CN107303777A - 一种灯具吊坠自动串珠机 - Google Patents
一种灯具吊坠自动串珠机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107303777A CN107303777A CN201610257590.5A CN201610257590A CN107303777A CN 107303777 A CN107303777 A CN 107303777A CN 201610257590 A CN201610257590 A CN 201610257590A CN 107303777 A CN107303777 A CN 107303777A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepper motor
- bolt
- casing
- shaft
- light fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001146209 Curio rowleyanus Species 0.000 title description 2
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 title 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 31
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 31
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 10
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 239000011049 pearl Substances 0.000 description 30
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- -1 mounting blocks Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44C—PRODUCING DECORATIVE EFFECTS; MOSAICS; TARSIA WORK; PAPERHANGING
- B44C3/00—Processes, not specifically provided for elsewhere, for producing ornamental structures
- B44C3/12—Uniting ornamental elements to structures, e.g. mosaic plates
Abstract
本发明实施例公开了一种灯具吊坠自动串珠机,包括送料组件、定孔组件、上料组件、送丝组件及串接组件,所述送料组件的出料口与所述定孔组件连接，所述上料组件通过手指气缸与所述定孔组件连接，所述上料组件及送丝组件分别与所述串接组件连接，本发明可以实现灯具吊珠的全自动串珠，机构简单紧凑、性能稳定、操作方便、实用性强、人力资源耗费少；与手工串珠生产方式相比，其具有较高的自动化程度，可以大大提高生产效率。另外本发明可以串接不同的串珠个数，针对不同的灯具都可以来实现串珠的自动串接。
Description
技术领域
本发明属于工业自动化领域，涉及一种自动串珠机，具体涉及一种灯具吊坠串珠的全自动串珠机。
背景技术
灯具串珠吊坠是一种十分常见的灯具装饰品，其凭借精美的外观、闪亮高档的款式风格，在灯具市场上深受广大厂家、顾客的欢迎。传统加工方式中，主要以手工加工方式为主，人力成本投入大，生产效率低，远远不能满足市场的需求，极大的限制了市场发展。
目前，对于自动串珠设备的研发，国内外许多专家、企业进行了大量研究，也有少许成果，但是具体到灯具吊坠的自动串珠尚未实现自动化。申请公布号为CN104057760A公开了一种人工介入量少、结构简单、易于操作的窗帘吊坠自动串珠打结机，可根据制作要求灵活变化串珠排列顺序，设有固定模块、传动模块、上珠模块和打结模块。申请公布号为CN103253062A公开了一种多针头自动串珠机，但该专利使用振动的方式使珠子运动并进入串针，效率低，并且机械装置损耗较大。授权公告号CN204682736U公开了一种基于柔性化手链制作的串珠机构，包括软管保持架、软管、漏斗、振动电机和钢针，可实现高效、快速的串珠：并且可以有效的减少串珠对所串珠子所造成的磨损。但是，具体到灯具吊坠串珠的串连，由于灯具串珠的串连方式是相邻两个珠子之间利用钢丝打圈串连，因此上述研究效果有限，没有较大的技术参考性，因此，如何设计一种结构简单有效且易于实现的灯具吊坠自动串珠机是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明针对现有灯具吊坠串珠加工复杂且人工介入多，提供了一种可以实现全自动智能串珠的设备。本发明是一种利用螺旋送料机及电磁式直振器实现自动上料的串珠机；是一种利用光纤传感器实现自动定孔的串珠机；是一种利用交替式旋转夹具及对碾送丝实现打圈串连的自动串珠机。
