CN103266434A - 一种绣珠送料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管，还包括分时夹持机构、绣珠分离机构、给料机构和自动送料机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器，在夹持电机的驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，从而始终使引珠管处于固定位置。本发明还提供了一种绣珠送料的方法。本发明通过分时夹持机构，绣珠分离机构以及自动上料机构使绣珠逐个被送至加工工位，实现绣珠自动送料，本发明结构巧妙、生产率高、自动化程度高、安装维修方便、加工成本低、具有较高的实用价值。

Description

一种绣珠送料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种适用于机绣的装置，尤其涉及一种绣珠送料装置及方法。

背景技术

在面料上加绣珠，由于其观赏性好，装饰效果强，深受广大消费者的喜爱。

目前市场上的采用一体成型的珠带进行绣珠，然后切割，这个绣珠的材质都是比较低档的，如果采用玻璃珠，就不能采用上述珠带技术了；要么就采用比较复杂的技术，将绣珠有序的粘在可溶纸上，然后进行机绣。

针对一些高档的散珠，一些厂家认为其形状的特性使机器无法识别中间穿线孔的位置，故不能实现机器绣作，以至于目前在面料上需要加绣珠只能采用手工缝制来解决，一般采用手工的方式一粒一粒的缝制在面料上，存在着加工手段落后，生产效率低下，生产成本高，饰品因操作工人而已，产品质量无法得到统一。

另外一些厂家为了实现机器大批量绣作，在不改变原来绣珠形状的前题下，将散装的绣珠在制作时用连接点连接成一定的长度，由于是并排连接，就可以将用于穿线的中心孔准确无误地成等间距竖向排列，然后将一定长度的连珠用子母扣连接的方法连接成更长的连珠供机器连续使用，绣花机在机针穿过绣珠中心孔的同时切断连接点，来达到将绣珠绣作到面料上的目的，其生产效率虽有提高，但将绣珠连成连珠费时，而且绣作到面料上时需要切断连接点，造成绣珠外观瑕疵，不漂亮、不美观。

从现有技术我们可以看出，珠绣需要解决的问题就是，在绣珠在待绣状态必须到达指定位置，即定位；同时要求其上用于穿线的中心孔必须竖直向上，即定向；解决了定位和定向的问题，即可解决绣珠目前的技术问题。通过管道输送可以定位，绣珠在输送的过程中滚动无法控制，故不能保证定向；如果有一个中心导向机构，可以解决定位和定向问题，但是导向机构仅在有导向段起作用；而中心导向机构通常是一个封闭的机构或者半封闭(连接)结构，在没有导向机构的部分还是面临同样的问题，目前没有发现有类似中心导向机构的应用到珠绣机构上。那么如何确保绣珠通畅穿过首尾且中间无固定连接的中心导向机构就是本领域中目前碰到的最大技术难题。

本发明人在工作实践中发现了一种结构巧妙又能确保绣珠顺利通畅穿过的绣珠送料机构和方法。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构巧妙、生产率高、自动化程度高的一种绣珠送料装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管，还包括一分时夹持机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器，驱动轴、套接在驱动轴上的单向套和固定套；在夹持电机的正反驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，始终使引珠管处于加持状态，进而保证绣珠自上而下顺利穿过引珠管。

上述引珠管具有导向和定位的作用，引珠管穿过绣珠的中心绣孔，使得绣珠有序通过引珠管，方便进行绣珠。

上述夹持机构的作用就是利用夹持器在不同的时间和不同的位置夹持引珠管，单向套相向间隔设置，在夹持电机正反驱动下，单向套间隔作用，保证夹持器分时张开闭合，首尾两端为自由端的引珠管始终被夹持着，保持在同一位置，不会自由下落，而套在引珠管上的绣珠靠自身的重力，自上而下，不受约束的顺利通过引珠管，下滑的指定位置。

