CN107641916B - 一种多珠绣珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多珠绣珠装置，包括第一机架、第二机架、料斗、自动下珠机构、送珠机构和冲珠机构，第一机架可移动设置地连接在第二机架上，料斗和自动下珠机构依次设置在第一机架上，送珠机构和冲珠机构均设置在第二机架，其中，料斗内设有至少两个下料槽，自动下珠机构包括下料导轨和至少两个送料轮，送料轮将位于对应的下料槽内的绣珠输送到位于下料导轨上的对应的弹性夹钳内，第一机架移动使对应的弹性夹钳移动到冲珠机构处，在冲珠机构的作用下将位于对应的弹性夹钳内绣珠冲入送珠机构的夹持口内完成下珠实现换珠。由此可满足不停机连续、准确的输送多种颜色的绣珠，而且能够确保精确绣珠。

Description

一种多珠绣珠装置

技术领域

本发明涉及珠绣设备技术领域，具体涉及一种多珠绣珠装置。

背景技术

在衣物上绣有各式花纹能为人们的着装打扮增色不少，通常会将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果。目前刺绣机包括只绣一种规格颜色的珠子的设备和可满足同时绣两种规格颜色的珠子的设备，满足同时绣两种规格颜色的珠子的设备的使用过程中，通常两种规格颜色的珠子会同时落在下珠座内，在下珠过程中会出现多珠或少珠的情况而不能连续、准确的送珠，影响绣花品质，通过下珠机构推动下珠座移动使正确的规格颜色的绣珠掉落在送珠机构的夹钳的钳口内，且下珠座的移动方向与滑车的运动方向垂直，下珠座在移动过程中和掉落在滑车的夹持口的过冲中绣珠都容易发生旋转，使绣珠的珠孔出现偏移，从而很难保证绣珠的珠孔与绣针精确配合造成打针，当颜色规格多于两种时就会使设备结构复杂，使用不便。

发明内容

本发明的主要目的是对上述的现有技术中存在的缺陷进行改进，提供一种可满足不停机连续、准确的输送多种颜色的绣珠和能够确保精确绣珠的多珠绣珠装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多珠绣珠装置，包括第一机架、第二机架、料斗、自动下珠机构、送珠机构和冲珠机构，所述第一机架可移动地设置在所述第二机架上，所述料斗和自动下珠机构依次设置在所述第一机架上，所述送珠机构和所述冲珠机构均设置在所述第二机架，其中，所述料斗内设有至少两个下料槽，所述自动下珠机构包括下料导轨和至少两个送料轮，所述送料轮将位于对应的下料槽内的绣珠输送到位于所述下料导轨上的对应的弹性夹钳内，所述第一机架移动使对应的弹性夹钳移动到所述冲珠机构处，在所述冲珠机构的作用下将位于对应的弹性夹钳内的绣珠冲入所述送珠机构的夹持口内,从而完成下珠并实现换珠。

进一步地，所述第二机架上设有丝杆和滑块，所述丝杆与位于所述第一机架上的螺母螺纹配合，所述滑块与位于所述第一机架上的滑槽滑动配合。

进一步地，所述料斗的一侧上设有至少两个侧槽，所述侧槽将对应的下料槽与外界连通，所述送料轮活动设置在对应的侧槽内，其中，所述送料轮的外周上环形均匀设有若干个凸柱，相邻的两个凸柱之间的距离大于绣珠的直径，所述凸柱用于插送绣珠。

更进一步地，所述下料导轨上设有至少两条贯穿所述下料导轨的两端的T形通槽，所述送料轮的凸柱通过所述T形通槽的腹槽伸入到所述T形通槽内,并将位于所述凸柱上的绣珠送入所述T形通槽内，其中，所述T形通槽相互平行设置。

更进一步地，所述自动下珠机构还包括至少两个毛刷轮，所述毛刷轮位于所述下料导轨的一侧，且与所述T形通槽一一对应设置，位于所述毛刷轮的外周上的刷毛的前端通过所述T形通槽的腹槽延伸到所述T形通槽内，所述刷毛用于推动位于所述T形通槽内的绣珠移动。

