方向）に沿って揺動させることが可能となっている。針棒支持体は、針棒９の上下動方向に対して略直交する方向（Ｘ軸方向）に針棒９を振らせ、縫い針５を根糸Ｔ（図７参照）の両側に所定の振り幅で針落ちさせる針振り駆動装置としてのパルスモータである針振りモータ２０を駆動源とする。この針振りモータ２０は、その駆動時には、その揺動における両端部に縫い針５が位置するときに下死点となるように主軸モータ１４と同期して駆動制御される。また、針振りモータ２０は、針棒９を振らせることにより、ボタンＢを布Ｗに縫い付ける根糸Ｔの両側に所定の振り幅で針落ちさせる。

（ボタン保持機構）
ボタンＢは、アーム部４の中間下部において垂下支持されるとともに、その先端部が縫い針５の上下動経路近傍まで延設されたボタン保持部材としてのボタン保持アーム３４により保持される。かかるボタン保持アーム３４は、その基端部において、アーム部４に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されるとともに上Ｙ送りモータ３２により当該Ｙ軸方向への駆動が行われるようになっている。
さらに、ボタン保持アーム３４は、その基端部がＸ軸方向を中心として揺動可能に支持されており、且つ基端部には上下駆動モータ３５が併設されている。かかる上下駆動モータ３５により、ボタン保持アーム３４の先端側で保持されるボタンＢは、上下に移動することが可能となっている。

ボタン保持アーム３４の先端部には、針棒９と針板の間に配置され、根糸Ｔによって布Ｗに縫い付けられたボタンＢを当該ボタンＢの表面が針板に対して垂直な状態で保持するボタン保持部材としてのチャック機構３４ａ（図２参照）が設けられており、ボタンＢを左右方向両側から挟むようにしてボタン保持を行う。
かかるチャック機構３４ａは、ボタン保持アーム３４の先端部において、左右方向を中心として回動可能に装備されており、エアにより作動する回転シリンダ３７により、９０度の範囲で角度の切り替えが可能となっている。即ち、回転シリンダ３７は、チャック機構３４ａがボタンＢを水平に保持した通常保持位置と、ボタンＢの底面が前方を向いて起立した起立保持位置とに切り替えることができる。ボタンＢが水平状態の時には、すくい縫いやベタ縫いが行われ、起立状態の時には根巻き縫いが行われるようになっている。
また、チャック機構３４ａには、当該チャック機構３４ａを介してボタン保持アーム３４に対してボタンＢをＸ軸方向に移動位置決めするための差動モータ７２が併設されている。かかる差動モータ７２の制御により、ボタンＢをＸ軸方向の任意の位置に位置決めすることが可能となっている。

（ベッド部周辺及びタング）
ベッド部２の上面には、図２及び図３に示すように、すくい縫いではない通常のボタン縫着縫製（いわゆるベタ縫い）を行う場合において、上面に布Ｗを支持するフレーム２１が設けられている。
ベッド部２の縦胴部３側には、針板４０上でボタンＢを縫着すべき布Ｗを載置する下板４１と、下板４１上に載置された布Ｗを保持する第二の布押さえ４２と、ボタンＢに対して布Ｗの裏側に取り付けられる力ボタンを保持する力ボタン保持部４３とが備えられている。

下板４１は、ベッド部２の上面であって、所定の縫い位置に配された縫い針５の下方近傍に配置されている。また、下板４１の上面は、ベタ縫いを行う際に布Ｗが載置されるようになっている。
なお、ベタ縫いとは、後述するタング５７を用いないで行われ、下板４１上において縫い針５と略垂直に広げられて設置された布Ｗの表面に沿うようにボタンＢが配置された状態で、その上方から布Ｗの裏面まで縫い針５及び縫い糸が突き通されて行われる縫製をいう。

第二の布押さえ４２は、下板４１の上方に配置されるとともに上下動可能に支持されており、当該下板４１に載置された布Ｗに対して上方から圧接して布Ｗの保持を行うためのものである。

力ボタン保持部４３は、下板４１における布Ｗの載置面の下方に設けられ、力ボタンに対してその外周における三方から加圧保持する爪を備えており、当該爪によって力ボタンを下板４１の載置面に沿った状態（力ボタンのボタン孔がＺ軸方向に沿った状態）で保持する。
また、力ボタン保持部４３は、力ボタンの保持を行っていない状態では、爪の間に設けられた間隙を介して縫い針５を下板４１の下方に挿通させる。
なお、力ボタンとは、ボタン縫着を行う際に布Ｗの裏面に通常のボタン（表（上）ボタン）とともに縫着されるボタンをいい、通常のボタンを縫い付けるためのみに使用され、通常のボタンと異なり、被服の開き部分を留める機能を有していない。かかる力ボタンは、通常のボタンと変わらない大きさのものを使用する場合もあるが、一般には通常のボタンよりも小さいものが使用される場合が多い。