进一步的，所述夹持器套在夹持器竖轴上，夹持器尾部放在固定套之上，夹持器上设有使夹持器保持加紧的弹簧。

上述夹持器中部连接处套接在夹持器竖轴和夹持器尾部放在套接在驱动轴上的固定套上，保证了夹持器始终处于水平状态。

所述单向套彼此呈90°错开分布；所述单向套一端为凸轮，方便夹持器张开，当单向套作用时，夹持器尾部张开带动夹持器张开，方便绣珠通过。

所述夹持器为偶数，上述夹持器设置为4个为最优的选择。

上述夹持器由上自下，依次为：第一、二、三、四夹持器，其中，第一、三夹持器同步作用，第二、四夹持器同步作用，当绣珠准备到达时引珠管顶部时，夹持电机正向旋转90度，第一、三夹持器张开，第二、四夹持器加紧引珠管，绣珠通过第一夹持器；此时，夹持电机旋转反旋转90度，第一、三夹持器夹紧引珠管，第二、四夹持器张开，绣珠通过第二夹持器；夹持电机依次作用，夹持器分时合离，绣珠自上而下顺利穿过引珠管。

进一步的，还包括一绣珠分离机构，所述绣珠分离机构根据绣珠需要将绣珠逐个分离。

进一步的，所述绣珠分离机构包括分料盘，送料主动轮以及送料主动轮带动的下料同步带，在夹持电机的驱动下，分料盘逐个将绣珠分离出。其中，夹持电子在正反旋转一定角度(例如90度)，分料盘正好旋转一周。

更进一步的，所述分料盘包括一螺旋叶片，所述螺旋叶片上设有一分料口。

上述分料口实际上由螺旋叶片在垂直方向上形成的空间结构构成。

进一步的，所述绣珠分离机构包括分离电机、设在分离电机座底部的滑块和安装在滑块上的分离拨叉，分离电机接收到信号，逆时针旋转一定角度，通过分离电机上的齿轮驱动滑块上的齿条后移，分离拨叉后移，绣珠下坠；然后，分离电机停止做功，滑块在顶簧的作用下，带动分离拨叉前移，进而阻止下一颗绣珠下落。

进一步的，还包括使绣珠送到加工位置的给料机构，所述给料机构包括珠绣底刀、拔叉导杆，送珠拔叉以及驱动送珠拔叉的拔叉传动齿轮，其中，送珠拔叉与拔叉传动齿轮相啮合，所述拔叉传动齿轮与同步带轮相连接，所述同步带轮通过同步带与送珠电机相连接。

上述珠绣底刀上设置有盖板和压簧片。

进一步的，还包括使绣珠送到夹持机构的自动上料机构，所述自动上料机构包括振动盘以及使绣珠自动滑落的滑道。

根据本发明的另一发明目的，有提供了一种绣珠送料方法，步骤包括：

1)绣珠通过振动盘输出，经滑道传送至分时夹持机构；

2)绣珠在分时夹持机构的作用下沿引珠管畅通下落至绣珠分离机构；

3)绣珠分离机构逐个将绣珠分离出来；

4)分离出来的绣珠自由下落至珠给料机构；

5)绣珠通过给料机构推至加工位置，等待绣针穿过。

进一步的，上述第二步中分时夹持机构的作用是在绣珠下落同时，夹持器会分时张开，保证绣珠畅通，夹持器的动作由夹持电机完成；具体步骤如下：

1)夹持电机正向旋转90°，第一、三夹持器张开，第二、四夹持器保持夹持状态；

2)夹持电机反向旋转90°，第二、四夹持器18张开，第一、三夹持器保持夹持状态；

上述两个动作相互替换，周而复始，整个连贯动作中，始终保证有两个夹持器加紧引珠管。避免因引珠管滑落，而导致珠绣机无法工作。

进一步的，该方法还提供了一种电机分离的方法，当分离电机接收到信号，逆时针旋转一定角度，通过分离电机上的齿轮驱动滑块上的齿条后移，分离拨叉后移，绣珠下坠；然后，分离电机停止作用，滑块在顶簧的作用下，带动分离拨叉前移，进而阻止下一颗绣珠下落。