更进一步地，所述下料导轨包括依次连接的垂直段、弧形段和水平段，所述送料轮设置在所述垂直段的悬空端的一侧，所述毛刷轮位于所述弧形段的内侧，所述弹性夹钳位于所述水平段上，所述弹性夹钳与对应的T形通槽相连通。

进一步地，所述冲珠机构包括基座、冲针、复位弹簧和高频磁阀，所述基座和所述高频磁阀均固定连接在所述第一机架上，所述冲针滑动设置在所述基座上，且所述冲针的一端与所述高频磁阀固定连接，所述高频磁阀用于驱动所述冲针冲珠，所述复位弹簧用于所述冲针的复位，其中，位于所述基座上的滚轮沿位于所述第一机架上的导槽滚动。

进一步地，还包括下珠控制装置，所述下珠控制装置设置在所述料斗上，所述下珠控制装置作用在所述送料轮上使所述送料轮停止输送绣珠。

更进一步地，所述下珠控制装置包括U形支架、至少两个气缸和至少两个压簧片，所述U形支架固定连接在所述第一机架上，所述气缸依次固定连接在所述U形支架上，所述压簧片固定连接在对应的气缸的伸缩杆上，所述压簧片在所述气缸的作用下可抵挡在对应的送料轮的外周上，所述送料轮的凸柱位于所述压簧片的U形槽内。

更进一步地，绣珠的直径大于所述U形槽的宽度，所述U形槽的宽度大于所述凸柱的直径。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：通过自动下珠机构移动进行选珠实现不停机输送多种颜色的绣珠；采用本申请中的自动下珠机构能够确保连续、准确地送珠；利用冲珠机构将绣珠推入滑车的夹持口内，避免绣珠在下落过程中旋转使珠孔发生偏转，确保珠孔与绣针精确地配合。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一立体拆分结构示意图。

图2是本发明的局部立体结构示意图。

图3是图2的拆分结构示意图。

图4是本发明的料斗、送料轮和下珠控制装置的关系示意图。

图5是本发明的下珠控制装置的压簧片的工作过程示意图。

图6是本发明的下珠控制装置的压簧片的结构示意图。

图7是本发明的自动下珠机构的立体结构示意图。

图8是本发明的冲珠机构的工作过程示意图。

图中标记为：第一机架1、螺母11、滑槽12、导槽13、料斗2、总料斗21、下料斗22、下料槽221、侧槽222、分料板23、自动下珠机构3、送料轮31、凸柱311、第一电机32、下料导轨33、垂直段331、弧形段332、水平段333、T形通槽334、弧形挡板335、毛刷轮34、刷毛341、第二电机35、底板36、弹性夹钳361、送珠机构4、底座41、滑车42、立板43、冲珠机构5、基座51、冲针52、复位弹簧53、高频磁阀54、滚轮55、下珠控制装置6、U形支架61、气缸62、压簧片63、连接板631、竖直板632、弧形压板633、U形槽634、升降机构7、第二机架8、丝杆81、滑块82、选珠电机83。

具体实施方式

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参考图1至图8，如图1和图2所示的一种多珠绣珠装置，包括第一机架1、第二机架8、料斗2、自动下珠机构3、送珠机构4和冲珠机构5，所述第一机架1可移动地设置在所述第二机架8上，所述料斗2和自动下珠机构3依次设置在所述第一机架1上，所述送珠机构4和所述冲珠机构5均设置在所述第二机架8，其中，所述料斗2包括总料斗21和下料斗22，所述下料斗22连接在所述总料斗21的出料口处，所述总料斗21内设有至少两个料腔，所述料斗2内设有至少两个下料槽221，且所述料腔与对应的下料槽221相连通，所述总料斗21上设有若干个可抽拉的分料板23，所述分料板23与所述总料斗21内的料腔一一对应设置，所述分料板23用于控制对应的料腔内的绣珠的下落，所述下料斗22的一侧上设有至少两个侧槽222，所述侧槽222将对应的下料槽221与外界相通，所述自动下珠机构3包括下料导轨33和至少两个同轴设置的送料轮31，所述送料轮31活动设置在对应的侧槽222内，且所述送料轮31连接在第一电机32的输出轴上，所述送料轮31将位于对应的下料槽221内的绣珠输送到位于所述下料导轨33上的对应的弹性夹钳361内，所述第一机架1移动使对应的弹性夹钳361移动到所述冲珠机构5处，在所述冲珠机构5的作用下将位于对应的弹性夹钳361内的绣珠冲入所述送珠机构4的夹持口内，从而完成下珠并实现换珠。

