JP4445355B2

JP4445355B2 - ボタン付けミシン

Info

Publication number: JP4445355B2
Application number: JP2004260070A
Authority: JP
Inventors: 昌彦植田; 眞一坂本; 安志小野; 文彦吉田; 洋小田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2024-09-07
Also published as: CN1746363B; CN1746363A; DE102005042422A1; DE102005042422B4; JP2006075225A

Description

本発明は、ボタン付けミシンに係り、特にすくい縫いを行うボタン付けミシンに関する。

従来から、単糸環縫いによるすくい縫いを行うボタン付けミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
かかるボタン付けミシンにあっては、図１２に示すように、ボタン下方に配置されたタングの先端部により折り返された状態の布地Ｗの上方にボタンＢが半分かかるような状態で、ボタンＢの糸通し穴Ｈ１に針を落とすときには布地Ｗの中に針を挿通させ、糸通し穴Ｈ４に針を落とすときには布地Ｗには針が挿通しないように縫製して、糸通し穴Ｈ１と糸通し穴Ｈ４の間にすくい縫いＮ１を形成する。次いで、同様に糸通し穴Ｈ２と糸通し穴Ｈ３の間にすくい縫いＮ３を形成するために、針落ち位置を糸通し穴Ｈ２や、糸通し穴Ｈ３に移動させる。
この時、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、糸通し穴Ｈ４−Ｈ３間に渡し糸Ｎａを、糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間に渡し糸Ｎｂをそれぞれ形成する。
特開２００２−３５５４５３号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、図１２（ａ）に示すように、糸通し穴Ｈ４−Ｈ３間に渡し糸Ｎ３を形成するが、糸通し穴Ｈ４−Ｈ３間に布地Ｗに針を挿通させずに、ボタンＢの裏側において空中で縫い糸を掛け渡す空縫いによる縫い目を形成するため、形成された渡し糸Ｎａはたるみやすい。そのたるみがボタンＢの前面に現れてしまうと、ボタン付けの見栄えが悪くなることがあった。
また、図１２（ｂ）に示すように、糸通し穴Ｈ１−Ｈ２間に渡し糸Ｎｂを形成すると、ボタンＢの縫着に必要のない余分な縫い目が布地Ｗに形成されてしまうので、布地Ｗが強張ってしまったり、シワが発生したりすることがあった。

本発明の目的は、良好にボタン付けを行うことができるボタン付けミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動手段と、先端部で被縫製物を折り返して保持し、保持された被縫製物の先端部を縫い針の通過線上に近接させて保持する保持部材と、保持部材に保持された被縫製物を針棒の上下動方向と交差する方向に相対的に移動させる被縫製物移動手段と、両面を貫通する一対の糸通し穴を複数組み有するボタンを、複数組みの一対の糸通し穴のそれぞれが、下方に被縫製物の先端部が位置する一方側と、下方に被縫製物が位置しない他方側と、に位置するように保持するボタン保持手段と、ボタン保持手段に保持されるボタンを針棒の上下動方向と交差する方向に相対的に移動させるボタン移動手段と、を備え、ボタン保持手段に保持されたボタンの複数組みのそれぞれの一対の糸通し穴に交互に針落ちさせることにより、複数組みの一対の糸通し穴間に順次すくい縫い目を形成して、ボタンを被縫製物に縫着するボタン付けミシンにおいて、一組の糸通し穴間のすくい縫い目の形成後に、他の組の糸通し穴間にすくい縫い目を形成する際に、それぞれの組の他方側に位置する糸通し穴間に針落ちさせて渡し糸を形成するとともに、渡し糸の形成における他方側に位置する糸通し穴間へのいずれか一方への針落ち時に、被縫製物移動手段を制御して、被縫製物の先端部が針落ちによる縫い針により貫通されるように、保持部材を移動させる保持部材移動制御手段を備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、ボタン保持手段に保持されたボタンや、保持部材に保持された被縫製物を、それぞれ縫い針の針落ち位置に対して相対的に位置決めするように移動させて、ボタンにおける一対の糸通し穴の一方の糸通し穴が下方に被縫製物の先端部が位置する一方側と、その一対の糸通し穴の他方の糸通し穴が下方に被縫製物が位置しない他方側と、に位置するように、そのボタンを被縫製物の先端部付近で保持した状態で、一対の糸通し穴に交互に針落ちすることにより、すくい縫いを行うボタン付けミシンにおいて、保持部材に保持された被縫製物の先端部を挟んで対向配置されるボタンの一対の糸通し穴である一方側の糸通し穴と他方側の糸通し穴に交互に針落ちすることにより一組の一対の糸通し穴間にすくい縫い目を形成した後に、他の組の一対の糸通し穴間にすくい縫い目を形成する場合であって、それぞれの組の他方側に位置する糸通し穴間に針落ちさせて渡し糸を形成する際に、保持部材移動制御手段の制御によって被縫製物移動手段が保持部材を移動させることにより、渡し糸の形成における他方側に位置する糸通し穴へのいずれか一方への針落ち時に、被縫製物の先端部が針落ちによる縫い針により貫通させることができる。

