CN204849316U - 一种珠子送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种珠子送料装置，包括逐个输送珠子至绣针正下方的进给机构，所述的进给机构设有供给珠子的导珠杆，所述的导珠杆包括上导珠段、中间段、下导珠段，所述的中间段设有定位导珠杆的驱动轮，驱动轮为一个或一个以上，所述的中间段绕行于一个驱动轮上或绕行于多个驱动轮之间，作为改进，还包括控制装置、检测上导珠段与中间段结合处或结合处上方导珠杆珠子的检测装置，所述的控制装置接收检测装置检测有、无珠子检测信息，并相应的控制进给机构输送珠子或停止。本实用新型可根据导珠杆中间段的珠子的程度，自动有效控制进给机构工作或暂停工作，保持导珠杆定位持续而有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置。
背景技术
现有的珠子绣设备在工作中，由于导珠杆外表面不够光滑，或者珠子的内孔不够平滑、通顺或者其他原因，珠子会意外卡住，而珠子绣的送料装置正常工作，不断消耗导珠杆上的珠子，使导珠杆定位不稳定，影响到绣品的质量。
发明内容
本实用新型为解决现有的珠子绣在使用中，存在不够智能，容易出现定位不稳的因素，提供一种智能、可稳定提供珠子的送料装置。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种珠子送料装置，包括逐个输送珠子至绣针正下方的进给机构，所述的进给机构设有供给珠子的导珠杆，所述的导珠杆包括上导珠段、中间段、下导珠段，所述的中间段设有定位导珠杆的驱动轮，所述的驱动轮为一个或一个以上，所述的中间段绕行于一个驱动轮上或绕行于多个驱动轮之间，作为改进，还包括控制装置、检测上导珠段与中间段结合处或结合处上方导珠杆珠子的检测装置，所述的控制装置接收检测装置检测有、无珠子检测信息，并相应的控制进给机构输送珠子或停止。
作为进一步改进，所述的检测装置包括贴近导珠杆监测珠子的行程器和检测行程器位置状态的行程感应器，所述的控制装置接收感应器的检测信息。
作为进一步改进，所述的行程器包括摆杆，所述的摆杆上设有一凸起块及弹性体，所述的弹性体驱动摆杆使凸起块贴近导珠杆。
作为进一步改进，所述的行程器设有一伸向感应器，与感应器配合的弯折尾部。
作为进一步改进，所述的检测装置还包括一与行程器对应的转轮，所述的转轮与行程器配合构成对导珠杆的夹持。
作为进一步改进，所述的凸起块贴近导珠杆一端设有光滑的过渡面或滚轮。
作为进一步改进，所述的转轮一端或两端的圆周上设有可顶开行程器的凸起，所述的凸起在轴向方向上与珠子设有间隙。
本实用新型与现有技术相比较，在上导珠段与中间段结合处或结合处上方设置一检测珠子的检测装置，通过一控制装置接收检测装置检测的珠子信息，控制进给机构工作或停止，防止进给机构过度消耗导珠杆用于定位的中间段上的珠子。其有益效果是，可根据导珠杆中间段的珠子的程度，自动有效控制进给机构工作或暂停工作，保持导珠杆定位持续而有效。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一种结构示意图。
图3是进给机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3，本实施案例包括逐个输送珠子至绣针正下方的进给机构5，进给机构设有供给珠子的导珠杆1，导珠杆1包括上导珠段11、中间段12、下导珠段13，中间段12设有定位导珠杆1的驱动轮2，驱动轮2为一个或一个以上。上导珠段11用于串珠，下导珠段13与进给机构5配合供给进给机构5珠子。中间段12绕行于一个驱动轮2上或绕行于多个驱动轮2之间，本实施案例中，中间段12呈S状绕行于多个驱动轮之间，送料装置还包括控制装置、检测上导珠段11与中间段12结合处或结合处上方导珠杆1珠子的检测装置，控制装置接收检测装置检测有、无珠子检测信息，并相应的控制进给机构5输送珠子或停止。
检测装置包括贴近导珠杆1监测珠子的行程器3和检测行程器3位置状态的行程感应器4，控制装置接收感应器4的检测信息。
见图1，行程器3包括摆杆31，摆杆31上设有一凸起块32及弹性体，弹性体驱动摆杆31使凸起块32贴近导珠杆1。行程器3设有一伸向感应器4，与感应器配合的弯折尾部41。凸起块32贴近导珠杆1一端设有光滑的过渡面或滚轮（图中未画出），本实施案例中可采用滚轮。
检测装置还包括一与行程器3对应的转轮33，转轮33与行程器3配合构成对导珠杆1的夹持。
见图2，作为另一种实施案例，行程器3为一可相对于转轮33滑动导轮33a，一弹性体驱动导轮33a滑向转轮，构成对导珠杆1的夹紧。
上述的两种行程器的转轮33一端或两端的圆周上设有可顶开行程器3的凸起34，凸起34在轴向方向上与珠子设有间隙，避免凸起与导珠杆1或其上的珠子碰撞。凸起34随着转轮33有规律的转动并规律的顶开行程器3，可有效防止行程器3意外粘结，提高行程器的灵敏度。
