CN104878536A - 一种绣花机绣珠机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绣花机绣珠机构，以实现高效稳定地进行绣花机绣珠。本发明包括，料带，该料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的安装位；用于带动料带沿自身长度方向运动的第一动力装置；支架，该支架上设置有位于料带一侧的落料工位；安装在支架上的推压装置，该推压装置包括推压头以及带动推压头运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置；送料装置，包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体、以及用于带动夹持体在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体上设有供珠体穿过的第一通孔。

Description

一种绣花机绣珠机构

技术领域

本发明涉及一种绣花机绣珠机构。

背景技术

在衣物上绣有各式花纹能为人们的着装打扮增色不少，在这个工业发达的年代，多采用自动绣花机绣花，通过计算机控制以提高绣花速度和绣花的稳定性。对于一些需要加设珠体以达立体修饰效果的衣物，传统的自动绣花机显然不能很好的解决绣花机绣珠问题。

现有的，如公开号CN204265985U、公开日期为2015年4月15日的中国实用新型专利，该实用新型专利公开了一种可用于绣珠子的绣花机，包括机体、绣花机头、可放置线架的横梁，所述的机头上设有绣珠送料装置，所述的送料装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠的导珠杆，所述的横梁上、位于线架的上方悬置有供给导珠杆绣珠的串珠装置，所述的横梁上悬置有一放置串珠装置的支撑架。该实用新型中，绣花机的针头穿过绣珠孔将珠体绣于衣物上，在现有绣花机设备的基础上，在放置线架的横梁上悬置一放置串珠装置的支撑架，使其可连续提供绣珠给导珠杆，进一步的导珠杆上连接驱动绣珠串于导珠杆上构成珠串的串珠装置，及一检测装置，可有效实现导珠杆自动化连续供给，但其通过串珠的方式来进行绣珠的供给并不稳定，且与绣花机的结合程度不高，影响其绣珠的工作效率以及稳定性。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明提供一种绣花机绣珠机构，以实现高效稳定地进行绣珠作业。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种绣花机绣珠机构，包括，料带，该料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的安装位；

用于带动料带沿自身长度方向运动的第一动力装置；

支架，该支架上设置有位于料带一侧的落料工位；

安装在支架上的推压装置，该推压装置包括推压头以及带动推压头运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置；

送料装置，包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体、以及用于带动夹持体在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体上设有供珠体穿过的第一通孔。

优选地：料带上设有多个沿料带长度方向排列的安装孔，该安装孔的孔壁形成珠体的安装位以固定珠体。

优选地：支架上设有导向轮和滑槽，料带嵌置于滑槽内并与滑槽滑动配合，导向轮与滑槽之间形成用于夹持料带的挤压间隙；导向轮包括分别转动连接于支架上的入料导向轮和出料导向轮。

优选地：导向轮一侧设有料带感应装置。

优选地：包括带动装置，第一动力装置为带动装置提供动力；带动装置包括针轮，料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔，针轮的针齿嵌置于第二通孔内。

优选地：针轮上固定有一与针轮同步转动的棘轮，棘轮的周缘设置有与棘轮的棘齿配合以防止棘轮反向转动的单向棘爪。

优选地：第二动力装置包括第二电机、偏心转轮、第一连杆，偏心转轮的中心轴与第二电机的转动杆同步联接，偏心转轮的偏心轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，推压头固定连接于第二连杆上且位于料带的正上方。

优选地：支架上分隔设置有挡板和导向板，挡板上设有供第二连杆穿过的U型槽；导向板上设有供第二连杆穿过的导向孔，第二连杆上固定有一位于挡板和导向板之间的限位螺母，且第二连杆上套接有一被限定在限位螺母和导向板之间的压缩弹簧。

优选地：还包括料带回收装置，该料带回收装置包括连接支撑体、收卷转轮及驱动收卷转轮转动以收卷料带的收卷电机，收卷转轮转动连接于连接支撑体上；连接支撑体与支架固定连接。