本发明与现有机绣装置相比，本发明的有益效果是：本发明通过分时夹持机构，绣珠分离机构以及自动上料机构使绣珠逐个被送至加工工位，实现绣珠自动送料，本发明结构巧妙、生产率高、自动化程度高、安装维修方便、加工成本低、具有较高的实用价值。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1为本发明提供的绣珠送料装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的绣珠送料装置的主视结构示意图；

图3为本发明提供的绣珠送料装置的俯视结构示意图；

图4为本发明提供的绣珠送料装置的后视结构示意图；

图5a、5b和5c为本发明的绣珠送料装置的分时夹持机构上的加持器分时开合的工作原理示意图；

图6为本发明提供的绣珠送料装置的单向套俯视结构示意图；

图7为本发明提供的绣珠送料装置的单向套立体结构示意图；

图8a、8b、8c和8d为本发明提供的一种绣珠送料装置的分料盘工作原理的结构示意图；

图9为本发明提供的绣珠送料装置的给料机构结构示意图；

图10为本发明提供的绣珠送料装置与机绣装置连接结构示意图；

图11为本发明提供的绣珠送料装置的另一种绣珠分离机构的结构示意图；

图12为本发明提供的绣珠送料装置与图11所示绣珠分离机构的结构示意图；以及

图13为本发明提供的绣珠送料装置与图11所示的绣珠分离机构的侧视结构示意图。

其中，附图标记为：

1为珠绣底刀、2为送珠拔叉、3为绣珠、4为拔叉导杆、5为盖板、6为压簧片、7为分料盘、8为导珠套、9为送料支架、10为拔叉传动齿轮、11为下料同步带、12为电机板、13为送料主动轮、14为同步带轮、15为同步带、16为送料被动轮、17为下固定支撑、18为夹持器、19为引珠管、20为夹持器竖轴、21下料对接导管、22为单向套、23为固定套、24为下料对接导管上固定座、25为升降导轨、26为下料对接导管下固定座、27为上固定支撑、28为夹持电机、29为送珠电机、30为夹持同步带、31为电机垫脚、32为振动盘、33为滑道、34绣珠分离机构、35为螺旋叶片、36为分料口、37为分离电机、38为分离电机座、39为滑块、40为分离拨叉、41为齿轮、42为顶簧、43为驱动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1，图2，图3和图4，如图所示的一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管19，还包括分时夹持机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器18，驱动轴43及套接在驱动轴43上的单向套22，在夹持电机28的驱动下，单向套22带动相互间隔的夹持器18分时合离，从而始终使引珠管19处于固定位置，所述分时夹持机构通过下固定支撑17和上固定支撑27连接在电机板12上；所述夹持器18套在夹持器竖轴20上，夹持器18上设有使夹持器18保持加紧的弹簧；所述单向套22彼此呈90°错开分布，所述单向套22一端的凸轮与夹持器18的一端相配；所述夹持器18为偶数。优选的，夹持器18为4个。

参考图5a、图5b和图5c，如图所示，绣珠3在分时夹持机构的作用下沿引珠管19畅通下落至绣珠分离机构，整个连贯动作中，始终保证有两个夹持器18加紧引珠管19。

如5a所示，绣珠3处在夹持器18的上端，夹持器18自上至下排列为一、二、三、四，夹持器18都处于夹持状态。

如图5b所示，夹持电机28正向旋转90°，第一、三夹持器张开，第二、四夹持器夹持，绣珠1通过张开的第一夹持器。

如图5c所示，夹持电机28反向旋转90°，第二、四夹持器18张开，第一、三夹持器保持夹持状态，绣珠1通过张开的第二夹持器。

周而复始，夹持电机28正反向旋转90°，又如图5a、图5b和图5c所示，绣珠1依次通过张开的第三、四夹持器；按照上述工作原理，四个夹持器18会分时张开，保证绣珠3畅通，绣珠3在分时夹持机构的作用下沿引珠管19畅通下落至绣珠分离机构。

参考图6和图7，如图所示单向套22一端的凸轮。

参考图8a，8b、8c和8d，如图所示的绣珠分离机构，为本实施例中第一个的技术方案，该绣珠分离机构34根据绣珠3需要将绣珠3逐个分离；所述绣珠分离机构34包括分料盘7，送料主动轮13以及送料主动轮13带动的下料同步带11，其工作原理为，在夹持电机的驱动下，分料盘7逐个将绣珠3分离出；所述分料盘7包括一螺旋叶片35，所述螺旋叶片35上设有一分料口36。其中，夹持电机的正反90度旋转，分料盘7正好旋转一圈，完成一个绣珠3的分离。

参考图11、图12和图13，如图11所示的绣珠分离机构，为本实施例中另一个的技术方案，该绣珠分离机构34包括分离电机37、设在分离电机座38底部的滑块39和安装在滑块39上的分离拨叉40，其中，分离电机37接收到信号，逆时针旋转一定角度，通过分离电机37上的齿轮41驱动滑块39上的齿条后移，分离拨叉40后移，绣珠3下坠；然后，分离电机37停止做功，滑块39在顶簧42的作用下，带动分离拨叉40前移，进而阻止下一颗绣珠3下落。

参考图1～图4和图9，如图所示给料机构包括珠绣底刀1、拔叉导杆4，送珠拔叉2以及驱动送珠拔叉2的拔叉传动齿轮10，送珠拔叉2与拔叉传动齿轮10相啮合，所述拔叉传动齿轮10与同步带轮14相连接，所述同步带轮14通过同步带15与送珠电机29相连接，所述珠绣底刀1设置有盖板5和压簧片6。

参考图1、图2、图3和图10，如图所示自动上料机构包括振动盘32以及使绣珠自动滑落的滑道33，滑道33一端与下料对接导管21相连接，设置在电机板12上的下料对接导管上固定座24和下料对接导管下固定座26将下料对接导管21固定。

为了进一步理解本发明，我们详细描述一下本发明的工作步骤。

本实施例中的绣珠送料装置工作步骤及各机构工作状态为：

1)绣珠3通过振动盘32输出，经滑道33传送至下料对接导管21中，绣珠3在进入下料对接导管21的同时套在引珠管19上；

2)绣珠3在分时夹持机构的作用下沿引珠管19畅通下落至绣珠分离机构，分时夹持机构是这样工作的：绣珠3下落同时，四个夹持器18会分时张开，保证绣珠3畅通，夹持器18的动作由夹持电机28完成，夹持电机28正向旋转90°，第一、三夹持器18张开，第二、四夹持器18保持夹持状态(夹持器18自上至下排列为一、二、三、四)；夹持电机28反向旋转90°，第二、四夹持器18张开，第一、三夹持器18保持夹持状态，整个连贯动作中，始终保证有两个夹持器18加紧引珠管19；

3)绣珠3通过引珠管19下落至导珠套8内，下落至绣珠分离机构的绣珠3由分料盘7逐个分离出来，绣珠分离机构是这样工作的：夹持电机28在正向旋转90°的时候，分料盘7会阻挡绣珠3继续下落，分料盘7的动力来自于夹持电机28，因为设置有机械传动比和单向机构，所以夹持电机28在正向旋转90°的时候，分料盘7会旋转一圈，而夹持电机28在反向旋转90°的时候，分料盘7保持静止，分料盘7设有螺旋叶片，在旋转的时候，会将一颗绣珠3分离出来，让绣珠自由下落至给料机构；

上述步骤还可以通过该绣珠分离机构进行分离，分离电机37接收到信号，逆时针旋转一定角度，通过分离电机37上的齿轮41驱动滑块39上的齿条后移，分离拨叉40后移，绣珠3下坠；然后，分离电机37停止做功，滑块39在顶簧42的作用下，带动分离拨叉40前移，进而阻止下一颗绣珠3下落。

4)绣珠3经分料盘7分离出来的自由下落至给料机构上的珠绣底刀1上；

5)绣珠3由盖板5和压簧片6保护，绣珠3通过给料机构推至加工位置，等待绣针穿过，给料机构是这样工作的：送珠拨叉2的动力来自于送珠电机29，送珠电机29通过同步带15将动力传至同步带轮14，设置在同步带轮14上面的轴将拨叉传动齿轮10和同步带轮14连接；拨叉传动齿轮10驱动设置在送珠拨叉2上的齿条使送珠拨叉2做往复运动，达到推送绣珠3至加工位置；

6)所述的一种绣珠送料装置在实现自动送料时，通过气缸驱动该绣珠送料装置在升降导轨25上上下移动配合机绣同时工作。

该发明中分时夹持器解决了首尾无固定连接的引珠管通畅穿过绣珠的问题，使得穿过其成为现实，这种结构巧妙、自动化程度高、生产率高、具有较高的实用价值。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管，其特征在于，还包括一分时夹持机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器、驱动轴、套接在驱动轴上的单向套和固定套；在夹持电机的正反驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，始终使引珠管处于加持状态，进而保证绣珠自上而下顺利穿过引珠管。

2.根据权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于，所述夹持器套在夹持器竖轴上，夹持器尾部放在固定套之上，夹持器上设有使夹持器保持加紧的弹簧；所述单向套一端为凸轮；所述夹持器为4个。

3.根据权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于，还包括一绣珠分离机构，所述绣珠分离机构根据绣珠需要将绣珠逐个分离。

4.根据权利要求3所述的绣珠送料装置，其特征在于，所述绣珠分离机构包括分料盘，送料主动轮以及送料主动轮带动的下料同步带，在夹持电机的驱动下，分料盘逐个将绣珠分离出。

5.根据权利要求4所述的绣珠送料装置，其特征在于，所述分料盘包括一螺旋叶片，所述螺旋叶片上设有一分料口。

6.根据权利要求3所述的绣珠送料装置，其特征在于，所述绣珠分离机构包括分离电机、设在分离电机座底部的滑块和安装在滑块上的分离拨叉；分离电机接收到信号，逆时针旋转一定角度，通过分离电机上的齿轮驱动滑块上的齿条后移，分离拨叉后移，绣珠下坠；然后，分离电机停止做功，滑块在顶簧的作用下，带动分离拨叉前移，进而阻止下一颗绣珠下落。

7.根据权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于，还包括使绣珠送到加工位置的给料机构，所述给料机构包括拔叉导杆，送珠拔叉以及驱动送珠拔叉的拔叉传动齿轮；其中，送珠拔叉与拔叉传动齿轮相啮合，所述拔叉传动齿轮与同步带轮相连接，所述同步带轮通过同步带与送珠电机相连接。

8.根据权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于，还包括使绣珠送到夹持机构的自动上料机构，所述自动上料机构包括振动盘以及使绣珠自动滑落的滑道。

9.一种绣珠送料方法，包括：

第一步，绣珠通过振动盘输出，经滑道传送至分时夹持机构；

第二步，绣珠在分时夹持机构的作用下沿引珠管畅通下落至绣珠分离机构上部；

第三步，绣珠分离机构逐个将绣珠分离出来；

第四步，绣珠分离出来后自由下落至给料机构；

第五步，绣珠通过给料机构推至加工位置，等待绣针穿过。

10.根据权利要求9所述的一种绣珠送料方法，所述第二步中分时夹持机构的作用是绣珠下落同时，夹持器会分时张开，保证绣珠畅通，夹持器的动作由夹持电机完成；分时夹持机构工作步骤如下：

1）夹持电机正向旋转90°，第一、三夹持器张开，第二、四夹持器保持夹持状态；

2）夹持电机反向旋转90°，第二、四夹持器18张开，第一、三夹持器保持夹持状态；

上述1）和2）两个动作相互替换，周而复始，整个连贯动作中，始终保证有两个夹持器加紧引珠管。

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