次に、ベッド部２の構成ついて図面を参照して説明する。
ここで、図３は、ベッド部２に備わる第一の布押さえ５９及び布押さえ移動機構部５５を示す斜視図である。
図２及び図３に示すように、ベッド部２の先端部には、布Ｗを保持部５７ａで折り返すとともに、保持部５７ａを縫い針５の通過線上に接近させて、チャック機構３４ａに保持されたボタンＢと布Ｗとの間に掛け渡された根糸Ｔを直線状に保持しつつ保持部５７ａで折り返された布Ｗが縫い針５の通過線上に位置するようにフレーム２１に支持されて針板４０上を前後方向に移動する布保持部材としてのタング５７と、保持位置（後述）にて布Ｗをタング５７とで挟持する挟持部材６と、タング５７により保持された布Ｗを当該タング５７の上方から押圧保持する第一の布押さえ５９と、タング５７をＸ軸方向の軸心周りに回動させるタング移動機構部５８と、第一の布押さえ５９を上下動させる布押さえ移動機構部５５と、が設けられている。

タング５７は、アーム状に形成された部材であり、その基端部がベッド部２の先端部側の下端部にＸ軸方向の軸心周りに回動自在に支持されている。
また、タング５７の先端部には、すくい縫いの際にボタンＢを縫着すべき布Ｗを屈曲させた状態で保持するとともに、すくい縫いの形成後に根巻き縫いを行う際に、布Ｗをすくい縫いにより形成された根糸Ｔの結節部Ｃ（図８参照）で折り返した状態で保持する。保持部５７ａが設けられている。この保持部５７ａは、Ｙ軸方向に沿って延設されており、なおかつ略平板状に形成されると共にその先端部に向かうに従ってその厚さが薄くなる略くさび形状に形成されている。そして、保持部５７ａは、保持位置においてその平板面がＸ−Ｙ平面に沿った状態となるように設定されている。
また、タング５７の保持部５７ａには、半円形の切り欠き５７ｂが形成されており、折り返された状態で装着された布Ｗに対するすくい縫いによるボタン縫着を行う場合に、かかる切り欠き５７ｂがタング５７の保持部５７ａと縫い針５との干渉を回避させる構造となっている。支持台としてのフレーム２１とタング５７とは、ベッド部２の後方本体によりＹ軸方向に移動可能に支持されており、下Ｙ送りモータ５１によりボタン保持アーム３４と同期して前後方向に移動位置決めすることが可能となっている。すなわち、ボタン保持アーム３４とフレーム２１とは、それぞれ上Ｙ送りモータ３２と下Ｙ送りモータ５１とにより駆動するが、ボタン保持アーム３４とフレーム２１とはともにそれぞれの前後方向の距離を保ちつつ同期して前後方向に移動する。従って、フレーム２１は、ボタン保持アーム３４とともに前後移動する。

タング移動機構部５８は、ベッド部２に沿って配置されたフレーム２１の正のＸ軸方向側に設けられ、タング５７を駆動するために出力ロッド５８１を進退させるタングシリンダ５８２と、一端部が出力ロッド５８１の一端部にＸ軸方向の軸心周りに回動自在に取り付けられるとともに他端部がタング５７の回動中心側の基端部に固定されたタングリンク５８３とを備えている。
タング移動機構部５８は、制御装置としての電装ボックス１０１（図１参照）による制御下にて、タングシリンダ５８２が駆動されることにより、タング５７を布Ｗの保持位置と当該保持の解除位置に位置切り替え可能となっている。具体的には、出力ロッド５８１の進退によりタングリンク５８３を介してタング５７をＸ軸方向の軸心周りに回動させることにより、布Ｗを縫い針５の上下動経路上に位置させる保持位置（図２参照）と縫い針５の上下動経路から隔離させて布Ｗの保持を解除する解除位置（図４参照）とにタング５７の保持部５７ａの位置を切り替え可能となっている。
ここで、タングシリンダ５８２は、タング５７を布Ｗの保持位置と解除位置とに移動させる駆動力を付与する。

なお、作業者の手動操作に基づいて、解除位置に位置するタング５７の保持位置に向かう方向に対しての回動動作が所定のセンサにより検知されると、電装ボックス１０１の制御下にてタングシリンダ５８２を駆動させて、保持部５７ａを縫い針５の下方に位置するように自動的にセット可能となっている。