优选地：还包括控制器，该控制器控制第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。

本发明的有益效果在于：

相比现有技术，本发明采用在料带上设有珠体的安装位，该安装位将珠体安装固定在料带上，料带在支架的滑槽上滑动；带动装置用以带动料带在滑槽上活动，推压装置将料带上的珠体推压至送料装置中，送料装置在第三动力装置作用下将珠体送至与绣花机针头的对准位置，绣花机针头向下运动穿入珠体的绣珠孔中完成单次的绣珠作业，料带的设置使得珠体稳定，其在工作过程中可控性高，提高绣珠效率；

采用推压的方式进行珠体脱离料带作业，快速且稳定性好，极大地提高绣珠效率；

第二动力装置和第三动力装置均采用将电机的旋转运动转换为直线往复运动，使得本发明的绣珠机构空间利用率提高，更好地与绣花机向配合，实用性提升；

料带回收装置用以将去掉珠体的料带进行收卷回收，以便将回收的料带用于下次珠体的安装工作，明显降低生产成本，循环利用节能环保。

附图说明

图1为本发明的绣珠机构示意图；

图2为本发明去部分结构拆卸示意图；

图3为料带结构第一视图；

图4为料带结构第二视图；

图5为滑槽与送料装置的部分结构展示图；

图6为推压装置部分结构展示图；

图7为带动装置与料带连接结构展示图；

图8为带动装置部分结构爆炸图；

图9为料带回收装置结构示意图；

图10为绣花机针头与绣珠机构位置关系示意图。

图中标识说明:

1、料带；11、安装孔；12、第二通孔；

2、支架；21、滑槽；22、挡板；23、导向板；

3、带动装置；31、第一电机；32、针轮；33、棘轮；34、单向棘爪；35、拉簧；36、过渡转轮；37、连接柱体；38、固定螺母；

4、导向轮；

5、推压装置；51、推压头；52、第二电机；53、第一连杆；54、第二连杆；55、限位螺母；56、压缩弹簧；

6、送料装置；61、伸缩板；62、夹持体；621、第一通孔；63、推拉杆；64、第三电机；65、第三连杆；66、第四连杆；

7、料带回收装置；71、连接支撑体；72、收卷转轮；

8、绣花机针头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参见图1、图2、图5、图6及图10所示，为本发明的绣花机绣珠机构，包括，料带1、支架2、第一动力装置、推压装置5、送料装置6；料带1上设有多个沿料带1长度方向排列且用于放置珠体的安装位；第一动力装置用于带动料带1沿自身长度方向运动；支架2上设置有位于料带1一侧的落料工位；推压装置5安装在支架2上，该推压装置5包括推压头51以及带动推压头51运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置；送料装置6包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体62、以及用于带动夹持体62在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体62上设有供珠体穿过的第一通孔621。其中，第一动力装置的动力源为第一电机31。进一步地，送料装置6包括向垂直于料带1沿自身长度方向运动的伸缩板61，伸缩板61的一端设有夹持体62，另一端设有第三动力装置，该第三动力装置为伸缩板61提供伸缩动力，夹持体62用于夹持推压头51推压下来的珠体，且在该夹持体62上设有供珠体穿过的第一通孔621。

料带1上设有珠体的安装位，该安装位将珠体安装固定在料带1上，料带1在支架2的滑槽21内滑动；推压装置5将料带1上的珠体推压至送料装置6中，送料装置6在第三动力装置作用下将珠体送至与绣花机针头8的对准位置，绣花机针头8向下运动穿入珠体的绣珠孔中完成单次的绣珠作业，料带1的设置使得珠体稳定，其在工作过程中可控性高，提高绣珠效率；采用推压的方式进行珠体脱离料带1作业，快速、靠性高，极大地提高绣珠效率。

