CN105862280A - 珠绣控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种珠绣控制系统，该珠绣控制系统包括：控制模块、穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块、拨珠电机驱动模块；控制模块分别与穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块和拨珠电机驱动模块一一连接。本发明提供的珠绣控制系统能够实现对单个珠子的控制及绣作，并且在取代传统人工珠绣的同时，还能够避免对原材料的浪费。

Description

珠绣控制系统

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及一种珠绣控制系统。

背景技术

珠绣是一种用针穿引珍珠、玻璃珠、宝石珠等，在纺织品上组成图案的刺绣。珠绣具有珠光灿烂、绚丽多彩、层次清晰、立体感强的艺术特色，故而广受人们的喜爱。

传统上采用人工的方式来进行这种绣作，通过人工一针一针的将珠子绣在衣织物上。这种人工方式费时费力，效率低，并且绣出来的产品价格较高。电脑刺绣机是一种近年来逐渐取代人工刺绣，能够克服手工刺绣效率低、成本高等缺点的机器，主要通过控制系统控制电机来驱动各执行元件实现刺绣操作，它可以同时控制多个机头带动绣针进行绣作，从而实现大规模的机械化生产。

但现有的电脑刺绣机控制系统只能实现特定的珠片绣，不能实现对散珠的控制及绣作。但是，这种用来刺绣的珠子是联体的依次排列的珠片，该珠片缠绕成盘状，若有一个珠子断开，则整盘的珠片不能使用，从而导致原材料的巨大浪费。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种珠绣控制系统，能够实现对单个珠子的控制及绣作，在取代传统人工珠绣的同时，还可以避免对原材料的浪费。

本发明提供一种珠绣控制系统，包括：控制模块、穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块、拨珠电机驱动模块；控制模块分别与穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块和拨珠电机驱动模块一一连接；

穿珠电机驱动模块，用于根据控制模块发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作；

送珠电机驱动模块，用于根据控制模块发送的送珠信号，驱动送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置；

夹珠电机驱动模块，用于根据控制模块发送的落珠信号，驱动夹珠电机周期开合散珠通道，以使单个珠子从散珠通道落下；

拨珠电机驱动模块，用于根据控制模块发送的拨珠信号，驱动拨珠电机将接收到的单个珠子传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动拨珠电机回退至接珠点。

本发明提供的珠绣控制系统，通过穿珠电机驱动模块根据控制模块发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作；送珠电机驱动模块根据控制模块发送的送珠信号，驱动送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置；夹珠电机驱动模块根据控制模块发送的落珠信号，驱动夹珠电机周期开合散珠通道，使单个珠子从散珠通道落下；拨珠电机驱动模块根据控制模块发送的拨珠信号，驱动拨珠电机将接收到的单个珠子传送至缝珠点，使缝针完成绣珠操作，从而实现了对单个珠子的控制及绣作；本发明提供的珠绣控制系统在取代传统人工珠绣的同时，还能够避免对原材料的浪费。

附图说明

图1为本发明珠绣控制系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明珠绣控制系统实施例二的结构示意图；

图3是本发明珠绣控制方法实施例一的流程示意图；

图4为本发明珠绣控制方法实施例二的流程示意图；

图5为本发明珠绣控制方法实施例三的流程示意图；

图6为本发明珠绣控制方法实施例四的流程示意图。

附图标记说明：

11-控制模块； 12-穿珠电机驱动模块；

13-送珠电机驱动模块； 14-夹珠电机驱动模块；

15-拨珠电机驱动模块； 16-加力电机驱动模块；

17-检测驱动模块； 18-开关控制模块；

19-参数设置模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的珠绣控制系统可适用于现有的各种电脑刺绣机，作为的辅助系统使电脑刺绣机实现对单粒珠子的控制及绣作，其中，用于绣作的珠子可以是玻璃珠、珍珠或宝石珠等其他材质的珠子，本发明实施例对此不做限制。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

