CN107558033B - 一种送珠定位冲珠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送珠定位冲珠机构，包括：定位机构和冲珠机构，定位机构包括导料槽、毛刷轮、底板，导料槽包括T形通槽，T形通槽用于输送绣珠，毛刷轮活动设置在导料槽的一侧，且毛刷轮的前端可伸入到T形通槽内，底板与导料槽的一端固定连接，其中，底板上设有弹性夹钳，位于T形通槽内的绣珠在毛刷轮的作用下依次送入到钳口内进行定位；冲珠机构位于钳口的上方，冲珠机构的冲针在冲珠机构的高频磁阀的驱动下将位于钳口内的绣珠推出实现冲珠。由此带来了可实现连续、准确、快速的送珠的优点。

Description

一种送珠定位冲珠机构

技术领域

本发明涉及电脑绣花技术领域，具体涉及一种送珠定位冲珠机构。

背景技术

随着经济的发生，人们对生活的品质要求越来越高，特别表现在对服饰的美观度上，将珠子绣在织物上做成饰品或图案是常用的一种方式，珠子拼成的图案具有较好的立体装饰效果。现有的送珠定位机构通常是将分时夹持机构依次设置在导珠管上进行逐个送珠，导珠管只能沿垂直方向设置，利用绣珠的自重下落掉落滑车的钳口内，在下珠的过程中可能出现多珠或少珠的情况，影响绣花品质，也可能出现翻转使珠子的珠孔发生偏转，难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合，从而难以精确定位，如果绣珠采用重力自动下落，绣珠自由落下时间将不能缩短，所以通常需要外界干预绣珠的下落时间才能很好的适用于高速珠绣设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的是对现有技术中存在的上述缺陷进行改进，提供一种可实现连续、准确、快速的送珠的送珠定位冲珠机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送珠定位冲珠机构，包括：定位机构，所述定位机构包括导料槽、毛刷轮、底板，所述导料槽包括T形通槽，所述T形通槽用于输送绣珠；所述毛刷轮活动设置在所述导料槽的一侧，且所述毛刷轮的前端可伸入到所述T形通槽内；所述底板与所述导料槽的一端固定连接，其中，所述底板上设有弹性夹钳，位于所述T形通槽内的绣珠在所述毛刷轮的作用下依次送入到所述钳口内进行定位；

冲珠机构，所述冲珠机构位于所述钳口的上方，所述冲珠机构的冲针在所述冲珠机构的高频磁阀的驱动下将位于所述钳口内的绣珠推出实现冲珠。

进一步地，所述冲针包括依次连接的滑动杆、推珠杆和定心杆，所述滑动杆与所述高频磁阀连接，所述推珠杆的直径小于所述滑动杆的直径，所述推珠杆的直径大于绣珠的珠孔直径，所述定心杆的直径小于绣珠的珠孔直径。

更进一步地，所述定心杆的前端设有倒角。

进一步地，所述高频磁阀上设有单个进气孔，所述高频磁阀驱动所述冲针单向移动完成冲珠动作，所述冲珠机构的复位弹簧使所述冲针复位。

进一步地，所述毛刷轮的外周上设有刷毛，所述刷毛的前端可通过所述T形通槽的腹槽延伸到所述T形通槽内，推动位于所述T形通槽内绣珠移动。

进一步地，所述导料槽还包括依次连接的垂直段、弧形段、水平段，且所述T形通槽依次贯穿所述垂直段、弧形段、水平段，且所述毛刷轮活动设置在所述弧形段的内侧。

进一步地，位于所述水平段上的T形通槽由位于所述水平段的上端面上的导珠槽和设置在所述导珠槽的两侧上方的盖板形成，所述盖板的前端的侧面上设有弧形缺口，相对的一对弧形缺口形成送珠孔，所述送珠孔位于所述钳口的正上方。

进一步地，所述弹性夹钳包括一对夹持臂，所述夹持臂包括依次连接的直臂和弧形臂，所述夹持臂通过所述直臂连接在所述Y形槽内，一对弧形臂形成所述钳口，所述弧形臂的前端设有向外侧延伸的弧形翻边。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于采用毛刷轮与T形通槽配合的方式进行送珠，使送珠轨迹可根据实际情况设计，适用性广；采用弹性夹钳定位，确保每次只能下料一个，且绣珠在下落过程中不会带动与它相邻的绣珠旋转；采用所述冲针和高频磁阀的配合进行冲珠，不仅提高了冲针工作频率，还避免绣珠在下落过程中出现旋转使绣针与珠孔参差不齐应该珠绣品质。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的定珠机构的立体结构示意图。

