CN206109704U - 绣珠机自动送珠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣珠机自动送珠装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动设于绣珠工位侧部的送料带、用于驱动送料带转动的第一驱动件、用于向送料带单个给料的给料组件；所述绣珠工位上设有工位槽，该工位槽对应于送料带一侧设有一U形开口，所述送料带部分置于该开口内；所述送料带上沿其长度方向分布有多个送料槽，所述给料组件设于所述送料槽运动轨迹的正上方位置。本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；且可实现绣珠单个出料，保证绣珠绣花操作的稳定进行，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。

Description

绣珠机自动送珠装置

技术领域

实用新型属于绣花技术领域，尤其是涉及一种绣珠机自动送珠装置。

背景技术

在绣花作业中，将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果。但是对于绣珠的绣花操作历来是绣花机行业的难。为了提高效率，现有技术中出现了一些自动化的绣珠机。但是，由于绣珠多为椭圆体或球体，且尺寸较小，在自动进料的过程中很容易出现珠子重叠或多个珠子一同送至绣珠工位的情况，进而影响对于珠子的绣花效果。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可实现绣珠单个有序出料的绣珠机自动送珠装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种绣珠机自动送珠装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动设于绣珠工位侧部的送料带、用于驱动送料带转动的第一驱动件、用于向送料带单个给料的给料组件；所述绣珠工位上设有工位槽，该工位槽对应于送料带一侧设有一U形开口，所述送料带部分置于该开口内；所述送料带上沿其长度方向分布有多个送料槽，所述给料组件设于所述送料槽运动轨迹的正上方位置。本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；设有给料组件，可控制绣珠单个出料，进而单个间隔的进入至工位槽内进行绣花操作，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。

进一步的，所述给料组件包括置料筒、可转动设于置料筒内的搅动棍、设于置料筒底部的出口、给料筒、连通于该出口的给料通道及设于该给料通道出口处用于控制给料通道单个出料的控制组件；所述出口的大小等于绣珠的大小，所述给料通道设置为沿给料筒长度方向设于给料筒内壁上的螺旋内壁；出口可限制绣珠单个由出口处排出，进而进入螺旋通道内时，可保持绣珠始终为单个一列的在通道中传送，不会出现层叠等现象。

进一步的，控制组件包括可前后伸缩动作的第一伸缩臂和第二伸缩臂，该第一伸缩臂和第二伸缩臂可分别在第二驱动件和第三驱动件的驱动下交错伸缩动作；通过第一伸缩臂和第二伸缩臂的交错伸缩动作，进而可控制出料通道内的绣珠单个出料，结构简单，操作简便。

进一步的，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的间距设为等于或大于绣珠的直径；防止绣珠置于两伸缩臂之间时被动作的伸缩臂刮伤。

进一步的，所述第一驱动件包括齿轮、用于驱动该齿轮间歇性转动的电机及两对称设置的滚轮；所述送料带上设有供所述齿轮的齿插入的方形槽，所述送料带套设于两滚轮上；齿轮间歇动作可带动送料带间歇动作，进而有效配合给料通道的出料，进而使得给料通道每次送出的绣珠均能刚好置入对应的送料槽内，实现单个向工位槽送料。

更进一步的，所述第二驱动件和第三驱动件均为气缸。

综上所述，本实用新型可实现绣珠的自动化进料，无需投入大量的人工，工作效率高；且可实现绣珠单个出料，保证绣珠绣花操作的稳定进行，不会出现多个绣珠同时投放至绣珠工位的情况，绣珠的绣花效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-2所示，一种绣珠机自动送珠装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括送料带1、第一驱动件、给料组件以及控制器，所述绣珠工位上设有一圆形的工位槽，该工位槽对应于送料带1一侧设有一U形开口，所述送料带1设于绣珠工位的侧部位置，其可部分置于该开口内；作为优选的，送料带的端部至少部分与工位槽相接触，进而方便送料带上的绣珠滚入至工位槽内；该工位槽与送料带接触的一面还可设置为倾斜的内壁，进而方便绣珠滚入；所述第一驱动件送料带用于驱动送料带转动，进而使得所述送料带转动；具体的，所述第一驱动件包括齿轮31、电机以及两滚轮32，所述电机可驱动该齿轮31间歇性转动，所述送料带套设于两滚轮上，两滚轮31对称的设置在进料带1的两端，进而使得送料带卡了进行周向转动；送料带上沿其长度方向间隙的分布有若干方形槽33，该方形槽33可在齿轮转动时供齿轮的齿插入，进而齿轮转动即可带动送料带转动；该送料带上沿其长度方向分布有多个送料槽11，进而在送料带1转动时，送料槽11即可一同运动，输送绣珠。