例えば、４つの糸通し穴を有するボタンであって、そのボタンにおける一対の糸通し穴の一方の糸通し穴が下方に被縫製物の先端部が位置する一方側と、その一対の糸通し穴の他方の糸通し穴が下方に被縫製物が位置しない他方側と、に位置する一対の糸通し穴が２組ある場合に、その一方の一対の糸通し穴に対して第１のすくい縫い目を形成した後、縫い糸を切断せずに渡し糸を形成しつつ、第２のすくい縫い目を他方の一対の糸通し穴に形成する際に、その渡し糸に関する縫い糸は、被縫製物を貫通するようになる。

つまり、一組のすくい縫い目である第１のすくい縫い目と、他の組のすくい縫い目である第２のすくい縫い目との間に亘る渡し糸が、被縫製物に縫い通されているので、その渡し糸はたるみにくく、その渡し糸である縫い糸のたるみがボタンの前面に現れるようなことは低減される。
また、それらすくい縫いの間に亘る渡し糸に関する縫い糸の一方側のみが被縫製物に縫い通されて、他方側は被縫製物に縫い通されていないので、渡し糸を形成する縫い糸により、ボタンの縫着に必要のない縫い目が被縫製物に形成されることがなくなるので、被縫製物が強張ってしまったり、シワが発生してしまったりすることは低減される。
よって、ボタン付けミシンは、良好にボタン付けを行うことができるボタン付けミシンであるといえる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態たるボタン付けミシン１の外観の概略構成を、制御回路のブロック図とともに示すものである。ボタン付けミシン１は、ミシンベッド部２と、ミシンベッド部２から立設する縦胴部３と、縦胴部３からミシンベッド部２に対向するように延設するミシンアーム部４とから構成される。以下の説明では、ボタン付けミシン１の前後方向、上下方向は図１で示す通りであり、それぞれＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。また図１の紙面に垂直な方向を左右方向（Ｘ軸方向）としている。

ボタン付けミシン１は、ミシンアーム部４の先端に設けられた針棒９の先端に固定され、糸が通された縫い針５と、ミシンベッド部２内に縫い針５に対向するように設けられた図示しないルーパとの協働により自動的に布地Ｗ（被縫製物）にボタンを縫い付けるものである。ルーパの動作など、縫い目の形成については周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。
ボタン付けミシン１は、ボタンＢや布地Ｗなどを独立に自在に搬送することによって、多様なボタン付け縫いが可能となっている。以下では、ボタン等を搬送する各種機構について詳細に説明する。

（針上下動機構）
針棒９は、上下動手段としての主軸モータ１４を駆動源としてクランク機構を介して上下動が行われる。また針棒９は、Ｙ軸方向（前後方向）を中心として揺動可能な針棒支持体により左右動可能に支持されている。従って、針棒９は、上下動を行いながらその下端部の縫い針５をＸ軸方向（左右方向）に沿って揺動させることが可能となっている。
針棒支持体は、パルスモータである針振りモータ２０を駆動源とする。この針振りモータ２０は、その駆動時には、その揺動における両端部に縫い針５が位置するときに下死点となるように主軸モータ１４と同期して駆動制御される。

（ボタン保持機構）
ボタンＢは、ミシンアーム部４の中間下部において垂下支持されると共にその先端部が縫い針５の上下動経路近傍まで延設されたボタン保持手段としてのボタン保持アーム３４により保持される。かかるボタン保持アーム３４は、その基端部において、ミシンアーム部４に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に上Ｙ送りモータ３２により当該Ｙ軸方向への駆動が行われるようになっている。
さらに、ボタン保持アーム３４は、その基端部がＸ軸方向を中心として揺動可能に支持されており、且つ基端部には揺動駆動源としての上下駆動モータ３５が併設されている。かかる上下駆動モータにより、ボタン保持アーム３４の先端側で保持されるボタンＢは、上下に移動することが可能となっている。