图1为本发明珠绣控制系统实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的珠绣控制系统包括：控制模块11、穿珠电机驱动模块12、送珠电机驱动模块13、夹珠电机驱动模块14、拨珠电机驱动模块15；控制模块11分别与穿珠电机驱动模块12、送珠电机驱动模块13、夹珠电机驱动模块14和拨珠电机驱动模块15一一连接。

穿珠电机驱动模块12，用于根据控制模块11发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作；送珠电机驱动模块13，用于根据控制模块11发送的送珠信号，驱动送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置；夹珠电机驱动模块14，用于根据控制模块11发送的落珠信号，驱动夹珠电机周期开合散珠通道，以使单个珠子从散珠通道落下；拨珠电机驱动模块15，用于根据控制模块11发送的拨珠信号，驱动拨珠电机将接收到的单个珠子传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动所述拨珠电机回退至所述接珠点。

具体的，穿珠电机、送珠电机、夹珠电机和拨珠电机可以是步进电机，控制模块11、穿珠电机驱动模块12、送珠电机驱动模块13、夹珠电机驱动模块14、拨珠电机驱动模块15可以集成在一电路板上，该电路板设置在珠绣控制系统的内部，可选的，该珠绣控制系统可以为一面向用户的的通信设备，例如可以为是计算机，或者其他的终端。控制模块11分别与穿珠电机驱动模块12、送珠电机驱动模块13、夹珠电机驱动模块14和拨珠电机驱动模块15一一连接，控制各电机驱动模块驱动各电机工作实现对单粒珠子的控制及绣作，具体工作原理如下：

珠绣控制系统启动后，控制模块向穿珠电机驱动模块12发送穿珠信号，穿珠电机驱动模块12根据该穿珠信号驱动穿珠电机工作，穿珠电机带动穿珠装置将珠子穿在散珠通道上；散珠通道上逐渐穿满珠子，控制系统在一预定时间后或者在发送穿珠信号的同时，向送珠电机驱动模块13发送送珠信号，送珠电机驱动模块13根据该送珠信号驱动送珠电机工作，珠子在送珠电机的带动下在散珠通道上向夹珠电机所在位置移动；控制模块11可在一预定时间后(此时散珠通道上的珠子已到达夹珠电机所在位置)，向夹珠电机驱动模块14发送落珠信号，夹珠电机驱动模块14该落珠信号驱动夹珠电机工作，夹珠电机带动夹珠装置打开散珠通道的末端，珠子落下，在一预定时间之后，夹珠电机带动夹珠装置关闭散珠通道的末端，使散珠通道一次落下一个珠子；拨珠电机在接珠点接取散珠通道末端落下的珠子，当需要缝珠时，控制模块11向拨珠电机驱动模块15发送拨珠信号，拨珠电机驱动模块15根据该拨珠信号，驱动拨珠电机将接收到的珠子传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动拨珠电机回退至接珠点；然后，控制模块11向夹珠电机驱动模块14发送落珠信号，使散珠通道落下单个珠子，当需要缝珠时重复执行上述控制过程，从而完成整幅绣品的绣作。

本实施例中，穿珠装置内可承载大量散珠，并可以在穿珠电机的带动下转动，穿珠装置内的珠子随机穿在散珠通道上；散珠通道具体可以是钢丝进行一系列弯折形成的通道，穿珠电机位于散珠通道的首端，送珠电机位于散珠通道的中间段，夹珠电机位于散珠通道的末端，接珠点正对散珠通道的末端。

此外，夹珠装置可以由4根机械条这弹簧组成，当需要落珠时，夹珠电机驱动模块14根据控制模块11发送的落珠信号驱动夹珠电机工作，夹珠电机带动夹珠装置使4根机械条扭转形成一方形通道，散珠通道的末端打开，珠子顺该方形通道落下，珠子落下；在一预定时间之后，夹珠电机带动夹珠装置使4根机械条相互挤压紧缩，关闭散珠通道的末端，防止珠子落下。其中，该预定时间的确定以保证散珠通道末端一次只下落一个珠子为准，例如可设置为60ms。

