CN107587280B - 一种单珠绣珠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单珠绣珠装置，包括机架、冲珠机构和依次设置在所述机架上的料斗、自动下珠机构、送珠机构，所述料斗上设有分料板，所述分料板用于控制位于所述料斗内的绣珠的下落，所述自动下珠机构包括送料轮和下料导轨，所述送料轮将位于所述料斗内的绣珠输送到所述下料导轨的弹性夹钳内，所述冲珠机构将位于所述弹性夹钳内的绣珠推入所述送珠机构的夹持口内以实现冲珠。由此能够连续、准确的送珠，且能够确保精确绣珠。
Description
技术领域
本发明涉及珠绣设备技术领域，具体涉及一种单珠绣珠装置。
背景技术
在衣物上绣有各式花纹能为人们的着装打扮增色不少，在这个工业发达的年代，多采用自动绣花机绣花，通过计算机控制以提高绣花速度和绣花的稳定性，通常会将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣珠机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，因而在下珠过程中会出现多珠或少珠的情况，影响绣花品质，且绣珠在掉落入滑车的夹持口的过程中还有可能发生旋转，从而很难保证绣珠的珠孔与绣针精确配合造成打针。
发明内容
本发明的主要目的是对上述的现有技术中存在的缺陷进行改进，提供一种能够连续、准确的送珠，能够确保精确绣珠的单珠绣珠装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种单珠绣珠装置，包括机架、冲珠机构和依次设置在所述机架上的料斗、自动下珠机构、送珠机构，所述料斗上设有分料板，所述分料板用于控制位于所述料斗内的绣珠的下落，所述自动下珠机构包括送料轮和下料导轨，所述送料轮将位于所述料斗内的绣珠输送到所述下料导轨的弹性夹钳内，所述冲珠机构将位于所述弹性夹钳内的绣珠推入所述送珠机构的夹持口内以实现冲珠。
进一步地，所述料斗的一侧上设有侧槽，所述送料轮活动设置在所述侧槽内，其中，所述送料轮的外周上环形均匀设有若干个凸柱，相邻的两个凸柱之间的距离大于绣珠的直径，所述凸柱用于插送绣珠。
更进一步地，所述下料导轨上设有贯穿所述下料导轨的两端的T形通槽，所述送料轮的凸柱通过所述T形通槽的腹槽伸入到所述T形通槽内,并将位于所述凸柱上的绣珠送入所述T形通槽内。
更进一步地，所述自动下珠机构还包括毛刷轮，所述毛刷轮位于所述下料导轨的一侧，设置在所述毛刷轮的外周上的刷毛的前端通过所述T形通槽的腹槽延伸到所述T形通槽内，所述刷毛的前端用于推动位于所述T形通槽内的绣珠移动。
更进一步地，所述下料导轨包括依次连接的垂直段、弧形段和水平段，所述送料轮设置在所述垂直段的悬空端的一侧，所述毛刷轮位于所述弧形段的内侧，所述弹性夹钳位于所述水平段上，且所述弹性夹钳与所述T形通槽相连通。
进一步地，所述冲珠机构包括基座、冲针、复位弹簧和高频磁阀，所述基座和所述高频磁阀均固定连接在所述机架上，所述冲针滑动设置在所述基座上，且所述冲针的一端与所述高频磁阀固定连接，所述高频磁阀用于驱动所述冲针冲珠，所述复位弹簧用于所述冲针的复位。
进一步地，还包括下珠控制装置，所述下珠控制装置设置在所述料斗上，所述下珠控制装置作用在所述送料轮上使所述送料轮停止输送绣珠。
更进一步地，所述下珠控制装置包括U形支架、气缸和压簧片，所述U形支架固定连接在所述机架上，所述气缸固定连接在所述U形支架上，所述压簧片固定连接在所述气缸的伸缩杆上，所述压簧片在所述气缸的作用下可抵挡在所述送料轮的外周上，所述送料轮的凸柱位于所述压簧片的U形槽内。
更进一步地，绣珠的直径大于所述U形槽的宽度，所述U形槽的宽度大于所述凸柱的直径。