ボタン保持アーム３４の先端部には、ボタンＢを保持するチャック機構が設けられており、ボタンを左右方向両側から挟むようにしてボタン保持を行う。
かかるチャック機構は、ボタン保持アーム３４の先端部において、左右方向を中心として回動可能に装備されており、エアにより作動する回転シリンダ３７により、９０度の範囲で角度の切り替えが可能となっている。即ち、回転シリンダ３７は、チャック機構がボタンＢを水平に保持した通常保持位置と、ボタンＢの底面が前方を向いて起立した起立保持位置とに切り替えることができる。ボタンＢが水平状態の時には、すくい縫いやベタ縫いが行われ、起立状態の時には根巻き縫製が行われるようになっている。
また、チャック機構には、当該チャック機構を介してボタン保持アーム３４に対してボタンＢをＸ軸方向に移動位置決めするための差動モータ７２が併設されている。かかる差動モータ７２の制御により、ボタンＢをＸ軸方向の任意の位置に位置決めすることが可能となっている。

（ベッド部周辺及びタング）
ミシンベッド部２は、その上面が、すくい縫いではない通常のボタン縫着縫製（いわゆるベタ縫い）を行う場合において、被縫製物たる布地Ｗを広げて載置する載置台となっている。かかる載置台には、力ボタンの縫着縫製を行う際に当該力ボタンを保持する力ボタン保持部が設けられている。
さらに、ミシンベッド部２の前側先端部には、保持部材としてのタング５７がその基端部をＸ軸方向を中心に回動可能に支持装備されている。かかるタング５７は、その先端部が後方を向いた状態でミシンベッド部２の前側先端部に装備されており、タング５７の先端部には布地Ｗが折り返された状態で装着を行うように先端が薄くなる板片状に形成されている。かかるタング５７の先端部は、その基端部の回動により縫い針５の上下動経路に接離可能となっており、縫い針５の上下方向通過線上に接近したり、離間したりすることができるようになっている。また、タング５７の先端部に布地Ｗが折り返された状態で縫い針５の上下動経路側に回動された際に、折り返された布地Ｗの先端が縫い針５の上下動経路と一致するように、図示しない当接部材によりその回動量が規制されており、作業者が布地Ｗを保持してタング５７を縫い針５側に回動すると、布地Ｗの先端の位置決めが自動的に行われるようになっている。
また、タング５７の回動はタングシリンダ６６を駆動源としており、タング５７の先端部が縫い針５の上下動経路に近づけると当該接近を検知するタングセンサ６４が載置台に設けられており、当該タングセンサ６４の出力によりタング５７の先端部が縫い針５の上下動経路に最接近した状態となる使用位置にタングシリンダ６６が引き寄せるようになっている。なお、使用位置までタング５７が移動すると、タング５７の先端部にセットされた布地Ｗを挟み込んで保持する板ばねが載置台の前方端部に設けられている。なお、タングシリンダ６６は、縫製が終了すれば自動的にＯＦＦになり、タング５７は前方に倒れて元の待機位置に戻る。

また、タング５７の先端部には半円形の切り欠きが形成されており、折り返された状態で装着された布地Ｗに対するすくい縫いによるボタン縫着を行う場合に、かかる切り欠きがタング５７の先端部と縫い針５との干渉を回避させる構造となっている。
前述した載置台とタング５７とは、ミシンベッド部２の後方本体によりＹ軸方向に移動可能に支持されており、下Ｙ送りモータ５１により移動位置決めすることが可能となっている。

（ボタン付けミシンの制御系）
次に、ボタン付けミシン１の制御回路について図１に基づいて説明する。ボタン付けミシン１には、本発明の制御手段であるＣＰＵ１０２を備える電装ボックス１０１が設けられ、この電装ボックス１０１に各部が接続されている。
例えば、電装ボックス１０１には、操作パネル１０３、電源スイッチ１０４、スタートペダル１０５、一時停止スイッチ１０６が接続されている。
操作パネル１０３は作業者が根巻き縫いなしのすくい縫い、すくい根巻き縫い、下ボタン付け縫い、べた付け縫いなどからボタン付けの種類を選択したり、選択したボタン付け縫製の縫製条件などを入力したり、あるいは設定されている縫製条件や縫製状況などを表示するものである。操作パネル１０３には外部メモリ１０３ａが接続可能であり、外部メモリ１０３ａからの縫製データを読み込んで縫製条件を設定できるようにもなっている。また、逆に、操作パネル１０３から入力した各種の縫製条件を外部メモリ１０３ａで記憶することもできるようになっている。

ＣＰＵ１０２には、メモリ（記憶手段）１０２ａが設けられ、該メモリ１０２ａに各種プログラムが記憶されている。特に、メモリ１０２ａには、後述する各種の縫製制御を実行するためのプログラムが格納されている。
電源スイッチ１０４は、ボタン付けミシン１を通電状態にするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチである。スタートペダル１０５は、縫製をスタートするときに操作するペダルであり、これを操作するとＣＰＵ１０２の制御により縫製を開始する。一時停止スイッチ１０６は、縫製開始後に、一時的に停止するためのスイッチである。
また、電装ボックス１０１内には、図示しないインターフェースが設けられ、ＣＰＵ１０２からの制御信号がこのインターフェースを介して、さらに図示しない駆動回路を介して各駆動源に出力されるようになっている。
すなわち、前記インターフェースを介して、前述の主軸モータ１４、針振りモータ２０、上Ｙ送りモータ３２、上下駆動モータ３５、差動モータ７２、下Ｙ送りモータ５１が接続されている。また、前記インターフェースを介して複数個の電磁弁１０８が接続され、この電磁弁１０８を介して回転シリンダ３７、タングシリンダ６６、布押えシリンダ１０７、糸切りシリンダ１１０が接続されている。さらに、ボタン付けミシン１には、図示しない糸切り機構が設けられ、縫製途中や縫製後に所定のタイミングで糸が切断されるようになっており、その駆動源として糸切りモータ１０９や糸切りシリンダ１１０が設けられている。

以上の構成を有するボタン付けミシン１は、ボタンＢに関しては、差動モータ７２の駆動によりＸ軸方向への移動を行い、上Ｙ送りモータ３２の駆動によりＹ軸方向への移動を行い、上下駆動モータ３５の駆動によりＺ軸方向を行うことができる。つまり、上Ｙ送りモータ３２と差動モータ７２が協働することにより、ボタンＢを保持したボタン保持アーム３４を縫い針５の上下動経路に対し相対的に位置決めするボタン移動手段として機能する。
また、布地Ｗに関しては下Ｙ送りモータ５１の駆動によりＹ軸方向に移動させることができる。加えて、Ｘ軸方向に針棒９を揺動させる針振りモータ２０の駆動により、縫い針５の針落ち位置をＸ軸方向について位置決めすることができる。つまり、上記針振りモータ２０と下Ｙ送りモータ５１が協働することにより、布地Ｗを縫い針５の上下動経路に対して相対的に位置決めする被縫製物移動手段として機能する。
即ち、上記針振りモータ２０，上Ｙ送りモータ３２，差動モータ７２及び下Ｙ送りモータ５１が協働することで、ボタン保持アーム３４に保持されたボタンＢ及びタング５７に保持された布地Ｗに対して縫い針５の針落ち位置を相対的に位置決めするようになっている。また、下Ｙ送りモータ５１は、タング５７を縫い針５から退避させる移動手段としても機能する。

（すくい縫いのための各種処理）
以下の説明において、上記構成からなるボタン付けミシン１による固有の各種処理について詳説する。図２は、四つの糸通し穴が設けられたボタンＢをすくい縫いにより布地Ｗに縫着する場合のボタンＢの移動に関する各種のパラメータを示す説明図であって、図３は縫い針５及び布地Ｗの移動に関するパラメータを示す説明図である。これら各パラメータは、作業者が操作パネル１０３から入力を行う。なお、各図では当該図における下方がミシンの前方、図の上方がミシンの後方、図の左方がミシンの左方、図の右方がミシンの右方に対応している。

図２に示す符号ａ，ｂは、ボタンＢの中心（原点Ｏ）から第一針目の針落ちを行う糸通し穴Ｈ１の中心位置までの距離のＸ成分とＹ成分とを示す。また、符号ｃ，ｄは、長方形の各頂点に配置された四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４のＹ軸方向の距離とＸ軸方向の距離を示す。
上記符号ａ，ｂ，ｃ，ｄの値と糸通し穴が四つであることが操作パネル１０３から入力されると、ＣＰＵ１０２は、所定の処理プログラムに従い、演算を行って各糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４の中心位置座標を算出する。またこれらに基づく差動モータ７２及び上Ｙ送りモータ３２の差動量が算出される。これらの設定値及び算出されたデータは、外部メモリ１０３ａ又は図示しないメモリに記憶される。

図３に示す符号ｅはすくい量を示す。この図では縫い針５の上下動経路と一致するタング５７によって折り返される布地Ｗの先端位置Ｔが原点位置を示し、Ｐ１，Ｐ２は各糸通し穴Ｈ１，Ｈ２に縫い針５が挿通され且つ布地Ｗにまで針落ちを行う場合の針落ち位置を示し、また、Ｐ３，Ｐ４は、各糸通し穴Ｈ３，Ｈ４に縫い針５が挿通され且つ布地Ｗには針落ちを行わない場合の針落ち位置を示している。そして、Ｐ１とＰ４に交互に針落ちを行うことで、糸通し穴Ｈ１，Ｈ４間のすくい縫いが形成され、また、Ｐ２とＰ３に交互に針落ちを行うことで、糸通し穴Ｈ２，Ｈ３間のすくい縫いが形成される。即ち、上記すくい量ｅは、各糸通し穴Ｈ１，Ｈ２に縫い針５が挿通されるときに原点位置、すなわちタング５７によって折り返される布地Ｗの先端（折り返し端縁）からの後方移動量を示す（図７参照）。
符号ｊはタングの回避量を示す。即ち、この回避量ｊは、各糸通し穴Ｈ３，Ｈ４に縫い針５が挿通されるときの原点位置からの前方移動量を示す（図８参照）。
符号ｉはすくい幅であり、このすくい幅と等しく針振り量が設定される。
上記符号ｅ，ｉ，ｊの値が操作パネル１０３から入力されると、ＣＰＵ１０２は、所定の処理プログラムに従い、演算を行って針振りモータ２０及び下Ｙ送りモータ５１の差動量が算出される。これらの設定値及び算出されたデータは、外部メモリ１０３ａ又は図示しないメモリに記憶される。

次に、ボタンＢの四つの糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４に対してすくい縫いと渡し縫いを行い、ボタンＢを布地Ｗに縫着するための設定入力について図２乃至図４に基づいて説明する。図４は各糸通し穴Ｈ１〜Ｈ４に対して施す、すくい縫いと渡し縫いを示す説明図である。
ここで、すくい縫いとは、二つの糸通し穴に繰り返し交互に針落ちを行って各糸通し穴で形成されるループにより結節を形成する縫いであって、例えば、タング５７に保持される布地Ｗの先端部の前後に位置する二つの糸通し穴における、前側に位置する糸通し穴に対して布地と共に縫い針５を挿通し、後側に位置する糸通し穴に対しては当該糸通し穴のみに縫い針５を挿通する縫いをいう。
また、渡し縫いとは、ボタンＢと布地Ｗとの縫着には直接必要はないが、ボタンＢの糸通し穴が３つ以上ある場合には、ボタンＢの各糸通し穴間にすくい縫いを行う必要があり、このような場合に、各糸通し穴間のすくい縫い毎に糸を切断しないように、針落ち位置を移動させるための縫いであり、この時ボタンＢの表面には渡し糸が形成される。

図４に示すように、糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間ではすくい縫いＮ１が行われ、糸通し穴Ｈ４−Ｈ３間では渡し縫いＮ２が行われ、糸通し穴Ｈ２−Ｈ３間ではすくい縫いＮ３が行われる。また、縫いの順番は、Ｎ１〜Ｎ３の順で行われる。
上記縫いの設定は、操作パネル１０３から行われる。即ち、各縫いＮ１〜Ｎ３ごとに、糸通し穴数、すくい縫いか渡し縫いか、すくい縫いの繰り返し回数（ｍ１、ｍ３）がすくい縫いに対応して設定入力される。
かかる入力が行われると、ＣＰＵ１０２は所定の処理プログラムに従って、縫い針５の針落ち位置と、その順番を特定する。図２及び図３の各吹き出しには、ボタンＢと布地Ｗのそれぞれに対して針落ちが行われる順番を示す数値が表示されている。
また、これらの設定値及び特定された針落ち位置及びその順番のデータは、外部メモリ１０３ａ又は図示しないメモリに記憶される。

特に、ＣＰＵ１０２は、所定の処理プログラムに従い、渡し縫いの設定が行われた場合に、保持部材移動制御手段として、第１のすくい縫い目Ｎ１の形成後に第２のすくい縫い目Ｎ３を形成する際に、一方の一対の糸通し穴のうち下方に布地Ｗが位置しない側の糸通し穴（Ｈ４）から、その一対の糸通し穴とは異なる他の一対の糸通し穴のうち下方に布地Ｗが位置しない側の糸通し穴（Ｈ３）に針落ちさせて渡し糸を形成する際に、被縫製物位置決め手段（下Ｙ送りモータ５１）を制御し動作させることによりタング５７をその先端部側に移動させるように縫い針５に対して相対的に移動させ、タング５７に保持される布地Ｗを縫い針５に対して相対的に位置決めする制御を行う。つまり、他の一対の糸通し穴のうち下方に布地Ｗが位置しない側の糸通し穴（Ｈ３）に縫い針５が挿通されるときにタングを後方に移動させ（移動量ｃ）、その糸通し穴とともにタング５７に保持される布地Ｗに縫い針５を挿通させる制御を行う。
かかる制御処理により、渡し縫いＮ２における糸通し穴Ｈ３に縫い針５が挿通される時には、移動量ｃでタング５７が後方に移動するように、タング５７に対する相対的な針落ち位置がＰ２に設定される。

（ボタン付けミシンの動作説明）
上記構成からなるボタン付けミシン１における、すくい縫いや渡し縫いに関する動作を、図５〜図１１に基づいて説明する。図５はボタン付けミシン１の全体動作を示すフローチャート、図６は縫製処理動作の詳細を示すフローチャートである。また、図７〜図１１は縫製時における縫い針５，ボタンＢ及び布地Ｗの相対的な位置関係を示す説明図である。

図５に示すフローチャートのように、まず、ボタン付けミシン１における当初の処理として、前述したすくい縫いに関する各種のパラメータ（糸通し穴数、渡し縫いの有無、すくい縫いに対応する繰り返し回数ｍ１，ｍ３、各種パラメータａ〜ｊ等）の設定入力を受けると、これらの設定値及び算出データ等を外部メモリ１０３ａ又は図示しない内部メモリに記憶する（図５：ステップＳ１）。

次いで、操作パネル１０３からの縫製状態移行スイッチ（図示省略）の入力を検出し（図５：ステップＳ２）、入力があると各パラメータから算出すべき各種のデータの演算が行われる（図５：ステップＳ３）。
そして、布地Ｗのタング５７への装着及びボタンＢのボタン保持アーム３４への装着待ち状態となり（図５：ステップＳ４）、装着が完了して縫製スタートスイッチであるスタートペダル１０５の入力が行われると（図５：ステップＳ５）、縫製処理に移行する（図５：ステップＳ６）。

図５のステップＳ６における縫製処理動作は、まず、図６に示すフローチャートのように、設定パラメータを参照して、針棒９の針振りとボタン移動との協働により、第一針目（第一番目の針落ち）となる糸通し穴Ｈ１（右下穴）に縫い針５が挿通される（図６：ステップＳ１１）。このとき、縫いＮ１はすくい縫いであることから、下Ｙ送りモータ５１の駆動により、縫い針５の上下動経路に対し、布地Ｗの折り返し位置がすくい量ｅだけ後方になるようにタング５７を後方側に移動して縫い針５を布地Ｗ（針落ち位置Ｐ１）に挿通させる（図７の状態）。
そして、糸通し穴Ｈ１と糸通し穴Ｈ４の間のすくい縫いＮ１を形成するため、第二針目（第二番目の針落ち）では図８に示すように、縫い針５の針落ち位置に対して回避量ｊだけタング５７が前方に退避し且つボタン保持アームが糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間の距離ｃだけ針落ち位置に対して前方に移動して、縫い針５は糸通し穴Ｈ４のみ（針落ち位置Ｐ４）に挿通される。この第一番目の針落ちと第二番目の針落ちとにより、図１０（ａ）の状態であるすくい縫いが形成される。
そして、縫いＮ１に設定されたすくい縫いの繰り返し回数ｍ１に応じて糸通し穴Ｈ１−Ｈ４間で針落ちが行われる（図６：ステップＳ１２）。つまり、タング５７に保持される布地Ｗの先端部の前後にそれぞれ位置する糸通し穴Ｈ１，Ｈ４に対し、前側に位置する糸通し穴Ｈ１とともに布地Ｗに縫い針５を挿通し、後側に位置する糸通し穴Ｈ４に対しては糸通し穴Ｈ４のみに縫い針５を挿通するように、二つの糸通し穴Ｈ１，Ｈ４に繰り返し交互に針落ちを行い、すくい縫いＮ１を形成する。そして、図２に示す第十番目の針落ちにおいて縫い針５は、糸通し穴Ｈ４のみ（針落ち位置Ｐ４）に挿通する状態になる。

次いで、縫いＮ２に移行する。縫いＮ２は、糸通し穴Ｈ４から糸通し穴Ｈ３への渡し縫いであることから、上Ｙ送りモータ３２と差動モータ７２との協働により、ボタンＢの糸通し穴Ｈ３と縫い針５とを相対的に位置決めするとともに、図９に示すように、布地Ｗの位置が糸通し穴Ｈ１に針落ちさせた際の位置（図７）よりも移動量ｃだけ後方の位置となるように下Ｙ送りモータ５１を駆動して、タング５７をその先端部側に移動させ、糸通し穴Ｈ３の下にタング５７に保持される布地Ｗがあるように、それらの相対位置が移動される（図６：ステップＳ１３）。なお、このとき針振りモータ２０により縫い針５がすくい幅分だけ左方向に移動され、布地Ｗに対する縫い針５の左右方向の位置決めも同時に行われる。そして、図９に示す状態で縫い針５は糸通し穴Ｈ３とともに針落ち位置Ｐ２の布地Ｗに挿通される（図６：ステップＳ１４）。この縫い針５の挿通により、図１０（ｂ）の状態である、渡し縫いＮ２が形成される。
つまり、タング５７に保持される布地Ｗの先端部の後側で左右に位置する糸通し穴Ｈ４，Ｈ３に対し、右側に位置する一方の糸通し穴Ｈ４（図２の第十番目の針落ち位置）から、左側に位置する他方の糸通し穴Ｈ３（図２の第十一番目の針落ち位置）に針落ちを行う際に、布地Ｗを保持するタング５７を後方に移動させることにより、縫い針５を糸通し穴Ｈ３とともに針落ち位置Ｐ２（図３の第十一番目の針落ち位置）の布地Ｗに挿通させて、渡し縫いＮ２を形成する。
次いで、針落ち位置に対して移動量ｃだけタング５７を前方に戻し、糸通し穴Ｈ３，Ｈ４の下にタング５７に保持される布地Ｗがないような、図７、図１１（ａ）に示す状態に、それらの相対位置が移動される（図６：ステップＳ１５）。