具体的，所述给料组件设于所述送料槽11运动轨迹的正上方位置，用于向送料带1上的送料槽11单个给料；该给料组件包括置料筒21、搅动棍22、出口23、给料筒24、给料通道25以及控制组件，所述出口设于置料筒21底部，且该出口23的大小等于绣珠的大小，所述搅动棍22可转动设于置料筒21内，进而搅动过程中绣珠可从出口23中排出；所述给料筒24固定连接在置料筒下部，其为中空设置，罩设在出口23外围；所述给料通道设置为一螺旋内壁，该螺旋内壁设于给料筒24内壁上，且沿给料筒24长度方向设置，优选的，该螺旋内壁的深度和宽度均设置为与绣珠的直径相等；所述给料通道25的上端连通至出口，下端连通至给料筒24下表面形成通道出口；所述控制组件设置在给料通道25出口处，用于控制给料通道25单个出料；具体的，控制组件包括可前后伸缩动作的第一伸缩臂6和第二伸缩臂7，第一伸缩臂6和第二伸缩臂7均设置为一方形板，该第一伸缩臂6和第二伸缩臂7分别设于给料筒左右两侧上，第一伸缩臂位于第二伸缩臂的上方；该第一伸缩臂6连接有第二驱动件61，该第二伸缩臂7连接有第三驱动件71，该第二驱动件61和第三驱动件71可分别控制第一伸缩臂6和第二伸缩臂7前后伸缩动作；第二驱动件61和第三驱动件71均设置为气缸，且两者的动作时间不同，当第二驱动件61控制第一伸缩臂6伸出时，该第三驱动件71刚好控制第二伸缩臂7缩回，进而实现第一伸缩臂6和第二伸缩臂7交错伸缩动作；作为优选的，所述第一伸缩臂6和第二伸缩臂7的间距设为等于或大于绣珠的直径；所述第一伸缩臂6和第二伸缩臂7的长度大于所述给料通道的宽度；所述电机、第二驱动件及第三驱动件均电连于所述控制器。

工作时，控制器控制电机开始动作，驱动齿轮转动，带动送料带转动，当送料槽转动至给料筒下方时，电机停止，送料带不再转动；之后将绣珠置入置料筒内，搅动棍开始动作搅动绣珠，绣珠一个一个的从出口处穿出，进入至给料通道内，并在给料通道内单列排列；当给料通道内最前端的绣珠顶至第一伸缩臂上时，控制器控制第一伸缩臂收缩，该绣珠进入至第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，控制器重新控制第一伸缩臂伸出，防止后面的绣珠进入第一伸缩臂和第二伸缩臂之间；之后控制器控制第二伸缩臂收缩，绣珠下落进入至送料槽内；之后控制器控制电机继续动作，使得齿轮转动一定距离，带动该送料槽离开出料通道下方；转动至下一个送料槽进入至送料槽下方时，电机停止，继续重复上述操作即可；当最前端的送料槽接触至工位槽侧壁时，送料带仍旧转动，绣珠即从送料槽进入至工位槽内。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种绣珠机自动送珠装置，用于将绣珠依次送至绣珠工位上；包括可转动设于绣珠工位侧部的送料带(1)、用于驱动送料带(1)转动的第一驱动件、用于向送料带(1)单个给料的给料组件；所述绣珠工位上设有工位槽，该工位槽对应于送料带一侧设有一U形开口，所述送料带(1)部分置于该开口内；所述送料带(1)上沿其长度方向分布有多个送料槽(11)，所述给料组件设于所述送料槽(11)运动轨迹的正上方位置。

2.根据权利要求1所述的绣珠机自动送珠装置，其特征在于：所述给料组件包括置料筒(21)、可转动设于置料筒内的搅动棍(22)、设于置料筒底部的出口(23)、给料筒(24)、连通于该出口的给料通道(25)及设于该给料通道出口处用于控制给料通道单个出料的控制组件；所述出口(23)的大小等于绣珠的大小，所述给料通道(25)设置为沿给料筒(24)长度方向设于给料筒内壁上的螺旋内壁。

3.根据权利要求2所述的绣珠机自动送珠装置，其特征在于：控制组件包括可前后伸缩动作的第一伸缩臂(6)和第二伸缩臂(7)，该第一伸缩臂和第二伸缩臂可分别在第二驱动件(61)和第三驱动件(71)的驱动下交错伸缩动作。

4.根据权利要求3所述的绣珠机自动送珠装置，其特征在于：所述第一伸缩臂(6)和第二伸缩臂(7)的间距设为等于或大于绣珠的直径。

5.根据权利要求1所述的绣珠机自动送珠装置，其特征在于：所述第一驱动件包括齿轮(31)、用于驱动该齿轮间歇性转动的电机及两对称设置的滚轮(32)；所述送料带上设有供所述齿轮的齿插入的方形槽(33)，所述送料带套设于两滚轮(32)上。

6.根据权利要求3所述的绣珠机自动送珠装置，其特征在于：所述第二驱动件(61)和第三驱动件(71)均为气缸。