进一步地，还包括升降机构，所述送珠机构通过所述升降机构连接在所述机架上。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：采用本申请中的自动下珠机构能够确保连续、准确地送珠；利用冲珠机构将绣珠推入滑车的夹持口内，避免绣珠在下落过程中旋转使珠孔发生偏转，确保珠孔与绣针精确地配合。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一立体结构示意图。
图2是本发明的又一立体结构示意图。
图3是本发明的料斗、送料轮和下珠控制装置的关系示意图。
图4是本发明的下珠控制装置的压簧片的工作过程示意图。
图5是本发明的下珠控制装置的压簧片的结构示意图。
图6是本发明的自动下珠机构的立体结构示意图。
图7是本发明的冲珠机构的工作过程示意图。
图中标记为：机架1、料斗2、总料斗21、下料斗22、下料槽221、侧槽222、分料板23、自动下珠机构3、送料轮31、凸柱311、第一电机32、下料导轨33、垂直段331、弧形段332、水平段333、T形通槽334、弧形挡板335、毛刷轮34、刷毛341、第二电机35、底板36、弹性夹钳361、送珠机构4、底座41、滑车42、立板43、冲珠机构5、基座51、冲针52、复位弹簧53、高频磁阀54、下珠控制装置6、U形支架61、气缸62、压簧片63、连接板631、竖直板632、弧形压板633、U形槽634、升降机构7。
具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参考图1至图7，如图1和图2所示的一种单珠绣珠装置，包括机架1、冲珠机构5和依次设置在所述机架1上的料斗2、自动下珠机构3、送珠机构4，所述料斗2包括总料斗21和下料斗22，所述下料斗22连接在所述总料斗21的出料口处，且所述下料斗22的下料槽221与所述总料斗21相连通，所述总料斗21上设有可抽拉的分料板23，所述分料板23用于控制位于所述总料斗21内的绣珠的下落，所述下料斗22的一侧上设有侧槽222，所述侧槽222使所述下料槽221与外界相通，所述自动下珠机构3包括送料轮31和下料导轨33，所述送料轮31活动设置在所述侧槽222内，且所述送料轮31连接在第一电机32的输出轴上，所述送料轮31将位于所述料斗2内的绣珠输送到所述下料导轨33的弹性夹钳361内，所述冲珠机构5将位于所述弹性夹钳361内的绣珠推入所述送珠机构4的夹持口内以实现冲珠。
如图3所示，所述送料轮31的外周上环形均匀设有若干个凸柱311，相邻的两个凸柱311之间的距离大于绣珠的直径，所述凸柱311用于插送绣珠。
如图1、图2和图3所示，该单珠绣珠装置还包括下珠控制装置6，所述下珠控制装置6设置在所述料斗2上，所述下珠控制装置6作用在所述送料轮31上使所述送料轮31停止输送绣珠。
如图3和图4所示，所述下珠控制装置6包括U形支架61、气缸62和压簧片63，所述U形支架61固定连接在所述机架1上，所述气缸62固定连接在所述U形支架61上，所述压簧片63固定连接在所述气缸62的伸缩杆的前端上，且所述压簧片63位于所述下料槽221内，所述气缸62用于控制所述压簧片63的升降，当所述压簧片63下降时所述压簧片63抵挡在所述送料轮31的外周上使所述送料轮31停止输送绣珠。
