JP4474223B2 - ボタン付けミシン及びボタン付けミシンの縫製方法 - Google Patents

Description

本発明は、すくい縫いを行うボタン付けミシン及びボタン付けミシンの縫製方法に関する。

従来からすくい縫いを行なうボタン付けミシンにあっては、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、ボタン下方に配置されたタングＴの先端部により折り返された状態の布地Ｗの上方にボタンＢが半分かかるような状態で、ボタンＢの糸通し穴Ｈ１に針を落とすときには布地Ｗの中に針を挿通させ、糸通し穴Ｈ４に針を落とすときには布地Ｗには針が挿通しないように縫製してすくい縫いＮ１を形成し、次いで、すくい縫いＮ３を形成するために、針落ち位置を糸通し穴Ｈ２に移動させる。この時、糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間に渡り糸Ｎ５が発生する。次いで、糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間にすくい縫いを形成する場合と同様にして、糸通し穴Ｈ２−Ｈ３間にすくい縫いＮ３を形成していた。また、これらＮ１とＮ３のすくい縫いは、それぞれ繰り返し回数が予め設定されており、それぞれ設定回数のすくい縫いを繰り返すことによりボタンＢを布に縫着していた。
また、縫い針が布地の折り返し部を挿通するようにタングが配置されていることから、ボタンが布地に縫着されても、縫い糸が布地の裏面に表れることなく縫製を行うことを可能としていた。
特開２００２−３５５４５３号公報

しかしながら、このようなすくい縫いによりボタンを布地（被縫製物）に縫着する場合に、衣服のデザイン上、例えば図１０（Ａ）の破線Ｎ２やＮ３に示すように、糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間や糸通し穴Ｈ４−Ｈ３間に布地Ｗに針を挿通させずに複数の縫い糸を掛け渡す空縫いによる縫い目を形成することが要求される場合がある。空縫いによる縫い目が要求されるのは、ボタンの縫着に必要のない余分な縫い目が布地に形成されると、布地が強張ってしまったり、シワが発生したりするからである。
ところが、上記従来のボタン付けミシンにあっては、２つのボタン穴の間に縫い糸を掛け渡す場合には常に布地Ｗへ針を挿通させるすくい縫いを前提として構成されていたため、上記空縫いのような針を挿通させない縫い目、換言すれば、ボタンの縫着に貢献しない縫い目を形成することができなかった。
なお、上記した従来のボタン付けミシンにおいても、糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間には渡り糸Ｎ５が発生するが、この渡り糸Ｎ５は、１本の縫い目を形成するのみであり、デザイン上要求されるような複数の縫い糸を掛け渡すことはできず、また、布地Ｗを縫い針が挿通することにより行なわれており、空縫いにより行なわれるものではなかった。さらに、従来のボタン付けミシンでは、渡り糸が形成されない糸通し穴Ｈ４−Ｈ３間に縫い糸を掛け渡して空縫いの縫い目Ｎ４を形成することは、全くできなかった。
このため、縫着に貢献しない二つの糸通し穴の間に縫い糸を掛け渡す場合には、手縫いに頼らざるを得ず、作業負担が大きく、作業時間の浪費も大きくなるという不都合があった。

本発明は、手縫いの作業負担を解消し、ボタンの任意の二つの糸通し穴の間に、空縫いによる複数の縫い目を自動的に形成することにある。

請求項１記載の発明は、 縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動手段と、両面を貫通する複数の糸通し穴を有するボタンを略水平に保持するボタン保持手段と、被縫製物を先端部で折り返すと共に当該先端部を前記縫い針の通過線上に接近させて保持する保持部材と、前記保持されたボタン及び保持された被縫製物に対して前記縫い針の針落ち位置を相対的に位置決めする位置決め手段と、前記ボタンの所定の二つの糸通し穴間に被縫製物への縫い針の挿通を伴って縫い糸の掛け渡しを行うすくい縫いの繰り返し回数を設定するすくい縫い回数設定手段と、前記設定された繰り返し回数のすくい縫いが行われるように前記上下駆動手段と前記位置決め手段の動作制御を行うすくい縫い制御手段と、を備えたボタン付けミシンにおいて、前記ボタンの任意の二つの糸通し穴間に被縫製物への縫い針の挿通を伴わずに縫い糸の掛け渡しを行う空縫いの繰り返し回数を設定する空縫い回数設定手段と、空縫いの繰り返し回数が設定された前記任意の二つの糸通し穴に対して、設定された繰り返し回数の空縫いが行われるように前記上下駆動手段と前記位置決め手段の動作制御を行う空縫い制御手段とを備えたことを特徴とする。