参见图3和图4所示，料带1上设有多个沿料带1长度方向排列的安装孔11，该安装孔11的孔壁形成珠体的安装位以固定珠体。料带1为柔性材质，安装孔11的孔壁固定住珠体，推压头51在推压过程中易于将整个珠体推送至送料装置6中。

支架2上设有导向轮4和滑槽21，料带1嵌置于滑槽21内并与滑槽21滑动配合，导向轮4与滑槽21之间形成用于夹持料带1的挤压间隙。导向轮4包括分别转动连接于支架2上的入料导向轮和出料导向轮。支架2上分别设置的入料导向轮和出料导向轮的目的在于，在料带1进入滑槽21阶段，入料导向轮通过挤压及导向作用使得料带1更平顺稳定地进入滑槽21，从而为推压装置5的推压作业做好准备；在料带1经推压作业后滑出滑槽21阶段，出料导向轮通过导向作用使得料带1不会在滑槽21上出现卷曲现象，从而影响推压作业及带动装置工作，同时出料导向轮的挤压作用利于料带回收装置7的正常运转。

参见图2、图7和图8所示，本发明的绣花机绣珠机构包括带动装置3，第一动力装置为带动装置3提供动力。带动装置3包括针轮32，料带1上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔12，针轮32的针齿嵌置于第二通孔12内。针轮32上固定有一与针轮32同步转动的棘轮33，棘轮33的周缘设置有与棘轮33的棘齿配合以防止棘轮反向转动的单向棘爪34。采用针轮32的目的在于提高带动装置3带动料带1活动的稳定性，且针齿与第二通孔12相配合以提高带动料带1活动的可控性。棘轮33上方设有单向棘爪34和拉簧35，单向棘爪34用以保证针轮32的单向转动。在针轮32和棘轮33间设有过渡转轮36，该过渡转轮36用以分隔针轮32和棘轮33，以避免单向棘爪34影响到针轮32的正常运作。设一连接柱体37依次穿过棘轮33、过渡转轮36及针轮32，加以固定螺母38实现针轮32与棘轮33的同轴固定连接实现针轮32与棘轮33的同步转动。

参见图2和图6所示，第二动力装置包括第二电机52、偏心转轮、第一连杆53，偏心转轮的中心轴与第二电机52的转动杆同步联接，偏心转轮的偏心轴与第一连杆53的一端转动连接，第一连杆53的另一端转动连接有第二连杆54，推压头51固定连接于第二连杆54上且位于料带的正上方。通过第一连杆53和第二连杆54的连接结构，将第二电机52的旋转运动转换为推压头51的往复推压运动。

参见图1和图6所示，支架2上分隔设置有挡板22和导向板23，挡板22上设有供第二连杆54穿过的U型槽。导向板23上设有供第二连杆54穿过的导向孔，第二连杆54上套接有一被限定在限位螺母55和导向板23之间的压缩弹簧56。挡板22固定支架2上，挡板22上设有的U型槽用以限位第二连杆54的可能出现的左右摇摆运动的情况；导向板23上设有供第二连杆54穿过的导向孔，该结构用以保证推压头51做上下往复运动的稳定性；在第二连杆54穿过U型槽至导向孔段上套设限位螺母55和压缩弹簧56，第二连杆54带动推压头51向下运动，压缩弹簧56被压缩，当推压头51推压珠体工作完成后，压缩弹簧56施加反作用力使得推压头51快速恢复预备推压状态；限位螺母55限位压缩弹簧56，并使第二连杆54上固定连接的推压头51保持一定的高度。

参见图2和图5所示，送料装置6包括伸缩板61、夹持体62及第三动力装置，夹持体62位于伸缩板61的一端部，伸缩板61的另一端部固定连接有推拉杆63；第三动力装置包括第三电机64、第三连杆65及第四连杆66，第三连杆65和第四连杆66将第三电机64的旋转运动转换为推拉杆63推拉伸缩板61的直线往复运动。此处的第三动力装置可替换为气缸推动伸缩板61做直线往复运动，但考虑到本发明的绣珠机构安装在绣花机上空间有限，为提高空间的利用率，此处优选为采用电机的方式带动伸缩板61活动。