图2是本发明的冲珠机构的一立体结构示意图。

图3是本发明的冲珠机构的又一立体结构示意图。

图4是本发明的定珠机构的拆分示意图。

图5是本发明的定珠机构的导料槽、底板的安装示意图。

图6是本发明的定珠机构的底板的结构示意图。

图中标记为：导料槽1、垂直段11、弧形段12、水平段13、导珠槽131、T形通槽14、盖板15、弧形缺口151、送珠孔16、毛刷轮2、刷毛21、底板3、固定板31、止挡块32、Y形槽321、弹性夹钳33、夹持臂331、直臂3311、弧形臂3312、弧形翻边3313、钳口332、冲珠机构4、基座41、冲针42、滑动杆421、推珠杆422、定心杆423、挡肩424、复位弹簧43、高频磁阀44、进气孔441、送珠机构5、底座51、滑车52、送珠夹持口521、立板53。

具体实施方式

需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参考图1至图6，如图1和图2所示的一种送珠定位冲珠机构，包括：定位机构和冲珠机构4，所述定位机构包括导料槽1、毛刷轮2、底板3，所述导料槽1包括T形通槽14，所述T形通槽14用于输送绣珠；所述毛刷轮2活动设置在所述导料槽1的一侧，且所述毛刷轮2的前端可伸入到所述T形通槽14内；所述底板3与所述导料槽1的一端固定连接，其中，所述底板3上设有弹性夹钳33，位于所述T形通槽14内的绣珠在所述毛刷轮2的作用下依次送入到所述钳口332内进行定位；所述冲珠机构4设置在送珠机构5的立板53上，所述冲珠机构4位于所述钳口332的上方，所述冲珠机构4的冲针42在所述冲珠机构4的高频磁阀44的驱动下将位于所述钳口332内的绣珠推入所述送珠机构5的滑车52的送珠夹持口521内实现冲珠。

如图2和图3所示，所述冲珠机构4还包括基座41和复位弹簧43，所述基座41和所述高频磁阀44均连接在送珠机构5的立板53上，所述冲针42滑动设置在所述基座41上，所述高频磁阀44与所述冲针42的一端连接，所述高频磁阀44上设有单个进气孔441，所述高频磁阀44动作，外界气源通过所述高频磁阀44的进气孔441输气，气体推动所述冲针42单向移动完成冲珠动作，所述高频磁阀44复位输气结束，所述冲珠机构4的复位弹簧43使所述冲针42复位，使用所述高频磁阀44能够提高所述冲针42的工作频率，提高了工作效率，可适用高速绣花机使用。

所述冲针42包括依次连接的滑动杆421、推珠杆422和定心杆423，所述滑动杆421滑动设置在所述基座41上，所述滑动杆421与所述高频磁阀44连接，所述推珠杆422的直径小于所述滑动杆421的直径，所述推珠杆422的直径大于绣珠的珠孔直径，所述定心杆423的直径小于绣珠的珠孔直径，且所述定心杆423的前端设有倒角，方便所述定心杆423插入绣珠的珠孔内，避免绣珠在移动过程中出现旋转造成绣针不能准确地插入珠孔内。

所述滑动杆421上间隔设有一对挡肩424，所述基座41呈U形，所述基座41的两侧壁上均设有滑孔，两个滑孔轴线重合，所述挡肩424的外周与所述滑孔滑动配合，所述复位弹簧43套设在所述滑动杆421上，且所述复位弹簧43位于所述基座41的两侧壁之间，所述冲针42冲珠时所述复位弹簧43压缩。

优选地，所述复位弹簧43的一端抵挡在一挡肩424上，所述复位弹簧43的另一端抵挡在所述基座41内。

如图1和图4所示，所述毛刷轮2的外周上设有刷毛21，所述导料槽1还包括依次连接的垂直段11、弧形段12、水平段13，且所述T形通槽14依次贯穿所述垂直段11、弧形段12、水平段13，所述毛刷轮2活动设置在所述弧形段12的内侧，且所述刷毛21的前端可通过所述T形通槽14的腹槽延伸到所述T形通槽14内，当所述毛刷轮2转动，所述刷毛21拨动位于所述弧形段12处的T形通槽14内的绣珠移动，进而推动位于所述水平段13处的T形通槽14内的绣珠移动，位于所述垂直段11处的T形通槽14内的绣珠在重力作用下下落，实现连续送珠，其中，绣珠的针孔与所述T形通槽14的延伸方向垂直，其中，位于所述水平段13上的T形通槽14由位于所述水平段13的上端面上的导珠槽131和设置在所述导珠槽131的两侧上方的盖板15形成，所述盖板15的前端的侧面上设有弧形缺口151，相对的一对弧形缺口151形成送珠孔16。

