CN111593510A - 一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法，当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。本发明既能避免不必要的停机，又能及时发现堵珠现象，避免绣品大面积缺珠的问题。

Description

一种具有堵珠检测功能的珠绣机及检测方法

技术领域

本发明涉及刺绣机。

背景技术

珠绣是用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠等珠子，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色。

珠绣机是在普通绣花机的机头上增加可以实现下珠和送珠功能的附加装置，其包括下珠装置和送珠装置，其中下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置。送珠装置可以参考申请人申请的专利(公开号CN 110592834 A)，主要包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机。另外，如果下珠装置有两个以上，还需设置换色装置，实现换色功能。

其中，送珠装置是通过夹珠器在下珠位置对应的下珠孔下方，将下珠钢丝落下的珠子夹紧送往针下，由于珠子辅料存在大小不一或异于常规的次品，容易导致下珠孔出现堵珠故障，如果不能及时发现堵珠故障，会造成绣品缺珠，影响了绣品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种具有堵珠检测功能的珠绣机，及时发现堵珠问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有堵珠检测功能的珠绣机，包括机架以及安装于机架的下珠装置和送珠装置，其中：

所述下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置；

所述送珠装置包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机，所述夹珠器在下珠位置将从下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位置；

在下珠位置处设置有下珠孔，在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位置。

优选的，所述下珠感应夹由下珠电机驱动，所述感应检测准备位置为下珠电机反转15～20度时能将下珠感应夹打开，正转回原位时，下珠感应夹又能够完全闭合的位置。

优选的，还包括驱动轴、联动结构、第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹、第二副卡夹；所述第一主卡夹，第一副卡夹，第二主卡夹及第二副卡夹均转动设置于机架上；且第一主卡夹与第一副卡夹啮合配合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹啮合配合在一起；且第一主卡夹与第一副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，第二主卡夹与第二副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，所述驱动轴转动于机架上，所述驱动轴通过联动结构驱动第一主卡夹与第一副卡夹相互闭合或打开，所述驱动轴通过联动结构驱动第二主卡夹与第二副卡夹相互闭合或打开。

优选的，所述联动结构为缺口凸轮，所述机架上固定设置有主转轴及副转轴，所述主转轴及副转轴均固定设置于机架上；所述第一主卡夹及第二主卡夹均设置安装于主转轴上，所述第一副卡夹及第二副卡夹均转动安装于副转轴上，所述驱动轴转动设置于机架上，所述缺口凸轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴与主轴通过齿轮啮合在一起；所述第一主卡夹一端抵住缺口凸轮的外侧壁，所述驱动轴上安装有联动杆，所述联动杆用于驱动第二主卡夹在主转轴上转动；所述第一主卡夹与第一副卡夹通过自身的齿面啮合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹通过自身的齿面啮合在一起；当第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于打开状态；当第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的缺口壁面上处时，第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的圆轮壁面上时，第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态。

优选的，所述第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均呈L型，且第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面。

优选的，所述缺口凸轮的缺口端的角度为108度，所述缺口凸轮的圆轮端的角度为252度。

优选的，所述下珠感应夹位于第二主卡夹与第二副卡的下方，所述下珠感应夹包括主感应夹、副感应夹，所述主感应夹安装于主转轴上，所述副感应夹转动安装于副转轴上，所述主感应夹由联动杆驱动在主转轴上转动，所述主感应夹与副感应夹通过自身的齿面啮合在一起。

一种珠绣机的堵珠检测方法，其中珠绣机为所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，

当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；

送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。

优选的，5≤N≤10，10≤X≤20。

进一步的，当下珠电机第一次反转X度,且下珠感应夹没夹到珠子，下珠电机继续下珠开始计算，送珠装置连续送珠≥100颗后，如果下珠感应夹依旧没夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。

本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位置，并通过送珠电机与下珠电机的配合，由下珠感应夹进行多次检测，既能避免不必要的停机，又能及时发现堵珠现象，避免绣品大面积缺珠的问题。这样，在堵珠后，绣花机停机，并根据定位的机头头号，由工人处理堵珠问题，避免堵珠影响绣品质量。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

图1本发明的结构示意图(送珠状态下)；

图2为本发明的局部结构示意图(夹珠器位于下珠位置)；

图3为本发明的局部结构示意图(夹珠器将珠子送至底板口处)；

图4为本发明的局部结构示意图(夹珠器将珠子送出底板)；

图5为下珠装置的结构示意图；

图6为转轮与存储器的位置关系示意图；

图7为缺口凸轮与第一主卡夹的配合关系示意图；

图中：100、下珠装置，1001、下珠感应夹，300、送珠装置，400、换色装置，1、存储器，4、主轴，5、下珠钢丝，9、机架，10、转轮，11、支撑片，12、软轮片，13、驱动轴，1401、第一主卡夹，1402、第一副卡夹，1501、第二主卡夹，1502、第二副卡夹，16、缺口凸轮，1601、缺口壁面，1602、圆轮壁面，17、主转轴，18、副转轴，19、联动杆，2001、第三主卡夹，2002、第三副卡夹，2101、第四主卡夹，2102、第四副卡夹，2201、第五主卡夹，2202、第五副卡夹，2301、第六主卡夹，2302、第六副卡夹，24、齿轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参考图1至图7所示，一种具有堵珠检测功能的珠绣机，整体安装于绣花机的机头上，其设有与绣花机主板通讯的绣珠控制板，通过绣珠控制板对珠绣机进行控制，实现送珠与绣针动作的协同，将珠子绣制在面料上。

所述珠绣机包括机架以及安装于机架的下珠装置100和送珠装置300。

其中，参考图5至图7所示，所述下珠装置100包括机架9、存储器1及主轴4，存储器1设置于机架9上，主轴4转动设置于机架9上，且主轴4上下两端分别位于存储器1内外。存储器一般为圆筒形且竖向设置，存储器1的底壁上设置有出料口。另外，还包括转轮10，转轮10安装于转轴上，转轮10贴紧存储器1的底面(底壁上表面)，转轮10通过转动直接或间接将珠子推进出料口内。

在本装置中，由于转轮10贴紧存储器1的底面，这样转轮10与存储器1的底面之间不存在空隙，所以珠子就无法渗进转轮10与存储器1之间，这样转轮10在转动过程中不会发生磨损珠子的情况，更加节省原料，电机负荷低，使用寿命长。

另外，还包括硬质的支撑片11及软轮片12，转轮10为硬质的转轮10，支撑片11和软轮片12沿转轮10的周向均布，支撑片11与转轮10固定支撑在一起，且支撑片11贴紧存储器的底面，软轮片12安装在支撑片11上，软轮片12贴紧存储器的底面或距离存储器的底面具有一定间隙，当然，这个间隙需要小于珠子的直径，例如为半径的尺寸上下。

软轮片12用于将存储器1内的珠子推进出料口内。软轮片12可以是软胶材质制成的，由于软胶材质较软，所以软轮片12可以贴紧存储器1的底面，也可以不贴紧存储器1的底面，由于支撑片11是硬质的，所以支撑片11需要贴紧存储器1的底面。

进一步的，为了引导珠子下落至下珠位置，还包括下珠钢丝5，下珠钢丝5设置于机架9上，而且下珠钢丝5上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝5上端，下珠钢丝5用于供珠子向下滑落至下珠位置。

为了驱动转轮10和实现珠子沿下珠钢丝5间隔下落，还包括驱动轴13，联动结构，第一主卡夹1401、第一副卡夹1402，第二主卡夹1501，第二副卡夹1502；第一主卡夹1401，第一副卡夹1402，第二主卡夹1501及第二副卡夹1502均转动设置于机架9上。且第一主卡夹1401与第一副卡夹1402啮合配合在一起，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502啮合配合在一起。且第一主卡夹1401与第一副卡夹1402分别位于下珠钢丝5左右两侧，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502分别位于下珠钢丝5左右两侧。驱动轴13转动于机架9上，驱动轴13通过联动结构直接或间接驱动第一主卡夹1401与第一副卡夹1402相互闭合或打开，驱动轴13通过联动结构直接或间接驱动第二主卡夹1501与第二副卡夹1502相互闭合或打开。

第一主卡夹1401与第一副卡夹1402贴紧闭合在一起时，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402可以阻止珠子在下珠钢丝5上滑动，当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于打开状态时，珠子可以在下珠钢丝5上自由滑动。

作为一种实施方式，联动结构为缺口凸轮16，机架9上固定设置有主转轴17及副转轴18，主转轴17及副转轴18均固定设置于机架9上。第一主卡夹1401及第二主卡夹1501均设置安装于主转轴17上，第一副卡夹1402及第二副卡夹1502均转动安装于副转轴18上，驱动轴13转动设置于机架9上，缺口凸轮16固定安装于驱动轴13上，驱动轴13与主轴4通过齿轮24啮合在一起。第一主卡夹1401一端抵住缺口凸轮16的外侧壁，驱动轴13上安装有联动杆19，联动杆19用于驱动第二主卡夹1501在主转轴17上转动；第一主卡夹1401与第一副卡夹1402通过自身的齿面啮合在一起，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502通过自身的齿面啮合在一起。当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于闭合状态时，第二主卡夹1501与第二副卡夹1502处于打开状态。当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于打开状态时，所述第二主卡夹1501与第二副卡夹1502处于闭合状态。当第一主卡夹1401贴紧缺口凸轮16的缺口壁面1601处时，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于闭合状态；当第一主卡夹1401贴紧缺口凸轮16的圆轮壁面1602时，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于打开状态。

