KR100799759B1

KR100799759B1 - 자수기용 구슬 공급장치

Info

Publication number: KR100799759B1
Application number: KR1020070016668A
Authority: KR
Inventors: 김충식
Original assignee: 김충식
Priority date: 2007-02-16
Filing date: 2007-02-16
Publication date: 2008-02-01

Abstract

본 발명의 자수기용 구슬 공급장치는 정렬기에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘을 통하여 구슬을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서, 모터의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부가 설치된 몸체와, 상기 정렬기에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이송공으로 구슬을 공급받는 이송호스와, 상기 몸체에 결합된 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합시킨 연결블럭에 한 쌍의 정렬부재를 고정시켜 일체로 연동가능하도록 하고 상기 정렬부재의 내부 단부에 상호 대칭되게 형성시킨 가이드홈 내부에 이송호스의 이송공을 연통시켜 다관절링크부의 운동에 의해 일정 피치로 반복 전후진 하는 정렬부재의 가이드홈 전방으로 구슬을 낱개씩 취출시키는 정렬블럭으로 구성한다.

구슬, 공급장치, 자수기

Description

자수기용 구슬 공급장치{Bead feeding device for embroidery machine}

도 1은 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치를 나타낸 분해사시도.

도 2는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치를 나타낸 결합사시도.

도 3a,b는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치를 나타낸 작동상태도.

도 4는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도.

도 5a,b는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 다른 실시예의 작동상태도

도 6a,b는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 파지탄성체 및 순차공급레버를 나타낸 평단면도

도 7은 는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 순차공급레버에 대한 다른 실시예의 확대단면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 구슬

3 : 정렬기 100 : 구슬 공급장치

110 : 이송호스 111 : 이송공

112 : 출입통로 113 : 차단턱

114 : 연통공 120 : 정렬블럭

121 : 정렬부재 121a : 가이드홈

121b : 장착공간 122 : 파지탄성체

122a : 받침탄성체 123 : 순차공급레버

123a : 받침면 124 : 힌지축

125 : 간극나사 126 : 연결블럭

127 : 연결바 127a : 걸림턱

128 : 밀대 129 : 걸림바

129a : 장공 130 : 이송블럭

131 : 이송부재 131a: 받침턱

132b : 노출턱 125c: 수용홈

140 : 몸체 141 : 다관절링크부

141a : 포크링크 141b : 원동링크

141c : 종동링크 142 : 모터

143 : 가이드레일 144 : 전동수단

145 : 연결스프링

본 발명의 자수기용 구슬 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자수용 구슬을 자동으로 낱개씩 순차적되게 공급 및 이송시킬 수 있도록 하여 자수기바늘을 통하여 구슬을 원단에 봉착시킬 수 있도록 하는 자수기용 구슬 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자수라 함은, 바늘과 실 그외 간단한 용구로 수를 놓는 것을 말하고, 종류로는 서양자수와 동양자수가 있으며, 서양자수에는 프랑스자수, 스웨덴자수, 튤(tulle)자수, 코드(cord)자수, 리본(ribbon)자수, 비즈(beads)자수, 스팽글(spangle)자수, 컷웍(cut work)자수, 드론윅(drawn work)자수, 퀄팅(quilting)자수, 마벨(marvel)자수, 래치훅(latch hook)자수, 스모킹(smocking)자수, 구슬자수 등이 있다.

파일직물의 예로서는 벨벳, 타올직물, 카펫트직물 등이 있고, 상기 제조방법으로는 다양한 방법이 있으나 트리코트 라셀방식으로 편직된 직물을 절단하여 형성하는 방법등이 제안되고 있다. 그러나 본 발명의 자수용 파일 또는 루프의 형성은 직물의 일부분만을 장식 등을 위하여 형성하는 것이므로 상기 이중직 등 직물구조적으로 구현하는 방식과는 차이가 있음이 분명하다.

이러한 자수는 단순한 디지인을 탈피하여 다체롭게 장식하는 무대의상, 평상복, 드레스 등의 자수공정에 있어서 원단의 외관을 보다 화려하고 고급스럽게 장식 하여 장식효과를 극대화하기 위하여 반짝이는 스팽글(spangle)이나 유리 또는 도기, 합성수지재 등의 구슬을 사용하고 있는데, 종래 수작업으로 구슬자수를 할 때에는 숙련된 기술이 요구되고 구슬의 간격이 불규칙적이어서 균일한 품질을 유지하기 힘들며 시간이 많이 소요되어 작업생산성이 떨어져 원가상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 제시된 대한민국 실용신안등록 제20-276413호에서 보는 바와 같이, 실(11)에 궤어져 있는 다수의 구슬(12)을 일정한 간격으로 자수기에 공급하는 자수기용 구슬공급장치(100)에 있어서, 자수기 몸체의 적재대(50) 상단에 가로로 고정되어 구슬의 통공(12a)을 관통하여 꿰어져 있는 다수개의 실구슬(10)이 걸쳐지는 상부 지지대(20)와 상기 상부지지대(20)에서 낙하되어 이송되는 구슬(120을 정령시켜 경유시키면서 일정한 시간 간격으로 하나 하나씩 걸려서 제어되게끔 걸림홈(41a,42a)이 절개되어 서로 번갈아서 상하로 엇갈리게 대향 형성된 상부 판체(41)와 하부판체(42)의 한 쌍의 격벽(43)으로 구획 형성된 구슬정렬가이드장치(40)가 다수개 병렬로 하부지지대(30)에 좌우 왕복 유동되게끔 끼워지고, 정역회전하고 전기적으로 구동되는 구동모터(44)가 전기적으로 연결되도록 구성된다.