如图2和图3所示，所述第二机架8上设有丝杆81和滑块82，所述丝杆81与位于所述第一机架1上的螺母11螺纹配合，所述滑块82与位于所述第一机架1上的滑槽12滑动配合，所述丝杆81的一端与选珠电机83的输出轴固定连接，其中，所述第一机架1的运动方向与所述送珠机构4的滑车42的运动方向一致。所述滑块82与所述滑槽12的配合设置使装置上下承受重量均匀，同时也是所述第一机架1能够可靠移动。

如图4所示，所述送料轮31的外周上环形均匀设有若干个凸柱311，相邻的两个凸柱311之间的距离大于绣珠的直径，所述凸柱311用于插送绣珠。

如图1和图4所示，该多珠绣珠装置还包括下珠控制装置6和升降机构7，所述下珠控制装置6设置在所述下料斗22上，所述下珠控制装置6作用在所述送料轮31上使所述送料轮31停止输送绣珠；上述所述第二机架8、所述自动下珠机构3和所述料斗2作为一个整体通过所述升降机构7与所述送珠机构4连接，升降时，所述第二机架8、所述自动下珠机构3和所述料斗2一起升降，同时，所述第一机架1可相对与所述第二机架8产生平移，即所述下料导轨33相对于所述送珠机构4产生平移，将所选的颜色的绣珠输送到指定的位置。

如图4和图5所示，所述下珠控制装置6包括U形支架61、至少两个气缸62和至少两个压簧片63，所述U形支架61固定连接在所述第一机架1上，所述气缸62依次固定连接在所述U形支架61上，所述压簧片63固定连接在对应的气缸62的伸缩杆的前端上，且所述压簧片63位于所述下料槽221内，所述气缸62用于控制所述压簧片63的升降，当所述压簧片63下降时所述压簧片63抵挡在对应的送料轮31的外周上使所述送料轮31停止输送绣珠。

如图6所示，所述压簧片63包括依次连接的连接板631、竖直板632和弧形压板633，所述连接板631固定连接在所述气缸62的伸缩杆上，所述压簧片63在所述气缸62的作用下使所述弧形压板633的内侧的前端抵挡在对应的送料轮31的外周上，其中，所述弧形压板633的前端上设有一U形槽634，所述送料轮31的凸柱311位于所述U形槽634内，且绣珠的直径大于所述U形槽634的宽度，所述U形槽634的宽度大于所述凸柱311的直径。当所述弧形压板633抵挡在所述送料轮31的外周上时，所述送料轮31旋转使位于所述凸柱311上的绣珠上升中，所述弧形压板633的外弧形面对绣珠进行了隔离，使绣珠与所述凸柱311脱离，从而阻止了出珠。

所述下珠控制装置6还包括前盖板，所述前盖板连接在所述U形支架61的前端，所述前盖板上设有至少两个限位槽，所述连接板631沿对应的限位槽移动防止所述压簧片63发生偏转。

