CN107687053A - 一种换色机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种换色机构，包括送珠机构、下料装置和冲珠机构，所述下料装置移动设置在所述送珠机构上，所述冲珠机构固定设置在所述送珠机构上，其中，所述下料装置上设有至少两个送珠孔，所述下料装置移动使对应的送珠孔移动到所述冲珠机构处，在所述冲珠机构的作用下进行下珠实现换色。本发明能够实现不停机连续、准确地输送多种颜色的绣珠。

Description

一种换色机构
技术领域
本发明涉及电脑绣花技术领域，具体涉及一种换色机构。
背景技术
目前刺绣机包括只绣一种规格颜色的珠子的设备和可满足同时绣两种规格颜色的珠子的设备，满足同时绣两种规格颜色的珠子的设备的使用过程中，通常两种规格颜色的珠子会同时落在下珠座的内，选择下珠机构会推动下珠座移动使正确的规格颜色的绣珠掉落在送珠机构的夹钳的钳口内，且下珠座的移动方向与滑车的运动方向垂直，当颜色规格多于两种时就会使设备结构复杂，下珠座在移动过程中，位于下珠座内的珠子容易发生旋转，使珠子的针孔出现偏移，从而难以精确定位，难以将珠子上的针孔精确与绣针配合。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可满足不停机连续、准确地输送多种颜色的绣珠的换色机构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种换色机构，包括送珠机构、下料装置和冲珠机构，所述下料装置移动设置在所述送珠机构上，所述冲珠机构固定设置在所述送珠机构上，其中，所述下料装置上设有至少两个送珠孔，所述下料装置移动使对应的送珠孔移动到所述冲珠机构处，在所述冲珠机构的作用下进行下珠实现换色。
进一步地，所述送珠机构包括支撑座、滑块和丝杆，所述滑块固定设置在所述支撑座上，所述丝杆可旋转地设置在所述支撑座上，所述滑块与位于所述下料装置上的滑槽滑动配合，所述丝杆与位于所述下料装置上的螺母螺纹连接。
更进一步地，所述送珠机构还包括选珠电机，所述选珠电机固定连接在所述支撑座上，所述选珠电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接。
进一步地，所述下料装置上还设有导槽，所述冲珠机构上设有滚轮，所述滚轮沿所述导槽滚动。
进一步地，所述下料装置的下料导轨上设有至少两条下料槽，所述下料槽沿所述下料装置的移动方向依次平行设置，所述下料槽与对应的送珠孔连通。
进一步地，所述下料装置的运动方向与所述送珠机构的滑车运动方向一致。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：结构紧凑、运行平稳，能够实现不停机换色、连续、准确的送珠。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的一拆分示意图。
图3是本发明的又一拆分示意图。
图4是本发明的局部结构放大示意图。
图中标记为：送珠机构1、底座10、滑车11、送珠夹持口111、支撑座12、连杆机构13、送珠电机14、滑座15、滑块151、丝杆16、选珠电机17、下料装置2、基板21、下料导轨22、下料槽221、送珠孔222、滑槽23、螺母24、固定架25、导槽251、冲珠机构3、滚轮31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图4，如图1所示的一种换色机构，包括送珠机构1、下料装置2和冲珠机构3，所述下料装置2移动设置在所述送珠机构1上，所述冲珠机构3固定设置在所述送珠机构1上，其中，所述下料装置2上设有至少两个送珠孔222，所述下料装置2移动使对应的送珠孔222移动到所述冲珠机构3处，在所述冲珠机构3的作用下将位于对应的送珠孔222内的绣珠送入所述送珠机构1的送珠夹持口111内完成下珠实现换色，其中，所述送珠孔222为弹性设置，避免绣珠翻转。
上述冲珠机构3和送珠机构1与上述下料装置2作为一个整体通过升降结构与绣珠机头连接，升降时，所述三个机构(送珠机构1、下料装置2、冲珠机构3)一起升降，同时，上述下料装置2相对于冲珠机构3和送珠机构1产生平移进行，将所选颜色的绣珠输送到制定的位置。