図３に示すように、第一の布押さえ５９は、フレーム２１の負のＸ軸方向側の面に沿って略Ｙ軸方向に延設されたＹ軸延設部５９１と、Ｙ軸延設部５９１の正のＹ軸方向側の端部からフレーム２１に対して略垂直となるように略Ｚ軸方向に延設されたＺ軸延設部５９２と、Ｚ軸延設部５９２の上端からベッド部２の上面に対して略平行となるように正のＹ軸方向に延設されるともに、先端部がタング５７の保持部５７ａの中央部にほぼ重なる位置まで正のＸ軸方向側に湾曲された湾曲延設部５９３と、湾曲延設部５９３の先端部からベッド部２の上面に対して略垂直に延出され、タング５７の保持部５７ａにより屈曲された布Ｗの上面に当接する当接部５９４と、を備えて構成されている。

Ｙ軸延設部５９１は、その負のＹ軸方向側の端部に形成された螺子孔に例えばフレーム２１に軸支される段ネジ２１ｃが螺子込まれることにより、Ｘ軸方向の軸心周りに回動自在に支持されている。
また、Ｙ軸延設部５９１のＺ軸延設部５９２側には、当該Ｙ軸延設部５９１の回動を案内するとともに回動動作を規制するガイド孔５９５が形成されており、このガイド孔５９５にフレーム２１に設けられたガイド軸２１ａが挿通されナット等の抜止部材２１ｂにより第一の布押さえ５９が抜け止めされている。ガイド孔５９５は、具体的には、例えばＺ軸方向に沿った長円形状に形成されており、その長さに応じて第一の布押さえ５９の回動距離を規定するようになっている。
また、Ｙ軸延設部５９１のガイド孔５９５よりもさらにＺ軸延設部５９２側には、後述する布押さえ移動機構部５５の布押さえリンク５５３が連結されている。

湾曲延設部５９３は、ベッド部２の先端よりも正のＹ軸方向に延出されており、タング５７が退避位置に退避しているときには、保持位置にあるタング５７及びベッド部２の上面高さよりも下方まで移動可能となっている。

布押さえ移動機構部５５は、第一の布押さえ５９に上下動の駆動力を付与するための出力ロッド５５１を進退させる布押さえシリンダ５５２と、一端部が出力ロッド５５１の一端部に取り付けられるとともに他端部がＹ軸延設部５９１に取り付けられた布押さえリンク５５３とを備えている。
そして、布押さえ移動機構部５５は、電装ボックス１０１の制御下にて、布押さえシリンダ５５２が駆動され出力ロッド５５１の進退が行われることにより、Ｙ軸延設部５９１の負のＹ軸方向側の端部を軸心として第一の布押さえ５９をＸ軸方向の軸心周りに回動可能となっている。即ち、具体的には、布押さえシリンダ５５２が出力ロッド５５１を押し出すように駆動されることにより、第一の布押さえ５９を正のＺ軸方向に移動するように回動させ、湾曲延設部５９３の当接部５９４を保持部５７ａよりも上方に位置させることができ、このとき、例えばガイド孔５９５の下側内側面にガイド軸２１ａが当接することにより、第一の布押さえ５９の回動動作が停止される。このようにして、第一の布押さえ５９をタング５７の上方の待機位置に移動可能となっている。

また、布押さえシリンダ５５２が出力ロッド５５１を引き込むように駆動されることにより、第一の布押さえ５９を負のＺ軸方向に移動するように回動させ、保持位置に配された保持部５７ａの上面よりも下方に位置させることができ、このとき、例えばガイド孔５９５の上側内側面にガイド軸２１ａが当接することにより、第一の布押さえ５９の回動動作が停止される。このようにして、第一の布押さえ５９を保持位置にあるタング５７よりも下方の退避位置に移動可能となっている。

ここで、第一の布押さえ５９のＺ軸方向に対する移動は、タング５７が保持位置に配された状態では、タング５７により移動動作が規制される。つまり、布Ｗを屈曲させたタング５７が保持位置に配された状態では、当該タング５７の保持部５７ａよりも上方に位置する第一の布押さえ５９を負のＺ軸方向に移動させると、その移動は保持部５７ａにより屈曲された布Ｗの上面に接触して、その移動が停止される。このようにして、第一の布押さえ５９を、ボタン付け縫いの際に保持位置にあるタング５７に布Ｗを介して接する作用位置に移動させることができ、これによって、布Ｗが上方から第一の布押さえ５９により押さえられた状態となる。

上記構成のうち、下板４１、第二の布押さえ４２、タング５７、挟持部材６、第一の布押さえ５９、タング移動機構部５８及び布押さえ移動機構部５５は、一体となって、下Ｙ送り機構部（図示略）の下Ｙ送りモータ５１（図１参照）の駆動に従ってＹ軸方向にフレーム２１とともに移動位置決めを行うことが可能となっている。
すなわち、縫い針５の下方に、フレーム２１は下板４１を位置させるボタン付け縫いによる縫着位置と、タング５７の保持部５７ａ及び挟持部材６を位置させるボタン付け縫いによる縫着位置とに切り替え可能となっている。