如图5所示，所述压簧片63包括依次连接的连接板631、竖直板632和弧形压板633，所述连接板631固定连接在所述气缸62的伸缩杆上，所述压簧片63在所述气缸62的作用下使所述弧形压板633的内侧的前端抵挡在所述送料轮31的外周上，其中，所述弧形压板633的前端上设有一U形槽634，所述送料轮31的凸柱311位于所述U形槽634内，且绣珠的直径大于所述U形槽634的宽度，所述U形槽634的宽度大于所述凸柱311的直径。当所述弧形压板633抵挡在所述送料轮31的外周上时，所述送料轮31旋转使位于所述凸柱311上的绣珠上升中，所述弧形压板633的外弧形面对绣珠进行了隔离，使绣珠与所述凸柱311脱离，从而阻止了出珠。
所述下珠控制装置6还包括前盖板，所述前盖板连接在所述U形支架61的前端，所述前盖板上设有限位槽，所述连接板631沿所述限位槽移动防止所述压簧片63发生偏转。
如图1和图2所示，该单珠绣珠装置还包括升降机构7，所述送珠机构4通过所述升降机构7连接在所述机架1上。
如图3和图6所示，所述下料导轨33包括依次连接的垂直段331、弧形段332和水平段333，所述下料导轨33上设有依次贯穿所述垂直段331、弧形段332和水平段333的T形通槽334，所述送料轮31设置在所述垂直段331的悬空端的一侧，且所述垂直段331抵挡在所述送料轮31的外周上，所述送料轮31的凸柱311通过位于所述垂直段331的悬空端的端口处的T形通槽334的腹槽伸入到所述T形通槽334内将位于所述凸柱311上的绣珠送入所述T形通槽334内，其中，所述垂直段331的端面上设有弧形挡板335，所述弧形挡板335与所述送料轮31同轴设置，所述弧形挡板335的设置避免随着所述凸柱311向下移动的绣珠掉落，所述水平段333与所述自动下珠机构3的底板36固定连接在一起，所述弹性夹钳361位于所述底板36的Y形通槽内，所述弹性夹钳361与所述T形通槽334相连通。位于所述T形通槽334内的绣珠首先会将所述弹性夹钳361的钳口挤开，当绣珠进入所述弹性夹钳361的钳口内后，所述弹性夹钳361复位闭合将绣珠夹住。
如图6所示，所述自动下珠机构3还包括毛刷轮34，所述毛刷轮34固定连接在第二电机35的输出轴上，所述毛刷轮34位于所述弧形段332的内侧，设置在所述毛刷轮34的外周上的刷毛341的前端通过所述T形通槽334的腹槽延伸到所述T形通槽334内，所述毛刷轮34旋转时所述刷毛341地前端推动位于所述弧形段332上的T形通槽334内的绣珠向位于所述水平段333上的T形通槽334移动，进而推动位于所述水平段333上的T形通槽334内的绣珠依次连续进入到所述弹性夹钳361的钳口内。
如图7所示，所述冲珠机构5包括基座51、冲针52、复位弹簧53和高频磁阀54，所述基座51和所述高频磁阀54均固定连接在所述送珠机构4的立板43上，所述冲针52滑动设置在所述基座51上，且所述冲针52的一端与所述高频磁阀54固定连接，所述高频磁阀54用于驱动所述冲针52冲珠，所述复位弹簧53用于所述冲针52的复位。当所述冲针52将位于所述弹性夹钳361的钳口的绣珠冲下时绣珠进入所述送珠机构4的滑车42的夹持口内，所述滑车42沿所述底座41上的滑轨移动实现送珠，所述高频磁阀54能够提高所述冲针52的工作频率，可适用于高速绣珠机使用。
所述冲针12包括依次连接的滑动杆、推珠杆和定心杆，所述滑动杆滑动设置在所述基座51上，所述滑动杆与所述高频磁阀54连接，所述推珠杆的直径小于所述滑动杆的直径，所述推珠杆的直径大于绣珠的珠孔直径，所述定心杆的直径小于绣珠的珠孔直径，且所述定心杆的前端设有倒角，方便所述定心杆插入绣珠的珠孔内，避免绣珠在移动过程中出现旋转造成绣针不能准确地插入珠孔内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种单珠绣珠装置，包括机架（1），其特征在于，还包括冲珠机构（5）、下珠控制装置（6）和依次设置在所述机架（1）上的料斗（2）、自动下珠机构（3）、送珠机构（4），所述料斗（2）上设有分料板（23），所述分料板（23）用于控制位于所述料斗（2）内的绣珠的下落，所述自动下珠机构（3）包括送料轮（31）和下料导轨（33），所述送料轮（31）将位于所述料斗（2）内的绣珠输送到所述下料导轨（33）的弹性夹钳（361）内，所述冲珠机构（5）将位于所述弹性夹钳（361）内的绣珠推入所述送珠机构（4）的夹持口内以实现冲珠，所述下珠控制装置（6）设置在所述料斗（2）上，所述下珠控制装置（6）包括压簧片（63），所述压簧片（63）可抵挡在所述送料轮（31）的外周上，所述送料轮（31）的凸柱（311）位于所述压簧片（63）的U形槽（634）内，通过所述下珠控制装置（6）作用在所述送料轮（31）上使所述送料轮（31）停止输送绣珠。
2.根据权利要求1所述的单珠绣珠装置，其特征在于，所述料斗（2）的一侧上设有侧槽（222），所述送料轮（31）活动设置在所述侧槽（222）内，其中，所述送料轮（31）的外周上环形均匀设有若干个凸柱（311），相邻的两个凸柱（311）之间的距离大于绣珠的直径，所述凸柱（311）用于插送绣珠。
3.根据权利要求2所述的单珠绣珠装置，其特征在于，所述下料导轨（33）上设有贯穿所述下料导轨（33）的两端的T形通槽（334），所述送料轮（31）的凸柱（311）通过所述T形通槽（334）的腹槽伸入到所述T形通槽（334）内，并将位于所述凸柱（311）上的绣珠送入所述T形通槽（334）内。
4.根据权利要求3所述的单珠绣珠装置，其特征在于，所述自动下珠机构（3）还包括毛刷轮（34），所述毛刷轮（34）位于所述下料导轨（33）的一侧，设置在所述毛刷轮（34）的外周上的刷毛（341）的前端通过所述T形通槽（334）的腹槽延伸到所述T形通槽（334）内，所述刷毛（341）的前端用于推动位于所述T形通槽（334）内的绣珠移动。
5.根据权利要求4所述的单珠绣珠装置，其特征在于，所述下料导轨（33）包括依次连接的垂直段（331）、弧形段（332）和水平段（333），所述送料轮（31）设置在所述垂直段（331）的悬空端的一侧，所述毛刷轮（34）位于所述弧形段（332）的内侧，所述弹性夹钳（361）位于所述水平段（333）上，且所述弹性夹钳（361）与所述T形通槽（334）相连通。
6.根据权利要求1所述的单珠绣珠装置，其特征在于，所述冲珠机构（5）包括基座（51）、冲针（52）、复位弹簧（53）和高频磁阀（54），所述基座（51）和所述高频磁阀（54）均固定连接在所述机架（1）上，所述冲针（52）滑动设置在所述基座（51）上，且所述冲针（52）的一端与所述高频磁阀（54）固定连接，所述高频磁阀（54）用于驱动所述冲针（52）冲珠，所述复位弹簧（53）用于所述冲针（52）的复位。
7.根据权利要求1所述的单珠绣珠装置，其特征在于，所述下珠控制装置（6）还包括U形支架（61）和气缸（62），所述U形支架（61）固定连接在所述机架（1）上，所述气缸（62）固定连接在所述U形支架（61）上，所述压簧片（63）固定连接在所述气缸（62）的伸缩杆上，所述压簧片（63）在所述气缸（62）的作用下可抵挡在所述送料轮（31）的外周上。
8.根据权利要求1所述的单珠绣珠装置，其特征在于，绣珠的直径大于所述U形槽（634）的宽度，所述U形槽（634）的宽度大于所述凸柱（311）的直径。
9.根据权利要求1所述的单珠绣珠装置，其特征在于，还包括升降机构（7），所述送珠机构（4）通过所述升降机构（7）连接在所述机架（1）上。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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