如图2和图3所示，所述送珠机构1包括底座10、滑车11、支撑座12、连杆机构13、送珠电机14、滑座15、丝杆16和选珠电机17，所述滑车11滑动设置在所述底座10上，所述送珠夹持口111位于所述滑车11上，所述支撑座12固定设置在所述底座10的上端面上，且所述支撑座12位于所述滑车11的一侧，所述送珠电机14固定连接在所述支撑座12上，所述送珠电机14通过所述连杆机构13控制所述滑车11运动实现连续送珠，所述滑座15固定设置在所述支撑座12的上部，所述滑座15上设有滑块151，所述丝杆16可旋转地设置在所述支撑座12上，所述选珠电机17固定连接在所述支撑座12上，所述选珠电机17的输出轴与所述丝杆16的一端固定连接。
如图2、图3和图4所示，所述下料装置2位于所述滑车11的另一侧，所述下料装置2的运动方向与所述送珠机构1的滑车11运动方向一致，所述下料装置2包括基板21、下料导轨22和螺母24，所述下料导轨22包括竖直段、弧形段和水平段，所述下料导轨22上设有至少两条下料槽221，所述下料槽221依次贯穿所述下料导轨22的竖直段、弧形段和水平段，且所述下料槽221沿所述下料装置2的移动方向依次平行设置，所述下料槽221的出口端与对应的送珠孔222连通，所述下料导轨22的弧形段的内侧设有毛刷轮，毛刷轮的前端伸入到所述下料槽221内使位于下料导轨22的弧形段内的绣珠向水平段移动，实现连续送珠，所述基板21固定连接在所述下料导轨22的竖直段的背面上，所述基板21上设有滑槽23和螺母24，所述滑槽23与所述滑块151滑动配合，所述螺母24螺纹连接在所述丝杆16上，所述选珠电机17带动所述丝杆16旋转，所述丝杆16通过带动所述螺母24的移动实现所述下料装置2的移动实现换色，所述滑槽23与所述滑块151的滑动，使装置上下承受重量均匀，使所述下料装置2可靠移动。
优选地，所述下料槽221的条数为3、4、5或6。
所述基板21上还设有固定架25，所述固定架25用于支撑所述下料导轨22的水平段，所述固定架25上设有导槽251，所述冲珠机构3上设有滚轮31，所述滚轮31沿所述导槽251滚动，所述滚轮31既有导向作用，也避免所述下料装置2的下端变形影响送珠精度，也减小了所述下料装置2运动过程中到摩擦力。
采用上述结构，结构紧凑、运行过程比较稳定，且能够实现不停机换色、连续、准确的送珠。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种换色机构，包括送珠机构(1)和下料装置(2)，其特征在于，还包括冲珠机构(3)，所述下料装置(2)移动设置在所述送珠机构(1)上，所述冲珠机构(3)固定设置在所述送珠机构(1)上，其中，所述下料装置(2)上设有至少两个送珠孔(222)，所述下料装置(2)移动使对应的送珠孔(222)移动到所述冲珠机构(3)处，在所述冲珠机构(3)的作用下进行下珠实现换色。
2.根据权利要求1所述的换色机构，其特征在于，所述送珠机构(1)包括支撑座(12)、滑块(151)和丝杆(16)，所述滑块(151)固定设置在所述支撑座(12)上，所述丝杆(16)可旋转地设置在所述支撑座(12)上，所述滑块(151)与位于所述下料装置(2)上的滑槽(23)滑动配合，所述丝杆(16)与位于所述下料装置(2)上的螺母(24)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的换色机构，其特征在于，所述送珠机构(1)还包括选珠电机(17)，所述选珠电机(17)固定连接在所述支撑座(12)上，所述选珠电机(17)的输出轴与所述丝杆(16)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的换色机构，其特征在于，所述下料装置(2)上还设有导槽(251)，所述冲珠机构(3)上设有滚轮(31)，所述滚轮(31)沿所述导槽(251)滚动。
5.根据权利要求1所述的换色机构，其特征在于，所述下料装置(2)的下料导轨(22)上设有至少两条下料槽(221)，所述下料槽(221)沿所述下料装置(2)的移动方向依次平行设置，所述下料槽(221)与对应的送珠孔(222)连通。
6.根据权利要求1所述的换色机构，其特征在于，所述下料装置(2)的运动方向与所述送珠机构(1)的滑车(11)运动方向一致。
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