进一步的，在控制模块11控制夹珠电机驱动模块14驱动夹珠电机周期开合散珠通道时，可适当的缩短散珠通道的开合周期。具体的，当夹珠电机带动夹珠装置关闭散珠通道时，可在散珠通道未完全关闭时控制夹珠电机降流，使夹珠电机暂停工作(如：夹珠电机工作至完全关闭散珠通道所需的一半时间时停止工作)，此时4根机械条还未挤压紧缩到位，由夹珠装置的弹簧给机械条提供额外的挤压力，使4根机械条挤压紧缩到位，完全关闭散珠通道的末端，从而减少夹珠电机的控制负担，延长夹珠电机的使用寿命。

本实施例提供的珠绣控制系统，通过穿珠电机驱动模块根据控制模块发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作；送珠电机驱动模块根据控制模块发送的送珠信号，驱动送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置；夹珠电机驱动模块根据控制模块发送的落珠信号，驱动夹珠电机周期开合散珠通道，使单个珠子从散珠通道落下；拨珠电机驱动模块根据控制模块发送的拨珠信号，驱动拨珠电机将接收到的单个珠子传送至缝珠点，使缝针完成绣珠操作，从而实现了对单个珠子的控制及绣作；本实施例提供的珠绣控制系统在取代传统人工珠绣的同时，还能够避免对原材料的浪费。

在上述实施例的基础上，在本发明的另一实施例中，进一步的，拨珠信号包括接珠信号和出珠信号；拨珠电机驱动模块15，具体用于根据接珠信号，驱动拨珠电机从接珠点接收散珠通道落下的单个珠子，并将单个珠子传送至准备点等待接收出珠信号；拨珠电机驱动模块15，还用于根据出珠信号，驱动拨珠电机将单个珠子从准备点传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动拨珠电机回退至接珠点。

进一步的，控制模块11用于在检测到下一针待绣点为缝珠点时，向拨珠电机驱动模块15发送出珠信号；控制模块11，还用于在检测到拨珠电机退回至接珠点时，向夹珠电机驱动模块14发送落珠信号；其中，接珠点正对散珠通道的末端。

具体在进行绣作时，初始状态下，控制模块11向夹珠电机驱动模块14发送落珠信号，夹珠电机驱动模块14根据该落珠信号驱动夹珠电机周期开合散珠通道，使单个珠子从散珠通道落下；然后控制模块11向拨珠电机驱动模块15发送接珠信号，拨珠电机驱动模块15根据该接珠信号驱动拨珠电机从接珠点接收夹珠电机从散珠通道落下的单个珠子，并将单个珠子传送至准备点等待接收出珠信号。

在缝针绣作的过程中，当控制模块11检测到下一针待绣点为缝珠点时，向拨珠电机驱动模块15发送出珠信号，拨珠电机驱动模块15根据出珠信号驱动拨珠电机将单个珠子从准备点传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动拨珠电机回退至接珠点；接着控制模块11向夹珠电机驱动模块14发送落珠信号，夹珠电机驱动模块14根据该落珠信号驱动夹珠电机周期开合散珠通道，使单个珠子从散珠通道落下；然后控制模块11向拨珠电机驱动模块15发送接珠信号，拨珠电机驱动模块15根据接珠信号驱动拨珠电机从接珠点接收散珠通道落下的单个珠子，并将单个珠子传送至准备点等待接收出珠信号。当控制模块11检测到下一针待绣点为缝珠点时重复上述控制过程，从而完成整幅作品的绣作。

具体的，控制模块11控制拨珠电机在准备点等待出珠时，准备点可以按以下方式确定：缝珠点到准备点的距离与缝珠点到接珠点的距离之比为1:5。

现有的电脑刺绣机控制系统控制拨珠电机出珠时，通常是直接从珠片所在位置传送至缝珠点，本实施例中珠绣控制系统控制单个珠子，夹珠电机与缝针之间有一定距离，接珠点距离缝珠点较远；本实施例提供的珠绣控制系统，通过将拨珠信号分为接珠信号和出珠信号，控制拨珠电机驱动模块15首先根据接珠信号驱动拨珠电机从接珠点接收散珠通道落下的单个珠子，并将单个珠子传送至准备点，然后再根据出珠信号驱动拨珠电机将单个珠子从准备点传送至缝珠点，使拨珠电机可以及时将珠子运送到缝针下方使缝针完成缝珠操作，进而使得本实施例的珠绣控制系统可以广泛应用于现有的各种电脑刺绣机，辅助电脑刺绣机实现对单个珠子的绣作。

图2为本发明珠绣控制系统实施例二的结构示意图，在上述所有实施例的基础上，如图2所示，本实施例中珠绣控制系统还可以包括：加力电机驱动模块16，用于根据控制模块11发送的加力信号，驱动加力电机配合送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置。

具体的，散珠通道距离较长，在送珠电机带动珠子在散珠通道上向夹珠电机所在位置移动的过程中，加力电机驱动模块16驱动加力电机给散珠通道上的珠子施加一定的作用力，使得珠子更加紧密地排列在散珠通道上，从而可以避免珠子排列不均匀而导致在夹珠装置打开散珠通道时不能顺利落珠的情况。

进一步地，继续参照图2，珠绣控制系统还可以包括：检测驱动模块17，用于根据控制模块11发送的检测信号，驱动光电开关持续检测光电开关与夹珠电机之间的珠子的状态，并在检测到珠子的状态为满珠状态时，向控制模块11发送满珠信号；进一步的，控制模块11，还用于根据满珠信号向穿珠电机驱动模块12发送停止信号；穿珠电机驱动模块12，还用于根据停止信号驱动穿珠电机停止穿珠。

具体的，光电开关检测到珠子时，此时存在两种可能的状态：一是珠子正处于下落状态，二是珠子已灌满至光电开关。第一种状态下，珠子没有灌满至光电开关时，穿珠电机处于工作状态；第二种状态下，珠子灌满至光电开关时，穿珠电机暂停工作。

如何正确的区分落珠与满珠，关系到控制系统控制流程的正确性。本实施例中，具体的，当光电开关第一次检测到有珠子时，控制模块11相隔很短的时间再次发送检测信号控制检测驱动模块17驱动光电开关检测是否有珠子，若没有珠子，则说明处于落珠状态；若有珠子，则说明处于满珠状态，检测驱动模块17发送满珠信号给控制模块11，控制模块11根据满珠信号向穿珠电机驱动模块12发送停止信号控制穿珠电机暂停工作。进一步的，为了提高状态判断的准确性，在确定满珠状态时，可以增加检测次数，根据多次检测结果确定珠子状态，以避免若一次下落多个珠子时检测驱动模块17错误的将落珠状态确定为满珠状态。

此外，散珠通道上的珠子还存在第三种状态，即当光电开关在一定时间内未检测到珠子时，则说明散珠通道上的珠子处于空珠状态。需说明的是，该空珠状态只是表示散珠通道上靠近光电开关的一段通道上没有珠子，并非表示整个散珠通道上都没有珠子。在空珠状态时，则需要重新启动穿珠电机进行穿珠。具体的，当检测驱动模块17根据光电开关的检测结果判断出散珠通道上的珠子处于空珠状态时，则发送空珠信号给控制模块11，控制模块11根据空珠信号向穿珠电机驱动模块12发送停止信号控制穿珠电机开始工作。

进一步地，继续参照图2，上述珠绣控制系统还包括：开关控制模块18，用于手动控制穿珠电机、送珠电机、加力电机、夹珠电机和拨珠电机中任一电机的启停动作。

具体的，开关控制模块18中包含各电机对应的开关按钮，控制各电机的开关按钮对应连接驱动该电机的电机驱动模块，各电机对应的开关按钮可集成在控制系统的控制面板上，当电机出现故障或进行调试时，可通过该开关控制模块18手动控制各电机的启停。

进一步的，本实施例中，开关控制模块18还可以包含加速按钮和减速按钮，用于控制各电机的加速与减速动作。此外，在本发明的一实施例中，开关控制模块18也可以只包含各电机对应的加速按钮和减速按钮，对于某个电机，当同时按加速按钮和减速按钮时，电机启动；当再次同时按加速按钮和减速按钮时，电机停止；单独按加速或减速按钮，电机对应加速或减速。开关控制模块18具体的设置方式本实施例不做限制。