이러한 종래기술에 따른 자수기용 구슬공급장치는 구슬(12)의 중심에 형성된 통공(12a)을 관통하여 꿰어져 있는 다수개의 실구슬(10)을 상부지지대(20)에 걸쳐서 제치시키고 하부 지지대(30)에 부설된 구슬정렬가이드장치(40) 하부 판체(200에 절객된 걸림홈(42a)에 실(11)을 직교시켜 구슬(12)을 걸리게 한 다음 설정된 디자 인 에 맞추어 컴퓨터 프로그램을 작동시키면 구동모터(44)가 정역회전 하면서 동력전달수단으로 동력을 전달하여 상부판체(41)와 하부판체(42)를 좌우로 일정시간 간격으로 내외측 왕복이동시키게 되며, 이때 걸림홈(42a)에 걸쳐진 구슬 하나가 걸림홈(41a) 아래로 이동하여 자유 낙하하게 되며, 나머지 구슬은 실에 꿰어진 상태로 엇갈리게 형성된 상부 판체(41)의 걸림홈(41a)에 실(11)이 관통하면서 꿰어지면서 정렬하게 되며, 또한 상하부판체(41,42)가 유동하게 되므로서 자유낙하하게 반복되는 것으로서, 이러한 동작은 연이어서 병렬로 정렬된 다른 실구슬이 속하는 구슬 정렬가이드장치(40)에서도 동시에 구현된다.

그러나 이러한 종래기술에 따른 자수기용 구슬공급장치는 실에 다수개의 구슬을 꿰어 순차적으로 원단에 공급할 때 실의 그러나 이러한 종래기술에 따른 자수기용 구슬공급장치는 실에 다수개의 구슬을 꿰어 공급하게 되나, 실이 끊어지는 현상이 자주 발생하게 되어 구슬의 원활한 공급을 이루지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 상하부판재에 의해 구슬의 공급을 컨트롤하게 되는데, 이때 상하부판재의 걸림홈과 실과 마찰 및 간섭이 발생하게 될 경우 실의 끊어짐과 아울러 지속적이고 순차적인 구슬의 공급을 이루지 못하여 원단에 구슬의 봉착공정에 효율성을 떨어뜨리며 원하는 무늬의 봉착이 이루어지 않아 제품의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