上記構成では、ボタン縫着の際には、縫い糸を掛け渡す所定の二つの糸通し穴について、すくい縫い回数設定手段によりすくい縫いの繰り返し回数が設定され、その内、一方の糸通し穴に対して縫い糸が挿通される際には被縫製物への挿通が同時に行われるように、ボタンと被縫製物と縫い針の相対的な位置決めが行われる。
また、空縫い回数設定手段により、空縫いの繰り返し回数が設定されると、被縫製物への縫い針の挿通を伴わないようにして、二つの糸通し穴に対して、上下動を行う縫い針が位置決め手段により、交互に挿通されると共に、当該交互の挿通が設定回数繰り返される。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記保持部材を、前記被縫製物の先端部を縫い針の前記通過線上とするすくい縫い位置と、前記被縫製物の先端部を縫い針の前記通過線上から隔離した空縫い位置にとに往復移動可能とした移動手段と、前記保持部材を、前記すくい縫いを行なう際に前記すくい縫い位置に移動させ、前記空縫いを行なう際に前記空縫い位置に移動させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする

上記構成では、請求項１記載の発明の構成と同様の動作が行われる。そして、すくい縫いの際には移動手段により保持部材がすくい縫い位置に位置決めされ、空縫いの際には、移動手段により保持部材の空縫い位置への移動が行われる。空縫い時におけるこの保持部材の空縫い位置への移動によって、保持部材側に位置するボタンの糸通し穴のように縫い針に対して被縫製物が干渉する配置であった糸通し穴についても、被縫製物への縫い針の挿通を伴わずに糸を掛け渡すことが可能になり空縫いの対象とすることができる。

請求項３記載の発明は、縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動手段と、両面を貫通する複数の糸通し穴を有するボタンを略水平に保持するボタン保持手段と、被縫製物を先端部で折り返すと共に当該先端部を前記縫い針の通過線上に接近させて保持する保持部材と、前記保持されたボタン及び保持された被縫製物に対して前記縫い針の針落ち位置を相対的に位置決めする位置決め手段と、を備え、前記位置決め手段による針落ち位置の相対的な位置決めによって、前記被縫製物への縫い針の挿通を伴って前記ボタンの所定の二つの糸通し穴に対して縫い糸の掛け渡しを行うすくい縫いを複数回行なって、被縫製物にボタンを縫着するボタン付けミシンの縫製方法であって、前記被縫製物への縫い針の挿通を伴わないで前記ボタンの任意の二つの糸通し穴に対して縫い糸の掛け渡しを行う空縫いを複数回行うことを特徴とする。

上記構成では、ボタン縫着の際には、縫い糸を掛け渡す二つの糸通し穴が選択され、その内、一方の糸通し穴に対して縫い糸が挿通される際には被縫製物への挿通が同時に行われるように、ボタンと被縫製物と縫い針の相対的な位置決めが行われてから、すくい縫いが複数回行われる。
また、空縫いが行われる場合には、被縫製物への縫い針の挿通を伴わない二つの糸通し穴に対して、上下動を行う縫い針が位置決め手段により、交互に挿通されると共に、当該交互の挿通が複数回数繰り返される。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記空縫い時には、前記被縫製物の先端部を縫い針の通過線上から隔離した位置に移動させてから前記空縫いを行なうことを特徴とする。

上記構成では、請求項３記載の発明の構成と同様の動作が行われる。そして、空縫いの前に予め、縫い針と干渉する位置に保持部材がある場合には、被縫製物の先端部を縫い針の通過線上から隔離した位置に保持部材の移動が行われる。

請求項１及び３記載の発明は、従来は行われなかった、被縫製物への縫い針の挿通をいずれも伴わない二つの糸通し穴の間における、設定回数分の縫い糸の掛け渡しを行う空縫い縫製が可能となる。また、これらのような空縫い縫製を手作業で行う必要がなくなり、作業負担の解消及び作業時間の浪費を解消することが可能となる。

請求項２及び４記載の発明は、従来は行われなかった、被縫製物への縫い針の挿通をいずれも伴わない二つの糸通し穴の間における、設定回数分の縫い糸の掛け渡しを行う空縫い縫製が可能となる。特に、保持部材を退避させることができるので、縫い針に対して被縫製物が干渉する配置であった糸通し穴についても空縫いの対象とすることが可能となり、より自在に空縫いを行うことが可能となる。
また、これらのような空縫い縫製を手作業で行う必要がなくなり、作業負担の解消及び作業時間の浪費を解消することが可能となる。

（発明の実施形態の全体構成）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態たるボタン付けミシン１の外観の概略構成を、制御回路のブロック図とともに示すものである。ボタン付けミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２から立設する縦胴部３と、縦胴部３からベッド部２に対向するように延設するアーム部４とから構成される。以下の説明では、ボタン付けミシン１の前後方向、上下方向は図１で示す通りであり、それぞれＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。また図１の紙面に垂直な方向を左右方向（Ｘ軸方向）としている。

ボタン付けミシン１は、アーム部４の先端に設けられた針棒９の先端に固定され、糸が通された縫い針５と、ベッド部２内に縫い針５に対向するように設けられた図示しないルーパとの協働により自動的に布地Ｗ（被縫製物）にボタンを縫い付けるものである。ルーパの動作などの縫い目の形成については周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。
ボタン付けミシン１は、ボタンＢや布地Ｗなどを独立に自在に搬送することによって、多様なボタン付け縫いが可能となっている。以下では、ボタン等を搬送する各種機構について詳細に説明する。

（針上下動機構）
針棒９は、上下動手段としての主軸モータ１４を駆動源としてクランク機構を介して上下動が行われる。また針棒９は、Ｙ軸方向（前後方向）を中心として揺動可能な針棒支持体により上下動可能に支持されている。従って、針棒９は、上下動を行いながらその下端部の縫い針５をＸ軸方向（左右方向）に沿って揺動させることが可能となっている。
針棒支持体は、パルスモータである針振りモータ２０を駆動源とする。この針振りモータ２０は、その駆動時には、その揺動における両端部に縫い針５が位置するときに下死点となるように主軸モータ１４と同期して駆動制御される。

（ボタン保持機構）
ボタンＢは、ミシンアーム部の中間下部において垂下支持されると共にその先端部が縫い針５の上下動経路近傍まで延設されたボタン保持手段としてのボタン保持アームにより保持される。かかるボタン保持アームは、その基端部において、ミシンアーム部に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に上Ｙ送りモータ３２により当該Ｙ軸方向への駆動が行われるようになっている。
さらに、ボタン保持アームは、その基端部がＸ軸方向を中心として揺動可能に支持されており、且つ基端部には揺動駆動源としての上下駆動モータ３５が併設されている。かかる上下駆動モータにより、ボタン保持アームの先端側で保持されるボタンＢは、上下に移動することが可能となっている。

ボタン保持アームの先端部には、ボタンＢを保持するチャック機構が設けられており、ボタンを左右方向両側から挟むようにしてボタン保持を行う。
かかるチャック機構は、ボタン保持アームの先端部において、左右方向を中心として回動可能に装備されており、エアにより作動する回転シリンダ３７により、９０度の範囲で角度の切り替えが可能となっている。即ち、回転シリンダ３７は、チャック機構がボタンＢを水平に保持した通常保持位置と、ボタンＢの底面が前方を向いて起立した起立保持位置とに切り替えることができる。ボタンＢが水平状態の時には、すくい縫いやベタ縫いが行われ、起立状態の時には根巻き縫製が行われるようになっている。
また、チャック機構には、当該チャック機構を介してボタン保持アームに対してボタンＢをＸ軸方向に移動位置決めするための差動モータ７２が併設されている。かかる差動モータ７２の制御により、ボタンＢをＸ軸方向の任意の位置に位置決めすることが可能となっている。

（ベッド部周辺及びタング）
ミシンベッド部は、その上面が、すくい縫いではない通常のボタン縫着縫製（いわゆるベタ縫い）を行う場合において、被縫製物たる布地Ｗを広げて載置する載置台となっている。かかる載置台には、力ボタンの縫着縫製を行う際に当該力ボタンを保持する力ボタン保持部が設けられている。
さらに、ミシンベッド部の前側先端部には、保持部材としてのタング５７がその基端部をＸ軸方向を中心に回動可能に支持装備されている。かかるタング５７は、その先端部が後方を向いた状態でミシンベッド部の前側先端部に装備されており、当該先端部には布地Ｗが折り返した状態で装着を行うように先端が薄くなる板片状に形成されている。かかるタング５７の先端部は、その基端部の回動により、縫い針５の上下動経路に接離可能となっている。タングの回動はタングシリンダ６６を駆動源としており、タング５７の先端部が縫い針５の上下動経路に近づけると当該接近を検知するタングセンサ６４が載置台に設けられており、当該タングセンサ６４の出力によりタング５７の先端部が縫い針５の上下動経路に最接近した状態となる使用位置にタングシリンダ６６が引き寄せるようになっている。なお、使用位置までタング５７が移動すると、タング５７の先端部にセットされた布地Ｗを挟み込んで保持する板ばねが載置台の前方端部に設けられている。なお、タングシリンダ６６は、縫製が終了すれば自動的にＯＦＦになり、タング５７は前方に倒れて元の待機位置に戻る。

