JP4220882B2 - 自動縫製ミシン - Google Patents

Description

本発明は、被縫製物に所定の縫い目を連続して複数形成する自動縫製ミシンに関する。

従来より、布地を移送させる移送手段を有するプリセット装置を備え、身頃布地の前立に複数のボタン穴かがり縫いを連続して行う自動縫製ミシンが知られている。この自動縫製ミシンは、所定の位置にボタン穴かがり縫いを施すと、プリセット装置が布地を所定量移送させ、次の位置にボタン穴かがり縫いを施すように、複数のボタン穴かがり縫いを自動で行うミシンである（例えば、特許文献１参照。）。
このような自動縫製ミシンには、複数個のボタン穴かがり縫いの縫い目形状に関する縫い目データが記憶されているとともに、その複数個の縫い目形状のうち、所望する縫い目形状をいくつか組み合わせたパターン（縫製パターン）が登録されている。そして、自動縫製ミシンは選択されたパターンに応じて、被縫製物に複数の縫い目を連続して形成するようになっている。
特開平７−１００２７９号公報

しかしながら、上記特許文献１の場合、自動縫製ミシンに記憶された縫い目形状を確認するために、被縫製物に試し縫いを行う場合、登録されたパターンに基づく複数の縫い目を形成する試し縫いを行うことになる。そのため、確認を行う縫い目がそのパターンのうち１つの縫い目であっても、その縫い目以外のものも形成されてしまうという無駄が生じる問題があった。

本発明の課題は、選択した縫い目の試し縫いを行うことができる自動縫製ミシンを提供することである。

以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、布が載置される布保持板（１０）と、布保持板の上面に載置される布に縫い目を形成する縫製手段（例えば、ミシンモータ５、縫い針８等）と、布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する布移送手段（例えば、布移送装置２０）と、縫い目を形成するための縫い目データを複数記憶する縫い目データ記憶手段（例えば、ＥＥＥＰＲＯＭ１０４）と、縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データのうち、所定の縫い目データを、その縫い目を形成する順に組み合わせた縫製パターンを記憶する縫製パターン記憶手段（例えば、ＥＥＥＰＲＯＭ１０４）と、を備え、布に縫製パターンに応じた複数の縫い目を連続して形成する自動縫製ミシン（例えば、穴かがりミシンＭ）であって、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、所望する縫い目データを選択する選択手段（例えば、操作パネル４０、単独縫いモード切替キー７０）と、選択手段により選択された縫い目データに基づく縫い目を布に形成するように、縫製手段を制御する縫製制御手段（例えば、制御部１００）と、選択手段により選択された縫い目データを表示する表示部（例えば、操作パネル４０）と、縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データが、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに含まれているか否かを判断する判断手段（例えば、制御部１００）と、を備え、縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データを、表示部に表示する際、判断手段によって判断された結果を視認可能に表示することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、自動縫製ミシンは、布保持板の上面に載置される布に、縫製手段が縫い目を形成する。次いで、布移送手段がその布を所定の方向に移送した後、縫製手段が次の縫い目を形成するミシンである。
そして、自動縫製ミシンは、縫い目データ記憶手段に記憶されている縫い目を形成するための複数の縫い目データのうち、所定の縫い目データを、その縫い目を形成する順に組み合わせた縫製パターンを縫製パターン記憶手段に記憶しており、布に縫製パターンに応じた複数の縫い目を所定の間隔で連続して形成するようになっている。
特に、この自動縫製ミシンは、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、所望する縫い目データを選択手段によって選択することができ、縫製制御手段が選択手段により選択された縫い目データに基づく縫い目を形成するように縫製手段を制御することができる。

つまり、自動縫製ミシンは、布に縫製パターンに応じた複数の縫い目を連続して形成するばかりでなく、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、選択手段により選択された縫い目データに基づく縫い目のみを形成することができる。
よって、自動縫製ミシンは、所望する縫い目データを選択手段によって選択し、個々の縫い目毎に試し縫いを行うことができる。従って、従来の自動縫製ミシンのように、試し縫いとして縫製パターンに基づく複数の縫い目（全ての縫い目）を形成することがなくなり、縫製作業時間や、縫製に使用する糸などの無駄を省くことができるようになる。
また、自動縫製ミシンの判断手段は、縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データが、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに含まれているか否かを判断する。そして、自動縫製ミシンは、縫い目データを表示部に表示する際、判断手段により判断された結果を視認可能に表示するようになっている。
よって、自動縫製ミシンにおいて、縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データが、縫製パターンとして組み合わされて使用されているか否かを容易に確認することができる。つまり、その縫い目データが、自動縫製を行う際の縫製パターンに使用されている縫い目データであるか否かを認識しやすくなる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動縫製ミシンにおいて、表示部に表示する縫い目データを、縫製パターンにおける縫い目を形成する順に切り替える切替手段（例えば、操作パネル４０、単独縫いモード切替キー７０、切替キー７３）を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、自動縫製ミシンは、切替手段により、表示部に表示する縫い目データを、縫製パターンにおける縫い目を形成する順に切り替えることができる。
よって、自動縫製ミシンは、縫製パターンとして組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に切り替えることにより、縫製パターンとして組み合わされている複数の縫い目データから所望する縫い目データを選択しやすく、個々の縫い目データ毎の試し縫いを容易に行うことができる。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の自動縫製ミシンにおいて、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに、同一の縫い目データが重複して含まれている場合、切替手段によって表示部における縫い目データの表示を切り替える際、その縫製パターンにおいて重複する縫い目データは１回のみ表示するように切り替える表示切替制御手段（例えば、制御部１００）を備えることを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、自動縫製ミシンは、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに、例えば、縫い目を形成する順が異なるように同一の縫い目データが重複して含まれている場合、表示切替制御手段によって、その縫製パターンにおいて重複する縫い目データを１回のみ、例えば、縫い目を形成する順が先の縫い目データのみ、表示するように切り替えることができる。
よって、自動縫製ミシンは、縫製パターンとして組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に切り替える際に、重複している縫い目データを全て表示するような無駄がなくなり、速やかな縫い目データの選択が可能になる。

請求項１記載の発明によれば、自動縫製ミシンは、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、所望する縫い目データを選択手段によって選択することができ、縫製制御手段が選択手段により選択された縫い目データに基づく縫い目を形成するように縫製手段を制御することができる。
よって、自動縫製ミシンは、布に縫製パターンに応じた複数の縫い目を連続して形成するばかりでなく、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、選択手段により選択された縫い目データに基づく縫い目のみを形成することができる。
従って、自動縫製ミシンは、所望する縫い目データを選択手段によって選択し、個々の縫い目毎に試し縫いを行うことができ、従来の自動縫製ミシンのように、試し縫いとして縫製パターンに基づく複数の縫い目（全ての縫い目）を形成する必要がなく、縫製作業時間や、縫製に使用する糸などの無駄を省くことができるようになる。
また、自動縫製ミシンにおいて、縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データが、縫製パターンとして組み合わされて使用されているか否かを容易に確認することができる。そして、その縫い目データが、自動縫製を行う際の縫製パターンに使用されている縫い目データであるか否かを認識しやすくなる。

請求項２記載の発明によれば、自動縫製ミシンは、縫製パターンとして組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に切り替えることにより、縫製パターンとして組み合わされている複数の縫い目データから所望する縫い目データを選択しやすく、個々の縫い目データ毎の試し縫いを容易に行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに、縫い目を形成する順が異なるように同一の縫い目データが重複して含まれている場合、自動縫製ミシンは、縫製パターンとして組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に切り替える際に、重複する縫い目データをとばすように、現在表示されている縫い目データの次の縫い目データに基づく表示を行うように切り替えることができるので、重複している縫い目データを全て表示するような無駄がなくなり、速やかな縫い目データの選択が可能になる。

本発明の実施の形態を図１〜図１７に基づいて説明する。
本実施形態において、自動縫製ミシンとしてインデキサーと呼ばれる穴かがりミシンを例に説明する。この穴かがりミシンは、縫製を行う布にメスにより切込み穴をあけ、その切込み穴の周囲に穴かがり縫い目を施すことにより、その布にシャツなどにおけるボタン穴を形成するミシンである。そして、その布を布移送手段が所定量移送し、縫製を繰り返すことにより、所定の間隔で複数の穴かがり縫い目を形成することができるミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交するように後述する布移送装置２が布を移送する方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（前後方向）と定義する。

図１に示されるように、穴かがりミシンＭは、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴに載置される被縫製物である布を移送する布移送手段としての布移送装置２０と、布移送装置２０により移送される布をＸ軸方向に沿って案内する布ガイド装置３０と、作業者が縫製に必要な各種設定データの入力等の操作を行うための設定手段としての操作パネル４０と、上記各構成の動作制御を行う制御部１００等を備えている。
なお、ミシン本体１を設置する向きは、図１に示されている向きに限らないこととする。

ミシン本体１は、図１、図２に示されるように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。

このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図４参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動により上下動する縫い針棒（図示省略）が接続されており、その縫い針棒の下端には、図２に示されるように、縫い針８が設けられている。また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、縫製手段としての上軸（図示省略）、ミシンモータ５、縫い針棒（図示省略）、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成やその縫製動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。

また、図２に示されるように、ミシンベッド部２ｂ上には、布保持板１０が配され、この布保持板１０の上方に布押さえ部１１及びメス１２が配設されている。
布押さえ部１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付板１３に取り付けられており、その取付板１３には布押さえ部移動手段としての布押さえ部アクチュエータ１４（図４参照）が設置されている。そして、例えば、布押さえ部アクチュエータ１４がＯＮ状態となると布押さえ部１１が布押さえ位置に移動し、布押さえ部アクチュエータ１４がＯＦＦ状態となると布押さえ部１１が退避位置に移動するようになっている。
布押さえ部１１の布押さえ位置とは、布押さえ部１１が布を布保持板１０に支持するように押さえ、その布がずれないようにして、縫製を行うための配置である。
布押さえ部１１の退避位置とは、布押さえ部１１が布を布保持板１０に支持することを解除するために上昇する配置である。この配置において、布保持板１０と布押さえ部１１の間に布を載置したり、取り出したりすることが行われる。また、布押さえ部１１が退避位置に移動している間に、後述する布移送装置２０が布を移送することを行う。
なお、布押さえ部アクチュエータ１４は、布押さえ部１１の位置制御が可能なアクチュエータであり、例えば、パルスモータやサーボモータなどを適用することができる。

メス１２は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される図示しない取付板に取り付けられており、その取付板にはメスアクチュエータ１５（図４参照）が設置されている。そして、メスアクチュエータ１５がＯＮ状態となるとメス１２が下降し、メスアクチュエータ１５がＯＦＦ状態となるとメス１２が上昇するようになっている。なお、メスアクチュエータ１５のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）を動作させる所定のプログラムに基づき切り替えられる。

布移送装置２０は、図１、図３に示されるように、ミシン本体１を挟んでミシンテーブルＴの上面に配置されている第１の布搬送部２０ａと第２の布搬送部２０ｂと、各布搬送部２０ａ、２０ｂを支持する支持部２１と、ミシンテーブルＴ内に配置されて支持部２１を左右方向に移動させる布送り用パルスモータ２６等を備えている。
図３に示されるように、布搬送部２０ａは、布をミシンテーブルＴの上面に押さえるクランプ部材２５と、クランプ部材２５を上下に移動させる図示しないシリンダを備えている。
また、布搬送部２０ａを支持する支持部２１は、ミシンテーブルＴに平行に備えられる横支持部材２２と、横支持部材２２の両端から下方（ミシンテーブルＴの内部側）に延出するように配設される縦支持部材２３、２３と、縦支持部材２３、２３の下端部に掛け渡されるラック部材２４とにより構成されている。
また、布送り用パルスモータ２６は、支持部２１のラック部材２４と係合するピニオン部材２７をそのモータ軸に備えている。

このような布移送装置２０において、支持部２１のラック部材２４が、布送り用パルスモータ２６により回転されるピニオン部材２７と噛み合うように配置されているので、布送り用パルスモータ２６の動作に伴いピニオン部材２７が回転すると、ラック部材２４と共に布搬送部２０ａが布送り方向（Ｘ軸方向）に移動する。そして、布搬送部２０ａのクランプ部材２５が、ミシンテーブルＴの上面に押さえる布を布送り方向に移送するようになっている。そして、設定された穴かがり縫い目を形成する間隔やその間隔に応じて布移送装置２０が布を移送する距離に基づき、ミシンテーブルＴの上面に載置される布を布送り方向に所定量（所定の距離）移送するようになっている。
なお、第２の布搬送部２０ｂは、第１の布搬送部２０ａと同様の構成である。そして、第１及び第２の布搬送部２０ａ、２０ｂは各パルスモータ２６の駆動によって同期して動作するようになっている。

布ガイド装置３０は、図１に示されるように、ミシン本体１を挟んでミシンテーブルＴの上面に配置されている第１のガイド部３０ａと第２のガイド部３０ｂと、各ガイド部３０ａ、３０ｂを移動させるガイド移動部３１ａ、３１ｂ等を備えている。
各ガイド部３０ａ、３０ｂは、ミシンテーブルＴの上面にその長手方向を布送り方向（Ｘ軸方向）に沿って配置されており、それぞれガイド移動部３１ａ、３１ｂによって布送り方向と直交する方向（前後方向、Ｚ軸方向）へ移動可能とされている。
第１のガイド部３０ａはガイド移動部３１ａのラック部材３２ａに固定され、このラック部材３２ａはガイド移動部３１ａ内に配置されているパルスモータ３３（図４参照）によって回転される図示しないピニオン部材と噛み合うように配置されている。このパルスモータ３３の動作に伴いそのピニオン部材が回転すると、ラック部材３２ａが前後（Ｚ軸方向）に移動し、ガイド部３０ａが前後、Ｚ軸方向に移動するようになっている。そして、布移送装置２０がミシンテーブルＴの上面を移送、搬送する布等に応じて、各ガイド部３０ａ、３０ｂが配置される位置が変更可能となっている。
なお、第２のガイド部３０ｂは、第１のガイド部３０ａと同様の構成である。そして、第１及び第２のガイド部３０ａ、３０ｂはそのパルスモータ３３の駆動によって同期して移動するようになっている。

操作パネル４０は、例えば、複数の操作キーや各種設定データ（例えば、縫い目データ）等を表示する表示部を有するタッチパネル式の操作部であり、作業者がミシンの起動・停止等の操作を行うためや、作業者が縫製に必要なミシンの各種設定データの入力を行うための入力手段、設定手段、選択手段、切替手段として機能する。
操作パネル４０において、例えば、ミシンスタートスイッチが押下されて、操作入力されたミシンを動作させるための駆動信号は、後述する制御部１００（ＣＰＵ１０１）に出力される。
また、操作パネル４０において設定入力された各種データは、後述する制御部１００に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。
この操作パネル４０により設定、入力される主要なパラメータ、データとしては、例えば、穴かがり縫い目を形成する間隔やその間隔に応じて布移送装置２０が布を移送する距離（送り量）、形成する穴かがり縫い目の数、布や穴かがり縫い目に応じて布ガイド装置３０の各ガイド部３０ａ、３０ｂが配置される位置、布切り長さ、メス巾、左右メス溝巾、かがり巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、針数、糸張力、ミシンスピード等があり、それらを操作パネル４０により設定入力可能となっている。

また、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は、図４に示されるように、ミシンモータ５、布押さえ部アクチュエータ１４、メスアクチュエータ１５、布移送装置２０のパルスモータ２６、布ガイド装置３０のパルスモータ３３、操作パネル４０等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５が接続されている。

ＣＰＵ１０１は、操作パネル４０から入力される駆動信号や、各種設定、データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている穴かがりミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。

ＲＯＭ１０２には、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、または各種縫製データが書き込まれている。
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
ＥＥＰＲＯＭ１０４は、記憶手段として、入力された設定値である各種パラメータ、例えば、穴かがり縫い目を形成する間隔やその間隔に応じて布移送装置２０が布を移送する距離（送り量）、形成する穴かがり縫い目の数、布や穴かがり縫い目に応じて布ガイド装置３０の各ガイド部３０ａ、３０ｂが配置される位置、布切り長さ、メス巾、左右メス溝巾、かがり巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、針数、糸張力、ミシンスピード等が記憶される。

特に、ＥＥＰＲＯＭ１０４は、縫い目データ記憶手段として、所定の穴かがり縫い目を形成するために必要なパラメータのデータ、例えば、布切り長さ、メス巾、左右メス溝巾、かがり巾、糸張力等をまとめた縫い目データを記憶する。この縫い目データは各種パラメータを組み合わせることにより、様々な縫い目形状の穴かがり縫い目を形成するためのデータである。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、例えば、Ｎｏ．１からＮｏ．９９までの９９種類の縫い目データを記憶することができる。そして、穴かがりミシンＭは、各縫い目データに基づき、９９種類の形状の穴かがり縫い目を形成することができるようになっている。
また、ＥＥＰＲＯＭ１０４は、縫製パターン記憶手段として、例えば、９９種類の縫い目データのうち、所定の縫い目データをいくつか組み合わせた縫製パターンを記憶する。この縫製パターンは、縫い目データに基づく縫い目を形成する順に組み合わされており、各縫い目データを組み合わせることにより、様々な縫い目形状の穴かがり縫い目を所定の間隔で連続して形成するためのパターンデータである。ＥＥＰＲＯＭ１０４は、例えば、Ｎｏ．１からＮｏ．９９までの９９種類の縫製パターンを記憶することができる。そして、穴かがりミシンＭは、各縫製パターンに基づき、９９種類のパターンで複数の穴かがり縫い目を形成することができるようになっている。

Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続されている。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続されている。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。

また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、布押さえ部駆動回路１４ａを介して布押さえ部アクチュエータ１４が接続され、また、メス駆動回路１５ａを介してメスアクチュエータ１５が接続されている。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、布移送装置駆動回路１６を介して布送り用パルスモータ２６が接続され、また、布ガイド装置駆動回路１７を介してパルスモータ３３が接続されている。

そして、制御部１００は、所定のプログラムに基づき、ミシンモータ５の回転を制御し、上軸（図示省略）の回動により上下動する縫い針棒および縫い針８の動作や、下軸（図示省略）とともに回動する釜（図示省略）の動作（つまり、縫製手段の動作）を制御し、ミシン本体１における縫製動作（ボタン穴の穴かがり）の制御を行う。また、制御部１００は、メスアクチュエータ１５を制御し、メス１２が布に所定のボタン穴に応じた切込み穴を形成する制御を行う。

また、制御部１００は、後述する選択手段、切替手段としての単独縫いモード切替キー７０や切替キー７３の操作により選択された縫い目データを、操作パネル４０に表示する制御を行う。
特に、制御部１００は、縫製制御手段として、後述する選択手段としての単独縫いモード切替キー７０や切替キー７３の操作により選択された縫い目データに基づく縫い目を形成するように縫製手段を制御し、その選択された縫い目のみを試し縫いする動作を穴かがりミシンＭに行わせる。

また、制御部１００は、表示切替制御手段として、後述する切替手段としての切替キー７３の操作により、操作パネル４０における縫い目データの表示を切り替える際、縫製パターン記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１０４）に記憶されている縫製パターンに、同一の縫い目データが重複して含まれている場合、その縫製パターンにおいて重複する縫い目データは１回のみ表示するように切り替える制御を行う。
また、制御部１００は、判断手段として、縫い目データ記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１０４）に記憶されている複数の縫い目データが、縫製パターン記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１０４）に記憶されている縫製パターンに含まれているか否かを判断する制御を行う。

また、制御部１００は、布押さえ部移動手段である布押さえ部アクチュエータ１４を制御し、布押さえ部１１の位置を切り替える制御を行う。
また、制御部１００は、布移送手段である布移送装置２０を制御し、布を移送するタイミングに関する制御を行う。

次に、本実施の形態における穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の動作、特に、試し縫いを行う動作について、図５に示されるフローチャートに基づき説明する。
まず、穴かがりミシンＭの主電源がＯＮにされたことに基づき、穴かがりミシンＭの操作パネル４０に、所定の縫製パターンに基づく縫製を行うための初期画面（図６参照）が表示される（ステップＳ１０１）。

図６に示される表示画面は、縫製パターンＮｏ．１に関するものであり、この縫製パターンＮｏ．１は、縫い目データＮｏ．１，縫い目データＮｏ．２，縫い目データＮｏ．３，縫い目データＮｏ．４，縫い目データＮｏ．５，縫い目データＮｏ．６の順に、６個（６種類）の縫い目を６０．０ｍｍ間隔（６０.０ｍｍの送り量）で布に形成するためのものである。
図６に示される表示画面（初期画面）の左上には、縫製パターン番号５１が表示されている。また、表示画面の略中央には、６つの縫い目データ番号６１，６２，６３，６４，６５，６６が上から順に表示されている。
また、表示画面の右上には、試し縫いを行う際に、各縫い目データに基づきその縫い目を単独で形成するための単独縫いモードへ切り替えるための単独縫いモード切替キー７０が表示されている。この単独縫いモード切替キー７０は選択手段として、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、試し縫いを行うため縫い目データを選択するための操作キーとして機能する。
また、表示画面の左下には、各種データの設定を行うための表示画面と、縫製を開始するミシンスタートスイッチが表示される表示画面（縫製画面）とを切り替えるための準備キー７１が表示されている。

なお、図６に示される初期画面において、準備キー７１が押下されると、図示しない縫製画面に切り替わる。その縫製画面において表示されるミシンスタートスイッチ（図示省略）を押下すると、その押下されたことに基づく駆動信号が制御部１００（ＣＰＵ１０１）に入力され、穴かがりミシンＭが、縫製パターンＮｏ．１に基づく縫製（縫い目データNo.１〜６の６個の縫い目を６０．０ｍｍ間隔で連続して形成する縫製）を行うようになっている。

次いで、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている図６の表示画面における単独縫いモード切替キー７０が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの初期画面状態を維持する（ステップＳ１０２；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている図６の表示画面における単独縫いモード切替キー７０が押下された信号を検出すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、図７に示す単独縫いモード画面の表示を行う（ステップＳ１０３）。

図７に示される表示画面は、縫い目データＮｏ．１に関するものである。
図７に示される表示画面（単独縫いモード画面）の左上には、縫い目データ番号６１ａが表示されている。また、表示画面の略中央には、縫い目形状を模した表示図形８０が表示されており、その表示図形８０の周囲には、布切り長さデータ８１、右メス溝巾データ８２、左メス溝巾データ８３、かがり巾データ８４、糸張力データ８５がそれぞれ表示されている。

ここで、図７に示される表示画面において、例えば、布切り長さデータ８１部分が押下されると、図８に示されるように、増減キー８６、設定変更確定キー８７が表示されているポップアップ画面が表示される。このポップアップ画面における増減キー８６を押下し、操作することにより、布切り長さの設定を変更することができる。なお、図８に示される表示画面においては、布切り長さを６．４ｍｍから７．４ｍｍに設定変更する操作が行われている。
設定の変更後、設定変更確定キー８７を押下すると、単独縫いモード表示画面に戻る。この場合、先の表示画面における布切り長さデータ８１が設定変更されているので、図９に示される表示画面（単独縫いモード表示画面）が表示される。
なお、設定の変更は布切り長さのみに限らず、右メス溝巾、左メス溝巾、かがり巾、糸張力についても、同様の操作により各データの変更は可能である。

次いで、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている表示画面（この場合、図９に示される表示画面）における準備キー７１が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの表示画面（単独縫いモード画面）状態を維持する（ステップＳ１０４；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている準備キー７１が押下された信号を検出すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、図１０に示す縫製モード画面の表示を行う（ステップＳ１０５）。

図１０に示される表示画面（縫製モード画面）の左上には、試し縫い実行キー７２が表示されている。
そして、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている表示画面（縫製モード画面）における試し縫い実行キー７２が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの表示画面（縫製モード画面）状態を維持する（ステップＳ１０６；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている試し縫い実行キー７２が押下された信号を検出すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部１００は縫製制御手段として所定のプログラムに基づき、縫い目データＮｏ．１に応じた縫い目のみを形成する試し縫いの動作を穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の各部に行わせる（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０５に戻る。

このように、本発明に係る穴かがりミシンＭは、いくつかの縫い目データを組み合わせた縫製パターンに基づき、その複数の縫い目データに基づく縫い目を連続して形成する自動縫製ミシンであるが、単独縫いモード切替キー７０や切替キー７３の操作により選択された縫い目データに基づく縫い目を形成するように縫製手段を制御し、その選択された縫い目のみを試し縫いすることができる。つまり、この穴かがりミシンＭは、縫製パターンとして複数の縫い目データが組み合わされて登録されていても、個々の縫い目データ毎に試し縫いを行うことができる。
よって、本発明に係る穴かがりミシンＭは、従来の自動縫製ミシンのように、記憶、登録された縫製パターンに基づく複数の縫い目（全ての縫い目）を形成するような試し縫いを行わなくてもよくなり、縫製作業時間や、縫製に使用する糸などの無駄を省くことができる。

次に、本実施の形態における穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の操作、特に、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、試し縫いを行うため縫い目データを切り替える操作について、図１１に示されるフローチャートに基づき説明する。
穴かがりミシンＭの操作パネル４０には、図１０に示されるような、所定の縫製パターンにおける縫い目データの縫製モード画面が表示される（ステップＳ２０１）。
なお、ここでは、縫製パターンＮｏ．１における縫い目データＮｏ．１の縫製モード画面が表示されている。

図１０に示される縫製モード画面において、表示図形８０の上側には、切替キー７３（７３ａ、７３ｂ）が表示されている。この切替キー７３は選択手段及び切替手段として、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、試し縫いを行うため縫い目データを切り替え、選択するための操作キーとして機能する。
切替キー７３の右切替キー７３ａは、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に正送りする切替キーであり、右切替キー７３ａが押下されるたびに縫製パターンＮｏ．１においては、縫い目データNo．１，No．２，No．３，No．４，No．５，No．６，No．１・・・の順に、各縫い目データの基づく縫製モード画面に切り替えられる。
切替キー７３の左切替キー７３ｂは、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に逆送りする切替キーであり、左切替キー７３ａが押下されるたびに縫製パターンＮｏ．１においては、縫い目データNo．１，No．６，No．５，No．４，No．３，No．２，No．１・・・の順に、各縫い目データの基づく縫製モード画面に切り替えられる。

次いで、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている表示画面（縫製モード画面）における切替キー７３が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの表示画面（縫製モード画面）状態を維持する（ステップＳ２０２；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている切替キー７３が押下された信号を検出すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４の縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンにおける、現在表示されている縫い目データの次の縫い目データに基づく表示を行うように、各パラメータのデータの変更を行う（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０１に戻り、図１２に示されるような、切り替えられた次の縫い目データに基づく縫製モード画面の表示を行う。
なお、ここでは、縫製パターンＮｏ．１における縫い目データＮｏ．２の縫製モード画面が表示されている。

このように、本発明に係る穴かがりミシンＭは、縫製パターンとして組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に正送り、逆送りするように切り替えることができるので、縫製パターンとして複数の縫い目データが組み合わされて登録されていても、個々の縫い目データ毎の試し縫いを容易に行うことができる。

次に、本実施の形態における穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の操作、特に、縫製パターンにおいて縫い目を形成する順が異なるように同一の縫い目データが重複して含まれている場合に、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、試し縫いを行うため縫い目データを切り替える操作について説明する。
なお、縫い目データが切り替えられる処理の流れは、図１１に示されるフローチャートと同様であるので、この操作についても図１１に示されるフローチャートに基づき説明する。
穴かがりミシンＭの操作パネル４０には、図１３に示されるような、所定の縫製パターンにおける縫い目データの縫製モード画面が表示される（ステップＳ２０１）。

なお、ここでは、縫製パターンＮｏ．２における縫い目データＮｏ．１の縫製モード画面が表示されている。
この縫製パターンＮｏ．２は、縫い目データＮｏ．１，縫い目データＮｏ．１，縫い目データＮｏ．２，縫い目データＮｏ．３，縫い目データＮｏ．２の順に、５個（３種類）の縫い目を所定の間隔（送り量）で布に形成するためのものである。

図１３に示される縫製モード画面において、表示図形８０の上側には、切替キー７３
（７３ａ、７３ｂ）が表示されている。
この切替キー７３は、前述のように、縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、試し縫いを行うため縫い目データを切り替え、選択するための操作キーとして機能する。
ただし、この縫製パターンＮｏ．２のように、縫製パターンに縫い目を形成する順が異なるように同一の縫い目データが重複して含まれている場合、制御部１００の表示切替制御手段に基づく処理により、切替キー７３の操作によって、操作パネル４０における縫い目データの表示を切り替える際、その縫製パターンにおいて重複する複数の同一の縫い目データがある場合には、縫い目を形成する順が先の縫い目データのみを表示して、その後の同一の縫い目データを表示せずにとばすように切り替えるようになっている。
つまり、縫製パターンＮｏ．２において、縫い目データは、縫い目データＮｏ．１，縫い目データＮｏ．１，縫い目データＮｏ．２，縫い目データＮｏ．３，縫い目データＮｏ．２の順に、５つあるが、１番目と２番目において縫い目データＮｏ．１が重複しているので、１番目における縫い目データＮｏ．１のみが表示されるようになる。また、３番目と５番目において縫い目データＮｏ．２が重複しているので、３番目における縫い目データＮｏ．２のみが表示されるようになる。
そのため、切替キー７３の右切替キー７３ａが押下されるたびに縫製パターンＮｏ．２においては、縫い目データNo．１，No．２，No．３，No．１・・・の順に、各縫い目データの基づく縫製モード画面に切り替えられる。また、切替キー７３の左切替キー７３ｂが押下されるたびに縫製パターンＮｏ．２においては、縫い目データNo．１，No．３，No．２，No．１・・・の順に、前記右切替キー７３ａの場合と逆の順序で表示されるように、各縫い目データの基づく縫製モード画面に切り替えられる。

次いで、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている表示画面（縫製モード画面）における切替キー７３が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの表示画面（縫製モード画面）状態を維持する（ステップＳ２０２；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている切替キー７３が押下された信号を検出すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は表示切替制御手段として、ＥＥＰＲＯＭ１０４の縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンにおける重複する縫い目データをとばすように、現在表示されている縫い目データの次の縫い目データに基づく表示を行うように、各パラメータのデータの変更を行う（ステップＳ２０３）。そして、ステップＳ２０１に戻り、図１４に示されるような、切り替えられた次の縫い目データに基づく縫製モード画面の表示を行う。
なお、ここでは、縫製パターンＮｏ．２における３番目の縫い目データＮｏ．２の縫製モード画面が表示されている。

このように、本発明に係る穴かがりミシンＭは、縫製パターンとして組み合わされている縫い目データを、その縫い目を形成する順に正送り、逆送りするように切り替えることができるので、縫製パターンとして複数の縫い目データが組み合わされて登録されていても、個々の縫い目データ毎の試し縫いを容易に行うことができる。
特に、縫製パターンにおいて縫い目を形成する順が異なるように同一の縫い目データが重複して含まれている場合に、その重複している縫い目データのうち、縫い目を形成する順が先の縫い目データのみを表示するように切り替えることができるので、速やかに所望する縫い目データを選択することができる。つまり、重複しているデータを全て表示するような無駄がなくなり、速やかなデータの選択が可能になる。

次に、本実施の形態における穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の表示処理、特に、縫い目データ記憶手段に記憶されている縫い目データが、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに含まれているか否か区別する表示について、図１５に示されるフローチャートに基づき説明する。
穴かがりミシンＭの操作パネル４０には、図１６に示されるような、所定の縫製パターンにおける縫い目データの単独縫いモード画面が表示される（ステップＳ３０１）。
なお、ここでは、縫製パターンＮｏ．３における縫い目データＮｏ．２の単独縫いモード画面が表示されている。図１６に示される表示画面（単独縫いモード画面）の左上には、縫い目データ番号６２ａが表示されている。

次いで、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている図１６の表示画面における縫い目データ番号６２ａ部分が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの表示画面状態を維持する（ステップＳ３０２；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている図１６の表示画面における縫い目データ番号６２ａ部分が押下された信号を検出すると（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、図１７に示す縫い目データ一覧画面の表示を行う（ステップＳ３０３）。

図１７に示される縫い目データ一覧画面は、上下に２分割されており、上側半分の画面には、ステップＳ３０１において表示されていた縫い目データ、ここでは、縫製パターンＮｏ．３における縫い目データＮｏ．２に関する画面が表示されている。また、この上側半分の画面には、リターンキー７６が表示されている。
その縫い目データ一覧画面の下側半分の画面は、さらに４分割されており、その４分割画面７４・・・には、それぞれ縫い目データＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４が表示されている。
そして、図１７に示されるように、縫い目データ一覧画面における下側半分の４分割画面７４・・・において表示されるその縫い目データが、縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに含まれているか否か区別するための所定のマークが、各４分割画面７４・・・に表示される。本実施の形態の縫い目データ一覧画面における４分割画面７４・・・においては、所定のマークとして星印７４ａの有無により区別するようになっている。
つまり、制御部１００が判断手段として、縫い目データ記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１０４）に記憶されている複数の縫い目データのうち、縫製パターン記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ１０４）に記憶されている縫製パターンに含まれていると判断した縫い目データを区別することができるように、所定のマークとしての星印７４ａを、縫い目データが表示される４分割画面７４・・・に表示するようになっている。
本実施の形態においては、図１７に示されるように、この４分割画面７４・・・において、星印７４ａが表示されている縫い目データ（図１７に示される縫い目データ一覧画面における、縫い目データＮｏ．２、Ｎｏ．３、Ｎｏ．４）が、ＥＥＰＲＯＭ１０４における縫製パターン記憶手段に記憶されている縫製パターンに含まれていることを示している。

なお、図１７に示される縫い目データ一覧画面における下側半分の画面の右側に表示されている上下キー７５を押下することにより、４分割画面７４・・・に表示される縫い目データを順次切り替えて表示することができる。

次いで、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている図１７の縫い目データ一覧画面におけるリターンキー７６が押下された信号を検出しない場合、制御部１００はこの表示画面（縫い目データ一覧画面）状態を維持する（ステップＳ３０４；Ｎｏ）。一方、制御部１００が、操作パネル４０において表示されている図１７の縫い目データ一覧画面におけるリターンキー７６が押下された信号を検出すると（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１に戻り、図１６に示される縫い目データＮｏ．２の単独縫いモード画面の表示を行う。

このように、本発明に係る穴かがりミシンＭは、操作パネル４０において表示される表示画面において、縫い目データとともに表示される所定のマーク（星印７４ａ）の有無に基づき、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている複数の縫い目データが、縫製パターンとして組み合わされて使用されているか否かを容易に確認することができる。
よって、穴かがりミシンＭにおいて、自動縫製を行う際の縫製パターンに使用されている縫い目データであるか否かを認識しやすい。
従って、縫製パターンにおける縫い目データを変更する際や、新たな縫製パターンとして縫い目データを組み合わせる際に、その縫い目データの使用頻度等を参考にすることにより、その変更や組み合わせをスムーズに行うことができるようになるなどのメリットがある。

なお、以上の実施の形態においては、自動縫製ミシンを穴かがりミシンを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明をボタン付けミシンなど、他のミシンに適用してもよい。
また、以上の実施の形態においては、穴かがりミシンＭのミシン本体１が形成するボタン穴の長手方向（Ｚ軸方向）と布移送方向（Ｘ軸方向）が直交しているものを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ボタン穴の長手方向と布移送方向とを一致させるように、ミシン本体１が設置されている穴かがりミシンＭでもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

本発明にかかる穴かがりミシンを示す斜視図である。 本発明にかかる穴かがりミシンのミシン本体を示す斜視図である。 穴かがりミシンにおける布移送装置を示す斜視図である。 本発明にかかる穴かがりミシンの要部構成を示すブロック図である。 本発明にかかる穴かがりミシンの試し縫い動作を示すフローチャートである。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 本発明にかかる穴かがりミシンの操作を示すフローチャートである。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 本発明にかかる穴かがりミシンの表示に関する操作を示すフローチャートである。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。 操作パネルにおける表示画面例を示す図である。

符号の説明

１ ミシン本体
２ ミシンフレーム
５ ミシンモータ（縫製手段）
８ 縫い針（縫製手段）
１０ 布保持板
２０ 布移送装置（布移送手段）
３０ 布ガイド装置
４０ 操作パネル（表示部、選択手段、切替手段）
７０ 単独縫いモード切替キー（選択手段、切替手段）
７３ 切替キー（切替手段）
１００ 制御部（縫製制御手段、表示切替制御手段、判断手段）
１０４ ＥＥＰＲＯＭ（縫い目データ記憶手段、縫製パターン記憶手段）
Ｍ 穴かがりミシン（自動縫製ミシン）
Ｔ ミシンテーブル

Claims (3)

1. 布が載置される布保持板と、
   前記布保持板の上面に載置される布に縫い目を形成する縫製手段と、
   前記布保持板の上面に載置される布を所定の方向に移送する布移送手段と、
   前記縫い目を形成するための縫い目データを複数記憶する縫い目データ記憶手段と、
   前記縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データのうち、所定の縫い目データを、その縫い目を形成する順に組み合わせた縫製パターンを記憶する縫製パターン記憶手段と、
   を備え、布に前記縫製パターンに応じた複数の縫い目を連続して形成する自動縫製ミシンであって、
   前記縫製パターン記憶手段に記憶されている前記縫製パターンにおいて組み合わされている縫い目データのうち、所望する縫い目データを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された縫い目データに基づく縫い目を布に形成するように、前記縫製手段を制御する縫製制御手段と、
   前記選択手段により選択された縫い目データを表示する表示部と、
   前記縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データが、前記縫製パターン記憶手段に記憶されている前記縫製パターンに含まれているか否かを判断する判断手段と、を備え、
   前記縫い目データ記憶手段に記憶されている複数の縫い目データを、前記表示部に表示する際、前記判断手段によって判断された結果を視認可能に表示することを特徴とする自動縫製ミシン。
2. 前記表示部に表示する縫い目データを、前記縫製パターンにおける縫い目を形成する順に切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製ミシン。
3. 前記縫製パターン記憶手段に記憶されている前記縫製パターンに、同一の縫い目データが重複して含まれている場合、
   前記切替手段によって前記表示部における縫い目データの表示を切り替える際、その縫製パターンにおいて重複する縫い目データは１回のみ表示するように切り替える表示切替制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の自動縫製ミシン。

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