아울러, 실을 통하여 구슬의 공급은 가능하나, 최초 실에 구슬을 꾀는 작업은 수작업으로 이루어져야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 주 목적은 정렬기를 통하여 제공되는 자수기용 구슬을 순차적으로 정렬시키면서 구슬의 공급상태를 지속적이면서 연속적으로 제공할 수 있도록 하여 원단에 표현하고자 하는 무늬를 정확하게 표현할 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 정렬블럭의 가이드홈에 의해 자수기용 구슬의 정렬 상태 및 내입된 배치상태를 항상 동일한 결과로 배치시키면서 공급할 수 있도록 하여 원단에 표현하고자 하는 무늬의 불량률을 최소화시킬 수 있도록 하는 데 있다.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 파지탄성체에 의해 구슬을 탄력적으로 파지할 수 있도록 하면서 정확하게 자수기바늘의 하부에 대응된 위치에 배치시킨 다음 자수기바늘에 의해 원단에 봉착되는 구슬을 탄력적으로 이탈시킬 수 있도록 하여 구슬이 자수기바늘에 관통되어 원단에 꿰어질 수 있도록 함에 따라 구슬을 이용한 자수의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구슬공급장치에 공급되는 구슬의 진행상황 및 배치상황을 외부에서도 육안으로 확인 가능하도록 하여 구슬의 배치 및 공급상태를 체크하여 보다 향상된 구슬의 공급을 이룰 수 있도록 하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자수기용 구슬 공급장 치는 정렬기에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘을 통하여 구슬을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서, 모터의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부가 설치된 몸체와, 상기 정렬기에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이송공으로 구슬을 공급받는 이송호스와, 상기 몸체에 결합된 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합시킨 연결블럭에 한 쌍의 정렬부재를 고정시켜 일체로 연동가능하도록 하고 상기 정렬부재의 내부 단부에 상호 대칭되게 형성시킨 가이드홈 내부에 이송호스의 이송공을 연통시켜 다관절링크부의 운동에 의해 일정 피치로 반복 전후진 하는 정렬부재의 가이드홈 전방으로 구슬을 낱개씩 취출시키는 정렬블럭으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자수기용 구슬 공급장치는 정렬기에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬(1)을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘을 통하여 구슬을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서, 모터의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부가 설치된 몸체와, 상기 정렬기에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이송공으로 구슬을 공급받는 이송호스와, 상기 몸체에 가이드홈을 상호 대칭되게 형성시킨 한 쌍의 정렬부재를 고정시키고 상기 가이드홈 내부에 이송호스의 하부를 수용시켜 구슬이 가이드홈 내부로 순차적으로 정렬되게 공급되도록 하고 이송호스의 후방 가이드홈에는 일정각도 회전이 가능하게 결합시킨 연결바에 힌지 결합시킨 밀대를 슬라이딩 가능하게 결합 하는 정렬블럭과, 상기 몸체에 설치한 가이드레일에 이송부재를 슬라이딩 가능하게 탑재시켜 다관절링크부에 의해 반복적으로 전.후진되도록 하되, 이송부재의 일측에 정렬부재의 전방과 대응되는 받침턱을 수 평방향으로 절곡시킨 다음 가이드홈과 연통되는 수용홈을 받침턱에 형성시켜 상기 이송부재의 타측에 상향으로 돌출시킨 노출턱이 연결바의 측방으로 돌출시킨 걸림턱을 밀어 밀대가 구슬을 전방으로 단계별 피치로 이동시킬 때 수용홈이 가이드홈에 밀착되면서 구슬을 낱개씩 공급받을 수 있도록 하는 이송블럭으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 다관절링크부는 몸체에 장착한 모터에 전동수단을 통하여 전동 이음시킬 수 있도록 하되 상기 전동수단의 중심축에 포크링크를 고정시키고 상기 포크링크에 힌지 연결시킨 원동링크와 연결블럭 및 이송부재 상부면에 돌출시킨 클램프에 종동링크를 각각 힌지 연결하여 모터의 정회전 또는 역회전 작동에 의해 연결블럭 또는 이송부재를 전후진 시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 이송호스는 가이드홈에 수직방향으로 직립되게 결합하되, 이송호스의 외주연 하부 일측은 이송공을 부분 개구시킨 출입통로를 형성하고, 이송공의 타측 외주연 하단부는 가이드홈 바닥면으로 근접되도록 차단턱을 형성하여 이송공을 통하여 가이드홈 내부로 공급되는 구슬이 정렬부재의 전후진 이동에 의해 차단턱에 지지되어 전방으로 점진적 이동을 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 이송호스는 가이드홈에 수직방향으로 직립되게 결합하여 이송공이 가이드홈 내부로 연통되도록 하되, 상기 이송호스의 하단부가 가이드홈 내부로 유입되되지 않도록 결합하여 가이드홈에서 전후진 하는 밀대의 이동공 간을 부여하여 이송공을 통하여 가이드홈으로 공급되는 구슬이 가이드홈 전방측으로 점진적으로 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 한 쌍의 정렬부재는 이송호스가 결합되는 양 측방에 장착공간을 형성시킨 다음 그 내부에 파지탄성체를 수납하되 상기 파지탄성체의 끝단이 장착공간 외부로 부분 노출되도록 절곡시켜 이송공에서 가이드홈에 순차적으로 공급되는 구슬을 탄력적으로 파지하여 정렬부재 또는 밀대에 의해 이동되는 구슬이 셋팅된 거리만큼 점진적인 단계로 정확하게 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 정렬부재는 이송호스가 결합되는 양측 및 가이드홈의 전방에 장착공간을 형성시킨 다음 상기 장착공간 내부에서 힌지축을 통하여 회동 가능하게 순차공급레버를 설치하되 상기 순차공급레버의 선단이 가이드홈의 내부로 인입되도록 하고 그 선단은 상호 구슬의 외주연 양측을 받쳐줄 수 있도록 만곡된 형상의 받침면을 대응되게 설치하여 순차공급레버의 끝단을 받쳐주는 스프링에 의해 힌지축을 중심으로 구슬의 외주연 양측을 탄력적으로 파지하도록 하여 정렬블럭 및 밀대의 전, 후진 이동에 의해 구슬이 셋팅된 이동거리만큼 정확하게 순차적으로 이동되도록 하되 상기 순차공급레버의 끝단부에 정렬부재 외부에서 관통되게 체결시킨 간극나사가 맞닿도록 하여 간극나사의 체결상태에 따라 순차공급레버의 회동 각도를 조절할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 몸체와 연결바에 연결스프링을 상호 연결 설치하여 이송블럭의 노출턱이 연결바의 걸림턱을 밀어 밀대가 전방으로 전진한 후 연결스프 링의 탄성력에 의해 밀대가 원래의 위치로 후진되도록 하여 밀대가 다음으로 공급되는 구슬을 가이드홈 전방으로 순차적으로 밀어내는 단계를 준비할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 밀대의 상부면에 수평방향으로 걸림바를 결합하여 일체로 전후진 되도록 결합하되, 상기 걸림바 내부에는 이송호스에 관통되도록 장공을 형성하여 이송호스와 걸림바의 간섭을 회피하도록 한 다음 상기 걸림바의 전방에 몸체와 힌지 연결되는 순차공급레버를 장착하되, 상기 순차공급레버의 선단에 형성시킨 받침면이 이송호스에 부분 개구시킨 연통공을 통하여 이송공 내부로 부분 내입되도록 하여 상기 받침면이 이송호스 내부에 수직으로 적층되어 있는 구슬을 받쳐 줄 수 있도록 하여 자중에 의해 하부로 공급되는 구슬이 하향으로 점진적 단계로 가이드홈에 공급될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않기 위하여 생략한다.