具体的，第一主卡夹1401与第一副卡夹1402是设置在存储器1的出料口处下方的。当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402闭合贴紧在一起时，珠子无法离开存储器1，当第一主卡夹1401与第一副卡夹1402处于打开状态时，珠子可以顺利离开存储器1并从出料口落下进入下珠钢丝5上。

第一主卡夹1401、第一副卡夹1402、第二主卡夹1501及第二副卡夹1502均呈L型，且第一主卡夹1401、第一副卡夹1402、第二主卡夹1501及第二副卡夹1502均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面，从而通过齿面啮合配合在一起，实现同步开合。

优选的，缺口凸轮16的缺口壁面端的角度为108度，缺口凸轮16的圆轮壁面端的角度为252度。

本领域技术人员可以理解的是，在第二主卡夹1501及第二副卡夹1502的下方还可以设置多对卡夹。例如，还包括第三主卡夹2001、第三副卡夹2002、第四主卡夹2101、第四副卡夹2102、第五主卡夹2201、第五副卡夹2202、第六主卡夹2301及第六副卡夹2302。上述的多对卡夹与第二主卡夹1501及第二副卡夹1502的结构类似，其中，第三主卡夹2001，第四主卡夹2101，第五主卡夹2201及第六主卡夹2301均转动安装于主转轴17上，第三副卡夹2002、第四副卡夹2102，第五副卡夹2202及第六主卡夹2301均安装于副转轴18上。第三主卡夹2001与第三副卡夹2002啮合配合在一起，第四主卡夹2101与第四副卡夹2102啮合配合在一起，第五主卡夹2201与第五副卡夹2202啮合配合在一起，第六主卡夹2301与第六副卡夹2302啮合配合在一起。

对应上述卡夹的设置，驱动轴13上设置有五个联动杆19，第二主卡夹1501、第三主卡夹2001、第四主卡夹2101、第五主卡夹2201与第六主卡夹2301均对应着一个联动杆19。通过上下多个联动杆19在周向上设置的间隔角度，当驱动轴13转动时，驱动轴13上的联动杆19依次拨动第二主卡夹1501、第三主卡夹2001、第四主卡夹2101、第五主卡夹2201以及第六主卡夹2301，使得从出料口离开的珠子顺利依次滑向下珠钢丝5的下端。

本领域技术人员可以理解的是，上述的下珠装置100可以设置两个及以上。参考图1至图4所示，在本实施例中，下珠装置100设置两个，由于送珠装置300只设置一个，同一时间只能输送其中一个下珠装置100落下的一种规格(颜色或者形状大小不同)的珠子，如果需要更换规格，通过换色装置400实现。送珠装置300以及换色装置400的具体结构及其工作原理可以参考申请人申请的在先专利(公开号CN 110592834 A)。其中，送珠装置300包括底板、夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机。换色装置400包括设有换色导轨的换色架、可沿换色导轨水平滑动的换色滑块、以及驱动换色滑块滑动的换色电机，换色滑块设有两个上下贯通的下珠孔。两个下珠孔对应两个下珠装置100的下珠位置。所述夹珠器在下珠位置下方将从下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位置下方。

下珠孔最容易出现堵珠故障，因此为了检测堵珠故障，本发明还设置了堵珠检测部件。具体的，在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹1001以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，具体为光耦开关。

当下珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位置。

其中，下珠感应夹由下珠电机驱动，所述感应检测准备位置为下珠电机反转15～20度时能将下珠感应夹打开，正转回原位时，下珠感应夹又能够完全闭合的位置。

下珠感应夹设置于第二主卡夹1501及第二副卡夹1502的下方，且是其下方多对卡夹中最下方的一个。例如上述记载中，第五主卡夹2201与第五副卡夹2202为最下方的一个，因而第五主卡夹2201与第五副卡夹2202组成了下珠感应夹。

实施例二

一种珠绣机的堵珠检测方法，其中珠绣机为上述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，由绣珠控制板控制实现：

当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；

送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。等待工人处理下方出珠处堵珠问题。

下珠孔上方需保持适当的珠子，下珠感应夹处的感应电路板(光耦感应开关)相当于水位线，下珠孔上方珠子过少无法满足下方送珠装置所需要的下珠压力和送珠速度的需要。过满容易造成所有下珠钢丝夹都夹住珠子，没有夹到下珠钢丝，造成下珠钢丝从珠子孔内脱落，上下跑位，无法满足绣珠要求。

进一步的，当下珠电机第一次反转X度,且下珠感应夹没夹到珠子，下珠电机继续下珠开始计算，送珠装置连续送珠≥100颗后(数量可设定，例如130颗左右)，如果下珠感应夹依旧没夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。等待工人处理堵珠问题。

优选的，5≤N≤10，10≤X≤20。例如N为8，X为15。当然，本领域技术人员可以理解的是，N和X的具体值可以适当增减。

实施例三

上述下珠装置100设置两个的方案，这里称为双色珠管绣装置，其由绣珠控制板控制，控制方法包括最基本的送珠和换色的控制：

送珠：当绣花机主板发出送珠信号时，绣珠控制板控制送珠装置送A色珠，在底板口等待的夹珠器夹住珠子送往绣针下，当绣针穿入珠子孔内时，再控制送珠电机反向旋转将夹珠器拉到下珠孔下方，接一颗珠子后，正向旋转，夹珠器夹住珠子将珠子送至底板口等待区，等待下一送珠信号；

换色：当绣花机主板发出B色绣珠信号，绣珠控制板控制换色电机正向旋转换色，当需要更换A色珠时，由绣珠控制板控制换色电机反向旋转换色。

对应换色功能，设置换色按键，此按键主要控制换色电机，在手动状态下，当按一下此换色按键，换色电机会旋转一定的角度，带动与其联接的换色滑块，由A点移动到B点，当再次按下换色按键，换色电机会朝相反方向旋转回原来位置，换色滑块又由B点移动回A点，A点对应A色珠，B点对应B色珠，这就是换色按键在手动状态下实现的来回换色功能。

在开机后，首先要进行找位，以保证从下珠装置落下的珠子被夹珠器夹住。

找位的意思是控制送珠电机，上电后，送珠电机会向某一方向旋转，将夹珠器拉到下珠孔位置(如图2所示)，接一颗珠子，送珠电机再向相反方向旋转，夹珠器夹住珠子，将珠子送至底板口处(如图3所示)，这就是上电找位。

为了对找位功能进行控制，设置有找位按键，本按键主要完成送珠电机的3个功能。

(1)当夹珠器夹住珠子在底板口等待时，按一下找位按键，送珠电机会继续旋转，将珠子送出底板(如图4所示)，此时送珠电机锁住，方便操作工对针位。

(2)这时第二次按下此找位按键时，送珠电机会反向旋转，将夹珠器拉回下珠孔位置并且送珠电机锁住，这时候操作工可以观察，下珠孔的珠子能否顺利下到夹珠器内，方便夹珠器夹住珠子，如果不能，就松开送珠摆杆的锁紧螺丝，来调节夹珠器和下珠孔的位置，调节好后锁紧(如图2所示)。

(3)第三次按下此找位按键时，送珠电机将夹珠器夹住珠子并送至底板口位置，半流锁、等待下次工作指令！

上述的堵珠检测方法，需要控制下珠电机正反转X度，因此设置有点动按键，对下珠电机进行点动控制。

B点动：主要控制B电机顺时针旋转15度，将下珠感应夹打开，再逆时针旋转回原位，检测此时下珠感应夹，夹的是珠子还是下珠钢丝，如果下珠感应夹，夹的是珠子，B电机就停止在原位不转，等待下一个指令，如果下珠感应夹子，夹的是下珠钢丝，没检测到有珠子，B电机就旋转，将下珠存储器内的珠子拨入下珠钢丝上，再由夹子一级一级的向下传递，直到下珠感应夹检测到夹到珠子时，下珠电机旋转到，下次接收到信号，反转15度，能将下珠感应夹打开，正转回原位能让下珠感应夹完全闭合的位置，停转，等待下次信号。

A点动：A点动和B点动原理相同，就是A点动控制的是A电机，并且A点动控制A电机旋转方向和B电机的旋转方向刚好相反。

另外，还设有升降按键，主要控制本珠绣机装置，在手动状态下，按下此升降按键，气缸会把本装置升起，当再次按下此升降按键，气缸会把此装置降下。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种具有堵珠检测功能的珠绣机，包括机架以及安装于机架的下珠装置和送珠装置，其中：

所述下珠装置包括存储器、主轴、下珠电机和下珠钢丝，所述主轴竖向穿过存储器底壁，所述存储器的底壁设置有出料口，所述主轴的上端连接有转轮，所述转轮由主轴带动转动推动存储器内存储的珠子，以将珠子推进出料口内，所述下珠钢丝的上端位于出料口处，下端位于下珠位置，落入出料口的珠子穿在下珠钢丝上端，并沿下珠钢丝下落到下珠位置；

所述送珠装置包括夹珠器和驱动夹珠器的送珠电机，所述夹珠器在下珠位置将从下珠钢丝下来的珠子夹紧送往针下，并在针穿入珠子孔内后，释放珠子且重新回到下珠位置；

其特征在于：在下珠位置处设置有下珠孔，在下珠孔上方设有可闭合夹持于下珠钢丝外侧的下珠感应夹以及安装于下珠感应夹处用于感应下珠感应夹是否夹住珠子的感应电路板，当下珠感应夹闭合但没有夹到珠子时，下珠电机继续旋转，当下珠感应夹闭合且夹到珠子时，下珠电机停在感应检测准备位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：所述下珠感应夹由下珠电机驱动，所述感应检测准备位置为下珠电机反转15-20度时能将下珠感应夹打开，正转回原位时，下珠感应夹又能够完全闭合的位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：还包括驱动轴、联动结构、第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹、第二副卡夹；所述第一主卡夹，第一副卡夹，第二主卡夹及第二副卡夹均转动设置于机架上；且第一主卡夹与第一副卡夹啮合配合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹啮合配合在一起；且第一主卡夹与第一副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，第二主卡夹与第二副卡夹分别位于下珠钢丝两侧，所述驱动轴转动于机架上，所述驱动轴通过联动结构驱动第一主卡夹与第一副卡夹相互闭合或打开，所述驱动轴通过联动结构驱动第二主卡夹与第二副卡夹相互闭合或打开。

4.根据权利要求3所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：所述联动结构为缺口凸轮，所述机架上固定设置有主转轴及副转轴，所述主转轴及副转轴均固定设置于机架上；所述第一主卡夹及第二主卡夹均设置安装于主转轴上，所述第一副卡夹及第二副卡夹均转动安装于副转轴上，所述驱动轴转动设置于机架上，所述缺口凸轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴与主轴通过齿轮啮合在一起；所述第一主卡夹一端抵住缺口凸轮的外侧壁，所述驱动轴上安装有联动杆，所述联动杆用于驱动第二主卡夹在主转轴上转动；所述第一主卡夹与第一副卡夹通过自身的齿面啮合在一起，所述第二主卡夹与第二副卡夹通过自身的齿面啮合在一起；当第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于打开状态；当第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态时，所述第二主卡夹与第二副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的缺口壁面上处时，第一主卡夹与第一副卡夹处于闭合状态；当第一主卡夹贴紧缺口凸轮的圆轮壁面上时，第一主卡夹与第一副卡夹处于打开状态。

5.根据权利要求4所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：所述第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均呈L型，且第一主卡夹、第一副卡夹、第二主卡夹及第二副卡夹均设置有圆轮面，圆轮面上设置有齿面。

6.根据权利要求5所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：所述缺口凸轮的缺口端的角度为108度，所述缺口凸轮的圆轮端的角度为252度。

7.根据权利要求4所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：所述下珠感应夹位于第二主卡夹与第二副卡的下方，所述下珠感应夹包括主感应夹、副感应夹，所述主感应夹安装于主转轴上，所述副感应夹转动安装于副转轴上，所述主感应夹由联动杆驱动在主转轴上转动，所述主感应夹与副感应夹通过自身的齿面啮合在一起。

8.一种珠绣机的堵珠检测方法，其中珠绣机为权利要求1至7中任意一项所述的一种具有堵珠检测功能的珠绣机，其特征在于：

当下珠感应夹夹到珠子时，下珠电机停转；

送珠装置继续送珠，当送珠装置连续送出N颗珠子时，下珠电机反转X度，再转回原位，通过下珠感应夹检测下珠钢丝上珠子的情况，如果下珠感应夹没夹到珠子，就启动下珠电机，继续下珠；如果夹到珠子，就等待下一次送珠装置连续送出N颗珠子后检测；如果连续三次都夹到珠子，控制下珠电机旋转一周检测，如果依旧夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。

9.根据权利要求8所述的一种珠绣机的堵珠检测方法，其特征在于：5≤N≤10，10≤X≤20。

10.根据权利要求8所述的一种珠绣机的堵珠检测方法，其特征在于：当下珠电机第一次反转X度,且下珠感应夹没夹到珠子，下珠电机继续下珠开始计算，送珠装置连续送珠≥100颗后，如果下珠感应夹依旧没夹到珠子，向绣花机主板发停车信号以及所在机头头号。

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