可选的，本实施例中，珠绣控制系统还包括：参数设置模块19，参数设置模块19连接控制模块11，用于向用户提供设置穿珠电机、送珠电机、加力电机、夹珠电机和拨珠电机各自的运行参数的接口；其中，运行参数包括穿珠电机的穿珠速度、送珠电机的送珠速度、加力电机的送珠速度、所述散珠通道的开合周期、拨珠电机的出珠速度、拨珠电机回退至接珠点的回退速度、拨珠电机的工作时间中的至少一项。

具体的，该参数设置模块19可为一包含显示功能的触控面板或按键面板，用户可以通过参数设置模块19灵活设置各电机的运行参数。例如，当拨珠信号包含接珠信号和出珠信号时，则可在参数设置模块19设置接珠相关的参数和出珠相关的参数，具体可以设置拨珠电机的接珠工作时间和出珠工作时间。

本实施例提供的珠绣控制系统，通过加力电机驱动模块根据控制模块发送的加力信号，驱动加力电机配合送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置，使得珠子更加紧密地排列在散珠通道上，从而可以避免珠子排列不均匀而导致在夹珠装置打开散珠通道时不能顺利落珠的情况；此外，通过检测驱动模块驱动关电开关来区分珠子的落珠状态和满珠状态，使穿珠电机在满珠状态下暂停工作，有效的节省了功耗，延长了穿珠电机的使用寿命。

图3是本发明珠绣控制方法实施例一的流程示意图，该方法应用于图1所示的珠绣控制系统，如图3所示，本实施例的方法包括：

步骤101、控制模块向穿珠电机驱动模块发送穿珠信号，穿珠信号用于指示穿珠电机驱动模块驱动穿珠电机执行穿珠动作。

步骤102、控制模块向送珠电机驱动模块发送送珠信号，送珠信号用于指示送珠电机驱动模块驱动送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置。

步骤103、控制模块向夹珠电机驱动模块发送落珠信号，落珠信号用于指示夹珠电机驱动模块驱动夹珠电机周期开合散珠通道，以使单个珠子从散珠通道落下。

具体的，控制模块向夹珠电机驱动模块发送落珠信号，夹珠电机驱动模块根据该落珠信号驱动夹珠电机工作，夹珠电机带动夹珠装置打开散珠通道的末端，珠子落下，在一预定时间之后，夹珠电机带动夹珠装置关闭散珠通道的末端，使散珠通道一次落下一个珠子。其中，该预定时间的确定以保证散珠通道末端一次只下落一个珠子为准，例如可设置为60ms。

步骤104、控制模块向拨珠电机驱动模块发送拨珠信号，拨珠信号用于指示拨珠电机驱动模块驱动拨珠电机将接收到的单个珠子传送至到缝珠点，以使缝针完成绣珠操作。

本实施例中，可选的，各步骤之间没有严格的时序关系，在一定条件下，一些步骤可以同时执行，具体的执行过程可以参见上述系统实施例的执行过程，在此不再赘述。

本实施例提供的珠绣控制方法，通过控制模块向穿珠电机驱动模块发送穿珠信号，指示穿珠电机驱动模块驱动穿珠电机执行穿珠动作；控制模块向送珠电机驱动模块发送送珠信号，指示送珠电机驱动模块驱动送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置；控制模块向夹珠电机驱动模块发送落珠信号，指示夹珠电机驱动模块驱动夹珠电机周期开合散珠通道，使单个珠子从散珠通道落下；控制模块向拨珠电机驱动模块发送拨珠信号，指示拨珠电机驱动模块驱动拨珠电机将接收到的单个珠子传送至到缝珠点，使缝针完成绣珠操作，从而实现了对单个珠子的控制及绣作；本实施例提供的珠绣控制方法在取代传统人工珠绣的同时，还能够避免对原材料的浪费，并且利用该方法绣出的作品层次清晰、色彩亮丽、立体感强，能够媲美传统的人工珠绣作品。

图4为本发明珠绣控制方法实施例二的流程示意图，在上述实施例的基础上，进一步的，拨珠信号包括接珠信号和出珠信号；本实施例中，步骤104具体可以包括：

步骤1041、控制模块向拨珠电机驱动模块发送接珠信号，接珠信号用于指示拨珠电机驱动模块驱动拨珠电机从接珠点接收夹珠电机从散珠通道落下的单个珠子，并将单个珠子传送至准备点等待。

步骤1043、控制模块向拨珠电机驱动模块发送出珠信号，出珠信号用于指示拨珠电机驱动模块驱动拨珠电机将单个珠子从准备点传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动拨珠电机回退至接珠点。

进一步的，本实施例中，在步骤1043控制模块向拨珠电机驱动模块发送出珠信号之前，还包括：

步骤1042、控制模块检测下一针待绣点是否为缝珠点；

若是，则执行步骤1043，即控制模块向拨珠电机驱动模块发送出珠信号；

若否，则继续执行步骤1042。

可选的，本实施例中，在步骤1041控制模块向夹珠电机驱动模块发送落珠信号之前，还包括：

步骤105、控制模块检测拨珠电机是否退回至接珠点；其中，接珠点正对散珠通道的末端；

若是，则执行步骤103，即控制模块向夹珠电机驱动模块发送落珠信号；

若否，则继续执行步骤105。

本实施例中，控制模块也可以在执行步骤1043之后在一预定时间后直接执行步骤103指示夹珠电机工作，具体可根据需要选择。

本发明实施例提供的方法，具体的执行过程可以参见上述系统实施例的执行过程，在此不再赘述。

本实施例提供的珠绣控制方法，控制模块向拨珠电机驱动模块发送接珠信号，指示拨珠电机驱动模块驱动拨珠电机从接珠点接收夹珠电机从散珠通道落下的单个珠子，并将单个珠子传送至准备点等待；在检测到下一针待绣点为缝珠点时，控制模块向拨珠电机驱动模块发送出珠信号，指示拨珠电机驱动模块驱动拨珠电机将单个珠子从准备点传送至缝珠点，使拨珠电机可以及时将珠子运送到缝针下方使缝针完成缝珠操作，进而使得本实施例的珠绣控制系统可以广泛应用于现有的各种电脑刺绣机，辅助电脑刺绣机实现对单个珠子的绣作。

图5为本发明珠绣控制方法实施例三的流程示意图，该方法应用于图2所示的珠绣控制系统，在上述所有方法实施例的基础上，如图5所示，本实施例的方法还包括：

步骤106、控制模块向加力电机驱动模块发送加力信号，加力信号用于指示加力电机驱动模块驱动加力电机配合送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置。

需要说明的是，步骤106与上述其他步骤间没有严格的时序关系，可与其他步骤同时执行。

本发明实施例提供的方法，具体的执行过程可以参见上述系统实施例的执行过程，在此不再赘述。

本实施例提供的珠绣控制方法，通过控制模块向加力电机驱动模块发送加力信号，指示加力电机驱动模块驱动加力电机配合送珠电机将穿珠电机所穿的珠子传送至夹珠电机的位置，使得珠子更加紧密地排列在散珠通道上，从而可以避免珠子排列不均匀而导致在夹珠装置打开散珠通道时不能顺利落珠的情况。

图6为本发明珠绣控制方法实施例四的流程示意图，该方法应用于图2所示的珠绣控制系统，在上述所有方法实施例的基础上，如图6所示，若珠绣控制系统还包括检测驱动模块，本实施例的方法还包括：

步骤107、控制模块向检测驱动模块发送检测信号，检测驱动模块根据检测信号驱动光电开关持续检测光电开关与夹珠电机之间的珠子的状态，并在检测到珠子的状态为满珠状态时，向控制模块发送满珠信号。

步骤108、控制模块接收光电开关发送的满珠信号，并根据满珠信号向穿珠电机驱动模块发送停止信号，以使穿珠电机驱动模块驱动穿珠电机停止穿珠。

步骤107和步骤108与其他步骤间没有严格的时序关系，可与其他步骤同时执行。

本实施例的方法应用于上述图2所示的珠绣控制系统，具体的工作原理和上述图2所示的珠绣控制系统类似，在此不再赘述。

本实施例提供的珠绣控制方法，通过控制模块向检测驱动模块发送检测信号，指示检测驱动模块驱动关电开关来区分珠子的落珠状态和满珠状态，使穿珠电机在满珠状态下暂停工作，有效的节省了功耗，延长了穿珠电机的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种珠绣控制系统，其特征在于，包括：控制模块、穿珠电机驱动模块、送珠电机驱动模块、夹珠电机驱动模块、拨珠电机驱动模块；所述控制模块分别与所述穿珠电机驱动模块、所述送珠电机驱动模块、所述夹珠电机驱动模块和所述拨珠电机驱动模块一一连接；

所述穿珠电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的穿珠信号驱动穿珠电机执行穿珠动作；

所述送珠电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的送珠信号，驱动送珠电机将所述穿珠电机所穿的珠子传送至所述夹珠电机的位置；

所述夹珠电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的落珠信号，驱动夹珠电机周期开合散珠通道，以使单个珠子从所述散珠通道落下；

所述拨珠电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的拨珠信号，驱动拨珠电机将接收到的所述单个珠子传送至缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动所述拨珠电机回退至所述接珠点。

2.根据权利要求1所述的珠绣控制系统，其特征在于，所述拨珠信号包括接珠信号和出珠信号；

所述拨珠电机驱动模块，具体用于根据所述接珠信号，驱动所述拨珠电机从所述接珠点接取所述散珠通道落下的所述单个珠子，并将所述单个珠子传送至准备点等待接收所述出珠信号；

所述拨珠电机驱动模块，还用于根据所述出珠信号，驱动所述拨珠电机将所述单个珠子从所述准备点传送至到所述缝珠点，并在缝针插入珠孔后，驱动所述拨珠电机回退至所述接珠点。

3.根据权利要求2所述的珠绣控制系统，其特征在于，所述控制模块，用于在检测到下一针待绣点为缝珠点时，向所述拨珠电机驱动模块发送所述出珠信号。

4.根据权利要求2所述的珠绣控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于在检测到所述拨珠电机回退至所述接珠点时，向所述夹珠电机驱动模块发送所述落珠信号；其中，所述接珠点正对所述散珠通道的末端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的珠绣控制系统，其特征在于，所述珠绣控制系统还包括：加力电机驱动模块；

所述加力电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的加力信号，驱动加力电机配合所述送珠电机将所述穿珠电机所穿的珠子传送至所述夹珠电机的位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的珠绣控制系统，其特征在于，所述珠绣控制系统还包括：检测驱动模块；

所述检测驱动模块，用于根据所述控制模块发送的检测信号，驱动光电开关持续检测所述光电开关与所述夹珠电机之间的珠子的状态，并在检测到所述珠子的状态为满珠状态时，向所述控制模块发送满珠信号；

所述控制模块，还用于根据所述满珠信号向所述穿珠电机驱动模块发送停止信号；

所述穿珠电机驱动模块，还用于根据所述停止信号驱动所述穿珠电机停止穿珠。

7.根据权利要求1-4任一项所述的珠绣控制系统，其特征在于，所述珠绣控制系统还包括：开关控制模块；

所述开关控制模块，用于手动控制所述穿珠电机、所述送珠电机、所述加力电机、所述夹珠电机和所述拨珠电机中任一电机的启停动作。

8.根据权利要求1-4任一项所述的珠绣控制系统，其特征在于，还包括：参数设置模块；

所述参数设置模块，连接所述控制模块，用于向用户提供设置所述穿珠电机、所述送珠电机、所述加力电机、所述夹珠电机和所述拨珠电机各自的运行参数的接口；其中，所述运行参数包括所述穿珠电机的穿珠速度、所述送珠电机的送珠速度、所述加力电机的送珠速度、所述散珠通道的开合周期、所述拨珠电机的出珠速度、所述拨珠电机回退至接珠点的回退速度、所述拨珠电机的工作时间中的至少一项。