（挟持部材）
図２〜図５に示すように、フレーム２１の前側先端部の上面には、タング５７の保持部５７ａに対向し、タング５７の更なる回動を阻止するとともに、タング５７の保持部５７ａとで布Ｗを挟持する一対の挟持部材６が設けられている。
挟持部材６は、根糸Ｔを挿通可能とするようにタング５７に保持された布Ｗにおける根糸Ｔの結節部Ｃ（図８参照）からボタンＢに至る根糸Ｔの経路の両側に配置され、フレーム２１から上方に延出して保持部５７ａに対向して保持部５７ａとの間で布Ｗを挟持するものである。挟持部材６は、Ｘ軸方向に延びる板材から形成され、針板４０の上面に固定されている。ここで、挟持部材６は、一対の板材から構成され、その基端部には互いの挟持部材６を連結する取付板６１と一体に形成されている。なお、取付板６１を設けずに、挟持部材６をそれぞれ針板４０に着脱自在に設けても良い。

挟持部材６は、針板４０に対して略直角となるように設けられており、タング５７の保持部５７ａとＹ軸方向に沿って並ぶように形成されている。挟持部材６は、双方の挟持部材６の間かつ根糸Ｔの布直近部両側への針落ちを可能とするように所定の振り幅よりも広い開口部６２を形成する間隔に配置されている。
開口部６２は、すくい縫いによりボタンＢを布Ｗに縫いつけた後、ボタン保持アーム３４のチャック機構３４ａによりボタンＢを９０度回転させて垂直に配置した際にボタンＢと布Ｗとを結ぶ根糸Ｔの経路を形成する。

また、図５に示すように、挟持部材６の取付板６１には、タング５７を縫い針５の通過線上に接近させたときに、タング５７の保持部５７ａに形成された切り欠き５７ｂとＺ軸方向に並ぶように、切り欠き６ａが形成されており、折り返された状態で装着された布Ｗに対するすくい縫いによるボタン縫着を行う場合に、かかる切り欠き６ａが挟持部材６と縫い針５との干渉を回避させる構造となっている。

（ガイド部材）
図２〜図５及び図８に示すように、挟持部材６の上面には、当該挟持部材６の間に形成された開口部６２の開口領域を絞るガイド部材８が設けられている。
ガイド部材８は、開口部６２内に着脱自在に設けられ、保持部５７ａに対向して布Ｗを挟持するとともに、根糸Ｔを挿通可能かつ所定の振り幅よりも狭い間隔の糸通し部８２を形成する間隔に配置される。ここで、ガイド部材８は、Ｘ軸方向に延びる一対の板材から構成され、その基端部には互いのガイド部材８を連結する取付板８１と一体に形成されている。なお、取付板８１を設けずに、ガイド部材８をそれぞれ針板４０に着脱自在に設けても良い。
ガイド部材８は、挟持部材６とともに針板４０に固定され、針板４０に対して略直角となるように設けられており、タング５７の保持部５７ａとＹ軸方向に沿って並ぶように形成されている。挟持部材６は、双方の挟持部材６の間かつ根糸Ｔの布直近部両側への針落ちを可能とするように所定の振り幅よりも広い開口部６２を形成する間隔に配置されている。
また、ガイド部材８は、挟持部材６に取り付けた際に、その前面が挟持部材６の前面とほぼ面一になるように形成されている。これにより、挟持部材６とガイド部材８とでタング５７の保持部５７ａに保持された布Ｗを挟持することができるようになっている。
糸通し部８２は、すくい縫いによりボタンＢを布Ｗに縫いつけた後、ボタン保持アーム３４のチャック機構３４ａによりボタンＢを９０度回転させた際にボタンＢと布Ｗとを結ぶ根糸Ｔを挿通させる機能を有する。

また、ガイド部材８は、針板４０の移動方向（Ｙ軸方向）の厚さが挟持部材６のＹ軸方向の厚さよりも薄く形成されており、ガイド部材８を挟持部材６に設けた際に、ガイド部材８の後面が挟持部材６の後面よりも針板４０の先端側に凹んだ状態となっている。
また、図５に示すように、ガイド部材８には、タング５７を縫い針５の通過線上に接近させたときに、タング５７の保持部５７ａに形成された切り欠き５７ｂとＺ軸方向に並ぶように、切り欠き８ａが形成されており、折り返された状態で装着された布Ｗに対するすくい縫いによるボタン縫着を行う場合に、かかる切り欠き８ａがガイド部材８と縫い針５との干渉を回避させる構造となっている。
なお、ガイド部材８は、挟持部材６に対して着脱可能とされているため、縫製条件によって異なる切り欠きを有するガイド部材を適宜交換できるようになっている。