本发明包括送料组件、定孔组件、上料组件、送丝组件和串接组件。所述的送料组件包括底板、螺旋送料机以及电磁式直振器。底板由钢板焊接而成，螺旋送料机和电磁式直振器通过螺栓固定在底板上面，螺旋送料机与直振器的滑道对接相连，滑道仅允许一个吊珠通过。螺旋送料机可以将料斗中的吊珠进行依次排列，送入滑道之后，直振器的左右振动可以使吊珠向右滑行。
所述的定孔组件包括机架、安装板、直线导轨、滑块、步进电机、同步带轮、同步带、溜板、滑台气缸、光纤传感器和电机座。机架由钢板焊接而成，机架表面开有若干螺纹孔，安装板通过螺栓固定于机架上，步进电机通过螺栓安装于安装板的左侧，电机出轴端安装左同步带轮，右同步带轮安装于安装板右侧，可以调节安装位置使同步带张紧；直线导轨及滑块安装于同步带正上方，溜板用螺栓固定于滑块上方并且与同步带相连；滑台气缸安装于溜板表面，上下电机座分别通过螺栓安装于气缸的上下两个滑台上，上下步进电机分别用螺栓固定于上下电机座上；光纤传感器用螺栓安装于下电机座上。
所述的上料组件用螺栓安装于定孔组件机架的顶部，包括钢板、侧面电机座、顶部电机座、步进电机、同步带轮、同步带、偏心轮、圆盘、组合轴承、光轴、气缸板、手指气缸和手抓。侧面电机座和顶部电机座通过螺栓安装于钢板上；侧面步进电机和顶部电机座通过螺栓分别安装于两个电机座上；侧面步进电机出轴端与偏心轮相连；顶部步进电机出轴端与小同步带轮相连；大带轮与组合轴承通过螺栓连接，组合轴承通过螺栓安装于钢板顶部；光轴穿过组合轴承；圆盘通过紧定螺钉固定于光轴顶部并且与偏心轮相切；气缸板通过紧定螺钉与光轴相连；手抓安装在手指气缸指尖，手指气缸通过螺栓安装于气缸板底部。
所述的送丝组件包括箱体、拨杆、凸轮、对碾轮、导丝铁、安装块、钢丝调直件、电机座、步进电机、同步带轮、齿轮、上传动轴、中传动轴以及下传动轴。拨杆安装于箱体左下部，可以自由转动；电机座安装于箱体另一侧，分别用螺栓安装有两个步进电机；步进电机出轴端安装有小同步带轮，中、下传动轴的一端分别安装有一个大同步带轮，步进电机通过同步带驱动中、下传动轴转动；下传动轴另一端安装有凸轮来推动拨杆；中传动轴通过一对齿轮带动上传动轴转动，上、中传动轴另一端安装有对碾轮实现对钢丝的对碾；导丝块安装于箱体侧面，内部嵌入导丝铁，安装时钢丝从导丝铁内孔穿过；钢丝调直件通过螺栓安装于箱体的右侧。
所述的串接组件通过螺栓安装于送丝组件箱体的左侧，主要包括机座、步进电机、两个手指气缸、旋转吊珠夹具、夹具支座、刀具以及刀具安装座。刀具安装座通过螺栓安装于箱体的正面，刀具安装于刀具安装座内部，由送丝组件的拨杆推动刀具上下滑动；机座通过螺栓安装于送丝组件箱体的左侧面，步进电机和两个手指气缸通过螺栓安装于机座上，步进电机出轴端与联轴器相连，联轴器另一端与旋转夹具相连，手指气缸可以来控制旋转夹具的开合；夹具支座通过螺栓安装于机座上。
本发明的有益效果：
本发明可以实现灯具吊珠的全自动串珠，机构简单紧凑、性能稳定、操作方便、实用性强、人力资源耗费少；与手工串珠生产方式相比，其具有较高的自动化程度，可以大大提高生产效率。另外本发明可以串接不同的串珠个数，针对不同的灯具都可以来实现串珠的自动串接。
附图说明
图1为本发明提供的自动串珠机的正视图；
图2为本发明提供的自动串珠机的俯视图；
图3为本发明提供的自动串珠机的后视图；
图4为本发明提供的自动串珠机的右视图。
图中各标记为：1-1是底板，1-2是螺旋送料机，1-3是电磁式直振器；2-1是机架，2-2是安装板，2-3是直线导轨，2-4是滑块，2-5是步进电机，2-6是同步带轮，2-7是同步带，2-8是溜板，2-9是滑台气缸，2-10光纤传感器，2-11是电机座；3-1是钢板，3-2是侧面电机座，3-3是顶部电机座，3-4是步进电机，3-5是同步带轮，3-6是同步带，3-7是偏心轮，3-8是圆盘，3-9是组合轴承，3-10是光轴，3-11是气缸板，3-12是手指气缸，3-11是手抓；4-1是箱体，4-2是拨杆，4-5是凸轮，4-6是对碾轮，4-7是导丝铁，4-8是安装块，4-9是钢丝调直件，4-10是电机座，4-11是步进电机，4-12是同步带轮，4-13是齿轮，4-15是上传动轴，4-16是中传动轴，4-17是下传动轴；5-1是机座，5-2是步进电机，5-3是两个手指气缸，5-4是联轴器，5-5是旋转吊珠夹具，5-6是夹具支座，5-7是刀具，5-8是刀具安装座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1、2、3和4所示，一种全自动串珠机包括送料组件1、定孔组件2、上料组件3、送丝组件4和串接组件5。