如图4、图5和图6所示，所述底板3包括固定板31和设置在所述固定板31的上端面的前端上的止挡块32，所述底板3的后端通过所述固定板31固定连接在所述水平段13的下端面上，且所述水平段13的端面抵挡在所述止挡块32的侧面上，所述止挡块32的上端面上设有贯穿所述止挡块32的上下两端面的Y形槽321，所述弹性夹钳33设置在对应的Y形槽321内，所述弹性夹钳33包括一对夹持臂331，所述夹持臂331包括依次连接的直臂3311和弧形臂3312，所述夹持臂331通过所述直臂3311连接在所述Y形槽321内，一对弧形臂3312形成钳口332，所述钳口332位于所述送珠孔16的正下方，所述弧形臂3312的前端设有向外侧延伸的弧形翻边3313，位于所述T形通槽14内的绣珠首先会抵挡在所述弧形翻边3313上使所述钳口332张开，当绣珠进入到所述钳口332内时，所述钳口332自动复位闭合实现定位，由于一对弧形臂3312可紧紧抱合在绣珠的外周上使绣珠不会发生旋转，进而实现准确绣珠。

工作原理为：位于所述弧形段12上的T形通槽14内的绣珠在所述毛刷轮2的作用下依次送入到位于所述水平段13上的T形通槽14内，位于所述垂直段11上的T形通槽14内的绣珠在重力作用下掉落在所述弧形段12上的T形通槽14内，位于所述水平段13上的T形通槽14内的绣珠继续移动会进入到所述钳口332内进行定位，绣珠定位完成后，所述冲针42在所述高频磁阀44的作用下移动，首先，所述定心杆423插入位于所述钳口332内的绣珠的珠孔内，且所述推珠杆422的端面抵挡在绣珠上，所述冲针42继续移动，绣珠在推珠杆422的作用下被推入所述送珠机构5的滑车52的送珠夹持口521内，冲珠完成后，所述冲针42在所述复位弹簧43的作用下复位，所述定心杆423与所述绣珠分离后，所述滑车52沿所述送珠机构5的底座51的滑槽移动进行送珠，同时，所述毛刷轮2推动下一个绣珠进入所述钳口332内，实现连续、准确、快速地送珠，且能够确保珠绣过程中绣针与珠孔对齐。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种送珠定位冲珠机构，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构包括导料槽（1）、毛刷轮（2）、底板（3），所述导料槽（1）包括T形通槽（14），所述T形通槽（14）用于输送绣珠；所述毛刷轮（2）活动设置在所述导料槽（1）的一侧，所述毛刷轮（2）的外周上设有刷毛（21），所述刷毛（21）的前端可通过所述T形通槽（14）的腹槽延伸到所述T形通槽（14）内，推动位于所述T形通槽（14）内绣珠移动；所述底板（3）与所述导料槽（1）的一端固定连接，其中，所述底板（3）上设有弹性夹钳（33），所述弹性夹钳（33）包括一对夹持臂（331），所述夹持臂（331）包括依次连接的直臂（3311）和弧形臂（3312），所述夹持臂（331）通过所述直臂（3311）连接在所述底板（3）的Y形槽（321）内，一对弧形臂（3312）形成所述弹性夹钳（33）的钳口（332），所述弧形臂（3312）的前端设有向外侧延伸的弧形翻边（3313），位于所述T形通槽（14）内的绣珠在所述毛刷轮（2）的作用下依次送入到所述钳口（332）内进行定位；

冲珠机构（4），所述冲珠机构（4）位于所述钳口（332）的上方，所述冲珠机构（4）的冲针（42）在所述冲珠机构（4）的高频磁阀（44）的驱动下将位于所述钳口（332）内的绣珠推出实现冲珠。

2.根据权利要求1所述的送珠定位冲珠机构，其特征在于，所述冲针（42）包括依次连接的滑动杆（421）、推珠杆（422）和定心杆（423），所述滑动杆（421）与所述高频磁阀（44）连接，所述推珠杆（422）的直径小于所述滑动杆（421）的直径，所述推珠杆（422）的直径大于绣珠的珠孔直径，所述定心杆（423）的直径小于绣珠的珠孔直径。

3.根据权利要求2所述的送珠定位冲珠机构，其特征在于，所述定心杆（423）的前端设有倒角。

4.根据权利要求1所述的送珠定位冲珠机构，其特征在于，所述高频磁阀（44）上设有单个进气孔（441），所述高频磁阀（44）驱动所述冲针（42）单向移动完成冲珠动作，所述冲珠机构（4）的复位弹簧（43）使所述冲针（42）复位。

5.根据权利要求1所述的送珠定位冲珠机构，其特征在于，所述导料槽（1）还包括依次连接的垂直段（11）、弧形段（12）、水平段（13），且所述T形通槽（14）依次贯穿所述垂直段（11）、弧形段（12）、水平段（13），且所述毛刷轮（2）活动设置在所述弧形段（12）的内侧。

6.根据权利要求5所述的送珠定位冲珠机构，其特征在于，位于所述水平段（13）上的T形通槽（14）由位于所述水平段（13）的上端面上的导珠槽（131）和设置在所述导珠槽（131）的两侧上方的盖板（15）形成，所述盖板（15）的前端的侧面上设有弧形缺口（151），相对的一对弧形缺口（151）形成送珠孔（16），所述送珠孔（16）位于所述钳口（332）的正上方。

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