（根巻きボタン付けミシンの制御系）
次に、根巻きボタン付けミシン１の制御回路について図１に基づいて説明する。根巻きボタン付けミシン１には、上記の各駆動装置の駆動を制御する制御装置としての電装ボックス１０１が設けられ、この電装ボックス１０１に各部が接続されている。
電装ボックス１０１には、操作パネル１０３、電源スイッチ１０４、スタートペダル１０５、一時停止スイッチ１０６が接続されている。
操作パネル１０３は作業者が根巻き縫いなしのすくい縫い、すくい根巻き縫い、下ボタン付け縫い、べた付け縫いなどからボタン付けの種類を選択したり、選択したボタン付け縫製の縫製条件などを入力したり、あるいは設定されている縫製条件や縫製状況などを表示するものである。設定される縫製条件としては、例えば、各ボタン穴間の渡り糸の数、布とボタン間の距離としてボタン高さＨ（図１０参照）及び上述したガイド部材８を利用して根巻き縫い行うガイド部材使用モードの実行の有無等がある。また、操作パネル１０３には外部メモリ１０３ａが接続可能であり、外部メモリ１０３ａからの縫製データを読み込んで縫製条件を設定できるようにもなっている。
また、逆に、操作パネル１０３から入力した各種の縫製条件を外部メモリ１０３ａで記憶することもできるようになっている。

また、電装ボックス１０１内には、制御プログラム等に基づいて演算処理を行うＣＰＵ１０２が備えられ、このＣＰＵ１０２には、メモリ１０２ａが接続され、当該メモリ１０２ａに制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。特に、メモリ１０２ａには、縫い針５を根糸Ｔのガイド部材８のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように各駆動装置を制御して根糸Ｔに根巻き縫い目を形成する縫製制御プログラムが格納されている。具体的には、縫製制御プログラムは、根巻き縫いを行う際に、縫い針５を挟持部材６の後面と、ガイド部材８の後面との間に形成される空間領域Ａ（図７参照）に落とす（例えば、図７におけるＰ地点）ように各モータの駆動を制御する。
電源スイッチ１０４は、根巻きボタン付けミシン１を通電状態にするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。スタートペダル１０５は、縫製をスタートするときに操作するペダルであり、これを操作するとＣＰＵ１０２の制御により縫製を開始する。一時停止スイッチ１０６は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。

また、電装ボックス１０１内には、図示しないインターフェースが設けられ、ＣＰＵ１０２からの制御信号がこのインターフェースを介して、さらに図示しない駆動回路を介して各駆動源に出力されるようになっている。
すなわち、インターフェースを介して、主軸モータ１４、針振りモータ２０、上Ｙ送りモータ３２、上下駆動モータ３５、差動モータ７２、フレーム２１を針棒９の上下動方向及び針振り方向に対して略直交する方向である前後方向に駆動させる下Ｙ送りモータ５１及びボタン保持アーム３４を前後方向に移動させる上Ｙ送りモータ３２が接続されている。また、インターフェースを介して電磁弁１０８が接続され、この電磁弁１０８を介して回転シリンダ３７、タングシリンダ５８２、布押えシリンダ５５２が接続されている。さらに、根巻きボタン付けミシン１には、図示しない糸切り機構が設けられ、縫製途中や縫製後に所定のタイミングで糸が切断されるようになっており、その駆動源として糸切りモータ１０９や糸切りシリンダ１１０が設けられている。

以上の構成を有する根巻きボタン付けミシン１は、ボタンＢに関しては、差動モータ７２の駆動によりＸ軸方向への移動を行い、上Ｙ送りモータ３２の駆動によりＹ軸方向への移動を行い、上下駆動モータ３５の駆動によりＺ軸方向を行うことができる。
また、布Ｗに関しては下Ｙ送りモータ５１の駆動によりフレーム２１とともにＹ方向に移動させることができる。加えて、Ｘ軸方向に針棒９を揺動させる針振りモータ２０の駆動により、縫い針５の針落ち位置をＸ軸方向について位置決めすることができる。
すなわち、針振りモータ２０，上Ｙ送りモータ３２，差動モータ７２及び下Ｙ送りモータ５１が協働することで、ボタン保持アーム３４に保持されたボタンＢ及びタング５７に保持された布Ｗに対して縫い針５の針落ち位置を相対的に位置決めする。また、下Ｙ送りモータ５１は、タング５７を縫い針５から退避させることもできる。