参见图9所示，本发明的绣花机绣珠机构还包括料带回收装置7，该料带回收装置7包括连接支撑体71、收卷转轮72及驱动收卷转轮72转动以收卷料带的收卷电机，收卷转轮72转动连接于连接支撑体71上，连接支撑体71与支架固定连接。该料带回收装置7用以将去掉珠体的料带进行收卷回收，以便将回收的料带用于下次珠体的安装工作，明显降低生产成本。

本发明的绣花机绣珠机构还包括控制器，该控制器控制第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。设置该控制器，控制器通过控制并协调第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置的动力源，实现各个装置间协调有序工作的进行。

导向轮4一侧设有料带感应装置，该料带感应装置用以感应料带1是否就位，并将感应信号输送给控制器，控制器根据收到的信号并判断是否启动第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。

参见图10所示，为本发明的绣花机绣珠机构与绣花机针头8的位置关系图。送料装置6将珠体送料至绣花机针头8活动路径上，绣花机针头8向下运动穿入珠体的绣珠孔中。

在具体实施过程中，将带有珠体的料带置入滑槽21中，料带感应装置感应到料带1进入滑槽21，料带感应装置将感应信号发送至控制器，控制器根据信号启动第一电机31，带动装置3开始运作，针轮32嵌入第二通孔12中带动料带1运动。控制器经过运算，当料带1的安装孔11与推压头51相对时，控制器启动第二电机52，第二电机52驱动推压头51推压珠体至送料装置6中。控制器启动第三电机64，第三电机64驱动伸缩板61将夹持体62上的珠体送至于绣花机针头8对准位置，绣花机针头8向下运动穿入珠体的绣珠孔中，完成单次的绣珠工作。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种绣花机绣珠机构，其特征在于：包括，

料带，该料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的安装位；

用于带动料带沿自身长度方向运动的第一动力装置；

支架，该支架上设置有位于料带一侧的落料工位；

安装在支架上的推压装置，该推压装置包括推压头以及带动推压头运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置；

送料装置，包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体、以及用于带动夹持体在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体上设有供珠体穿过的第一通孔。

2.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：料带上设有多个沿料带长度方向排列的安装孔，该安装孔的孔壁形成珠体的安装位以固定珠体。

3.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：支架上设有导向轮和滑槽，料带嵌置于滑槽内并与滑槽滑动配合，导向轮与滑槽之间形成用于夹持料带的挤压间隙；导向轮包括分别转动连接于支架上的入料导向轮和出料导向轮。

4.根据权利要求3中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：导向轮一侧设有料带感应装置。

5.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：包括带动装置，第一动力装置为带动装置提供动力；带动装置包括针轮，料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔，针轮的针齿嵌置于第二通孔内。

6.根据权利要求5中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：针轮上固定有一与针轮同步转动的棘轮，棘轮的周缘设置有与棘轮的棘齿配合以防止棘轮反向转动的单向棘爪。

7.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：第二动力装置包括第二电机、偏心转轮、第一连杆，偏心转轮的中心轴与第二电机的转动杆同步联接，偏心转轮的偏心轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，推压头固定连接于第二连杆上且位于料带的正上方。

8.根据权利要求7中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：支架上分隔设置有挡板和导向板，挡板上设有供第二连杆穿过的U型槽；导向板上设有供第二连杆穿过的导向孔，第二连杆上固定有一位于挡板和导向板之间的限位螺母，且第二连杆上套接有一被限定在限位螺母和导向板之间的压缩弹簧。

9.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：还包括料带回收装置，该料带回收装置包括连接支撑体、收卷转轮及驱动收卷转轮转动以收卷料带的收卷电机，收卷转轮转动连接于连接支撑体上；连接支撑体与支架固定连接。

10.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于：还包括控制器，该控制器控制第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。