次いで、縫いＮ３に移行する。縫いＮ３は、糸通し穴Ｈ２と糸通し穴Ｈ３の間のすくい縫いであるが、既にステップＳ１５でのタング５７の前方への移動により、タング５７は、針落ち位置に対してすくい量ｅだけ後方に移動した図７に示す状態にあり、この状態で縫い針５は、第十二番目の針落ちとして糸通し穴Ｈ２と布地Ｗ（針落ち位置Ｐ２）に挿通される。更に、第十三番目の針落ちとして糸通し穴Ｈ３では図８に示すように、縫い針５の針落ち位置に対して回避量ｊだけタング５７が前方に退避すると共にボタン保持アームが糸通し穴Ｈ２−Ｈ３巻の距離ｃだけ前方に移動して、縫い針５は糸通し穴Ｈ３のみ（針落ち位置Ｐ３）に挿通される。
そして、縫いＮ３に設定されたすくい縫いの繰り返し回数ｍ３に応じて糸通し穴Ｈ２−Ｈ３間で針落ちが行われる（図６：ステップＳ１６）。
そして、図４、図１１（ｂ）に示すような、すくい縫いＮ１，Ｎ３と渡し縫いＮ２を形成し、ボタン縫着縫製が完了する。

（実施形態の効果）
このように、本発明にかかるボタン付けミシン１において、ボタンＢを布地Ｗにすくい縫いにより縫着する場合、糸通し穴Ｈ１と糸通し穴Ｈ４との間のすくい縫いＮ１から、糸通し穴Ｈ２と糸通し穴Ｈ３との間のすくい縫いＮ３に移行する際に、糸通し穴Ｈ４から糸通し穴Ｈ３への渡し縫いＮ２を形成することとなる。
この渡し縫いＮ２を形成する際の第十一番目の針落ちにおいて、布地Ｗを保持するタング５７を縫い針５に対し相対的に移動させて、糸通し穴Ｈ３の下に布地Ｗがあるようにすることで、縫い針５を糸通し穴Ｈ３とともに針落ち位置Ｐ２の布地Ｗに挿通させることにより、縫い針５に通されている縫い糸を、布地Ｗに縫い通すことができる。

そして、この第十一番目の針落ちと次の第十二番目の針落ちとによりすくい縫いが行われる際に、布地Ｗの下側で第十一番目の針落ちによる縫い糸と第十二番目の針落ちによる縫い糸とがループによる結節により締結されるので、渡し縫いＮ２に関する第十一番目の針落ちによる縫い糸はボタンＢの裏側である布地Ｗに縫い付けられるようになる。
つまり、渡し縫いＮ２に関する第十番目の針落ちによる縫い糸は、第九番目の針落ちによる縫い糸とによりすくい縫いＮ１の一部として布地Ｗに縫い付けられるとともに、渡し縫いＮ２に関する第十一番目の針落ちによる縫い糸は、第十二番目の針落ちによる縫い糸とによりすくい縫いＮ３の一部として布地Ｗに縫い付けられるようになる。
よって、渡し縫いＮ２を形成する縫い糸はたるみにくくなるので、渡し縫いＮ２の縫い糸のたるみがボタンＢの前面に現れるようなことは低減される。

また、この第十一番目の針落ちと次の第十二番目の針落ちとによりすくい縫いが行われる際、縫い針５は布地Ｗの針落ち位置Ｐ２で足踏みするように２針分挿通するので、針落ち位置Ｐ２とＰ１（糸通し穴Ｈ２とＨ１）に亘るような縫い目が布地Ｗに形成されない。
よって、渡し縫いＮ２を形成する縫い糸により、ボタンＢの縫着に必要のない縫い目が布地Ｗに形成されることがなくなるので、布地Ｗが強張ってしまったり、シワが発生してしまったりすることは低減される。