＜根巻きボタン付けミシンによるボタン付け方法＞
次に、根巻きボタン付けミシン１による布Ｗへのボタン付け方法について説明する。
図６は、根巻きボタン付けミシン１による布Ｗへのボタン付け方法のフローチャート、図７は、タング５７の保持部５７ａにより布Ｗを保持し、タング５７の保持部５７ａを縫い針５の通過線上に接近させたときの平面図であり、図８は、タング５７の保持部５７ａにより布Ｗを保持し、タング５７の保持部５７ａを縫い針５の通過線上に接近させたときの図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

図６に示すように、根巻きボタン付けミシン１によりボタンＢにボタン付けを行う際には、ガイド部材８を挟持部材６に取り付けるとともに操作パネル１０３によりガイド部材を使用して根巻き縫いを行うガイド部材使用モードを設定する（ステップＳ１：取り付けステップ）。
次いで、電装ボックス１０１は、保持部５７ａで折り返された布Ｗを保持するタング５７をタングシリンダ５８２の駆動により回動させ、タング５７の保持部５７ａを縫い針５の通過線上に接近させる（ステップＳ２：セットステップ）。
次いで、電装ボックス１０１は、ボタン保持アーム３４のチャック機構３４ａにより保持されたボタンＢを所定位置に移動させ、電装ボックス１０１により各モータを駆動させてすくい縫いを行い、ボタンＢを布Ｗに縫いつける（ステップＳ３：すくい縫いステップ）。

次いで、すくい縫いが終了すると、電装ボックス１０１は、ボタン保持アーム３４を駆動させて布Ｗに縫いつけられたボタンＢをその上面がフレーム２１の後方に向かうように９０度回転させる（ステップＳ４：ボタン回転ステップ）。これにより、ボタンＢは、起立した状態となり、ボタンＢ及び布Ｗは、図７及び図８に示すように垂直に保持される状態となる。

さらに、予め操作パネル１０３により設定されているボタン高さＨに基づき上Ｙ送りモータ３２を駆動して、布ＷにするボタンＢとの間隔が上記ボタン高さＨとなるようにボタンＢをＹ方向に移動する（ステップＳ５：根巻き長さ設定ステップ）。このとき、糸ＴがボタンＢ側に引っ張られるため、糸Ｔが縫いつけられた布ＷもボタンＢ側に引っ張られるが、挟持部材６及びガイド部材８により、布ＷがボタンＢ側に引っ張られるのを防止し、糸通し部８２に対向する布ＷだけがボタンＢ側に少し引っ張られる。

次いで、操作パネル１０３によりガイド部材８を使用してボタン付けを行うガイド使用モードが設定されているか否かが判別される（ステップＳ６：ガイドしようモード判定ステップ）。ガイド使用モードが設定されている場合は、上Ｙ送りモータ３２と下Ｙ送りモータ５１とを同期駆動して、ボタンＢと布Ｗとを同一距離Ｙ方向に移動して縫製開始位置Ｐ（図７参照）に位置決めする（ステップＳ７：ガイド部材使用モード位置決めステップ）。なお、縫製開始位置Ｐは、ガイド部材８を使用して根巻き縫いをする際の縫い針５に対するボタンＢ及び布Ｗの縫製開始位置であり、図８の縫い針５’で示すガイド部材８を使用せずに根巻き縫いをする場合の針の位置と比較して、相対的にガイド部材８の板厚ｔだけボタン側に寄っており、この長さｔは予めメモリ１０２ａに記憶されている。

次いで、ＣＰＵ１０２は、ボタン高さＨに基づき根巻き縫い針数Ｎを算出する。この根巻き縫い針数Ｎは、ボタン高さＨとメモリ１０２ａに予め記憶されている根巻き縫いの縫いピッチＭとにより算出される針数であるが、ガイド部材使用モードが設定されている場合には、ボタン高さＨから板厚ｔだけ減算した値を縫いピッチＭで除算する演算式（Ｎ＝（Ｈ−ｔ）／Ｍ）により、算出される（ステップＳ８：針数算出ステップ）。

そして、電装ボックス１０１が駆動制御プログラムを実行することにより、各モータの駆動を制御して縫い針５を空間領域Ａ内のＰ地点に落として根巻き縫いを開始する（ステップＳ９：根巻きステップ）。この根巻き縫いの際に制御ボックス１０１は、ボタン保持アーム３４とタング５７とに掛け渡された根糸Ｔを縫い針５の針振り方向と略直交する方向に沿って直線状に維持しつつ、縫い針５の通過線上に前後移動するように、上Ｙ送りモータ３２と下Ｙ送りモータ５１とを同期駆動する。
次いで、根巻き縫いされた針数が算出された針数Ｎに到達したか否かを判別し（ステップＳ１０：根巻き終了判別ステップ）、到達していなければ根巻き縫いを繰り返し、到達すれば、糸切りシリンダ１１０を駆動して根巻き糸を切断し根巻き縫いを終了する。
これをもってガイド部材８の使用による布Ｗへのボタン付けが終了する。なお、縫製開始位置Ｐは、上述した例に限らずガイド部材８と縫い針５の干渉を防止できる範囲でガイド部材８の後面に可能な限り近づけることが好ましい。

一方、ステップＳ６でガイド部材使用モードが設定されていない場合は、上Ｙ送りモータ３２と下Ｙ送りモータ５１とを同期駆動して、ボタンＢと布Ｗとを同一距離Ｙ方向に移動して縫製開始位置Ｓ（図１０参照）に位置決めする（ステップＳ１１：ガイド部材不使用モード位置決めステップ）。
次いで、ＣＰＵ１０２によりボタン高さＨに基づき根巻き縫い針数Ｎが算出される。この場合、根巻き縫い針数Ｎは、ボタン高さＨを縫いピッチＭで除して算出される針数であるのでＮ＝Ｈ／Ｍの演算式により算出される（ステップＳ１２：針数算出ステップ）。
次いで、ステップＳ９に移行して、ガイド部材使用モードと同様の処理を行いガイド部材８を使用しない場合の布Ｗへのボタン付けが終了する。

以上のように、ガイド部材８を装着した場合は、ガイド部材８を装着する必要のない比較的伸びやすくない布Ｗに対する場合と同じように布Ｗ直近に針落ちさせると、ガイド部材８と縫い針５との干渉を防止してしまうが、制御ボックス１０１の駆動制御プログラムが、ガイド部材８の板厚ｔ分だけ布Ｗから離れた位置からボタンＢの近傍までの間で根巻き縫いを形成するように、各駆動部材を制御するためガイド部材８と縫い針５との干渉を防止しつつ、比較的伸びやすい布Ｗに対しても品質の良い根巻き縫いを形成することができる。

＜実施形態の作用効果＞
実施形態における根巻きボタン付けミシン１及び根巻きボタン付けミシン１を用いたボタン付け方法によれば、ガイド部材８を保持部５７ａに対向して布Ｗを挟持するとともに、根糸Ｔを挿通可能かつ所定の振り幅よりも狭い間隔の糸通し部８２を形成する間隔に配置することにより、ガイド部材８は、タング５７の保持部５７ａを縫い針５の通過線上に接近させたときに保持部５７ａに対向する。これにより、ガイド部材８は、保持部５７ａとで布Ｗを保持する挟持部材６としての機能を有するとともに、挟持部材６に形成された開口部６２を覆う。また、ガイド部材８の間には、縫い針５の振幅よりも狭い幅とされた糸通し部８２が形成されているため、ニットのように比較的伸びやすい布ＷにボタンＢを縫いつけて根巻き縫いを行う際に、根糸Ｔを直線状に維持する際にかかる引張力により布Ｗが引っ張られても挟持部材６とガイド部材８によって布Ｗが引っ張られる部分が大幅に小さくなり、根巻き縫いをする際に生じる布Ｗの浮きを防止することができる。

また、制御装置１０１は、縫い針５を根糸Ｔのガイド部材８のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように各駆動装置を制御して根糸Ｔに根巻き縫い目を形成する。これにより、縫い針５とガイド部材８の干渉を避けるとともに、根巻き縫いをする際の針落ち位置も布Ｗに近づけることができるので、根巻き不良が生じることはない。

よって、根巻き縫いを行う際にガイド部材８が布Ｗの伸びを抑え、布Ｗに根巻き縫いの縫い目を形成することなく、根糸Ｔに根巻き縫いを形成することができ、ニットのように比較的伸びやすい布ＷにボタンＢを付けて根巻き縫いをする場合であっても、縫製品質の低下を防止することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、挟持部材６は、必ずしも一体に形成する必要はなく、一対の部材を縫い針５の振り幅よりも広くなるように配置してもよい。同様に、ガイド部材８は、必ずしも一体に形成する必要はなく、一対の部材を縫い針５の振り幅よりも狭くなるように配置してもよい。
また、上記実施形態ではフレーム２１とボタン保持部材３４は別個の駆動源で駆動する構成となっているが、フレーム２１とボタン保持部材３４を同じ駆動源で動作させるようにしてもよい。
すなわち、上記実施形態では、ボタン保持アーム３４とフレーム２１とは、それぞれ上Ｙ送りモータ３２と下Ｙ送りモータ５１とにより駆動されて前後方向に移動位置決めする構成となっているが、ボタン保持アーム３４とフレーム２１をともに上Ｙ送りモータ３２により駆動する構成としても良いことは勿論である。
また、上記実施形態では、操作パネル１０３によりガイド部材使用モードが選択されると自動的にガイド部材使用モードでの縫い始め位置Ｐに布ＷとボタンＰとを位置決めしているが、ガイド部材使用モードを設けずとも操作パネル１０３に縫い始め位置設定スイッチを設けこの縫い始め位置設定スイッチにより縫い始め位置Ｐを設定しても良いことは勿論である。なお、この場合は、根巻き縫い針数Ｎは、ガイド部材８を使用せずに根巻き縫いを行う場合の標準的な縫い始め位置Ｓと縫い始め位置設定スイッチにより設定された縫い始め位置Ｐとの差をボタン高さＨより差し引いた距離を縫いピッチＭで除する演算がＣＰＵ１０２によって実行され求められる。

根巻きボタン付けミシンの構成ブロック図である。 根巻き縫いが行われるガイド部材周辺の斜視図である。 根巻き縫いが行われるガイド部材周辺の斜視図である。 根巻き縫いが行われるガイド部材周辺の斜視図である。 挟持部材及びガイド部材の拡大斜視図である。 ボタン付け方法のフローチャートである。 根巻き縫いを行う際の挟持部材及びガイド部材の平面図である。 図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。 従来の根巻きボタン付けミシンにおける根巻き縫いが行われるガイド部材周辺の斜視図である。 従来の根巻きボタン付けミシンにおける根巻き縫いを行う際の挟持部材及びガイド部材の平面図である。 図１０におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。 従来の根巻きボタン付けミシンにより根巻き縫いを行ったときのボタンと布の状態を示す側面図である。

符号の説明

１ 根巻きボタン付けミシン
５ 縫い針
９ 針棒
１４ 主軸モータ（針棒駆動装置）
２０ 針振りモータ（針振り駆動装置）
４０ 針板
５１ 下Ｙ送りモータ（ボタン保持部材駆動装置）
５７ タング（布保持部材）
５７ａ 保持部
６ 挟持部材
６２ 開口部
８ ガイド部材
８２ 糸通し部
１０１ 電装ボックス（制御装置）
Ｂ ボタン
Ｔ 根糸
Ｗ 布

Claims (2)

1. 縫い針を挿通させる針穴を有する針板と、
   針板の下方に設けられ縫い針との協働により環縫いの縫目を形成するルーパと、
   縫い針を保持する針棒を上下動させる針棒駆動装置と、
   前記針棒と前記針板の間に配置され、根糸によって布に縫付けられたボタンを垂直の状態で保持するボタン保持部材と、
   前記ボタン保持部材を前後に移動させるボタン保持部材駆動装置と、
   前記針棒を針振りさせて前記縫い針を前記根糸の両側に所定の振り幅で針落ちさせる針振り駆動装置と、
   前記ボタン保持部材とともに前後移動する支持台と、
   前記布を前記根糸の結節部で折り返した状態で保持する保持部を有し、該保持部に保持された布と前記ボタン保持部材に保持されたボタンとの間に掛け渡された根糸を前記縫い針の針振り方向と略直交する方向に沿って直線状に維持しつつ前記縫い針の通過線上に位置するように前記支持台に支持されて前記針板上を前後移動する布保持部材と、
   前記根糸を挿通可能とするように前記布保持部材に保持された布からボタンに至る根糸の経路の両側に配置され、前記支持台から上方に延出して前記保持部に対向して前記保持部との間で前記布を挟持する一対の挟持部材と、
   前記各駆動装置の駆動を制御する制御装置と、を備え、
   前記一対の挟持部材の双方は、双方の挟持部材の間かつ前記根糸の布直近部両側への針落ちを可能とするように前記所定の振り幅よりも広い開口部を形成する間隔に配置され、前記各駆動装置を制御して、前記縫い針を前記根糸の前記双方の挟持部材の間かつ前記根糸の布直近部両側からボタン近傍までの両側に針落ちさせて、前記根糸に根巻き縫い目を形成する根巻きボタン付けミシンにおいて、
   前記開口部内に着脱自在に設けられ、前記保持部に対向して布を挟持するとともに、前記根糸を挿通可能かつ前記所定の振り幅よりも狭い間隔の糸通し部を形成する間隔に配置される一対のガイド部材を備え、
   前記制御装置は、前記縫い針を前記根糸の前記一対のガイド部材のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように前記各駆動装置を制御して前記根糸に根巻き縫い目を形成することを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
2. 請求項１に記載の根巻きボタン付けミシンを用いたボタン付け方法において、
   根巻き縫いを行う際に、前記制御装置により、前記縫い針を前記根糸の前記一対のガイド部材のボタン側側面直近部からボタン近傍までの両側に針落ちさせるように前記各駆動装置を制御して前記根糸に根巻き縫い目を形成する制御ステップを備えることを特徴とするボタン付け方法。

Images