如图4和图7所示，所述下料导轨33包括依次连接的垂直段331、弧形段332和水平段333，所述下料导轨33上设有至少两条依次贯穿所述垂直段331、弧形段332和水平段333的T形通槽334，所述送料轮31设置在所述垂直段331的悬空端的一侧，且所述垂直段331抵挡在所述送料轮31的外周上，并且所述送料轮31与所述T形通槽334一一对应设置，所述送料轮31的凸柱311通过位于所述垂直段331的悬空端的端口处的T形通槽334的腹槽伸入到所述T形通槽334内，并将位于所述凸柱311上的绣珠送入所述T形通槽334内，其中，所述垂直段331的端面上设有弧形挡板335，所述弧形挡板335与所述送料轮31同轴设置，所述弧形挡板335的设置避免随着所述凸柱311向下移动的绣珠掉落，所述水平段333与所述自动下珠机构3的底板36固定连接在一起，所述底板36上设有至少两个Y形通槽，所述弹性夹钳361位于所述底板36的对应的Y形通槽内，所述弹性夹钳361与所述T形通槽334一一对应连通。位于水平段333上的T形通槽334内的绣珠首先会将所述弹性夹钳361的钳口挤开，当绣珠进入所述弹性夹钳361的钳口内后，所述弹性夹钳361复位闭合将绣珠夹住。

如图7所示，所述自动下珠机构3还包括至少两个同轴设置的毛刷轮34，所述毛刷轮34固定连接在第二电机35的输出轴上，所述毛刷轮34位于所述弧形段332的内侧，所述毛刷轮34与所述T形通槽334一一对应设置，且位于所述毛刷轮34的外周上的刷毛341的前端通过所述T形通槽334的腹槽延伸到所述T形通槽334内，所述毛刷轮34旋转时所述刷毛341推动位于所述弧形段332上的T形通槽334内的绣珠向位于所述水平段333上的T形通槽334移动，进而所述刷毛341推动位于所述水平段333上的T形通槽334内的绣珠依次连续进入到所述弹性夹钳361的钳口内，同时，位于所述垂直段331内的绣珠在重力的作用下进入所述弧形段332内，实现连续、准确的送珠。

如图8所示，所述冲珠机构5包括基座51、冲针52、复位弹簧53和高频磁阀54，所述基座51和所述高频磁阀54均固定连接在所述送珠机构4的立板43上，所述冲针52滑动设置在所述基座51上，且所述冲针52的一端与所述高频磁阀54固定连接，所述高频磁阀54用于驱动所述冲针52冲珠，所述复位弹簧53用于所述冲针52的复位，其中，位于所述基座51上的滚轮55沿位于所述第一机架1上的导槽13滚动，所述滚轮55既有导向作用，也避免所述自动下珠机构3的下端变形影响送珠精度，也减小了所述第一机架1运动过程中的摩擦力。当所述冲针52将位于所述弹性夹钳361的钳口的绣珠冲下时绣珠进入所述送珠机构4的滑车42的夹持口内，所述滑车42沿所述底座41上的滑轨移动实现送珠，所述高频磁阀54能够提高所述冲针52的工作频率，可适用于高速绣珠机使用。

所述冲针12包括依次连接的滑动杆、推珠杆和定心杆，所述滑动杆滑动设置在所述基座51上，所述滑动杆与所述高频磁阀54连接，所述推珠杆的直径小于所述滑动杆的直径，所述推珠杆的直径大于绣珠的珠孔直径，所述定心杆的直径小于绣珠的珠孔直径，且所述定心杆的前端设有倒角，方便所述定心杆插入绣珠的珠孔内，避免绣珠在移动过程中出现旋转造成绣针不能准确地插入珠孔内。

上述中的所述下料槽221和所述T形通槽334均沿所述滑车42的移动方向依次平行设置，且优选地，所述下料槽221的个数为3、4、5或6。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多珠绣珠装置，其特征在于，包括第一机架(1)、第二机架(8)、料斗(2)、自动下珠机构(3)、送珠机构(4)、冲珠机构(5)和下珠控制装置(6)，所述第一机架(1)可移动地设置在所述第二机架(8)上，所述料斗(2)和自动下珠机构(3)依次设置在所述第一机架(1)上，所述送珠机构(4)和所述冲珠机构(5)均设置在所述第二机架(8)，其中，所述料斗(2)内设有至少两个下料槽(221)，所述自动下珠机构(3)包括下料导轨(33)和至少两个送料轮(31)，所述送料轮(31)将位于对应的下料槽(221)内的绣珠输送到位于所述下料导轨(33)上的对应的弹性夹钳(361)内，所述第一机架(1)移动使对应的弹性夹钳(361)移动到所述冲珠机构(5)处，在所述冲珠机构(5)的作用下将位于对应的弹性夹钳(361)内的绣珠冲入所述送珠机构(4)的夹持口内，从而完成下珠并实现换珠,所述下珠控制装置(6)包括至少两个压簧片(63)，所述压簧片(63)可抵挡在对应的送料轮(31)的外周上，所述送料轮(31)的凸柱(311)位于所述压簧片(63)的U形槽(634)内，通过所述压簧片(63)作用在所述送料轮(31)上使所述送料轮(31)停止输送绣珠。