参见图1、3，进给机构5包括支撑板51、相对于支撑板51往复运行用以夹持并输送珠子至绣花机绣针正下方位置的夹持结构，支撑板51上可设置导向夹持结构往复滑行的导向槽。
进给机构5还包括相对于支撑板51往复运行驱动夹持结构的进给部件52及随进给部件52往复的进给板53，进给板53可相对于进给部件52相对移动联动，夹持结构随进给部件52及进给板53的相对移动联动而产生夹持动作。
参见图3，夹持结构包括一对卡爪6构成的夹持口，卡爪6通过销轴可转动开合设置于进给板53上，卡爪6两侧与进给部件52相应处设有驱动卡爪6开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪6可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪6口处的珠子。进给板53设置于进给部件52与支撑板51之间，随进给部件52相对移动联动。
具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板53或进给部件52，以产生压力给进给板53，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件52运行，这样进给部件52通过凸柱及凹槽驱动卡爪6在移动之前可绕卡爪6上的销轴转动，卡爪6随进给板53前进而合并或随进给板53后退或张开。
进给机构5上方还设置有定位从导珠杆1上待滑落于进给机构5进给相应位置珠子的定位结构，定位结构定位中心与夹持口同心。定位结构可采用与夹持结构类似的结构。
本实用新型结构工作过程中，行程器3被凸起34有规律的顶开，感应器4将该信息发送给控制装置，则控制装置认为没有珠子了，控制进给机构5及驱动轮2停止工作，防止导珠杆1尤其是中间段珠子的消耗。如果行程器3持续被顶开，或者被顶开的频率高于凸起34的旋转频率，控制装置则认为是正常工作。
Claims (7)
1.一种珠子送料装置，包括逐个输送珠子至绣针正下方的进给机构，所述的进给机构设有供给珠子的导珠杆，所述的导珠杆包括上导珠段、中间段、下导珠段，所述的中间段设有定位导珠杆的驱动轮，所述的驱动轮为一个或一个以上，所述的中间段绕行于一个驱动轮上或绕行于多个驱动轮之间，其特征在于：还包括控制装置、检测上导珠段与中间段结合处或结合处上方导珠杆珠子的检测装置，所述的控制装置接收检测装置检测有、无珠子检测信息，并相应的控制进给机构输送珠子或停止。
2.如权利要求1所述的珠子送料装置，其特征在于：所述的检测装置包括贴近导珠杆监测珠子的行程器和检测行程器位置状态的行程感应器，所述的控制装置接收感应器的检测信息。
3.如权利要求2所述的珠子送料装置，其特征在于：所述的行程器包括摆杆，所述的摆杆上设有一凸起块及弹性体，所述的弹性体驱动摆杆使凸起块贴近导珠杆。
4.如权利要求2或3所述的珠子送料装置，其特征在于：所述的行程器设有一伸向感应器，与感应器配合的弯折尾部。
5.如权利要求2所述的珠子送料装置，其特征在于：所述的检测装置还包括一与行程器对应的转轮，所述的转轮与行程器配合构成对导珠杆的夹持。
6.如权利要求3所述的珠子送料装置，其特征在于：所述的凸起块贴近导珠杆一端设有光滑的过渡面或滚轮。
7.如权利要求5所述的珠子送料装置，其特征在于：所述的转轮一端或两端的圆周上设有可顶开行程器的凸起，所述的凸起在轴向方向上与珠子设有间隙。
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|---|---|---|---|---|
| CN109252301A (zh) * | 2018-09-15 | 2019-01-22 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | 一种送珠装置及送珠检测的方法 |
| CN111593510A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-28 | 浙江信胜科技股份有限公司 | 一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法 |
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2014
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| CN109252301B (zh) * | 2018-09-15 | 2024-01-12 | 诸暨冠翔机械科技有限公司 | 一种送珠装置及送珠检测的方法 |
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