従って、ボタン付けミシン１は、良好にボタン付けを行うことができるボタン付けミシンであるといえる。

なお、上記実施の形態においては、糸通し穴Ｈ３に針落ちする際に、布地Ｗに縫い針５を挿通させるようにしているが、糸通し穴Ｈ１とＨ４間のすくい縫いの最後に糸通し穴Ｈ４に針落ちする際に、布地Ｗを後方に移動して布地Ｗに縫い針５を挿通させ、その後で布地Ｗに針落ちさせないように布地Ｗを前方に移動し糸通し穴Ｈ３に針落ちさせてもよい。要は、渡し糸が形成される際にも布地Ｗに縫い目が形成されるように制御し、渡し糸に発生する縫い糸のたるみを防止すればよいのである。

なお、以上の実施の形態においては、前後方向（Ｙ軸方向）に対抗する糸通し穴間（Ｈ１―Ｈ４間またはＨ２―Ｈ３間）ですくい縫いＮＩ，Ｎ３を、左右方向（Ｘ軸方向）に対向する糸通し穴間（Ｈ４―Ｈ３間）で渡し縫いＮ２をそれぞれ行っているが、対角線上に対向する糸通し穴間（Ｈ１―Ｈ３間またはＨ２―Ｈ４間）ですくい縫いを行い、Ｈ３―Ｈ４間で渡し縫いを行ってもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

発明の実施形態たるボタン付けミシンの外観の概略構成を示すブロック図である。四つの糸通し穴が設けられたボタンをすくい縫いにより布地に縫着する場合のボタンの移動に関する各種のパラメータを示す説明図である。縫い針及び布地の移動に関するパラメータを示す説明図である。各糸通し穴のいずれに対してすくい縫いを施すかを示す説明図である。ボタン付けミシンの全体動作を示すフローチャートである。縫製動作の詳細を示すフローチャートである。すくい縫いの縫製時における縫い針，ボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図である。すくい縫いの縫製時における縫い針，ボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図である。渡し縫いの縫製時における縫い針，ボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図である。縫製時におけるボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図であり、すくい縫いの開始時（ａ）と、渡し縫い形成時（ｂ）を示すものである。縫製時におけるボタン及び布地の相対的な位置関係を示す説明図であり、渡し縫い形成後（ａ）と、ボタン縫着完了時（ｂ）を示すものである。従来のボタンに対する糸の掛け渡し状態を示す説明図であり、たるみやすい渡し糸が形成される場合（ａ）と、ボタンの縫着に関係の無い渡し糸が形成される場合（ｂ）を示すものである。

符号の説明

１ボタン付けミシン
５縫い針
９針棒
１４主軸モータ（上下駆動手段）
２０針振りモータ
３２上Ｙ送りモータ（ボタン移動手段）
３４ボタン保持アーム（ボタン保持手段）
５１下Ｙ送りモータ（被縫製物移動手段）
５７タング（保持部材）
７２差動モータ（ボタン移動手段）
１０２ＣＰＵ（保持部材移動制御手段）
Ｂボタン
Ｗ布地（被縫製物）
Ｈ１〜Ｈ４糸通し穴
Ｐ１〜Ｐ４針落ち位置
Ｎ１第１のすくい縫い目
Ｎ２渡し縫い（渡し糸）
Ｎ３第２のすくい縫い目

Claims

縫い針を保持する針棒を上下動させる上下駆動手段と、
先端部で被縫製物を折り返して保持し、保持された被縫製物の先端部を前記縫い針の通過線上に近接させて保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された被縫製物を前記針棒の上下動方向と交差する方向に相対的に移動させる被縫製物移動手段と、
両面を貫通する一対の糸通し穴を複数組み有するボタンを、前記複数組みの一対の糸通し穴のそれぞれが、下方に前記被縫製物の先端部が位置する一方側と、下方に前記被縫製物が位置しない他方側と、に位置するように保持するボタン保持手段と、
前記ボタン保持手段に保持されるボタンを前記針棒の上下動方向と交差する方向に相対的に移動させるボタン移動手段と、を備え、
前記ボタン保持手段に保持された前記ボタンの前記複数組みのそれぞれの一対の糸通し穴に交互に針落ちさせることにより、前記複数組みの一対の糸通し穴間に順次すくい縫い目を形成して、前記ボタンを前記被縫製物に縫着するボタン付けミシンにおいて、
一組の糸通し穴間のすくい縫い目の形成後に、他の組の糸通し穴間にすくい縫い目を形成する際に、それぞれの組の前記他方側に位置する糸通し穴間に針落ちさせて渡し糸を形成するとともに、前記渡し糸の形成における前記他方側に位置する糸通し穴間へのいずれか一方への針落ち時に、前記被縫製物移動手段を制御して、前記被縫製物の先端部が針落ちによる縫い針により貫通されるように、前記保持部材を移動させる保持部材移動制御手段を備えることを特徴とするボタン付けミシン。