また、タング５７の先端部には半円形の切り欠きが形成されており、折り返された状態で装着された布地Ｗに対するすくい縫いによるボタン縫着を行う場合に、かかる切り欠きがタング５７の先端部と縫い針５との干渉を回避させる構造となっている。
前述した載置台とタング５７とは、ミシンベッド部の後方本体によりＹ軸方向に移動可能に支持されており、下Ｙ送りモータ５１により移動位置決めすることが可能となっている。

（ボタン付けミシンの制御系）
次に、ボタン付けミシン１の制御回路について図１に基づいて説明する。ボタン付けミシン１には、本発明の制御手段であるＣＰＵ１０２を備える電装ボックス１０１が設けられ、この電装ボックス１０１に各部が接続されている。
例えば、電装ボックス１０１には、操作パネル１０３、電源スイッチ１０４、スタートペダル１０５、一時停止スイッチ１０６が接続されている。
操作パネル１０３は作業者が根巻き縫いなしのすくい縫い、すくい根巻き縫い、下ボタン付け縫い、べた付け縫いなどからボタン付けの種類を選択したり、選択したボタン付け縫製の縫製条件などを入力したり、あるいは設定されている縫製条件や縫製状況などを表示するものである。操作パネル１０３には外部メモリ１０３ａが接続可能であり、外部メモリ１０３ａからの縫製データを読み込んで縫製条件を設定できるようにもなっている。また、逆に、操作パネル１０３から入力した各種の縫製条件を外部メモリ１０３ａで記憶することもできるようになっている。

ＣＰＵ１０２には、メモリ（記憶手段）１０２ａが設けられ、該メモリ１０２ａに各種プログラムが記憶されている。特に、メモリ１０２ａには、後述する各種の縫製制御を実行するためのプログラムが格納されている。
電源スイッチ１０４は、ボタン付けミシン１を通電状態にするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。スタートペダル１０５は、縫製をスタートするときに操作するペダルであり、これを操作するとＣＰＵ１０２の制御により縫製を開始する。一時停止スイッチ１０６は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。
また、電装ボックス１０１内には、図示しないインターフェースが設けられ、ＣＰＵ１０２からの制御信号がこのインターフェースを介して、さらに図示しない駆動回路を介して各駆動源に出力されるようになっている。
すなわち、前記インターフェースを介して、前述の主軸モータ１４、針振りモータ２０、上Ｙ送りモータ３２、上下駆動モータ３５、差動モータ７２、下Ｙ送りモータ５１が接続されている。また、前記インターフェースを介して電磁弁１０８が接続され、この電磁弁１０８を介して回転シリンダ３７、タングシリンダ６６、布押えシリンダ１０７が接続されている。さらに、ボタン付けミシン１には、図示しない糸切り機構が設けられ、縫製途中や縫製後に所定のタイミングで糸が切断されるようになっており、その駆動源として糸切りモータ１０９や糸切りシリンダ１１０が設けられている。

以上の構成を有するボタン付けミシン１は、ボタンＢに関しては、差動モータ７２の駆動によりＸ軸方向への移動を行い、上Ｙ送りモータ３２の駆動によりＹ軸方向への移動を行い、上下駆動モータ３５の駆動によりＺ軸方向を行うことができる。
また、布地Ｗに関しては下Ｙ送りモータ５１の駆動によりＹ方向に移動させることができる。加えて、Ｘ軸方向に針棒９を揺動させる針振りモータ２０の駆動により、縫い針５の針落ち位置をＸ軸方向について位置決めすることができる。
即ち、上記針振りモータ２０，上Ｙ送りモータ３２，差動モータ７２及び下Ｙ送りモータ５１が協働することで、ボタン保持アーム３４に保持されたボタンＢ及びタング５７に保持された布地Ｗに対して縫い針５の針落ち位置を相対的に位置決めする位置決め手段として機能する。また、下Ｙ送りモータ５１は、タング５７を縫い針５から退避させる移動手段としても機能する。

（すくい縫い及び空縫いのための各種処理）
以下の説明において、上記構成からなるボタン付けミシン１による固有の各種処理について詳説する。図２は、四つの糸通し穴が設けられたボタンＢをすくい縫いにより布地Ｗに縫着する場合のボタンＢの移動に関する各種のパラメータを示す説明図であって、図３は縫い針５及び布地Ｗの移動に関するパラメータを示す説明図である。これら各パラメータは、作業者が操作パネル１０３から入力を行う。なお、各図では当該図における下方がミシンの前方、図の上方がミシンの後方、図の左方がミシンの左方、図の右方がミシンの右方に対応している。

図２に示す符号ａ，ｂは、ボタンＢの中心（原点）から第一針目の針落ちを行う糸通し穴Ｈ１の中心位置までの距離のＸ成分とＹ成分とを示す。また、符号ｃ，ｄは、長方形の各頂点に配置された四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４のＹ軸方向の距離とＸ軸方向の距離を示す。
上記符号ａ，ｂ，ｃ，ｄの値と糸通し穴が四つであることが操作パネル１０３から入力されると、ＣＰＵ１０２は、所定の処理プログラムに従い、演算を行って各糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４の中心位置座標を算出する。またこれらに基づく差動モータ７２及び上Ｙ送りモータ３２の差動量が算出される。これらの設定値及び算出されたデータは、外部メモリ１０３ａ又は図示しないメモリに記憶される。

図３に示す符号ｅはすくい量を示す。この図ではタング５７の先端位置が原点位置を示し、Ｐ１，Ｐ２は各糸通し穴Ｈ１，Ｈ２に縫い針５が挿通され且つ布地Ｗにまで針落ちを行う場合（すくい縫いを行う場合）の針落ち位置を示す。また、Ｐ３，Ｐ４は、各糸通し穴Ｈ１，Ｈ２に縫い針５が挿通され且つ布地Ｗには針落ちを行わない場合（空縫いを行う場合）の針落ち位置と、各糸通し穴Ｈ３，Ｈ４に縫い針５が挿通される場合の針落ち位置とを示す。

即ち、上記すくい量ｅは、各糸通し穴Ｈ１，Ｈ２に縫い針５が挿通されるときにタング５７の原点位置からの後方移動量を示す（図７参照）。
符号ｊはタングの回避量を示す。即ち、この回避量ｊは、各糸通し穴Ｈ３，Ｈ４に縫い針５が挿通されるときにタング５７の原点位置からの前方移動量を示す（図８参照）。
符号ｉはすくい幅であり、このすくい幅と等しく針振り量が設定される。
上記符号ｅ，ｉ，ｊの値が操作パネル１０３から入力されると、ＣＰＵ１０２は、所定の処理プログラムに従い、演算を行って針振りモータ２０及び下Ｙ送りモータ５１の差動量が算出される。これらの設定値及び算出されたデータは、外部メモリ１０３ａ又は図示しないメモリに記憶される。

次に、ボタンＢの四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４に対してすくい縫いと空縫いとを行いながら布地に縫着するための設定入力について図２乃至図４に基づいて説明する。図４は各糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４のいずれに対してすくい縫いと空縫いとを施すかを示す説明図である。
ここで、すくい縫いとは、任意に選んだ二つの糸通し穴に繰り返し交互に針落ちを行って各糸通し穴で形成されるループにより結節を形成する縫いであって、一方の糸通し穴に対して布地と共に縫い針５を挿通し、他方の糸通し穴に対しては当該糸通し穴のみに縫い針５を挿通する縫いをいう。
また、空縫いとは、任意に選んだ二つの糸通し穴に繰り返し交互に針落ちを行って各糸通し穴で形成されるループにより結節を形成する縫いであって、いずれの糸通し穴に対しても布地に縫い針５を挿通することなく糸通し穴のみに縫い針５を挿通する縫いをいう。

図４に示すように、糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間ではすくい縫いＮ１が行われ、糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間では空縫いＮ２が行われ、糸通し穴Ｈ２−Ｈ３間ではすくい縫いＮ３が行われ、糸通し穴Ｈ３−Ｈ４間では空縫いＮ４が行われる。また、縫いの順番は、Ｎ１〜Ｎ４の順で行われる。
上記縫いの設定は、操作パネル１０３から行われる。即ち、各縫いＮ１〜Ｎ４ごとに、二つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４、すくい縫いか空縫いか、縫いの繰り返し回数（ｍ１〜ｍ４）がすくい縫い及び空縫いに対応して設定入力される。
かかる入力が行われると、ＣＰＵ１０２は所定の処理プログラムに従って、縫い針５の針落ち位置とのその順番を特定する。図２及び図３の各吹き出しには、ボタンＢと布地Ｗのそれぞれに対して針落ちが行われる順番を示す数値が表示されている。
また、これらの設定値及び特定された針落ち位置及びその順番のデータは、外部メモリ１０３ａ又は図示しないメモリに記憶される。

また、ＣＰＵ１０２は、所定の処理プログラムに従い、空縫いの設定が行われた場合に、選択された二つの糸通し穴のそれぞれについてタング５７と干渉する位置にあるか判断し、干渉する場合には、その糸通し穴に縫い針が挿通されるときにタングを前方に退避させる設定（回避量ｊ）を行う。かかる処理により、縫いＮ２における糸通し穴Ｈ１−Ｈ２に縫い針５が挿通される時には、回避量Ｊでタング５７が前方に回避するように、タング５７に対する相対的な針落ち位置がＰ４とＰ３とに設定される。

（ボタン付けミシンの動作説明）
上記構成からなるボタン付けミシン１における動作説明をすくい縫いを行う場合に例として図５〜図９に基づいて説明する。図５はボタン付けミシン１の全体動作を示すフローチャート、図６は縫製動作の詳細を示すフローチャート、図７〜図９は縫製時における縫い針５，ボタンＢ及び布地Ｗの相対的な位置関係を示す説明図である。
まず、ボタン付けミシン１における当初の処理として、前述したすくい縫いに関する各種のパラメータ（ボタン穴数、空縫いの有無、すくい縫い及び空縫いに対応する繰り返し回数ｍ１〜ｍ４、各種パラメータａ〜ｊ等）の設定入力を受けると、これらの設定値及び算出データ等を外部メモリ１０３ａ又は図示しない内部メモリに記憶する（図５：ステップＳ１）。

次いで、操作パネル１０３からの縫製状態移行スイッチの入力を検出し（図５：ステップＳ２）、入力があると各パラメータから算出すべき各種のデータの演算が行われる（図５：ステップＳ３）。
そして、布地Ｗのタング５７への装着及びボタンＢのボタン保持アーム３４への装着待ち状態となり（図５：ステップＳ４）、装着が完了して縫製スタートスイッチであるスタートペダル１０５の入力が行われると（図５：ステップＳ５）、縫製処理に移行する（図５：ステップＳ６）。

縫製処理では、設定パラメータを参照して、針棒９の針振りとボタン移動との協働により、第一針目となる糸通し穴Ｈ１に縫い針５が挿通される（図６：ステップＳ１１）。このとき、縫いＮ１はすくい縫いであることから、タング５７はすくい量ｅだけ後方側に移動して縫い針５を布地Ｗに挿通させる（図７の状態）。
さらに、第二針目では図８に示すように、縫い針５の針落ち位置に対して回避量ｊだけタング５７が前方に退避し且つボタン保持アームが糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間の距離ｃだけ針落ち位置に対して前方に移動して、縫い針５は糸通し穴Ｈ４のみに挿通される。
そして、縫いＮ１に設定されたすくい縫いの繰り返し回数ｍ１に応じて糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間で針落ちが行われる（図６：ステップＳ１２）。

ついで、縫いＮ２に移行する。縫いＮ２は空縫いであることから、針落ち位置に対して回避量ｊだけタング５７が前方に退避して、図９に示す状態で縫い針５は糸通し穴Ｈ１のみに挿通される（図６：ステップＳ１３）。
また同様にして、糸通し穴Ｈ２にも縫い針が挿通され、縫いＮ２に設定された空縫いの繰り返し回数ｍ２に応じて糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間で針落ちが行われる（図６：ステップＳ１４）。

ついで、縫いＮ３に移行する。縫いＮ３はすくい縫いであることから、針落ち位置に対してすくい量ｅだけタング５７が後方に移動して、図７に示す状態で縫い針５は糸通し穴Ｈ４と布地Ｗに挿通される（図６：ステップＳ１５）。また、糸通し穴Ｈ３では図８に示すように、縫い針５の針落ち位置に対して回避量ｊだけタング５７が前方に退避すると共にボタン保持アームが糸通し穴Ｈ２−Ｈ３巻の距離ｃだけ前方に移動して、縫い針５は糸通し穴Ｈ３のみに挿通される。
そして、縫いＮ３に設定されたすくい縫いの繰り返し回数ｍ３に応じて糸通し穴Ｈ２−Ｈ３間で針落ちが行われる（図６：ステップＳ１６）。

ついで、縫いＮ４に移行する。縫いＮ４は空縫いであることから、針落ち位置に対して回避量ｊだけタング５７が前方に退避して、図８に示す状態で縫い針５は糸通し穴Ｈ３のみに挿通される。また同様にして、糸通し穴Ｈ４にも縫い針が挿通され、縫いＮ４に設定された空縫いの繰り返し回数ｍ４に応じて糸通し穴Ｈ３−Ｈ４間で針落ちが行われる（図６：ステップＳ１７）。
そして、ボタン縫着縫製が完了する。

（実施形態の効果）
上記ボタン付けミシン１は、二つの糸通し穴について布地Ｗへの縫い針５の挿通を伴わない空縫いにおいて、予め二点間での糸の掛け渡しを設定回数分の縫い糸の掛け渡しを行う縫製が可能となる。つまり、従来行われていなかった二つのボタン穴の間で自在に糸の掛け渡しを行うことが可能となる。また、これらのような空縫い縫製を手作業で行う必要がなくなり、作業負担の解消及び作業時間の浪費を解消することが可能となる。

さらに、空縫いにおいて、タング５７が縫い針に干渉する位置にあるときにはこれを予め退避させる設定が行われるので、タング５７や布地Ｗに妨げられて空縫いを行うことができなかった二つの糸通し穴の間でも、自在に空縫いを行うことが可能となった。

（その他）
上記実施形態では、糸通し穴が四つ形成されたボタンＢによる縫着縫製を例示したが、例えば、糸通し穴が三つの場合には、その内の一つの糸通し穴と残る二つの糸通し穴のそれぞれとがすくい縫いが行われ、当該残りの二つの糸通し穴の間で空縫いが行われるように設定すれば良い。この場合、従来であれば被縫製物に縫い針が挿通しないボタン穴間には縫い目を形成することができないので、ボタンに対しＶ字型の縫い目が形成され美観上好ましくないが、本願発明によれば、すくい縫いが行なわれない残りの二つの糸通し穴間にも複数の縫い目を形成することができ、結果として、ボタンの表面に三角形の縫い目を形成することができ、縫製された製品の美観を向上することができる。
また、三つの糸通し穴を有するボタンの場合にも、空縫いを行う糸通し穴がタング側（前側）に属する場合には、空縫いの際にタングを前方に退避移動させる設定を行うことで、良好に空縫いを行うことが可能となる。

また、上記実施形態では、4つの縫い目Ｎ１〜Ｎ４を形成する場合、縫い目Ｎ１の形成が完了してから縫い目Ｎ２を形成するというように、それぞれの縫い目の形成が完了してから次の縫い目を形成するようにしているが、ボタンのそれぞれの糸通し穴に糸を掛け渡す順は限定されない。例えば、糸通し穴Ｈ１、Ｈ４、Ｈ３、Ｈ２、Ｈ１・・・・の順に循環して針落ちさせて縫い目Ｎ１〜Ｎ４を形成するようにしても良い。このように異なる糸通し穴を循環して針落ちさせることによりそれぞれの糸通し穴間に掛け渡された糸の厚みをそれぞれの糸通し穴間で平均化させて見栄えを良くすることができる。

また、上記実施の形態では、糸通し穴Ｈ１―Ｈ２間及び糸通し穴Ｈ４―Ｈ３間にそれぞれ空縫いを形成する際の針落ち位置と布地Ｗの先端部との距離を、糸通し穴Ｈ１―Ｈ４間及び糸通し穴Ｈ２―Ｈ３間にそれぞれすくい縫いをする際の針落ち位置と布地Ｗの先端部との距離と同じｊとしているが、これら空縫いを行なう際の針落ち位置と布地Ｗの先端部との距離は、要するに針落ちされた際に布地Ｗに針が挿通しなければ良いので、すくい縫いをする際の距離ｊと異なる値（例えばｊより小さい値）に個別に設定しても良いし、糸通し穴Ｈ１―Ｈ２間及び糸通し穴Ｈ４―Ｈ３間のそれぞれの空縫いを行う場合に個別の設定をしても良いことは勿論である。

さらに、本願発明においては、ボタンの任意の二つの糸通し穴に対して空縫いによる縫い目を形成することができるので、本願発明は、上記実施の形態に限定されず種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、すくい縫いと空縫いとをそれぞれ異なる２つの糸通し穴間で行なうようにしているが、すくい縫いと空縫いとを同一の２つの糸通し穴間で行なっても良い。すなわち、すくい縫いを行なった２つの糸通し穴に対して、さらに空縫いを行なってすくい縫いによる縫い目の上に空縫いの縫い目を重ねたり、あるいは、その逆の順序で縫い目を形成して、空縫いの縫い目の上にすくい縫いの縫い目を形成することも可能である。

また、上記実施の形態では、前後方向（Ｙ方向）に対抗する糸通し穴間（Ｈ１―Ｈ４間またはＨ２―Ｈ３間）ですくい縫いを、左右方向（Ｘ方向）に対向する糸通し穴間（Ｈ１―Ｈ２間またはＨ４―Ｈ３間）で空縫いをそれぞれ行なっているが、対角線上に対向する糸通し穴間（Ｈ１―Ｈ３間またはＨ２―Ｈ４間）ですくい縫いを行い、前後方向（Ｙ方向）に対向する糸通し穴間（Ｈ１―Ｈ４間またはＨ２―Ｈ３間）で、空縫いを行なっても良い。

発明の実施形態たるボタン付けミシンの外観の概略構成を示すブロック図である。 四つの糸通し穴が設けられたボタンをすくい縫いにより布地に縫着する場合のボタンの移動に関する各種のパラメータを示す説明図である。 縫い針及び布地の移動に関するパラメータを示す説明図である。 各糸通し穴のいずれに対してすくい縫いと空縫いとを施すかを示す説明図である。 ボタン付けミシンの全体動作を示すフローチャートである。 縫製動作の詳細を示すフローチャートである。 通常縫製時における縫い針，ボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図である。 通常又は空縫いの縫製時における縫い針，ボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図である。 空縫いの縫製時における縫い針，ボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図である。 図１０（Ａ）は従来のボタンに対する糸の掛け渡し状態を示す説明図であり、図１０（Ｂ）は従来のボタンと布地との配置関係を示す説明図である。

符号の説明

１ ボタン付けミシン
５ 縫い針
９ 針棒
２０ 針振りモータ（位置決め手段）
３２ 上Ｙ送りモータ（位置決め手段）
３４ ボタン保持アーム（ボタン保持手段）
５１ 上Ｙ送りモータ（位置決め手段）
５７ タング（保持部材）
７２ 差動モータ（位置決め手段）
１０２ ＣＰＵ（すくい縫い制御手段，空縫い制御手段）
１０３ 操作パネル（すくい縫い回数設定手段，空縫い回数設定手段）
Ｂ ボタン
Ｗ 布地（被縫製物）
Ｈ１〜Ｈ４ 糸通し穴

Claims (4)

1. 縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動手段と、
   両面を貫通する複数の糸通し穴を有するボタンを略水平に保持するボタン保持手段と、
   被縫製物を先端部で折り返すと共に当該先端部を前記縫い針の通過線上に接近させて保持する保持部材と、
   前記保持されたボタン及び保持された被縫製物に対して前記縫い針の針落ち位置を相対的に位置決めする位置決め手段と、
   前記ボタンの所定の二つの糸通し穴間に被縫製物への縫い針の挿通を伴って縫い糸の掛け渡しを行うすくい縫いの繰り返し回数を設定するすくい縫い回数設定手段と、
   前記設定された繰り返し回数のすくい縫いが行われるように前記上下駆動手段と前記位置決め手段の動作制御を行うすくい縫い制御手段と、を備えたボタン付けミシンにおいて、
   前記ボタンの任意の二つの糸通し穴間に被縫製物への縫い針の挿通を伴わずに縫い糸の掛け渡しを行う空縫いの繰り返し回数を設定する空縫い回数設定手段と、
   空縫いの繰り返し回数が設定された前記任意の二つの糸通し穴に対して、設定された繰り返し回数の空縫いが行われるように前記上下駆動手段と前記位置決め手段の動作制御を行う空縫い制御手段とを備えたことを特徴とするボタン付けミシン。
2. 前記保持部材を、前記被縫製物の先端部を縫い針の前記通過線上とするすくい縫い位置と、前記被縫製物の先端部を縫い針の前記通過線上から隔離した空縫い位置にとに往復移動可能とした移動手段と、
   前記保持部材を、前記すくい縫いを行なう際に前記すくい縫い位置に移動させ、前記空縫いを行なう際に前記空縫い位置に移動させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のボタン付けミシン。
3. 縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動手段と、
   両面を貫通する複数の糸通し穴を有するボタンを略水平に保持するボタン保持手段と、
   被縫製物を先端部で折り返すと共に当該先端部を前記縫い針の通過線上に接近させて保持する保持部材と、
   前記保持されたボタン及び保持された被縫製物に対して前記縫い針の針落ち位置を相対的に位置決めする位置決め手段と、を備え、
   前記位置決め手段による針落ち位置の相対的な位置決めによって、前記被縫製物への縫い針の挿通を伴って前記ボタンの所定の二つの糸通し穴に対して縫い糸の掛け渡しを行うすくい縫いを複数回行なって、被縫製物にボタンを縫着するボタン付けミシンの縫製方法であって、
   前記被縫製物への縫い針の挿通を伴わないで前記ボタンの任意の二つの糸通し穴に対して縫い糸の掛け渡しを行う空縫いを複数回行うことを特徴とするボタン付けミシンの縫製方法。
4. 前記空縫い時には、前記被縫製物の先端部を縫い針の通過線上から隔離した位置に移動させてから前記空縫いを行なうことを特徴とする請求項３記載のボタン付けミシンの縫製方法。

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