所述的送料组件1包括底板1-1、螺旋送料机1-2以及电磁式直振器1-3。底板1-1由钢板焊接而成，螺旋送料机1-2和电磁式直振器1-3通过螺栓固定在底板上面，螺旋送料机1-2的出料口与直振器1-3的滑道对接相连，滑道仅允许一个吊珠通过。螺旋送料机1-1在旋转过程中会逐渐将料斗中的珠子送往出料口，并且一个一个排列进入滑道，之后在直振器1-3的左右振动下使珠字向右滑行，完成珠子的送料工作。
所述的定孔组件2包括机架2-1、安装板2-2、直线导轨2-3、滑块2-4、步进电机2-5、同步带轮2-6、同步带2-7、溜板2-8、滑台气缸2-9、光纤传感器2-10和电机座2-11。机架2-1由钢板焊接而成，安装板2-2通过螺栓固定于机架上，步进电机2-5（1）通过螺栓安装于安装板的左侧，两个同步带轮2-6分别安装于安装板左右两侧，可以调节右侧带轮的安装位置使同步带张紧。直线导轨2-3及滑块2-4安装于同步带2-7正上方，溜板2-8用螺栓固定于滑块2-4上方并且与同步带相连。当步进电机2-5（1）带动同步带2-7转动时，同步带就会带着溜板2-8向右滑动。滑台气缸2-9安装于溜板2-8表面，电机座2-11分别通过螺栓安装于气缸2-9的上下两个滑台上，步进电机2-5（2）和步进电机2-5（3）分别用螺栓固定于电机座2-11（1）和2-11（2）上；光纤传感器2-10用螺栓安装于电机座2-11（2）上。当珠子到了滑道的右端时候，滑台气缸2-9驱动步进电机2-5（2、3）相对运动，从而夹住吊珠，之后同步带带动溜板向右运动，从而将吊珠取出。
所述的上料组件3用螺栓安装于定孔组件2的顶部，包括钢板3-1、侧面电机座3-2、顶部电机座3-3、步进电机3-4、同步带轮3-5、同步带3-6、偏心轮3-7、圆盘3-8、组合轴承3-9、光轴3-10、气缸板3-11、手指气缸3-12和手抓3-13。侧面电机座3-2和顶部电机座3-3通过螺栓安装于钢板3-1上，步进电机3-4（1）和步进电机3-4（2）通过螺栓分别安装于两个电机座上。步进电机3-4（1）出轴端与偏心轮3-7相连，步进电机3-4（2）出轴端与同步带轮3-5（1）相连，同步带轮3-5（2）通过螺栓固定于组合轴承3-9顶部，组合轴承3-9通过螺栓安装于钢板3-1顶部，光轴3-10穿过组合轴承3-9，圆盘3-8通过紧定螺钉固定于光轴顶部并且与偏心轮3-7相切，气缸板3-11通过紧定螺钉与光轴3-10下端相连，手指气缸3-12通过螺栓安装于气缸板3-11底部，手抓3-13安装在手指气缸3-12指尖。当定孔组件2将吊珠运输到手指气缸3-12位置时，气缸3-12运动将珠子夹住，从组件2上取出，之后步进电机3-4（2）驱动使带轮3-5（2）转动，从而通过光轴使得手指气缸3-12向后转动90度，之后偏心轮3-7转动使光轴向下滑动，从而使手指气缸向下运动，之后气缸松开，将吊珠送入串接组件5。
所述的送丝组件4包括箱体4-1、拨杆4-2、凸轮4-3、对碾轮4-4、导丝铁4-5、安装块4-6、钢丝调直件4-7、电机座4-8、步进电机4-9、同步带轮4-10、齿轮4-11、上传动轴4-12、中传动轴4-13以及下传动轴4-14。拨杆4-2安装于箱体4-1左下部，可以自由转动,电机座4-8（1、2）安装于箱体4-1另一侧，分别用螺栓安装有两个步进电机4-9（1、2）。步进电机4-9(1、2)出轴端安装有小同步带轮4-10（1、2），中传动轴4-13与下传动轴4-14的一端分别安装有一个大同步带轮4-10（3/4），步进电机通过同步带驱动中、下传动轴转动。下传动轴4-14另一端安装有凸轮4-3来推动拨杆4-2，中传动轴4-13通过一对齿轮4-11带动上传动轴4-12转动，上、中传动轴另一端安装有对碾轮4-4实现对钢丝的对碾传送。导丝块4-6安装于箱体侧面，内部嵌入导丝铁4-5，安装时钢丝从导丝铁内孔穿过，再经过对碾轮，钢丝调直件4-7通过螺栓安装于箱体的右侧。
所述的串接组件5通过螺栓安装于送丝组件4的左侧，主要包括机座5-1、步进电机5-2、手指气缸5-3、旋转夹具5-4、夹具支座5-5、刀具5-6以及刀具安装座5-7。刀具安装座5-7通过螺栓安装于箱体的正面，刀具5-6安装于刀具安装座5-7内部，由送丝组件的拨杆4-2推动刀具5-6上下滑动。机座5-1通过螺栓安装于送丝组件箱体4-1的左侧面，步进电机5-2、手指气缸5-3（1）、手指气缸5-3（2）通过螺栓安装于机座5-1上，步进电机5-2出轴端与联轴器相连，联轴器另一端与旋转夹具5-4相连，夹具支座5-5通过螺栓安装于机座上。旋转夹具5-4具有4对夹具，两个手指气缸5-3可以来控制旋转夹具的开合。