도 1은 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치를 나타낸 결합사시도이며, 도 3a,b는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치를 나타낸 작동상태도이고, 도 4는 본 발명의 자수기용 구 슬 공급장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이며, 도 5a,b는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 다른 실시예의 작동 상태도이고, 도 6a,b는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 파지탄성체 및 순차공급레버를 나타낸 평단면도이며, 도 7은 는 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 순차공급레버에 대한 다른 실시예의 확대단면도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3a,b에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치는 정렬기(10)에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬(1)을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘(2)을 통하여 구슬(1)을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서, 모터(142)의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부(141)가 설치된 몸체(140)와, 상기 정렬기(10)에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이송공(111)으로 구슬을 공급받는 이송호스(110)와, 상기 몸체(140)에 결합된 가이드레일(143)에 슬라이딩 가능하게 결합시킨 연결블럭(126)에 한 쌍의 정렬부재(121)를 고정시켜 일체로 연동 가능하도록 하고 상기 정렬부재(121)의 내부 단부에 상호 대칭되게 형성시킨 가이드홈(121a) 내부로 이송호스(110)의 이송공(111)을 연통시켜 다관절링크부(141)의 운동에 의해 일정 피치로 반복 전후진 하는 정렬부재(121)의 가이드홈(121a) 전방으로 구슬(1)을 낱개씩 취출시키는 정렬블럭(120)으로 구성한다.

상기 다관절링크부(141)는 몸체(140)에 장착한 모터(142)에 전동수단(144)을 통하여 전동 이음시킬 수 있도록 하되 상기 전동수단(144)의 중심축에 포크링크(141a)를 고정시키고 상기 포크링크(141a)에 힌지 연결시킨 원동링크(141b)와 연 결블럭(126) 및 이송부재(131) 상부면에 돌출시킨 클램프에 종동링크(141c)를 각각 힌지 연결하여 모터(142)에서 제공되는 정회전 또는 역회전력에 의해 전동수단(144)을 통하여 전동 이음되어 연결블럭(126)를 일정 구간으로 반복적 전.후진이 되도록 한다.

그리고, 상기 이송호스(110)는 가이드홈(121a)에 수직방향으로 직립되게 결합하되, 이송호스(110)의 외주연 하부 일측은 이송공(111)을 부분 개구시킨 출입통로(112)를 형성하고, 이송공(111)의 타측 외주연 하단부는 가이드홈(121a) 바닥면으로 근접되도록 차단턱(113)을 형성하여 이송공(111)을 통하여 가이드홈(121a) 내부로 공급되는 구슬(1)이 정렬부재(121)의 전후진 이동에 의해 차단턱(113)에 지지되어 전방으로 점진적 이동을 가능하도록 한다.

여기서, 정렬부재(121)의 구간 반복 이동거리는 구슬(1)의 외주연 지름과 동일한 피치로 왕복 운동하며, 이송호스(110)는 정렬부재(121)와 회동하지 않고 독립적으로 몸체(140)에 고정되어 정렬부재(121)의 가이드홈(121a)에 구슬(1)을 공급한다.

나아가, 도 6a에서 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 정렬부재(121)는 이송호스(110)가 결합되는 양 측방에 장착공간(121b)을 형성시킨 다음 그 내부에 파지탄성체(122)를 수납하되 상기 파지탄성체(122)의 끝단이 장착공간(121b) 외부로 부분 노출되도록 절곡시켜 이송공(111)에서 가이드홈(121a)에 순차적으로 공급되는 구슬(1)을 탄력적으로 파지하여 정렬부재(121)에 의해 이동되는 구슬(1)이 셋팅된 거리만큼 점진적인 단계로 정확하게 이동되는 동작을 돕는다.

아울러, 도 6b에서 도시한 바와 같이, 상기 파지탄성체(122)의 다른 실시예로서, 상기 정렬부재(121)는 이송호스(110)가 결합되는 양측 및 가이드홈(121a)의 전방 일측에 장착공간(121b)을 형성시킨 다음 상기 장착공간(121b) 내부에서 힌지축(124)을 통하여 회동 가능하게 순차공급레버(123)를 설치하되 상기 순차공급레버(123)의 선단이 가이드홈(121a)의 내부로 인입되도록 하고, 그 선단은 상호 구슬(1)의 외주연 양측을 받쳐줄 수 있도록 만곡된 형상의 받침면(123a)을 대응되게 설치하여 순차공급레버(123)의 끝단을 받쳐주는 스프링(123b)에 의해 힌지축(124)을 중심으로 구슬(1)의 외주연 양측을 탄력적으로 파지하도록 하여 정렬블럭(120) 및 밀대(128)의 전, 후진 이동에 의해 구슬(1)이 셋팅된 이동 거리만큼 정확하게 순차적으로 이동되도록 한다.

여기서, 상기 순차공급레버(123)의 끝단부에 정렬부재(121) 외부에서 관통되게 체결시킨 간극나사(125)가 맞닿도록 하여 간극나사(125)의 체결 상태에 따라 순차공급레버(123)의 회동 각도를 조절할 수 있도록 하여, 상기 순차공급레버(123)의 구슬 파지력을 조절 가능하게 한다.

또한, 도 4 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 다른 실시예는 다음과 같이 구성된다.