2.根据权利要求1所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述第二机架(8)上设有丝杆(81)和滑块(82)，所述丝杆(81)与位于所述第一机架(1)上的螺母(11)螺纹配合，所述滑块(82)与位于所述第一机架(1)上的滑槽(12)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述料斗(2)的一侧上设有至少两个侧槽(222)，所述侧槽(222)将对应的下料槽(221)与外界连通，所述送料轮(31)活动设置在对应的侧槽(222)内，其中，所述送料轮(31)的外周上环形均匀设有若干个凸柱(311)，相邻的两个凸柱(311)之间的距离大于绣珠的直径，所述凸柱(311)用于插送绣珠。

4.根据权利要求3所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述下料导轨(33)上设有至少两条贯穿所述下料导轨(33)的两端的T形通槽(334)，所述送料轮(31)的凸柱(311)通过所述T形通槽(334)的腹槽伸入到所述T形通槽(334)内、并将位于所述凸柱(311)上的绣珠送入所述T形通槽(334)内，其中，所述T形通槽(334)相互平行设置。

5.根据权利要求4所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述自动下珠机构(3)还包括至少两个毛刷轮(34)，所述毛刷轮(34)位于所述下料导轨(33)的一侧，且与所述T形通槽(334)一一对应设置，位于所述毛刷轮(34)的外周上的刷毛(341)的前端通过所述T形通槽(334)的腹槽延伸到所述T形通槽(334)内，所述刷毛(341)用于推动位于所述T形通槽(334)内的绣珠移动。

6.根据权利要求5所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述下料导轨(33)包括依次连接的垂直段(331)、弧形段(332)和水平段(333)，所述送料轮(31)设置在所述垂直段(331)的悬空端的一侧，所述毛刷轮(34)位于所述弧形段(332)的内侧，所述弹性夹钳(361)位于所述水平段(333)上，所述弹性夹钳(361)与对应的T形通槽(334)相连通。

7.根据权利要求1所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述冲珠机构(5)包括基座(51)、冲针(52)、复位弹簧(53)和高频磁阀(54)，所述基座(51)和所述高频磁阀(54)均固定连接在所述第一机架(1)上，所述冲针(52)滑动设置在所述基座(51)上，且所述冲针(52)的一端与所述高频磁阀(54)固定连接，所述高频磁阀(54)用于驱动所述冲针(52)冲珠，所述复位弹簧(53)用于所述冲针(52)的复位，其中，位于所述基座(51)上的滚轮(55)沿位于所述第一机架(1)上的导槽(13)滚动。

8.根据权利要求1所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述下珠控制装置(6)设置在所述料斗(2)上。

9.根据权利要求1所述的多珠绣珠装置，其特征在于，所述下珠控制装置(6)还包括U形支架(61)和至少两个气缸(62)，所述U形支架(61)固定连接在所述第一机架(1)上，所述气缸(62)依次固定连接在所述U形支架(61)上，所述压簧片(63)固定连接在对应的气缸(62)的伸缩杆上，使所述压簧片(63)在所述气缸(62)的作用下可抵挡在对应的送料轮(31)的外周上。

10.根据权利要求1所述的多珠绣珠装置，其特征在于，绣珠的直径大于所述U形槽(634)的宽度，所述U形槽(634)的宽度大于所述凸柱(311)的直径。

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