上料组件3将珠子送入旋转夹具5-4时，手指气缸5-3（1）将旋转夹具5-4的一对夹具松开，从而使珠子进入夹具，之厚旋转夹具5-4在步进电机5-2驱动下旋转90度停止，之后上料组件3将另一个珠子送入旋转夹具5-4的下一对夹具；然后旋转夹具再次旋转90度，送料组件3将第3个珠子送入旋转夹具5-4的第3对夹具，之后再次旋转90度，同样的步骤当第4个珠子送入第4对夹具时，送丝组件4将钢丝经导丝铁4-5、对碾轮4-4以及刀具安装座5-7送入，钢丝遇到刀具5-6的刀尖时会开始打圈，钢丝会依次穿过旋转夹具5-4上面相邻的两个珠子，完成珠子的串连。之后，送丝组件4的拨杆4-2推动刀具5-6向上滑动，然后将钢丝剪短，这样完成了一对珠子的串接。随后手指气缸5-3（2）将串好珠子的旋转夹具打开，已串好的珠子就会自然下落，如此往复完成一串珠子的自动串珠。
本发明可以实现灯具吊珠的全自动串珠，机构简单紧凑、性能稳定、操作方便、实用性强、人力资源耗费少；与手工串珠生产方式相比，其具有较高的自动化程度，可以大大提高生产效率。另外本发明可以串接不同的串珠个数，针对不同的灯具都可以来实现串珠的自动串接。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种灯具吊坠自动串珠机,其特征在于, 包括送料组件、定孔组件、上料组件、送丝组件及串接组件,所述送料组件的出料口与所述定孔组件连接，所述上料组件通过手指气缸与所述定孔组件连接，所述上料组件及送丝组件分别与所述串接组件连接。
2.如权利要求1所述的灯具吊坠自动串珠机,其特征在于, 所述送料组件包括底板、连接设置在所述底板上的螺旋式送料机及与所述螺旋式送料机出料口对接相连的电磁式直振器。
3.如权利要求1所述的灯具吊坠自动串珠机,其特征在于, 所述定孔组件包括机架及设置在所述机架上的安装板，所述安装板的侧边设置有步进电机，所述步进电机通过同步带与设置在所述安装板侧边的同步带轮相连接，所述同步带正上方设置有直线导轨及滑块，所述滑块上固定设置有一端与所述同步带相连的溜板，所述溜板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸与所述步进电机相连接，所述步进电机的一侧还连接设置有光纤传感器。
4.如权利要求1所述的灯具吊坠自动串珠机,其特征在于,所述上料组件设置于所述定孔组件的顶部，包括用于安装的钢板及设置在所述钢板上的第一步进电机、第二步进电机，所述第一步进电机的出轴端与偏心轮连接，所述第二步进电机的出轴端与同步带轮相连，同步带轮固定于组合轴承顶部，所述组合轴承安装于所述钢板顶部，光轴穿过所述组合轴承，圆盘固定于所述光轴顶部并且与所述偏心轮相切，气缸板与所述光轴下端相连，手指气缸安装于所述气缸板底部，手抓安装在所述手指气缸指尖。
5.如权利要求1所述的灯具吊坠自动串珠机,其特征在于,所述送丝组件包括箱体、连接设置在所述箱体上的拨杆、连接设置在所述箱体另一侧的步进电机，所述步进电机的出轴端安装有小同步带轮，所述箱体上连接设置有上传动轴、中传动轴及下传动轴，所述中传动轴及下传动轴的一端分别设置有同步带轮，所述步进电机通过同步带驱动中、下传动轴转动，所述下传动轴另一端安装有凸轮来推动所述拨杆，所述中传动轴通过一对齿轮带动上传动轴转动，上、中传动轴另一端安装有对碾轮实现对钢丝的对碾传送，导丝块安装于箱体侧面，内部嵌入导丝铁，安装时钢丝从导丝铁内孔穿过，再经过对碾轮，钢丝调直件通过螺栓安装于箱体的右侧。
6.如权利要求1所述的灯具吊坠自动串珠机,其特征在于,所述串接组件包括机座、步进电机、手指气缸、旋转夹具、夹具支座、刀具以及刀具安装座，所述刀具安装座通过螺栓安装于箱体的正面，所述刀具安装于所述刀具安装座内部，由送丝组件中的所述拨杆推动所述刀具上下滑动，所述机座通过螺栓安装于送丝组件箱体的左侧面，步进电机、手指气缸、手指气缸通过螺栓安装于机座上，步进电机出轴端与联轴器相连，联轴器另一端与旋转夹具相连，所述夹具支座通过螺栓安装于机座上，旋转夹具具有4对夹具，两个手指气缸可以来控制旋转夹具的开合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610257590.5A CN107303777A (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种灯具吊坠自动串珠机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610257590.5A CN107303777A (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种灯具吊坠自动串珠机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107303777A