먼저, 정렬기(10)에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬(1)을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘(2)을 통하여 구슬을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서, 모터(142)의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부(141)가 설치된 몸체(140)와, 상기 정렬기(10)에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이 송공(111)으로 구슬을 공급받는 이송호스(110)와, 상기 몸체(140)에 가이드홈(121a)을 상호 대칭되게 형성시킨 한 쌍의 정렬부재(121)를 고정시키고 상기 가이드홈(121a) 내부에 이송호스(110)의 하부를 수용시켜 구슬(1)이 가이드홈(121a) 내부로 순차적으로 정렬되게 공급되도록 하고 이송호스(110)의 후방 가이드홈(121a)에는 일정각도 회전이 가능하게 결합시킨 연결바(127)에 힌지 결합시킨 밀대(128)를 슬라이딩 가능하게 결합 하는 정렬블럭(120)과, 상기 몸체(140)에 설치한 가이드레일(143)에 이송부재(131)를 슬라이딩 가능하게 탑재시켜 다관절링크부(141)에 의해 반복적으로 전. 후진 되도록 하되, 상기 이송부재(131)의 일측에 정렬부재(121)의 전방과 대응되는 받침턱(131a)을 수평 방향으로 절곡시킨 다음 가이드홈(121a)과 연통되는 수용홈(132c)을 받침턱(131a)에 형성시켜 상기 이송부재(131)의 타측에 상향으로 돌출시킨 노출턱(132b)이 연결바(127)의 측방으로 돌출시킨 걸림턱(127a)을 밀어 밀대(128)가 구슬을 전방으로 단계별 피치로 이동시킬 때 수용홈(132c)이 가이드홈(121a)에 밀착되면서 구슬을 낱개씩 공급받을 수 있도록 하는 이송블럭(130)으로 이루어진다.

상기 다관절링크부(141)는 몸체(140)에 장착한 모터(142)에 전동수단(144)을 통하여 전동 이음 시킬 수 있도록 하되 상기 전동수단(144)의 중심축에 포크링크(141a)를 고정시키고 상기 포크링크(141a)에 힌지 연결시킨 원동링크(141b)와 연결블럭(126) 및 이송부재(131) 상부면에 돌출시킨 클램프(132c)에 종동링크(141c)를 각각 힌지 연결하여 모터(142)의 정회전 또는 역회전 작동에 의해 연결블럭(126) 또는 이송부재(131)를 전후진 시킬 수 있도록 한다.

여기서, 상기 이송호스(110)는 가이드홈(121a)에 수직방향으로 직립되게 결합하여 이송공(111)이 가이드홈(121a) 내부로 연통되도록 하되, 상기 이송호스(110)의 하단부가 가이드홈(121a) 내부로 유입되되지 않도록 결합하여 가이드홈(121a)에서 전.후진하는 밀대(128)의 이동공간을 부여하여 이송공(111)을 통하여 가이드홈(121a)으로 공급되는 구슬이 가이드홈(121a) 전방측으로 점진적으로 이동될 수 있도록 한다.

나아가, 상기 한 쌍의 정렬부재(121)는 이송호스(110)가 결합되는 양 측방에 장착공간(121b)을 형성시킨 다음 그 내부에 파지탄성체(122)를 수납하되 상기 파지탄성체(122)의 끝단이 장착공간(121b) 외부로 부분 노출되도록 절곡시켜 이송공(111)에서 가이드홈(121a)에 순차적으로 공급되는 구슬을 탄력적으로 파지하여 정렬부재(121) 또는 밀대(128)에 의해 이동되는 구슬이 셋팅된 거리만큼 점진적인 단계로 정확하게 이동될 수 있도록 하는 동작을 돕는다.

아울러, 상기 정렬부재(121)는 이송호스(110)가 결합되는 양측 및 가이드홈(121a)의 전방에 장착공간(121b)을 형성시킨 다음 상기 장착공간(121b) 내부에서 힌지축(124)을 통하여 회동 가능하게 순차공급레버(123)를 설치하되 상기 순차공급레버(123)의 선단이 가이드홈(132)의 내부로 인입되도록 하고 그 선단은 상호 구슬(1)의 외주연 양측을 받쳐줄 수 있도록 만곡된 형상의 받침면(123a)을 대응되게 설치하여 순차공급레버(123)의 끝단을 받쳐주는 스프링(173)에 의해 힌지축(124)을 중심으로 구슬(1)의 외주연 양측을 탄력적으로 파지하도록 하여 정렬블럭(130) 및 밀대(128)의 전, 후진 이동에 의해 구슬(1)이 셋팅된 이동거리만큼 정확하게 순차 적으로 이동되도록 한다.

여기서, 상기 순차공급레버(123)의 끝단부에 정렬부재(131) 외부에서 관통되게 체결시킨 간극나사(125)가 맞닿도록 하여 간극나사(125)의 체결상태에 따라 순차공급레버(123)의 회동 각도를 조절할 수 있도록 하여 상기 순차공급레버(123)를 통한 구슬의 파지력을 조절 가능하도록 한다.

그리고, 상기 몸체(140)와 연결바(127)에 연결스프링(145)을 상호 연결 설치하여 이송블럭(130)의 노출턱(132b)이 연결바(127)의 걸림턱(127a)을 밀어 밀대(128)가 전방으로 전진한 후 연결스프링(145)의 탄성력에 의해 밀대(128)가 원래의 위치로 후진 되도록 하여 밀대(128)가 다음으로 공급되는 구슬을 가이드홈(121a) 전방으로 순차적으로 밀어내는 단계를 준비할 수 있도록 한다.

