JP3511940B2

JP3511940B2 - ミシン

Info

Publication number: JP3511940B2
Application number: JP08253299A
Authority: JP
Inventors: 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2004-03-29
Anticipated expiration: 2019-03-25
Also published as: JP2000271360A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布支持枠内に支持
される加工布を縫製できるミシンに関し、特に、縫製す
る前に、模様の縫製範囲が布支持枠の範囲内に入ってい
るかどうかをチェックするトレースモードを実行できる
ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば刺繍ミシンの様に、布支持
枠を利用して加工布を押さえ、その布支持枠内に縫製す
るミシンがある。このようなミシンの縫製可能範囲は、
使用する布支持枠によってそれぞれ異なり、また、刺繍
縫製範囲はデータによってそれぞれ異なるので、実際に
縫針によって縫製する前に、オペレータによって刺繍縫
製範囲が布支持枠内に収まっているかを確認するエリア
チェックが行われている。エリアチェックの方法とし
て、ミシン頭部は動かないため加工布をセットした布支
持枠をトレースデータに沿って移動し、布支持枠と刺繍
針の相対的な距離をチェックするトレースモードが広く
採用されている。そのトレースモードでは、縫針が布支
持枠に衝突することを防ぐため、通常、縫針を上げた状
態でトレースが行われる。

【０００３】従来のトレースの場合、一定の速度でマス
クデータを一気にトレースするため、布支持枠とマスク
データとが接近している場合に見極めることが難しく、
同じデータを何度もトレースして確認する必要があっ
た。これに対し、特開平９−１３７１６５号公報に、マ
スクデータと布支持枠の距離等の位置関係によってトレ
ースの速度を変化させるプログラムによりトレース速度
を制御して、より正確且つ迅速にトレースできる方法が
提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレー
スはオペレータが目視で実行するものであり、その熟達
度には個人差があるが、従来のトレース方法では、プロ
グラムによってトレースされるため、オペレータによっ
てその速度を変化させるようなことは難しかった。ま
た、トレースの際に通り過ぎた部分をもう一度確認した
い場合には、また初めからトレースし直す必要があっ
た。

【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであって、トレースモードの実行の際にトレース方
向を反転できるようにすることにより、操作性に優れた
ミシンを提供し、また、トレースモード実行中に一時的
にトレース速度を変化させたり、一時停止等を可能にす
ることにより、操作性の高いミシンを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のミシンは、上下動可能な
縫針と加工布を支持する支持枠とを、相対的に移動させ
ることにより、加工布に模様を縫製できるミシンであっ
て、縫針を加工布から離した状態で、模様の縫製エリア
の所定経路に沿った所定の移動方向へ、縫針と支持枠と
を相対移動させるトレースモード実行の際に、移動方向
の反対方向に移動させるバックトレース実行手段と、前
記バックトレース実行手段が実行するバックトレースの
速度を制御する速度制御手段とを設けたことを特徴とす
る。

【０００７】このようなバックトレース実行手段を設け
たことにより、縫針が支持枠に衝突することを防ぐた
め、縫針を加工布から離した状態で、縫針と支持枠とを
相対移動させるトレースモード実行の際に、オペレータ
が支持枠内における縫針のトレース位置を認識しにくい
場合に、所定の移動方向と反対方向にバックトレースす
ることによって、支持枠内のトレース位置を正確に認識
することができ、操作性の高いトレースができる。

【０００８】また、請求項１に記載のミシンは、バック
トレース実行手段は、実行用操作部材が操作されている
間だけ、バックトレースを実行することを特徴とする。
それにより、オペレータは、実行用操作部材を操作して
いる間、バックトレース実行手段がバックトレースを実
行するのに対し、実行用操作部材の操作を解除した場
合、バックトレースは実行されないので、バックトレー
スの実行・不実行が即座に切り替えられ、ミシンの操作
性が向上する。

【０００９】また、請求項１に記載のミシンは、トレー
スモードの実行を指定する第１の指定手段と、バックト
レースを実行するバックトレースモードを指定する第２
の指定手段とを備えることを特徴とする。それにより、
オペレータが第１の指定手段を用いてトレースモードの
実行を指定すると、所定経路に沿った所定の移動方向へ
縫針と支持枠とが相対移動する。また、オペレータが第
２の指定手段を用いてバックトレースモードの実行を指
定すると、所定の移動方向の反対方向へ縫針と支持枠と
が相対移動する。これにより、いずれの方向へトレース
するかを自在に選択することができ、ミシンの操作性が
向上する。

【００１０】また、請求項１に記載のミシンは、速度制
御手段として、バックトレース実行手段は、速度変更用
の操作部材が操作されている間だけ、バックトレースの
速度を変更することを特徴とする。それにより、オペレ
ータは、速度変更用の操作部材を操作している間、バッ
クトレース実行手段がバックトレースの速度を変更する
のに対し、速度変更用の操作部材の操作を解除した場
合、バックトレースの速度が変更されないので、バック
トレースの速度を変更するか否かが即座に切り替えら
れ、ミシンの操作性が向上する。

【００１１】また、請求項２に記載のミシンは、請求項
１に記載のミシンであって、速度制御手段として、バッ
クトレース実行手段は、速度指定用操作部材が操作され
ることによって、バックトレースの速度を指定すること
を特徴とする。それにより、オペレータが速度指定用操
作部材を操作することによって、バックトレース実行手
段がバックトレースの速度を指定するので、オペレータ
の希望の速度でバックトレースすることができ、ミシン
の操作性が向上する。

【００１２】また、請求項３に記載のミシンは、請求項
１または請求項２に記載のミシンであって、速度制御手
段として、バックトレース実行手段は、方向変更位置付
近の減速用操作部材が操作されることによって、相対移
動の方向変更位置付近でのバックトレースの速度を減速
することを特徴とする。それにより、オペレータが方向
変更位置付近の減速用操作部材を操作することによっ
て、バックトレース実行手段が相対移動の方向変更位置
付近でのバックトレースの速度を減速させるので、支持
枠内のトレース位置を容易に認識することができ、ミシ
ンの操作性が向上する。

【００１３】また、請求項４に記載のミシンは、請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載のミシンであって、バ
ックトレース実行手段は、次停止位置の停止用操作部材
が操作されることによって、相対移動を次停止位置で停
止させることを特徴とする。それにより、オペレータ
が次停止位置の停止用操作部材を操作することによっ
て、バックトレース実行手段が相対移動を次停止位置で
停止させるので、停止状態で支持枠内のトレース位置を
容易に認識することができ、ミシンの操作性が向上す
る。

【００１４】また、請求項５に記載のミシンは、請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載のミシンであって、バ
ックトレース実行手段は、停止位置指定用の操作部材が
操作されることによって、相対移動の停止位置を指定す
ることを特徴とする。それにより、オペレータが停止位
置指定用の操作部材を操作することによってバックトレ
ース実行手段が相対移動を所定の位置で停止させるの
で、オペレータが希望する位置で停止させた状態で、ト
レース位置を容易に認識することができ、ミシンの操作
性が向上する。

【００１５】また、請求項６に記載のミシンは、上下動
可能な縫針と加工布を支持する支持枠とを、所定経路に
従って、相対的に移動させることにより、加工布を縫製
できるミシンであって、縫針を加工布から離した状態
で、所定経路に沿った所定の移動方向へ、縫針と支持枠
とを相対移動させるトレースモード実行の際に、速度変
更用の操作部材が操作されている間だけ、トレース速度
を変更する速度変更手段を設けたことを特徴とする。こ
のような速度変更用の操作部材が操作されている間だ
け、トレース速度を変更する速度変更手段を設けたこと
により、縫針が支持枠に衝突することを防ぐため、縫針
を加工布から離した状態で、縫針と支持枠とを相対移動
させるトレースモード実行の際に、オペレータが支持枠
内における縫針のトレース位置を認識しにくい場合に、
トレース速度を減速するように変更することによって、
支持枠内のトレース位置を容易に認識することができ
る。また、速度変更用の操作部材の操作を解除した場
合、トレース速度が変更されないので、トレース速度の
変更の実行・不実行が容易に切り替えられ、ミシンの操
作性が向上する。

【００１６】また、請求項７に記載のミシンは、上下動
可能な縫針と加工布を支持する支持枠とを、所定経路に
従って、相対的に移動させることにより、加工布を縫製
できるミシンであって、縫針を加工布から離した状態
で、所定経路に沿った所定の移動方向へ、縫針と支持枠
とを相対移動させるトレースモード実行の際に、停止位
置指定用の操作部材が操作された場合にのみ、相対移動
を停止させるトレース停止手段を設けたことを特徴とす
る。このような停止位置指定用の操作部材が操作された
場合にのみ、相対移動を停止させるトレース停止手段を
設けたことにより、縫針が支持枠に衝突することを防ぐ
ため、縫針を加工布から離した状態で、縫針と支持枠と
を相対移動させるトレースモード実行の際に、オペレー
タが支持枠内における縫針のトレース位置を認識しにく
い場合に、相対移動を停止させることによって、支持枠
内のトレース位置を容易に認識することができる。ま
た、停止位置指定用の操作部材が操作されない場合は、
トレースは停止しない。それにより、トレースの停止の
実行・不実行が容易に切り替えられ、ミシンの操作性が
向上する。

【００１７】尚、請求項６に記載のミシンにおいて、速
度変更手段は、速度指定用操作部材が操作されることに
よって、トレースの速度を変更するようにしてもよい。
それにより、オペレータが速度指定用操作部材を操作す
ることによって、トレース速度を指定するので、オペレ
ータの希望の速度でトレースすることができる。また、
請求項６に記載のミシンにおいて、速度変更手段は、方
向変更位置付近の減速用操作部材が操作されることによ
って、相対移動の方向変更位置付近でのトレースの速度
を減速するようにしてもよい。それにより、オペレータ
が方向変更位置付近の減速用操作部材を操作することに
よって、相対移動の方向変更位置付近でのトレース速度
を減速させるので、支持枠内のトレース位置を容易に認
識することができる。

【００１８】また、請求項７に記載のミシンにおいて、
トレース停止手段は、次停止位置の停止用操作部材が操
作されることによって、相対移動を次停止位置で停止さ
せるようにしてもよい。それにより、オペレータが次停
止位置の停止用操作部材を操作することによって、相対
移動を次停止位置で停止させるので、停止状態で支持枠
内のトレース位置を容易に認識することができる。ま
た、請求項７に記載のミシンにおいて、トレース停止手
段は、停止位置指定用の操作部材が操作されることによ
って、相対移動の停止位置を指定するようにしてもよ
い。それにより、オペレータが停止位置指定用の操作部
材を操作することによって、相対移動を所定の位置で停
止させるので、オペレータが希望する位置で停止した状
態で支持枠内のトレース位置を容易に認識することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明のミシンを、多頭
型の刺繍ミシンＭにおいて具体化した実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施の形態の多頭型の刺繍ミシ
ンＭの外観を示す斜視図である。同刺繍ミシンＭは、図
１に示すように、左右方向（Ｘ方向）に長いベースフレ
ーム１の上面の後方側に、ミシン支持台２を固設し、こ
のミシン支持台２の上方部分に、左右方向に延びる支持
フレーム３を立設する。

【００２０】このミシン支持台２の前端部に位置するベ
ースフレーム１の上方には、ヘッド部４〜６が設けら
れ、ヘッド部４〜６に対応する下方位置には、シリンダ
状のベッド部７〜９が設けられている。そのため、ヘッ
ド部４とベッド部７とから刺繍ミシンＭ１が構成されて
おり、以下同様に、刺繍ミシンＭ２は、ヘッド部５とベ
ッド部８とからなり、また、刺繍ミシンＭ３は、ヘッド
部６とベッド部９とからなる。ヘッド部４〜６の各々の
前端側には、左右方向に移動可能な針棒ケース１０がそ
れぞれ備えられている。この針棒ケース１０は、１列状
に左右方向に１２本の配列した針棒１１を上下動可能に
支持するとともに、１２個の天秤１２を移動可能に支持
する。

【００２１】各針棒ケース１０は、針棒を変更する針棒
変更機構（図示せず）により、一斉に左右方向に移動さ
れて、色の異なる別の上糸に同時に変更可能になる。ま
た、ミシン支持台２の前側では、ベッド部７〜９の上面
と同一高さになるような作業用テーブル１３が水平に配
設されている。この作業用テーブル１３の左右両側に
は、１対の補助テーブル１４、１５が設けられており、
補助テーブル１４、１５及び作業用テーブル１３上の全
体に、左右方向に延びる平面視矩形状の可動枠１６が載
置されている。そして、この可動枠１６の右端側の駆動
用の枠部１６ａ及び左端側の駆動用の枠部１６ｂが、Ｘ
軸駆動機構（図示せず）によりＸ軸方向（図１の左右方
向）に移動されるとともに、Ｙ軸駆動機構（図示せず）
によりＹ軸方向（図１の前後方向）に移動される。

【００２２】その可動枠１６には、各刺繍ミシンＭｌ〜
Ｍ３に対応する支持枠としての布保持枠１６ｃがそれぞ
れ取り付けられているので、可動枠１６が前記Ｘ軸駆動
機構とＹ軸駆動機構とにより、ＸＹ平面上を移動するに
伴って、布保持枠１６ｃもＸ軸及びＹ軸方向に移動可能
になっている。また、ミシン支持台２の上部に取り付け
られた糸巻き台Ｃ０には、糸巻きＣ１が回動可能に載置
されており、その糸巻きＣ１から供給される上糸Ｃ２
が、対応する天秤１２等を経て、次述する針棒２１側に
供給される。更に、補助テーブル１５の後側には、刺繍
縫製に関するメッセージを表示する液晶ディスプレイ１
７、複数のスイッチ（図示せず）等を備えた操作パネル
１８が設けられている。

【００２３】次に、各刺繍ミシンＭｌ〜Ｍ３毎に設けら
れる針棒上下動機構Ｋ１について、図２に基づいて簡単
に説明する。図２は刺繍ミシンＭ内の針棒２１と針棒上
下機構Ｋ１を拡大して示す斜視図である。この針棒上下
動機構Ｋ１は、ミシン主軸１９に調時して針棒２１を上
下に移動させるものであって、前記１２本の針棒２１の
下端部に装着される縫針２２を上下に移動させる。その
針棒ケース２０内の後方側には、ミシン主軸１９が各ヘ
ッド部４〜６を挿通して左右方向に配設されている。こ
のミシン主軸１９には、偏心カム３２が取り付けられ、
更に、この偏心カム３２に外嵌された偏心レバー３３の
下端部が揺動レバー３０に連結されている。

【００２４】また、各ヘッド部４〜６の先端部には、上
下方向に延びる基針棒２６が配設され、この基針棒２６
はその上端部及び下端部において針棒ケース１０内のフ
レームに支持されている。この基針棒２６には、後述の
連結ピン３４と係合する係合溝２７ａを有する上下動部
材２７が上下動可能に挿入され、この上下動部材２７の
下端部に設けられた針捧抱き２８は、枢支軸２９に移動
可能に枢支された揺動レバー３０の先端に連結されたリ
ンク３１に連結されている。また、各針棒２１の高さ方
向の略中段部には、連結ピン３４が固着されるととも
に、この連結ピン３４と針棒ケース１０の支持フレーム
１０ａとの間に圧縮バネ３５が外嵌されており、針棒２
１はこの圧縮バネ３５により常に上方の針上位置に弾性
付勢されている。

【００２５】更に、針棒ケース１０が左右方向に移動し
たときに、上下動部材２７に対向する針棒２１の連結ピ
ン３４が、上下動部材２７の係合溝２７ａに選択的に係
合されるようになっている。これにより、図６に示すミ
シンモータ８０の所定回転方向への回転駆動によりミシ
ン主軸１９が回転されて、偏心レバー３３、揺動レバー
３０及びリンク３１を介して、上下動部材２７と針棒抱
き２８とを一体的に上下動させるのに伴って、連結ピン
３４を介して上下動部材２７に連結されている針棒２１
がミシン主軸１９に調時して上下に往復動する。

【００２６】ここで、各刺繍ミシンＭｌ〜Ｍ３に設けら
れる針棒ジャンプ機構４０について図２に基づいて説明
する。針棒ジャンプ機構４０は、針棒２１をその最上位
置（上死点位置）にジャンプさせ、上下動部材２７に連
結される針棒２１を変更する際に使用するのものであ
る。針棒ケース１０内には、水平向きの針棒ジャンプ用
ソレノイド４１が設けられるとともに、平面視略Ｌ字状
の回動レバー４２が、鉛直軸回りに回動可能に針棒ケー
ス１０に取り付けられている。

【００２７】そして、その回動レバー４２の駆動部４２
ａが、針棒ジャンプ用ソレノイド４１のプランジャに当
接するとともに、その従動部４２ｂに取り付けた上下方
向の操作軸４３が、上下動部材２７に一体形成された突
出状の係合部２７ｂに係合可能になっている。更に、上
下動部材２７は、実線で示す通常の連結位置と、この連
結位置から平面視にて半時計回りに所定角度だけ回動し
たジャンプ位置との間に回動可能であり、その上端部に
設けた巻きバネ４４により、このジャンプ位置から通常
の連結位置に回動するように、常に付勢されている。

【００２８】これにより、針棒２１が連結ピン３４を介
して上下動部材２７に連結されているときに、針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１が所定時間だけ駆動されて、その
プランジャーが右方に進出したときには、回動レバー４
２が平面視にて時計回転回りに回動して、操作軸４３と
係合部２７ｂとを介して、同時に上下動部材２７がジャ
ンプ位置に回動して、連結ピン３４と係合溝２７ａとの
係合が解除され、これと同時に、針棒２１は圧縮バネ８
５により針上位置に一気に上昇（ジャンプ作動）するよ
うになっている。

【００２９】一方、針棒２１がその針上位置にジャンプ
した状態で且つ上下動部材２７が連結位置に復帰してい
るときに、上下動部材２７が下方からその略最上位置の
方向に上昇するときには、上下動部材２７は連結ピン３
４に下側から当接して、一時的にジャンプ位置に回動す
るが、巻きバネ４４により直ぐに連結位置に回動復帰
し、連結ピン８４は係合溝２７ａに自動的に連結するよ
うになっている。ここで、各ベッド部７〜９に設けられ
た押え足４５は、図示されない押え足駆動機構により、
ベッド部７〜９上の加工布Ｃ３を押圧する押え位置と、
所定距離上昇した退避位置との間に上下に切り換え可能
になっている。

【００３０】そのベッド部７〜９について、図３乃至図
５を参照して説明する。図３はこの刺繍ミシンＭの作業
台を拡大して示す平面図である。図４はこの刺繍ミシン
Ｍのベッドフレーム１の先端部を拡大して示す平面図で
ある。図５はこの刺繍ミシンＭのベッドフレーム１に設
けられた全回転釜５５を拡大して示す正面図である。
断面略Ｕ字状のベッドケース５０は、前後方向に延びて
おり、その後端部が、ミシン支持台２の前端側に位置す
るベースフレーム１に固着した１対の支持ブラケット５
１に取り付けられている。ベースフレーム１の前端側に
は、糸輪補捉用の全回転釜５５が設けられ、この全回転
釜５５は、釜軸５６の回転を受けることにより、ミシン
主軸１９と同期して回転するようになっている。また、
ベッドケース５０の上側は、その前端部分において針板
５２で覆われるとともに、針板５２に連結するカバー板
５３で覆われている。尚、その針板５２には、針穴５２
ａが形成されている。

【００３１】次に、各ベッド部７〜９に設けられる糸切
り機構６０について、図３乃至図５に基づいて説明す
る。糸切り機構６０は、図５に示す上糸Ｃ２と下糸Ｃ４
とを切断するものであって、上糸Ｃ２を交換するとき、
または、刺繍縫製終了時に加工布Ｃ３に繋がった上糸Ｃ
２と、下糸Ｃ４とを切断する際に作動する。前記針板５
２の下面には、可動刃６１が、図４の実線で示す待機位
置と、２点鎖線で示す回動位置との間で揺動可能に枢支
されている。そして、この可動刃６１と協動して上糸Ｃ
２と下糸Ｃ４とを切断するための固定刃６２は、可動刃
６１の上側に対向するように針板５２の下側に取り付け
られている。

【００３２】その可動刃６１に連結された糸切り作動レ
バー６３は、ベッドケース５０内を挿通して後方に延び
ている。そして、図３に示すベースフレーム１の左端部
に設けられた糸切りモータ６４が駆動されると、その駆
動ギヤ６５に歯合する扇形の揺動部材６６の揺動を介し
て糸切り作動軸６７が左右方向に移動し、回動板６８を
介して糸切り作動レバー６３が前後方向に駆動される。
このように作動レバー６３の駆動によって可動刃６１が
回動することにより、固定刃６２及び可動刃６１は、上
糸Ｃ２と下糸Ｃ４を同時に切断する。

【００３３】次に、多頭型の刺繍ミシンＭの制御装置７
０について図６を参照して説明する。図６は、実施の形
態の制御装置７０のブロック図である。多頭型の刺繍ミ
シンＭは、図６に示すように、前記ディスプレイ１７付
きの操作パネル１８と、ミシンモータ８０を駆動するた
めの駆動回路８１、Ｘ軸駆動モータ８６を駆動するため
の駆動回路８７、Ｙ軸駆動モータ８８を駆動するための
駆動回路８９、針棒ケース１０を移動させて針棒を変更
する針棒変更モータ８４を駆動するための駆動回路８５
と、糸切りモータ６４を駆動するための駆動回路９０と
を備えており、これら駆動回路８１、８５、８６、８
７、９０が、制御装置７０にそれぞれ接続されている。
そして、制御装置７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２及び
ＲＡＭ７３を備えており、これらＣＰＵ７１、ＲＯＭ７
２及びＲＡＭ７３は、データバスなどバスを介して入出
力インターフェース（図示せず）に接続される。

【００３４】そのＲＯＭ７２は、多数の刺繍模様の各々
に関する刺繍データ、これら刺繍データに基づいてＹ軸
駆動モータ８８やＸ軸駆動モータ８６を駆動して刺繍を
施すため刺繍用制御プログラム、後述のトレースモード
制御の際に必要なデータなどを記憶している。また、Ｒ
ＡＭ７３には、刺繍模様の刺繍縫いに必要な刺繍データ
を記憶するワークメモリを含む各種のメモリ７３ａを設
ける他に、ＣＰＵ７１で演算した可動枠１６の移動量の
計算結果を一時的に記憶する各種メモリ７３ｂなどを設
けているので、これらメモリ７３ａ、７３ｂに記憶され
たデータは、随時ＣＰＵ７１によって取り出されて縫製
作業、トレースモード実行等に使用される。

【００３５】また、ヘッド部４に関して、針棒ケース１
０に設けられた針捧ジャンプ機構４０のための針棒ジャ
ンプ用ソレノイド４１のための駆動回路７６と、押え足
４５を退避移動させる押え足駆動ソレノイド７７のため
の駆動回路７８と、糸切れセンサ７９とが設けられ、駆
動回路７６、７８及び糸切れセンサ７９は、制御装置７
０に接続されている。またヘッド部５、６についても同
様に、ソレノイド４１、７７や駆動回路７８や糸切れセ
ンサ７９が設けられている。

【００３６】その糸切れセンサ７９は、上糸Ｃ２が切れ
たことを検出するためのものであって、このセンサ７９
の出力に基づいて、ＣＰＵ７１は糸切り動作を実行させ
るデータを発生する。具体的には、上糸Ｃ２の糸経路に
設けられたエンコーダディスク（図示せず）が回転可能
にフレームに枢支され、上糸Ｃ２がこのエンコーダディ
スクの回転駆動部に巻き付けられ、更に、糸切れセンサ
７９をそのエンコーダディスクに臨むように設けるた
め、糸切れセンサ７９は、縫製サイクル毎の上糸Ｃ２の
繰り出しに伴って回転するエンコーダディスクを介して
エンコーダ信号を出力し、糸切れが発生しない限り、エ
ンコーダ信号はＣＰＵ７１に入力されることになる。

【００３７】更に、制御装置７０には、ミシン主軸１９
に設けられたディスクエンコーダの１回転で１０００個
のパルス信号からなるエンコーダ信号を出力するパルス
発生器８２と、このディスクエンコーダの１回転で１個
の主軸同期信号を出力する主軸原点センサ８３と、ディ
スプレイ１７を備えた操作パネル１８とが接続されてい
る。

【００３８】前記ＲＯＭ７２には、パルス発生器８２か
らのエンコーダ信号や主軸原点センサ８３からの主軸同
期信号などに基づいてモータ６４、８０、８４、８６、
８８を駆動する駆動制御の制御プログラム、後述するト
レースモードの実行のプログラム、トレースモード中の
バックトレース、トレース速度の変更、一時停止等を可
能にするプログラムなどが格納されている。

【００３９】次に、操作パネル１８について説明する。
図７は操作パネル１８を拡大して示す平面図である。操
作パネル１８には、図７に示すように、種々の意志決定
を行うための確認キー１８ａ、トレースを一時停止する
ためのＳＴＯＰキー１８ｂ、トレース速度を一時的に遅
延するための遅延キー１８ｃ、トレース速度やトレース
方向を選択するための上下左右のそれぞれの方向を指す
矢印キー１８ｄ、停止位置を選択するための数字キー１
８ｅ、トレース実行キー１８ｆが設けられている。もっ
とも、これらのキー以外のもの、例えばマウス操作その
他の操作によって、その機能を果たしても良い。

【００４０】ここで、針棒変更モータ８４が針棒ケース
１０を左右に移動させることにより、使用する針棒２１
を選択するので、刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に関し、選択さ
れた針棒２１は常に同位置にある。つまり、可動枠１６
のＸ−Ｙ位置により、布支持枠１６ｃと縫針２２の相対
位置を決定する。また、Ｘ軸駆動モータ８６及びＹ軸駆
動モータ８８は、パルスモータであり、パルスモータに
印可される１パルス毎に約０．１ｍｍ送られる。すなわ
ち、布支持枠１６ｃは縫針２２に対して、１パルス毎に
Ｘ軸またはＹ軸方向に約０．１ｍｍ移動する。この実施
の形態の場合、縫針２２は前後左右方向に移動すること
なく、可動枠１６が縫針２２に対して前後左右方向に移
動するのであるが、ここでは、便宜的に、布支持枠１６
ｃが停止して、縫針２２が布支持枠１６ｃに対して前後
左右方向に移動するものとして説明する。

【００４１】次に、布支持枠１６ｃとマスクデータ９６
等との関係について説明する。図８は刺繍ミシンＭで刺
繍する模様の例を示す説明図である。図９は布支持枠１
６ｃを拡大して示す図である。図１０はトレースの順番
を示す説明図である。図８に示す模様９５を、図９に示
す布支持枠１６ｃを使用して刺繍する場合、この刺繍ミ
シンＭは、実際に縫針２２を使用して縫製する前に、模
様９５が完全に布支持枠１６ｃ内に収まっているかどう
かをチェックする。収まっていない状態で縫製を始める
と、縫針２２が布支持枠１６ｃに衝突し、場合によって
は縫針２２が折れることがあるからである。ここでは図
９に示す布支持枠１６ｃが略長方形であって、図８の模
様９５をすっぽりと覆うような長方形のマスクデータ９
６を使用する。そして、縫針２２を上げた状態で、この
マスクデータ９６により図１０に示すように相対的に移
動させるトレースモードを実行する際に、オペレータが
目視で縫針２２と布支持枠１６ｃとの相対位置を確認し
ながら、縫針２２のトレース位置が布支持枠１６ｃの内
部に収まっているかどうかをチェックする。

【００４２】この模様９５が縫製開始位置９５ｓから縫
製する場合、図１０のトレース開始位置９６ｓは、図８
の縫製開始位置９５ｓと対応する。ここでトレース順路
は、図１０のトレース開始位置９６ｓから点９６ｃ→９
６ｄ→９６ｂ→９６ａ→９６ｃの順であるので、バック
トレースの順路は９６ｃ→９６ａ→９６ｂ→９６ｄ→９
６ｃとなる。なお、図１０の各点９６ａ、９６ｂ、９６
ｃ、９６ｄを角部といい、これら角部でトレースの方向
が変化するので、トレース速度を遅くしたり、一旦停止
させたりするのが望ましい。次に、上記の構成の刺繍ミ
シンＭのトレース動作を、図１１〜１７のフローチャー
トを参照して説明する。各刺繍ミシンＭ１、Ｍ２、Ｍ３
の動作は同様であるので、ここでは１台について代表し
て説明する。また、トレース用マスクデータ９６の読み
込みや、加工布Ｃ３の布支持枠１６ｃへのセット、トレ
ース開始位置９６ｓの指定等の前処理はすべて終了して
いるものとする。

【００４３】ここで、オペレータが操作パネル１８のト
レース実行キー１８ｆを操作すると、液晶ディスプレイ
１７に、全角部減速、次角部停止、番号指定角部停止が
表示され、更に、これら表示のいずれかを触れることに
より、全角部減速、次角部停止、番号指定角部停止を可
能とするトレースモードを選択する。図１１は、刺繍ミ
シンＭのモードを選択するモード選択ルーチンを示す。
図１２は、角部停止等が指定されなかったときに実行さ
れるトレースルーチンを示す。また、図１３、図１４、
及び図１５は、モード選択時に全角部減速、次角部停
止、番号指定角部停止等が指定された場合に実行される
ものであって、図１３は、すべての角部近傍で減速する
全角部減速ルーチン（図１１のＳ１０５、尚、Ｓはステ
ップを示す）、図１４は指定した位置から最初に到達す
る角部で一時停止する次角部停止ルーチン（図１１のＳ
１０６）、図１５は番号で指定した角部で一時停止する
番号指定角部停止ルーチン（図１１のＳ１０７）を示
す。図１６は、トレース中に一時停止されたときに実行
されるトレース停止中ルーチンであるが、このトレース
停止中ルーチンにおいて、トレース進行方向と逆方向に
トレースするバックトレースを実行できる。図１７は、
遅延キー１８ｃを操作したときに遅延する時間を設定す
ることによって、トレース速度を変更するための停止時
間変更ルーチンを示す。尚、ＣＰＵ７１は、図１６のト
レース停止中ルーチンにおいて、トレース進行方向と逆
方向にトレースさせることができるので、請求項１に記
載のバックトレース実行手段に相当する。

【００４４】最初に、図１７に示す停止時間変更ルーチ
ンについて説明する。この停止時間変更ルーチンは、遅
延キー１８ｃが操作されたときに一時停止する時間ｔ
（秒）を設定するルーチンである。尚、オペレータは、
トレースモード実行中またはトレースモード実行の前
に、停止時間変更ルーチンを実行してもよい。ＣＰＵ７
１は、図１７に示すように、まず、停止時間ｔの初期値
をディスプレイ１７に表示する（Ｓ７０１）。表示され
た停止時間でよい場合は、オペレータが確認キー１８ａ
を操作し（Ｓ７０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は停止時間
変更ルーチンを終了する。確認キー１８ａが操作されな
い場合（Ｓ７０２でＮＯ）、ＣＰＵ７１は、上側または
下側を指す矢印キー１８ｄを操作したか否かチェックす
る（Ｓ７０３、Ｓ７０４）。

【００４５】そして、オペレータが上側を指す矢印キー
を操作した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は停
止時間ｔを５０ｍｓｅｃ減少させ（Ｓ７０５）、その旨
を表示する（Ｓ７０１）。また、オペレータが下側を指
す矢印キーを操作した場合（Ｓ７０３でＮＯ、Ｓ７０４
でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は停止時間ｔを５０ｍｓｅｃ増
加させ（Ｓ７０６）、その旨を表示する（Ｓ７０１）。
それにより、停止時間ｔを５０ｍｓｅｃ毎に増加させた
り、減少させたりできるので、オペレータは、希望する
停止時間ｔを表示する（Ｓ７０１）まで、これらの態様
を繰り返し、希望する停止時間ｔが表示された場合、確
認キー１８ａを操作する（Ｓ７０２でＹＥＳ）。このよ
うにオペレータが上側または下側を指す矢印キー１８ｄ
を操作することによって、トレースの停止時間ｔを調整
して、トレースまたはバックトレース際の停止時間ｔを
指定できるので、オペレータの希望の速度でトレースま
たはバックトレースすることができる。それにより、Ｓ
７０３及びＳ７０４で実行される上側または下側を指す
矢印キー１８ｄが、請求項５に記載の速度指定用操作部
材に相当する。

【００４６】オペレータがトレース実行キー１８ｆを操
作して、既述した如く、トレースモードを選択すると、
ＣＰＵ７１は、図１１に示すフローチャートを実行す
る。オペレータが全角部減速を選択した場合（Ｓ１０
１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、全角部減速ルーチンを実
行する（Ｓ１０５）。全角部減速とは、各角部の近傍、
例えば角部９６ａ等の前後各１０パルスにおいてトレー
ス速度を減速することを意味する。また、次角部停止が
選択された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、
次角部停止ルーチンを実行する（Ｓ１０５）。次角部停
止とは、指定された時点から最初に到達した角部９６ｃ
等において一時停止することを意味する。マスクデータ
９６に沿ってトレース実行中に、例えば、図１０の点９
６ｅをトレースしているときに次角部停止が指示された
ならば、次に到達する角部９６ｂで一時停止する。

【００４７】また、番号指定角部停止が選択された場合
（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、番号指定角部停
止ルーチンを実行する（Ｓ１０７）。番号指定角部停止
とは、一時停止する角部９６ｃ等の位置をオペレータが
番号で指定することを意味する。例えば、マスクデータ
９６に沿ってトレースを実行する際に、到達順に図１０
の点９６ｃを番号１、図１０の点９６ｄを番号２、図１
０の点９６ｂを番号３等と設定しておき、仮にマスクデ
ータ９６に沿ってトレース実行中に点９６ｄで停止させ
たい場合は、オペレータは、番号２を操作パネル１８の
数字キー１８ｅから入力して指示する。そして、オペレ
ータが図１１に示す全角部減速（Ｓ１０１）、次角部停
止（Ｓ１０２）、番号指定角部停止（Ｓ１０３）を指定
しなかった時（Ｓ１０１でＮＯ、Ｓ１０２でＮＯ、Ｓ１
０３でＮＯ）、ＣＰＵ７１はトレースルーチン（Ｓ１０
４、図１２）を実行する。

【００４８】次に、図１２に示すトレースルーチンにつ
いて説明する。このトレースルーチンでは、ＣＰＵ７１
は、まず、トレースが終了したかどうかを判断する（Ｓ
２０１）。トレース最終位置までトレースしたら（Ｓ２
０１でＹＥＳ）、トレースルーチンを終了し、図１２に
示すプログラム全体を終了する。トレース最終位置でな
いときは（Ｓ２０１でＮＯ）、ＣＰＵ７１は布支持枠１
６ｃを相対的に移動させて、最小区間分トレースする
（Ｓ２０２）。ここで、最小区間とは、可動枠１６（布
支持枠１６ｃ）を移動させるパルスモータの１パルス分
であり、１パルス分だけＸ軸駆動モータ８６あるいはＹ
軸駆動モータ８８を駆動させて、Ｘ軸方向あるいはＹ軸
方向に約０．１ｍｍ移動させる区間を意味する。ＳＴＯ
Ｐキー１８ｂが操作されないとき（Ｓ２０３でＮＯ）、
あるいは遅延キー１８ｃが操作されていないときは（Ｓ
２０４でＮＯ）、トレース最終位置に達するまで（Ｓ２
０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、上述した態様（Ｓ２０
１〜Ｓ２０４）を繰り返す。

【００４９】また、図１２のトレースルーチンの実行中
にＳＴＯＰキー１８ｂが操作されずに（Ｓ２０３でＮ
Ｏ）、遅延キー１８ｃが操作されると、Ｓ２０４でＹＥ
Ｓとなり、ＣＰＵ７１はｔ秒間トレースを停止する（Ｓ
２０６）。尚、ｔ秒間は、図１７のフローチャートにお
ける確認キー１８ａの操作によって（Ｓ７０２でＹＥ
Ｓ）、設定された時間である。このトレースルーチン実
行中に、ｔ秒間だけトレースを停止することによって、
結果としてトレース速度を低下させることとなるので、
図１２のＳ２０４を実行する遅延キー１８ｃの操作が、
請求項４及び請求項９に記載の速度変更用の操作に相当
する。それにより、オペレータは遅延キー１８ｃを操作
している間、トレース速度を低下させるのに対し、遅延
キー１８ｃの操作を解除した場合、トレースの速度が低
下しないので、トレースの速度を変更するか否かが即座
に切り替えられ、このミシンＭの操作性が向上する。

【００５０】また、図１２のトレースルーチンの実行中
に、ＳＴＯＰキー１８ｂが操作されると、Ｓ２０３でＹ
ＥＳとなり、ＣＰＵ７１はトレース停止中ルーチンを実
行する（Ｓ２０５、図１６）。ここで図１６に示すトレ
ース停止中ルーチンについて説明する。このルーチン
は、一時的にトレースを停止し、図７の左側または右側
を指す矢印キー１８ｄを操作してトレースを前後に移動
させるものである。ＣＰＵ７１は、図１６に示すよう
に、トレース最終位置かどうかを判断し（Ｓ６０１）、
最終位置であれば（Ｓ６０１でＹＥＳ）、トレースを終
了する。トレース最終位置でなければ（Ｓ６０１でＮ
Ｏ）、ＣＰＵ７１は左側または右側を指す矢印キー１８
ｄ（Ｓ６０２、Ｓ６０３）、確認キー１８ａ（Ｓ６０
４）の操作をチェックする。左側または右側を指す矢印
キー１８ｄが操作されず（Ｓ６０２でＮＯ、Ｓ６０３で
ＮＯ）、確認キー１８ａを操作したときは（Ｓ６０４で
ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレース停止中ルーチンを終了
する。

【００５１】また、トレース停止中ルーチンにおいて、
オペレータが左側を指す矢印キー１８ｄを操作し（Ｓ６
０２でＹＥＳ）、且つ、遅延キー１８ｃを操作しなけれ
ば（Ｓ６０５でＮＯ）、ＣＰＵ７１はマスクデータ９６
に沿って最小区間だけバックトレースする（Ｓ６０
７）。尚、オペレータが左側を指す矢印キー１８ｄを操
作し（Ｓ６０２でＹＥＳ）、且つ、遅延キー１８ｃを操
作したときは（Ｓ６０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレ
ースを図１７のルーチンで設定された時間ｔだけ停止す
ることにより（Ｓ６０６）、トレース速度を低下させ
て、マスクデータ９６に沿って最小区間だけバックトレ
ースする（Ｓ６０７）。また、トレース停止中ルーチン
において、オペレータが右側を指す矢印キー１８ｄを操
作し（Ｓ６０３でＹＥＳ）、且つ、遅延キー１８ｃを操
作しなければ（Ｓ６０８でＮＯ）、ＣＰＵ７１はマスク
データ９６に沿って最小区間だけ前進する（Ｓ６１
０）。尚、オペレータが右側を指す矢印キー１８ｄを操
作し（Ｓ６０３でＹＥＳ）、且つ、遅延キー１８ｃを操
作したときは（Ｓ６０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレ
ースをｔ秒間停止することにより（Ｓ６０９）、トレー
ス速度を低下して、マスクデータ９６に沿って最小区間
だけ前進する（Ｓ６１０）。以下、ＣＰＵ７１は上述し
たＳ６０１〜Ｓ６１０を繰り返す。

【００５２】このように図１６に示すトレース停止中ル
ーチンにおいて、左側を指す矢印キー１８ｄの操作によ
ってバックトレースできるので、左側を指す矢印キー１
８ｄが、請求項２の実行用操作部材、及び請求項３の第
２の指定手段に相当する。それにより、オペレータが左
側を指す矢印キー１８ｄを操作している間、バックトレ
ースを実行するのに対し、左側を指す矢印キー１８ｄの
操作を解除した場合、バックトレースは実行されないの
で、バックトレースの実行・不実行が即座に切り替えら
れ、刺繍ミシンＭの使い勝手が向上する。また、右側を
指す矢印キー１８ｄが、請求項３の第１の指定手段に相
当する。それにより、図１６に示すトレース停止中ルー
チンにおいて、オペレータが右側を指す矢印キー１８ｄ
を操作している間、トレースを実行するのに対し、右側
を指す矢印キー１８ｄの操作を解除した場合、トレース
は実行されないので、トレースの実行・不実行が即座に
切り替えられ、刺繍ミシンＭの操作性が向上する。

【００５３】次に、図１１のモード選択ルーチンで全角
部減速が選択された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）について
説明する。この時、ＣＰＵ７１は図１１のＳ１０５を実
行し、図１３の全角部減速ルーチンを実行する。図１３
において、トレース最終位置であれば（Ｓ３０１でＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ７１はトレースを終了する。トレース最終
位置でない時（Ｓ３０１でＮＯ）、ＣＰＵ７１はＳＴＯ
Ｐキー１８ｂ（Ｓ３０２）、遅延キー１８ｃ（Ｓ３０
３）の操作をチェックする。ＳＴＯＰキー１８ｂが操作
されたときは（Ｓ３０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレ
ース停止中ルーチン（Ｓ３０４）を実行する（図１
６）。ＳＴＯＰキー１８ｂが操作されず（Ｓ３０２でＮ
Ｏ）、遅延キー１８ｃが操作されたときは（Ｓ３０３で
ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレースを図１７のルーチンで
設定された時間ｔだけ停止する（Ｓ３０５）。

【００５４】さらに、Ｓ３０３でＮＯの場合、あるいは
Ｓ３０５実行後、現在のトレース位置が角部近傍かどう
かチェックする（Ｓ３０６）。ここでは、角部の前後１
０パルスを近傍とし、近傍であれば（Ｓ３０６でＹＥ
Ｓ）、パルス毎に１秒間停止する（Ｓ３０７）。すなわ
ち、角部９６ｃ、９６ｄ、９６ｂ、９６ａ、９６ｃへ移
動する際において、これら全角部９６ｃ、９６ｄ、９６
ｂ、９６ａ、９６ｃの近傍でパルス毎に１秒間停止す
る。続いて、ＣＰＵ７１はマスクデータ９６に従って最
小区間（１パルス分）だけ布支持枠１６ｃを移動させる
ことにより（Ｓ３０８）、トレースを減速し、ＣＰＵ７
１はＳ３０１に戻る。そして、角近傍でない場合は（Ｓ
３０６でＮＯ）、減速することなく最小区間（１パルス
分）だけ布支持枠１６ｃを移動させる（Ｓ３０８）。以
下、ＣＰＵ７１はトレース最終位置に到達するまで（Ｓ
３０１：ＹＥＳ）、以上の動作を繰り返す。このように
オペレータが液晶ディスプレイ１７の全角部停止の表示
に触れることによって、全角部減速モードを選択でき、
更に確認キー１８ａを押下することにより、トレースの
相対移動の方向変更位置付近でのトレース速度を減速さ
せるので、布支持枠１６ｃ内のトレース位置を容易に認
識することができる。従って、図１１のモード選択時に
操作される確認キー１８ａ等が、請求項６に記載の方向
変更位置付近の減速用操作部材に相当する。

【００５５】次に、図１１のモード選択ルーチンで、次
角部停止が選択された場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）につい
て説明する。この時、ＣＰＵ７１は図１１のＳ１０６を
実行し、図１４の次角部停止ルーチンを実行する。ＣＰ
Ｕ７１はまず前処理として角停止フラグを０にしておく
（Ｓ４０１）。トレース最終位置であれば（Ｓ４０２で
ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレースを終了する。トレース
最終位置でない時（Ｓ４０２でＮＯ）、ＣＰＵ７１は確
認キー１８ａ（Ｓ４０３）、ＳＴＯＰキー１８ｂ（Ｓ４
０４）、遅延キー１８ｃ（Ｓ４０５）をチェックする。
確認キー１８ａが操作されたときは（Ｓ４０３でＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ７１は角停止フラグを１にする（Ｓ４０
６）。ＳＴＯＰキー１８ｂが操作されたときは（Ｓ４０
４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレース停止中ルーチン
（Ｓ４０７、図１６）を実行する。図１６のトレース停
止中ルーチンからリターンされた場合（Ｓ６０１及びＳ
６０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はＳ４０２へ戻る。ＳＴ
ＯＰキー１８ｂが操作されなければ（Ｓ４０４でＮ
Ｏ）、トレース停止中ルーチン（図１６）は実行されな
い。遅延キー１８ｃが操作されたときは（Ｓ４０５でＹ
ＥＳ）、ＣＰＵ７１は前述したｔ秒間停止する（Ｓ４０
８）ことによって減速する。遅延キー１８ｃが操作され
なければ（Ｓ４０５でＮＯ）、トレースは遅延しない。

【００５６】次に、ＣＰＵ７１は角停止フラグをチェッ
クし（Ｓ４０９）、角停止フラグが１にされていない場
合（Ｓ４０９でＮＯ）、マスクデータ９６に沿って最小
区間だけトレースする（Ｓ４１３）。角停止フラグが１
であれば（Ｓ４０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は現在位置
が角部であるかどうかをチェックする（Ｓ４１０）。現
在位置が角部であれば（Ｓ４１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ７
１は２秒間停止し（Ｓ４１１）、角停止フラグを０にし
た後（Ｓ４１２）、マスクデータ９６に沿って最小区間
だけトレースする（Ｓ４１３）。あるいは、現在位置が
角部でない場合は（Ｓ４１０でＮＯ）、マスクデータ９
６に沿って最小区間だけトレースする（Ｓ４１３）。

【００５７】トレース最終位置に到達するまで（Ｓ４０
２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は上述したＳ４０３〜Ｓ４１
３の動作を繰り返す。それにより、この場合、角部９６
ｃ、９６ｄ、９６ｂ、９６ａ、９６ｃへ移動する際にお
いて、位置９６ｅを通過するときに次角部停止が指示さ
れたならば、次に到達する角部９６ｂで一時停止する。
このようにオペレータが、液晶ディスプレイ１７の次角
部停止の表示に触れ、図１４のＳ４０３で確認キー１８
ａを操作することによって、トレースの相対移動を次停
止位置で停止させるので、停止状態で布支持枠１６ｃ内
のトレース位置を容易に認識することができる。従っ
て、Ｓ４０３における確認キー１８ａ等の操作が、請求
項７に記載の次停止位置の停止用操作に相当する。

【００５８】次に、図１１のモード選択ルーチンで番号
指定角部停止が選択された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）に
ついて説明する。この時、ＣＰＵ７１は図１１のＳ１０
７を実行し、図１５の番号指定角部停止ルーチンを実行
する。ＣＰＵ７１は、図１５に示すように、まず前処理
として角停止変数を０、現角角番号変数を０にする（Ｓ
５０１）。トレース最終位置であれば（Ｓ５０２でＹＥ
Ｓ）、トレースを終了する。トレース最終位置でない時
（Ｓ５０２でＮＯ）、ＣＰＵ７１は数字キー１８ｅ（Ｓ
５０３）、ＳＴＯＰキー１８ｂ（Ｓ５０４）、遅延キー
１８ｃ（Ｓ５０５）をチェックする。

【００５９】数字キー１８ｅが操作されたときは（Ｓ５
０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は角停止変数をその操作さ
れたキーの数字にする（Ｓ５０６）。ここで、数字キー
１８ｅで入力操作された数字と、停止する角部の位置と
の関係は、到達順に数字１（図１０の点９６ｃ）、数字
２（図１０の点９６ｄ）、数字３（図１０の点９６
ｂ）、数字４（図１０の点９６ａ）に対応するので、マ
スクデータ９６に沿ってトレース実行中に点９６ｄで停
止させたい場合は、オペレータは、番号２を操作パネル
１８の数字キー１８ｅから入力して指示する。数字キー
１８ｅが操作されなければ（Ｓ５０３でＮＯ）、角停止
変数は０のままで次へ進む。ＳＴＯＰキー１８ｂが操作
されたときは（Ｓ５０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はトレ
ース停止中ルーチン（Ｓ５０７、図１６）を実行する。
図１６のトレース停止中ルーチンからリターンされた場
合（Ｓ６０１及びＳ６０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１はＳ
５０２へ戻る。ＳＴＯＰキー１８ｂが操作されなければ
（Ｓ５０４でＮＯ）、トレース停止中ルーチン（図１
６）は実行されない。遅延キー１８ｃが操作されたとき
は（Ｓ５０５でＹＥＳ）、前記ｔ秒間停止する（Ｓ５０
８）ことによって減速する。遅延キー１８ｃが操作され
なければ（Ｓ５０５でＮＯ）、トレースは遅延しない。

【００６０】次に、ＣＰＵ７１は現在位置が角部かどう
かチェックする（Ｓ５０９）。角部であれば（Ｓ５０９
でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は現角角番号変数を１増して
（Ｓ５１０）、角停止変数をチェックする（Ｓ５１
１）。現在位置が角部でない場合は（Ｓ５０９でＮ
Ｏ）、最小区間（１パルス分）だけトレースする（Ｓ５
１５）。さらに、角停止変数が０でなければ（Ｓ５１１
でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は現角角番号変数と角停止変数
を比較し（Ｓ５１２）、一致しているときは（Ｓ５１２
でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は停止指定された角部であるの
で２秒間停止し（Ｓ５１３）、角停止変数を０にする
（Ｓ５１４）。すなわち、マスクデータ９６に沿ってト
レース実行中に、キー入力された数字「２」に対応する
角部９６ｄで２秒間停止する。角停止変数が０の場合は
（Ｓ５１１でＮＯ）、最小区間（１パルス分）だけトレ
ースする（Ｓ５１５）。現角角番号変数と角停止変数が
一致しない場合（Ｓ５１２でＮＯ）、トレースを続ける
ためにマスクデータ９６に沿って最小区間（１パルス
分）だけトレースする（Ｓ５１５）。

【００６１】さらに、トレース最終位置に到達するまで
（Ｓ５０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は上述した動作を繰
り返す。このようにオペレータが数字キー１８ｅを操作
することによって、トレース実行中の相対移動を所定の
角部９６ｄで一時停止させるので、オペレータが希望す
る位置で停止した状態で布支持枠１６ｃ内のトレース位
置を容易に認識することができる。従って、図１５にお
けるＳ５０３での数字キー１８ｅの操作入力が、請求項
８に記載の停止位置指定用の操作に相当する。また、
図１２に示すトレースルーチン実行中に、オペレータが
ＳＴＯＰキー１８ｂを操作すると（図１２のＳ２０３で
ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は図１６に示すトレース停止中ル
ーチン（Ｓ２０５）を実行し、オペレータが確認キー１
８ａを操作するまで（図１６のＳ６０１でＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ７１はトレースを停止するので、ＳＴＯＰキー１８
ｂ及び確認キー１８ａの操作が、請求項１０に記載の停
止位置指定用操作に相当する。それにより、オペレータ
はＳＴＯＰキー１８ｂを操作している間、トレースを停
止させるのに対し、確認キー１８ａを操作した場合、ト
レースが再開するので、トレースの停止の実行・不実行
が容易に切り替えられ、刺繍ミシンＭの操作性が向上す
る。

【００６２】従って、この刺繍ミシンＭは、上下動可能
な縫針２２と加工布Ｃ３を支持する布支持枠１６ｃとを
相対的に移動させることにより、加工布Ｃ３に模様を縫
製できるものであって、縫針２２を加工布Ｃ３から離し
た状態で、模様の縫製エリアの所定経路に沿った所定の
移動方向へ縫針２２と布支持枠１６ｃとを相対移動させ
るトレースモード実行の際に、ＣＰＵ７１はトレースモ
ード実行手段またはバックトレースモード実行手段とし
て機能し（図１１及び図１２）、全角部減速モード（図
１３）、次角部停止モード（図１４）、番号指定角部停
止モード（図１５）、トレース停止モード（図１６）等
を選択できる他に、停止時間の変更も可能である（図１
７）。そして、トレース停止モード（図１６）の実行中
に、トレース方向を反転したり、一時的にトレース速度
を変化させたり、一時停止等ができ、操作性の高いトレ
ース動作が可能であり、迅速かつ正確なトレースができ
る。

【００６３】以上において、本発明を実施形態に即して
説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適
用できることはいうまでもない。また、トレース進行方
向と逆方向にトレースするバックトレースを、図１６に
示すトレース停止中ルーチンにおいて可能としたが、必
ずしもこの態様に限定される訳ではなく、例えばプログ
ラムによりバックトレースを可能にしても良い。また、
トレース停止の際の停止時間等の設定方法は例示であ
り、変更して実施することもできる。

【００６４】また例えば、本実施の形態では、番号指定
角部停止モードにおいて指定できる角部は１点のみであ
るが、２点以上指定可能であるようにすることもでき
る。また本実施の形態では、操作パネル１８は補助テー
ブル１５に設けられているが、有線あるいは無線のリモ
コンスイッチとすることもできる。また、トレース方法
としては、刺繍縫製範囲を覆うような四角形のマスクデ
ータに沿ってトレースする手法、すなわち、前後左右の
最大位置のみを確認する手法を採用したが、それ以外
に、刺繍データのアウトラインに沿ってトレースする方
法等を採用してもよい。また、前記布支持枠１６ｃの形
状は、上記以外のもの、例えば８角形その他の多角形で
あっても良い。更に、布支持枠１６ｃを１セットのみ移
動するものであってもよい。また、例えばサイクルミシ
ン等の刺繍ミシン以外のミシンの制御装置に本発明を適
用し得ることは勿論可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載のミシンによれば、縫針を加工
布から離した状態で、所定経路に沿った所定の移動方向
へ、縫針と支持枠とを相対移動させるトレースモード実
行の際に、移動方向の反対方向に移動させるバックトレ
ース実行手段を設けたので、オペレータが支持枠内にお
ける縫針のトレース位置を認識しにくい場合に、所定の
移動方向と反対方向にバックトレースすることによっ
て、支持枠内のトレース位置を正確に認識することがで
き、操作性の高いトレースができる。

【００６６】また、請求項１に記載のミシンによれば、
実行用操作部材が操作されている間、バックトレース実
行手段がバックトレースを実行するのに対し、実行用操
作部材の操作を解除した場合、バックトレースは実行さ
れないので、バックトレースの実行・不実行が即座に切
り替えられ、ミシンの操作性が向上する。

【００６７】また、請求項１に記載のミシンによれば、
トレースモードの実行を指定する第１の指定手段と、前
記バックトレースを実行するバックトレースモードを指
定する第２の指定手段とを備え、第１の指定手段を用い
てトレースモードの実行を指定すると、所定経路に沿っ
た所定の移動方向へ縫針と支持枠とが相対移動する。ま
た、オペレータが第２の指定手段を用いてバックトレー
スモードの実行を指定すると、所定の移動方向の反対方
向へ縫針と支持枠とが相対移動する。これにより、いず
れの方向へトレースするかを自在に選択することがで
き、ミシンの操作性が向上する。

【００６８】また、請求項１に記載のミシンによれば、
速度変更用の操作部材が操作される間、バックトレース
実行手段がバックトレースの速度を変更するのに対し、
速度変更用の操作部材の操作を解除した場合、バックト
レースの速度が変更されないので、バックトレースの速
度を変更するか否かが即座に切り替えられ、ミシンの操
作性が向上する。

【００６９】また、請求項２に記載のミシンによれば、
速度指定用操作部材が操作されることによって、バック
トレース実行手段がバックトレースの速度を指定するの
で、オペレータの希望の速度でバックトレースすること
ができ、ミシンの操作性が向上する。

【００７０】また、請求項３に記載のミシンによれば、
方向変更位置付近の減速用操作部材が操作されることに
よって、バックトレース実行手段が相対移動の方向変更
位置付近でのバックトレースの速度を減速させるので、
支持枠内のトレース位置を容易に認識することができ、
ミシンの操作性が向上する。

【００７１】また、請求項４に記載のミシンによれば、
次停止位置の停止用操作部材が操作されることによっ
て、バックトレース実行手段が相対移動を次停止位置で
停止させるので、停止状態で支持枠内のトレース位置を
容易に認識することができ、ミシンの操作性が向上す
る。

【００７２】また、請求項５に記載のミシンによれば、
停止位置指定用の操作部材が操作されることによって、
相対移動を所定の位置で停止させるので、オペレータが
希望する位置で停止した状態で、支持枠内のトレース位
置を容易に認識することができ、ミシンの操作性が向上
する。

【００７３】また、請求項６に記載のミシンによれば、
縫針を加工布から離した状態で、所定経路に沿った所定
の移動方向へ、縫針と支持枠とを相対移動させるトレー
スモード実行の際に、速度変更用の操作部材が操作され
ている間だけ、トレース速度を変更する速度変更手段を
設けたので、オペレータが支持枠内における縫針のトレ
ース位置を認識しにくい場合に、速度変更用の操作部材
を操作し、トレース速度を減速するように変更すること
によって、支持枠内のトレース位置を容易に認識するこ
とができる。また、速度変更用の操作部材を操作し、必
要に応じて、トレース速度を高速にするように変更して
もよく、更に、速度変更用の操作部材の操作を解除した
場合、トレース速度が変更されないので、トレース速度
の変更の実行・不実行が容易に切り替えられ、ミシンの
操作性が向上する。

【００７４】また、請求項７に記載のミシンによれば、
縫針を加工布から離した状態で、所定経路に沿った所定
の移動方向へ、縫針と支持枠とを相対移動させるトレー
スモード実行の際に、停止位置指定用の操作部材が操作
された場合にのみ、相対移動を停止させるトレース停止
手段を設けたので、オペレータが支持枠内における縫針
のトレース位置を認識しにくい場合に、停止位置指定用
の操作部材を操作し、相対移動を停止させることによっ
て、支持枠内のトレース位置を容易に認識することがで
きる。また、停止位置指定用の操作部材が操作されない
場合は、トレースは停止しないので、トレースの停止の
実行・不実行が容易に切り替えられ、ミシンの操作性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施の形態の多頭型の刺繍ミシンの外観を
示す斜視図である。

【図２】この刺繍ミシン内の針棒と針棒上下機構を拡大
して示す斜視図である。

【図３】この刺繍ミシンのベッドフレームを拡大して示
す平面図である。

【図４】この刺繍ミシンのベッドフレームの先端部を拡
大して示す平面図である。

【図５】この刺繍ミシンのベッドに設けられた全回転釜
を拡大して示す正面図である。

【図６】実施の形態の刺繍ミシンの制御装置を示すブロ
ック図である。

【図７】操作パネルを拡大して示す平面図である。

【図８】この刺繍ミシンで刺繍する模様の例を示す説明
図である。

【図９】布支持枠を拡大して示す図である。

【図１０】トレースの順番を示す説明図である。

【図１１】モード選択ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１２】トレースルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１３】全角部減速ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１４】次角部停止ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１５】番号指定角部停止ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１６】トレース停止中ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１７】停止時間変更ルーチンを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

Ｍ多頭型の刺繍ミシン１６ｃ布支持枠１８操作パネル１８ａ確認キー１８ｂＳＴＯＰキー１８ｃ遅延キー１８ｄ矢印キー１８ｅ数字キー１８ｆトレース実行キー２２縫針７０制御装置７１ＣＰＵ７２ＲＯＭ７３ＲＡＭ８４針棒変更モータ８６Ｘ軸駆動モータ８８Ｙ軸駆動モータＣ２上糸Ｃ３加工布Ｃ４下糸

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動可能な縫針と加工布を支持する支
持枠とを、相対的に移動させることにより、加工布に模
様を縫製できるミシンにおいて、前記縫針を前記加工布から離した状態で、前記模様の縫
製エリアの所定経路に沿った所定の移動方向へ、前記縫
針と支持枠とを相対移動させるトレースモード実行の際
に、前記移動方向の反対方向に移動させるバックトレー
ス実行手段と、前記バックトレース実行手段が実行するバックトレース
の速度を制御する速度制御手段とを設け、前記バックトレース実行手段は、実行用操作部材が操作
されている間だけ、バックトレースを実行し、前記トレースモードの実行を指定する第１の指定手段
と、前記バックトレースを実行するバックトレースモー
ドを指定する第２の指定手段とを備え、前記速度制御手段として、前記バックトレース実行手段
は、速度変更用の操作部材が操作されている間だけ、前
記バックトレースの速度を変更することを特徴とするミ
シン。
【請求項２】請求項１に記載のミシンにおいて、前記速度制御手段として、前記バックトレース実行手段
は、速度指定用操作部材が操作されることによって、前
記バックトレースの速度を指定することを特徴とするミ
シン。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載のミシン
において、前記速度制御手段として、前記バックトレース実行手段
は、方向変更位置付近の減速用操作部材が操作されるこ
とによって、前記相対移動の方向変更位置付近での前記
バックトレースの速度を減速することを特徴とするミシ
ン。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のミシンにおいて、前記バックトレース実行手段は、次停止位置の停止用操
作部材が操作されることによって、前記相対移動を次停
止位置で停止させることを特徴とするミシン。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
のミシンにおいて、前記バックトレース実行手段は、停止位置指定用の操作
部材が操作されることによって、前記相対移動の停止位
置を指定することを特徴とするミシン。
【請求項６】上下動可能な縫針と加工布を支持する支
持枠とを、所定経路に従って、相対的に移動させること
により、加工布を縫製できるミシンにおいて、前記縫針を前記加工布から離した状態で、前記所定経路
に沿った所定の移動方向へ、前記縫針と支持枠とを相対
移動させるトレースモード実行の際に、速度変更用の操
作部材が操作されている間だけ、トレース速度を変更す
る速度変更手段を設けたことを特徴とするミシン。
【請求項７】上下動可能な縫針と加工布を支持する支
持枠とを、所定経路に従って、相対的に移動させること
により、加工布を縫製できるミシンにおいて、前記縫針を前記加工布から離した状態で、前記所定経路
に沿った所定の移動方向へ、前記縫針と支持枠とを相対
移動させるトレースモード実行の際に、停止位置指定用
の操作部材が操作された場合にのみ、前記相対移動を停
止させるトレース停止手段を設けたことを特徴とするミ
シン。