true CN107303777A (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=60150824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610257590.5A Pending CN107303777A (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种灯具吊坠自动串珠机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107303777A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108477782A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-04 | 浙江工商职业技术学院 | 一种全自动串珠机 |
| CN108618289A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-09 | 浙江工商职业技术学院 | 一种全自动串珠机的串珠结构 |
| CN108634503A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-12 | 杭州电子科技大学 | 自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法 |
| CN108634504A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-12 | 杭州电子科技大学 | 一种高精度全自动水晶珠串接装置 |
| CN108669724A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-19 | 杭州电子科技大学 | 一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法 |
| CN108891185A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-27 | 杭州电子科技大学 | 一种高精度全自动水晶珠串接方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3051362A (en) * | 1960-05-05 | 1962-08-28 | Nat Standard Co | Bead building apparatus |
| CN103253062A (zh) * | 2012-03-31 | 2013-08-21 | 伍贤启 | 多针头自动串珠机 |
| CN104057760A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 厦门大学 | 窗帘吊坠自动串珠打结机 |
| CN204568738U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-19 | 东莞侨亨精密设备有限公司 | 一种振动盘供料装置 |
| CN205588861U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-21 | 袁秀兰 | 一种灯具吊坠自动串珠机 |
-
2016
- 2016-04-21 CN CN201610257590.5A patent/CN107303777A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3051362A (en) * | 1960-05-05 | 1962-08-28 | Nat Standard Co | Bead building apparatus |
| CN103253062A (zh) * | 2012-03-31 | 2013-08-21 | 伍贤启 | 多针头自动串珠机 |
| CN104057760A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 厦门大学 | 窗帘吊坠自动串珠打结机 |
| CN204568738U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-19 | 东莞侨亨精密设备有限公司 | 一种振动盘供料装置 |