아울러, 상기 밀대(128)의 상부면에 수평방향으로 걸림바(127a)를 결합하여 일체로 전후진 되도록 결합하되, 상기 걸림바(127a) 내부에는 이송호스(110)에 관통되도록 장공(129a)을 형성하여 이송호스(110)와 걸림바(127a)의 간섭을 회피하도록 한 다음 상기 걸림바(127a)의 전방에 몸체(140)와 힌지 연결되는 순차공급레버(123)를 장착하되, 상기 순차공급레버(123)의 선단에 형성시킨 받침면(123a)이 이송호스(110)에 부분 개구시킨 연통공(114)을 통하여 이송공(111) 내부로 부분 내입되도록 하여 상기 받침면(123a)이 이송호스(110) 내부에 수직으로 적층되어 있는 구슬을 받쳐 줄 수 있도록 하여 자중에 의해 하부로 공급되는 구슬이 하향으로 점진적 단계로 가이드홈(121a)에 공급될 수 있도록 한다.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 정렬기(10)에 다수개의 자수용 구슬(1)을 충진하면 정렬기(10)의 반복진동에 의해 복수기의 구슬(1)은 순차적으로 정렬되면서 낱개씩 이송호스(110)의 이송공(111)으로 공급된다.

구슬(1)은 자중에 의해 이송공(111)의 내부에 순차적으로 적층되며 이송공(111)의 개구된 하단부를 통하여 가이드홈(121a)에 안착된다.

이후, 모터(142)를 구동시켜 정회전 및 역회전을 반복하도록 하면 전동수단(144)의 회전력이 전동 이음을 통하여 다관절링크부(141)의 포크링크(141a)는 일정각도로 회전 왕복 운동하면서 상기 포크링크(141a)에 힌지 연결되어 있는 원동링크(141b)가 종동링크(141c)를 전.후진시켜 가이드레일(143)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 연결블럭(126)을 전, 후 방향으로 직선 왕복시키게 된다.

이때, 연결블럭(126)과 일체로 회동 가능하게 고정된 정렬블럭(120)이 전방으로 전진할 때 이송호스(130)에서 제공되어 가이드홈(121a)에 안착된 구슬(1)이 가이드홈(121a)에 안착된 상태에서 전방으로 전진하면서 이송공(111)의 하방에서 구슬(1)이 이동되어 이송공(111)에서 이탈되면 이송호스(111)에 충진된 다음 순번의 구슬(1)이 이송공(111)과 연통되는 가이드홈(121a) 위치에 순차적으로 안착되는 반복적인 동작을 통하여 가이드홈(121a)에 순차적으로 구슬(1)을 공급되도록 한다.

여기서 구슬(1)은 이송호스(110)의 출입통로(112)를 통하여 가이드홈(121a)으로 제공되고, 이송호스(110)의 차단턱(113)에 의해 가이드홈(121a) 후방으로 구슬이 밀리거나 제공되는 현상을 방지한다.

상기와 같이, 정렬부재(121)의 가이드홈(121a)에 정렬되어 순차적으로 공급 되는 구슬(1)은 상기 가이드홈(121a) 전방 측으로 제공되는 동시에 단계적으로 이동하여 가이드홈(121a) 개구된 전방으로 낱개씩 구슬(1)을 자수기바늘과 대응되는 하부 방향으로 제공하게 된다.

또한, 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치의 다른 실시예의 작동은 다음과 같이 이루어진다.

먼저, 정렬기(3)를 통하여 복수개의 구슬(1)을 정렬시키면서 이송호스(110)의 이송공(111) 내부로 차례로 적층시켜 상기 이송공(111)에 최초로 제공된 구슬(1)이 정렬부재(121)의 가이드홈(121a) 내부로 안착되도록 한다.

이후, 모터(142)의 구동력을 발생시켜 다관절링크부(141)를 통하여 가이드레일(143)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있는 이송블럭(130)를 전후진 시킬 수 있도록 한다.

이를 더욱 구체적으로 언급하면, 다관절링크부(141)에 의해 이송블럭(130)가 정렬블럭(120)이 위치한 후방으로 이동하게 되면 이송블럭(130)의 수용홈(132c)은 정렬블럭(120)의 가이드홈(121a)과 연접되며, 동시에 이동블럭(130)에 일체로 형성시킨 노출턱(132b)이 연결바(127)의 걸림턱(127a)을 후방으로 밀어 연결바(127)에 힌지 연결되어 가이드홈(121a)에 내입된 상태의 밀대(128)가 가이드홈(121a)에 내입된 구슬(1)을 전방으로 밀어 전진시킨다.

이와 같이, 이송블럭(130)의 전.후진 동작과 상기 이송블럭(130)에 밀려 가이드홈(121a)에서 전진하는 밀대(128)의 반복적인 동작을 통하여 구슬(1)은 정렬부재(121)의 가이드홈(121a) 내부로 점진적으로 공급된다.

이때, 상기 구슬(1)이 가이드홈(121a)의 내부에 완전 충진된 상태에서 이송q부재(131)와 밀대(128)의 동작이 후진 동작이 구현되면, 이송부재(131)에 밀려 전방으로 일정거리로 전진하는 밀대(128)에 의해 복수개의 구슬(1)이 전방으로 일정 거리로 밀리면서 가이드홈(121a) 최전방에 위치한 구슬(1)이 수용홈(132c) 내부로 인입된다.

이후, 이송부재(131)의 전진 동작이 구현되면, 이송부재(131)는 구슬(1)을 내입한 수용홈(132c)을 가이드홈(121a)에서 이탈시키는 동시에 연결바(127)는 연ㄱ결스프링(145)에 의해 원위치로 복원되어 밀대(128)가 가이드홈(121a) 후방으로 이동하면서 이송공(111)의 하단부를 패쇄 시킨 상태를 해제시켜 밀대(128)가 이동하고 난 가이드홈(121a)의 빈공간에 이송호스(110) 내부에 적층되어 있는 구슬(1)을 안착시켜 구슬(1)의 다음 취출 과정을 준비한다.

여기서, 파지탄성체(122)와 순차공급레버(123)는 가이드홈(121a)에서 점진적 단계로 이동하는 구슬(1)을 파지하여 순차적으로 정렬되어 있는 상태를 유지시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기 이송레버(131)의 전방에 설치되어 있는 순차공급레버(123)는 이송공(111)의 내부에 자중에 의해 적층되어 있는 구슬(1)의 적층상태를 정렬시키기 위한 것으로서, 이송호스(110)의 전방에 수직하향으로 설치된 순차공급레버(123)는 끝단에 형성된 받침면(122a)이 이송호스(110)의 연통공(114)을 통하여 내부에 적층된 구슬(1)의 하단면을 받쳐줄 수 있도록 되어 있다.

이때, 밀대(128)에 의해 가이드홈(121a)의 구슬(1)이 전방으로 전진 될 때 밀대(128)와 일체로 연동하는 걸림바(129)가 밀대(128)와 일체로 회동하면서 순차공급레버(123)를 밀어 이송호스(110)의 연통공(114)에서 이탈되어 이송호스(110) 내부에 적층된 구슬(1)이 자중에 의해 한 단계식 하방으로 이동하여 가이드홈(121a)에 안정적으로 안착되도록 한다.

이와 같이, 구슬(1)을 안정적으로 낱개씩 공급하게 되면 자수기바늘(2)에 의해 원단에 구슬이 봉착될 때 자수기바늘(2)이 구슬(1)의 구멍을 관통하고 원단에 1차로 봉착하고 난 후 구슬(1)의 구멍에서 이탈되면 자수기의 작동프로그램에 의해 원단을 순간적으로 전방 또는 후방으로 이동시켜 1차로 봉착된 구슬(1)이 수직으로 세워지면 다시 자수기바늘(2)을 원단에 봉착시켜 하나의 구슬(1)이 원단에 세워진 상태로 봉착되도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치는 정렬기를 통하여 제공되는 자수기용 구슬을 순차적으로 정렬시키면서 구슬의 공급상태를 지속적이면서 연속적으로 제공할 수 있도록 하여 원단에 표현하고자 하는 무늬를 정확하게 표현할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치는 정렬블럭의 가이드홈에 의해 자수기용 구슬의 정렬 상태 및 내입된 배치상태를 항상 동일한 결과로 배치시키면서 공급할 수 있도록 하여 원단에 표현하고자 하는 무늬의 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 발명의 자수기용 구슬 공급장치는 파지탄성체에 의해 구슬을 탄력적으로 파지할 수 있도록 하면서 정확하게 자수기바늘의 하부에 대응된 위치에 배치 시킨 다음 자수기바늘에 의해 원단에 봉착되는 구슬을 탄력적으로 이탈시킬 수 있도록 하여 구슬이 자수기바늘에 관통되어 원단에 꿰어질 수 있도록 함에 따라 구슬을 이용한 자수의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

Claims

정렬기에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘을 통하여 구슬을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서,

모터의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부가 설치된 몸체와,

상기 정렬기에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이송공으로 구슬을 공급받는 이송호스와,

상기 몸체에 결합된 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합시킨 연결블럭에 한 쌍의 정렬부재를 고정시켜 일체로 연동가능하도록 하고 상기 정렬부재의 내부 단부에 상호 대칭되게 형성시킨 가이드홈 내부에 이송호스의 이송공을 연통시켜 다관절링크부의 운동에 의해 일정 피치로 반복 전후진 하는 정렬부재의 가이드홈 전방으로 구슬을 낱개씩 취출시키는 정렬블럭으로 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
정렬기에 의해 순차적으로 정렬되는 구슬을 순차적으로 공급하여 원단에 자수기바늘을 통하여 구슬을 봉착시킬 수 있도록 하는 공급장치에 있어서,

모터의 회전력을 직선왕복으로 변환시키는 다관절링크부가 설치된 몸체와,

상기 정렬기에 수직하향으로 연결 설치되어 내부에 형성시킨 이송공으로 구슬을 공급받는 이송호스와,

상기 몸체에 가이드홈을 상호 대칭되게 형성시킨 한 쌍의 정렬부재를 고정시키고 상기 가이드홈 내부에 이송호스의 하부를 수용시켜 구슬이 가이드홈 내부로 순차적으로 정렬되게 공급되도록 하고 이송호스의 후방 가이드홈에는 일정각도 회전이 가능하게 결합시킨 연결바에 힌지 결합시킨 밀대를 슬라이딩 가능하게 결합 하는 정렬블럭과,

상기 몸체에 설치한 가이드레일에 이송부재를 슬라이딩 가능하게 탑재시켜 다관절링크부에 의해 반복적으로 전.후진되도록 하되, 이송부재의 일측에 정렬부재의 전방과 대응되는 받침턱을 수평방향으로 절곡시킨 다음 가이드홈과 연통되는 수용홈을 받침턱에 형성시켜 상기 이송부재의 타측에 상향으로 돌출시킨 노출턱이 연결바의 측방으로 돌출시킨 걸림턱을 밀어 밀대가 구슬을 전방으로 단계별 피치로 이동시킬 때 수용홈이 가이드홈에 밀착되면서 구슬을 낱개씩 공급받을 수 있도록 하는 이송블럭으로 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 다관절링크부는 몸체에 장착한 모터에 전동수단을 통하여 전동 이음시킬 수 있도록 하되 상기 전동수단의 중심축에 포크링크를 고정시키고 상기 포크링크에 힌지 연결시킨 원동링크와 연결블럭 및 이송부재 상부면에 돌출시킨 클램프에 종동링크를 각각 힌지 연결하여 모터의 정회전 또는 역회전 작동에 의해 연결블럭 또는 이송부재를 전후진 시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송호스는 가이드홈에 수직방향으로 직립되게 결합하되, 이송호스의 외주연 하부 일측은 이송공을 부분 개구시킨 출입통로를 형성하고, 이송공의 타측 외주연 하단부는 가이드홈 바닥면으로 근접되도록 차단턱을 형성하여 이송공을 통하여 가이드홈 내부로 공급되는 구슬이 정렬부재의 전후진 이동에 의해 차단턱에 지지되어 전방으로 점진적 이동을 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
제 2항에 있어서,

상기 이송호스는 가이드홈에 수직방향으로 직립되게 결합하여 이송공이 가이드홈 내부로 연통되도록 하되, 상기 이송호스의 하단부가 가이드홈 내부로 유입되되지 않도록 결합하여 가이드홈에서 전후진 하는 밀대의 이동공간을 부여하여 이송공을 통하여 가이드홈으로 공급되는 구슬이 가이드홈 전방측으로 점진적으로 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 한 쌍의 정렬부재는 이송호스가 결합되는 양 측방에 장착공간을 형성시킨 다음 그 내부에 파지탄성체를 수납하되 상기 파지탄성체의 끝단이 장착공간 외부로 부분 노출되도록 절곡시켜 이송공에서 가이드홈에 순차적으로 공급되는 구슬을 탄력적으로 파지하여 정렬부재 또는 밀대에 의해 이동되는 구슬이 셋팅된 거리만큼 점진적인 단계로 정확하게 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 정렬부재는 이송호스가 결합되는 양측 및 가이드홈의 전방에 장착공간을 형성시킨 다음 상기 장착공간 내부에서 힌지축을 통하여 회동 가능하게 순차공급레버를 설치하되 상기 순차공급레버의 선단이 가이드홈의 내부로 인입되도록 하고 그 선단은 상호 구슬의 외주연 양측을 받쳐줄 수 있도록 만곡된 형상의 받침면을 대응되게 설치하여 순차공급레버의 끝단을 받쳐주는 스프링에 의해 힌지축을 중심으로 구슬의 외주연 양측을 탄력적으로 파지하도록 하여 정렬블럭 및 밀대의 전, 후진 이동에 의해 구슬이 셋팅된 이동거리만큼 정확하게 순차적으로 이동되도록 하되

상기 순차공급레버의 끝단부에 정렬부재 외부에서 관통되게 체결시킨 간극나 사가 맞닿도록 하여 간극나사의 체결상태에 따라 순차공급레버의 회동 각도를 조절할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수개용 구슬 공급장치.
제 2항에 있어서,

상기 몸체와 연결바에 연결스프링을 상호 연결 설치하여 이송블럭의 노출턱이 연결바의 걸림턱을 밀어 밀대가 전방으로 전진한 후 연결스프링의 탄성력에 의해 밀대가 원래의 위치로 후진되도록 하여 밀대가 다음으로 공급되는 구슬을 가이드홈 전방으로 순차적으로 밀어내는 단계를 준비할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.
제 2항에 있어서,

상기 밀대의 상부면에 수평방향으로 걸림바를 결합하여 일체로 전후진 되도록 결합하되, 상기 걸림바 내부에는 이송호스에 관통되도록 장공을 형성하여 이송호스와 걸림바의 간섭을 회피하도록 한 다음 상기 걸림바의 전방에 몸체와 힌지 연결되는 순차공급레버를 장착하되, 상기 순차공급레버의 선단에 형성시킨 받침면이 이송호스에 부분 개구시킨 연통공을 통하여 이송공 내부로 부분 내입되도록 하여 상기 받침면이 이송호스 내부에 수직으로 적층되어 있는 구슬을 받쳐 줄 수 있도록 하여 자중에 의해 하부로 공급되는 구슬이 하향으로 점진적 단계로 가이드홈에 공급될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자수기용 구슬 공급장치.