| CN205588861U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-09-21 | 袁秀兰 | 一种灯具吊坠自动串珠机 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108477782A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-04 | 浙江工商职业技术学院 | 一种全自动串珠机 |
| CN108618289A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-10-09 | 浙江工商职业技术学院 | 一种全自动串珠机的串珠结构 |
| CN108634503A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-12 | 杭州电子科技大学 | 自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法 |
| CN108634504A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-12 | 杭州电子科技大学 | 一种高精度全自动水晶珠串接装置 |
| CN108669724A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-10-19 | 杭州电子科技大学 | 一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法 |
| CN108891185A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-27 | 杭州电子科技大学 | 一种高精度全自动水晶珠串接方法 |
| CN108634503B (zh) * | 2018-06-07 | 2020-12-22 | 杭州电子科技大学 | 一种自动上料的双孔八角水晶珠辅助串接方法 |
| CN108669724B (zh) * | 2018-06-07 | 2023-10-20 | 杭州电子科技大学 | 一种四工位双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107303777A (zh) | 一种灯具吊坠自动串珠机 | |
| CN105460260B (zh) | 一种用于狭小空间自动扎带的工具 | |
| CN205588861U (zh) | 一种灯具吊坠自动串珠机 | |
| CN202656765U (zh) | 多针头全自动圆珠串珠机 | |
| CN104369372B (zh) | 用于制造led套件的上料装置以及led套件自动组装机 | |
| CN104275274B (zh) | 用于制造led套件的点胶装置以及led套件自动组装机 | |
| CN107443466B (zh) | 手链打孔穿绳一体机及方法 | |
| CN202963916U (zh) | 一种气雾阀的阀门与吸管的安装机器 | |
| CN201272849Y (zh) | 络筒自动理管器 | |
| CN203843873U (zh) | 一种联组v带割带装置 | |
| CN202807143U (zh) | 导电布自动缠绕机 | |
| CN108032060B (zh) | 一种组装流水线中的送料装置 | |
| CN216371486U (zh) | 一种密封件加工用修边装置 | |
| CN102051830A (zh) | 一种制股、合股、制绳一体机 | |
| CN210175197U (zh) | 十字钥匙自动穿环装置 | |
| CN208403483U (zh) | 水晶珠自动串接装置 | |
| CN104325315B (zh) | 用于制造led套件的转盘装置以及led套件自动组装机 | |
| CN2232909Y (zh) | 离合器衬片缠绕制坯机 | |
| CN2642478Y (zh) | 竹帘编织机 | |
| CN201833216U (zh) | 卧式加工中心带式刀库 | |
| CN205926868U (zh) | 一种全自动大阳锁柱架铆接设备 | |
| CN204342172U (zh) | 一种收线机推盘装置 | |
| CN2804160Y (zh) | 纸绳机 | |
| CN109093743A (zh) | 一种全自动打孔装订机 | |
| CN217479672U (zh) | 一种警用编织腰带用高速无梭织带机收料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171031 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |