CN110067094A - 一种选珠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种选珠设备，输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选株杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本发明的选珠器上可根据需要设置一个至多个选株杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选株杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本发明结构简单，珠子快速批量筛选有效。

Description

一种选珠设备

技术领域

本发明涉及一种选珠设备。

背景技术

用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。

由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，维持合理成本所制造出的珠子，内孔径大小不一，差异较大。这些珠子在绣的过程中，尤其是孔径较小的珠子，容易出现撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。在先专利公开了一种依靠穿珠逐一筛选珠子的装置和方法，目前上没有较好的办法或设备能快速大批量的筛选出孔径不合格的珠子。

发明内容

本发明为解决现有的绣珠内混有孔径不能满足珠绣需要，影响珠绣使用的问题，提供一种可大批量连续筛选不合格孔径珠子的选珠设备。

本发明解决现有问题的技术方案是，一种选珠设备，包括：

穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，与选珠器相配合、将散珠随机向选珠器的选株杆上穿插；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆上不合格的珠子；下料工位或/和下料机构，将珠子从选株杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选株杆上脱离；运载选株器的输送机构，包括定位并运载经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。

作为进一步改进，还包括转运器，所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。

作为进一步改进，所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构。

作为进一步改进，所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。

作为进一步改进，所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。

作为进一步改进，还包括珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。

作为进一步改进，所述的碎珠结构包括与相应选株杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。

作为进一步改进，还包括设置于输送载体输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，所述的下料机构包括与输送载体上选株杆相配合驱压选株杆上珠子脱离的脱珠器。

作为进一步改进，所述的脱珠器包括设置于选株杆一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板。

作为进一步改进，还包括设置于输送载体输送路径上吹扫选株杆的的吹扫机构，所述的吹扫器设有至少一个。

作为进一步改进，所述的至少一个吹扫器设置于堵珠去除机构处或后方。

作为进一步改进，所述的堵珠去除机构包括设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆的筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构，驱动夹取结构夹持的夹持驱动器及驱动夹取结构上、下移动拔除堵塞珠子的第二位置驱动器。

作为进一步改进，所述的夹取结构由设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆的筛选外径处相配合两夹取臂构成，所述的两夹取臂设有驱动两夹取臂联动的连动结构。

作为进一步改进，还包括连接并定位相应机构或/和结构的机体框。

作为进一步改进，所述的输送载体为轮、链或/和带。

作为进一步改进，所述的选株杆端头设有锥状或圆形的导入头。

作为进一步改进，所述的输送载体位于下料工位处，所述的输送载体或选珠器设有驱使选珠器的选株杆向下或向下翻转的翻转器。

作为进一步改进，所述的输送载体的第一驱动器包括驱动轮及相配合的被动轮，所述的驱动轮、被动轮的轴心水平设置，所述的下料工位设置于选株杆朝下运行段的任意处。

作为进一步改进，所述的往复进给结构包括滑移座、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。

作为进一步改进，所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选株杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选株杆仰角状态、至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。

作为进一步改进，所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。

作为进一步改进，所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。

作为进一步改进，还包括抓取安装或拆卸选珠器的机械手，所述的机械手设有设置于往复进给结构相应位置处的支撑架，及设置于支撑架上驱动机械手移送至相应位置的移送轨道及移送驱动器，所述的相应位置为便于机械手能抓取选珠器的位置。

作为进一步改进，所述的机械手包括拾取板，所述的拾取板与选珠器基块之间设有相互配合的连接孔及连接块，所述的滑移座上设有可转动设置于滑移座上连接定位安装选珠器的安装板，所述的安装板上设有驱动选珠器翻转至适当位置、能使连接块、连接孔轴心线相平行的第二翻转器。

本发明与现有技术相比较，通过设置用于穿插筛选合格内径珠子的选珠器、与选珠器配合用于将散珠穿插于选珠器选株杆上的穿珠机构、去除不合格堵塞珠子的堵珠去除机构、定位、运载选珠器依次经过相应机构或工位的输送机构以及下料工位或/和下料机构。输送机构的输送载体运载定位经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选株杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本发明的选珠器上可根据需要设置一个至多个选株杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选株杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，其有益效果是，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本发明结构简单，珠子快速批量筛选有效。

附图说明

图1是本发明筛选设备的结构示意图。

图2是本发明筛选设备的部分分解示意图。

图3是图2的a处放大示意图。

图4是图2的b处放大示意图。

图5是图4的c处放大示意图。

图6是本发明穿珠机构的放大示意图。

图7是本发明穿珠机构的另一视角的放大示意图。

图8是本发明穿珠机构的侧视放大图。

图9是本发明穿珠机构的分解局部示意图。

图10是本发明穿珠机构的分解局部俯视图。

图11是本发明穿珠机构的分解局部仰视图。

图12是本发明选珠器的示意图。

图13是图6的e处放大示意图。

图14是图8的f处放大示意图。

图15是图14的h处放大示意图。

具体实施方式

参见图1-15，本实施案例包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器100，选珠器100包括基块101、设置于基块101上筛选珠子并穿珠的选株杆102，选株杆102设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆102的至少一个，所述的选珠器100设有至少一个。穿珠机构200，与选珠器100相配合、将散珠随机向选珠器100的选株杆102上穿插。堵珠去除机构300，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆102上不合格的珠子；下料工位或/和下料机构，将珠子从选株杆102上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器100的选株杆102上脱离，必要时可设置下料机构；（附图中未画出下料工位及下料机构）下料工位或下料机构处可设置相应的接料容器。运载选株器100的输送机构400，包括定位并运载经过穿珠机构200穿珠的选珠器100依次经过堵珠去除机构300、最后经过下料工位或/和下料机构的输送载体401，所述的输送载体401设有驱动输送载体401运行的第一驱动器402。

选珠器100的基块101与穿珠机构200之间及选珠器100的基块101与输送载体401之间设有定位连接选珠器的连结结构。连结结构包括相互卡接的连接孔105与连接块106。

为了保持结构紧凑，最好还可包括连接并定位相应机构或/和结构的机体框。

参见图1-3、6-11、13-14，穿珠机构200包括放置珠子的平台201，及与平台201相对往复运动、定位安装选珠器100以使选珠器100的选株杆102随往复进给与容器内或平台201上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆102上的往复进给结构202，以及定位连接各部件相对位置的机架204，往复进给结构202在穿珠后后退的行程上设有驱动选珠器100向上适当仰角、并保持选珠器100仰角状态至选株杆102部分或全部脱离平台201、部分或完全脱离平台201后消除仰角的仰角结构，这样往复进给结构202在后退时可尽可能的有效防止穿在选株杆102上的珠子被平台201上的珠子拉下来。当然仰角结构可在往复进给结构202前进过程中就可驱动选珠器100逐渐向上仰角以便于穿珠，在后退时保持仰角状态直至选珠器100部分或全部退出平台201所在的区域。仰角结构可采用凸轮结构、电磁推杆结构或者气压、液压杆结构在相应时间控制仰角，完成选珠器100的选株杆102上穿珠后退出，再往复穿珠退出。

平台201上设有放置珠子的容器或置珠料斗。平台201可以是盒体，本实施案例中，为了便于与选珠器100配合，可采用三面封闭，朝向选珠器100一侧开放，半封闭与选珠器100配合，可以是简易料斗。机架204可以是支撑架，支撑架相应处铺设台板205。本实施案例中为了便于安装，穿珠机构200安装于台板205上。

往复进给结构202包括滑移座206、驱动滑移座206滑移的滑移驱动器208。安装板207主要便于选珠器100的拆卸。

滑移座206设有底座209，底座209可通过滑轨组件218连接设置于台板205上。底座209设有可改变滑移座206仰角的倾斜滑道210，底座209与滑移座206之间连接有驱动底座209随滑移座206滑移的弹性体，滑移座206向前穿珠的行程大于底座209行程，所述的底座209上设有止挡进入倾斜滑道210的滑移座206后退的第二止挡块212及控制第二止挡块212的止挡或退出止挡位置的启动器，滑移座206向前穿珠行程经过倾斜滑道210，滑移座206滑入倾斜滑道210带动选珠器100使选株杆102向上仰角及第二止挡块212止挡进入倾斜滑道210的滑移座206后退保持选株杆102仰角状态、至选株杆102部分或全部脱离平台201、部分或完全脱离平台201通过后启动器消除仰角构成仰角结构。由于滑移座206与底座209通过弹性体连接，滑移驱动器208驱动滑移座206，在弹性体的作用下，底座209会随滑移座206前进或后退，由于底座209行程小于滑移座206行程，在前进的过程中，由于弹性体的余量滑移驱动器208能驱动滑移座206继续前进，以便于经过倾斜滑道210使选珠器100的产生仰角，启动器控制第二止挡块212止挡滑移座206相对于底座209后退。滑移座206后退时，由于第二止挡块212的止挡做作用，选珠器100处于平台201置珠点时处在倾斜滑道210上，保持选珠器100的仰角状态，在选珠器100的选株杆102部分或完全脱离平台201后，启动器则用于解除第二止挡块212止挡滑移座206。

本实施案例中，底座209随滑移座206向平台201前进的行程中设有止挡底座209、迫使滑移座206能相对于底座209移动而进入倾斜滑道210的第一止挡块211。即可通过第一止挡块211控制底座209的前进行程。

参见图6、8-9、13-15，第二止挡块212为转动设置于底座209适当处的转块，启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座209前进过程中的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座209后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道213。斜面或曲面滑道213设置于底座209或滑移座206后退行程适当处，通过与转块底部的相应处的斜面或曲面相配合，在底座206前进中能启动第二止挡块212的止挡端止挡进入倾斜滑道210的滑移座206。这样，第二止挡块212可通过杠杆原理或者弹性体设置默认使止挡端向上出于止挡位置。依靠自重或弹性体弹力或扭力使其在不受外力脱离斜面或曲面滑道213脱离时，可处于自动止挡位置，即止挡端在弹性体弹力或扭力或位于转动处的底端部重力及杠杆原理下的自动开启。第二止挡块212转块的止挡端由于位于滑移座206的底部，当滑移座206部分或全部进入倾斜滑道210处，第二止挡块212止挡端脱离滑移座206在而自动开启进入止挡位置。

本实施案例中，滑移驱动器208包括可转动安装于台板205上的驱动电机、可活动或转动安装于滑移座206上的传递块214，传递块与驱动电机通过丝杠滑套结构215连接，驱动电机驱动丝杠转动通过滑套带动传递块214。滑移座206及底座209相应处裸空，用于容纳安装丝杠滑套或传递块214。滑移座206与底座209之间的弹性体一端连接滑移座206、另一端连接底座209，该弹性体可为套设于丝杠上的弹簧，一端抵住滑移座206、另一端抵住底座209或底座209相应处所设的挡板216。

当往复进给结构202的滑移驱动器208驱动滑移座260后退时，处于开启状态的第二止挡块212止挡端止挡滑移座206保持停留在倾斜滑道210上，滑移座206则保持选珠器100选株杆102的仰角，底座209在第二止挡块212的止挡作用下随之后退，当后退至斜面或曲面滑道213处，第二止挡块212转块底部相应端与斜面或曲面滑道213相配合，在后退的合力作用下，第二止挡块212转块的底部被推高，另一止挡端下落退出止挡位置，滑移座206则相对于底座209继续后退，退出倾斜滑道210，滑移座206上的选珠器100回落，选株杆102仰角消失，当往复进给结构202的滑移驱动器208驱动继续滑移座260前进，在弹性体的作用下，底座209会随滑移座206前进，由于底座209行程小于滑移座206行程，在前进的过程中，由于弹性体的余量滑移驱动器208能驱动滑移座206继续前进，以便于经过倾斜滑道210使选珠器100的产生仰角，当滑移座206部分或全部进入倾斜滑道210处，第二止挡块212止挡端脱离滑移座206在而自动开启进入止挡位置，构成一个往复的循环。

与转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道213，该设计可采用现有技术的设计，斜面或曲面滑道213设置于台板205上、位于滑移座206行程的上。即通过斜面或曲面滑道213根据滑移座206处于不同的位置设置相应的曲面或斜面控制第二止挡块212相应端转动。适当处为滑移座206带动选珠器100至少部分退出平台201时、斜面或曲面滑道213与随底座209移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。上述的滑移座206通过滚动轮设置于底座209上，便于滑移座206的顺畅滑移。

输送载体401可采用轮、链或/和带或者现有技术其他的运送方式结构。本实施案例中输送载体401为输送链或带，通过驱动轮驱动。输送带上设有放置定位选珠器100的工位。选珠器100通过连接结构定位于输送载体401上，随输送载体经过相应的工位。

为了便于下料，输送载体401位于下料工位处，输送载体401或选珠器100设有驱使选珠器100的选株杆102向下或向下翻转的翻转器，该翻转器可以采用现有技术中向下扭曲弯折的轨道，也可以通过现有技术中机械手或简易的机械结构强迫位于下料工位处的输送载体401或/和选珠器100向下翻转，以便于能使选株杆102倒置。该翻转可以是输送载体401、选珠器100的单独翻转或者同时翻转，最终能使选珠器100翻转，选株杆102倒置为准。

参见图1-2，本实施案例中，输送载体401的第一驱动器402包括驱动轮及相配合的被动轮，驱动轮通过电机驱动旋转。驱动轮、被动轮的轴心水平设置，以便于输送载体401能有向下运行的部分，下料工位设置于向下运行的部分的任意处，即选珠器100随输送载体401向下运行时，选株杆102朝下运行那一段部分的任意处。

选珠器100可通过人工手动将位于输送载体401上空置的选珠器100安装于滑移座206上工作，或将穿珠机构200上穿珠的输送载体安装于输送载体401空置处，使输送载体401运送穿珠的选珠器100经过相应的工位，最后下料后循环运送至穿珠机构200处。本实施案例中，还包括转运器500，转运器500可通过电控代替人工完成上述选珠器100的转运。即转运器500将位于输送载体401上空置的选珠器100安装于滑移座206上工作，或将穿珠机构200上穿珠的输送载体安装于输送载体401空置处，使输送载体401运送穿珠的选珠器100经过相应的工位，最后下料后循环运送至穿珠机构200处

转运器500设有转运选珠器100在穿珠机构200与输送机构400之间切换的机械手501。机械手501设有设置于往复进给结构202相应位置处的支撑架502，及设置于支撑架502上驱动机械手501移送至相应位置的移送轨道503及移送驱动器504，相应位置为便于机械手501能抓取选珠器100的位置。本实施案例中机械手501通过电机丝杆滑套、气压或液压驱动，设置有前后、左右、上下升降方向的移送轨道。当然移送轨道503及移送驱动器504可以合二为一。当然机械手501根据需要也可以采用现有多轴联动的机械手。

本实施案例中为了简化机械手降低成本，机械手501包括拾取板505，拾取板505与选珠器100基块101之间设有相互配合的连接孔105及连接块106，滑移座206上设有可转动设置于滑移座206上连接定位安装选珠器100的安装板207。所述的安装板207上设有驱动选珠器100翻转至适当位置、能使连接块106、连接孔105轴心线相平行的第二翻转器，翻转器可以是顶杆或步进电机驱动安装板207翻转或采取其他的现有技术，如图5安装板207正在翻转。这样，机械手501就可仅仅通过前后、左右、上下移送轨道及驱动使连接孔105及连接块106准确配合。机械手501的运动轨迹和选珠器基块101的位置可同归控制系统预实现匹配配合。机械手主要用于安装或拿取选珠器100。当需要更换选珠器100时，第二翻转器驱动安装板207翻转使其上的选珠器100与拾取板505上相应的连接块106、连接孔105轴心线相平行，以便于机械手501通过拾取板501在前后、左右、上下升降方向的移送轨道即移送驱动器的作用下，将穿珠机构200上的选珠器100拾取，并运送至输送载体401上，使输送载体401运送选珠器100经过相应的工位后下料。同时机械手501通过拾取板501在前后、左右、上下升降方向的移送轨道即移送驱动器的作用下，将输送载体401上空置的选珠器100运送到穿珠机构200相应的安装板207上，机械手501的移动，及定位可通过提前预设为需要输送的距离并定位。

作为优选，选珠器100上设置有多个选株杆102，所述的选株杆102端头为圆形的导入头，所述的导入头设有筛选珠子的外径，所述的选株杆102的外径小于等于导入头的导入头外径。选株杆102伸出端的端头设有锥状或圆型的导入头。选珠器100的基块101上设有与往复进给结构202相应处或/和所在工位相配合的连接结构。连接结构为设置于基块101底部及侧面的连接孔105，侧面为与基块101的长边所在的面。基块101上设有磁性体，以便于连接块106能与连接孔105能快速相配合。基块101底部的连接孔105可用于连接输送选珠装置100的输送带。

基块101包括安装选株杆102的第一安装板103、连接于第一安装板103上固定第一安装板103与选株杆102的第一安装板104，所述的连接孔105分别设置于第一、二安装板上，第一安装板103上的连接孔与机械手拾取板上的所设的连接块相配合，第一安装板104上的连接孔与安装板上所设的连接块相配合。

连接孔105可设置多个分别设置于第一、二安装板上，同时第一、二安装板相配合可简化选株杆102的安装工艺。

本实施案例中，为了简化结构便于安装，连结结构还包括选珠器100的基块101与穿珠机构200之间及选珠器100的基块101与输送载体401之间相互吸附的磁性体。这样可通过相互配合的连接孔105与连接块106定位选珠器100与穿珠机构200的相对位置，及定位选珠器100与输送载体401之间的相对位置，同时通过磁性相互吸附，防止选珠器100意外脱落。

选珠器100的具体可为，选株杆102一端固定连接设置于基块101上，另一端向外伸出，选株杆102设有至少一个，基块101上设有与所在工位相配合的连接结构。

基块101包括安装选株杆102的安装块103、连接于安装块103上固定安装块103与选株杆的连接块104。连接块104主要方便选株杆102安装于基块101上，简化选株杆102的安装工艺。

连结结构为设置于基块101底部及侧面的连接孔105，侧面为与基块的长边所在的面。连接孔105可设置多个，可分别设置于安装块103与连接块104上。

基块上101设有磁性体，可用于连接输送选珠器100的输送带。

选株杆102的端头最好设有锥状或圆形的导入头，这样可便于珠子快速穿插于选株杆102上，高珠子穿插的几率。

还包括珠子筛选机构600，珠子筛选机构600包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应破损、异形有瑕疵等不合格珠子的碎珠结构601。碎珠结构601包括与相应选株杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠的夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应有破损的碎珠位置的位移驱动器，该位移驱动器可根据具体选株杆102的朝向需要采用现有技术设置为纵向、横向相配合，或者是水平向与垂直向相配合的驱动结构，具体方向以位于此处选株杆102的朝向而定，也可以设置于输送载体401输送路径的一侧或两侧。以便于碎珠夹口能运行至位于此处选珠器100上的选株杆102的任意位置。该位移驱动器可通过相应的气压杆、液压杆或/和直线电机配合或者通过气杆、液压杆、直线电机结合必要的导轨达到行走驱动的目的。碎珠夹口可设置为与相应经过筛选机构处选珠器100的相应选株杆102上相应珠子相适应的碎珠夹口，碎珠夹口可设置为钳口，通过气压、液压、电磁机构或电机驱动，或者可结合现有技术相应的驱动结构后，进一步结合气压、液压、电磁机构或电机驱动。

作为优化，还包括设置于输送载体401输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，下料机构包括与输送载体上选株杆相配合驱压选株杆上珠子脱离的脱珠器。脱珠器包括设置于选株杆102一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板，本实施案例以驱压轮带为例，驱压轮带包括驱动轮及相配合的被动轮，设置于驱动轮与被动轮上的皮带，可通过驱压轮带设置于输送载体401输送路径两侧，与随输送载体401运送经过此处的选珠器100的选株杆102相配合，驱压选株杆102上的珠子脱离选株杆102，皮带上可设置刷毛。也可以通过驱压轮的旋转或者驱压板的相对运动，使珠子从选株杆102上脱落。

作为优化，还包括设置于输送载体401输送路径上吹扫选株杆102的吹扫机构，吹扫器设有至少一个。至少一个吹扫器设置于堵珠去除机构300处或后方。吹扫机构主要用于吹去附着在选珠器100或/和选株杆102上珠子碎片。吹扫机构可根据需要在各机构相应处，设置一个或多个吹气口，通过高速气流吹扫珠子碎片。

堵珠去除机构300包括设置于输送载体401输送路径上、与选珠器100的选株杆102筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构301，驱动夹取结构301夹持的夹持驱动器302夹取结构301设有驱动夹取结构301位移的位移驱动器303，夹取结构301由两夹取臂304构成，两夹取臂304之间构成夹取口，以夹取或破开相应的珠子，以消除堵塞珠。

夹取结构301的两夹取臂之间设有同步结构306。

同步结构306包括设置于两夹取臂304上的同步连杆，同步连杆包括中部相互转动连接第一、二连杆，第一、二连杆交叉设置，第一、二连杆两端分别活动连接相应的夹取臂304的相应端。通过第一、二连杆的交叉转动连接，可实现两个夹取臂304的同步动作，能更为稳定的夹取或破开堵塞珠，当然可采用其他现有技术的同步结构。

两夹取臂304之间相应处设有凸出的刃状夹取臂305，这样能更为快速准确的夹取出相应的珠子。刃状夹取臂305，设有向上向外侧的倾斜角，可在夹取珠子后，产生使珠子向上的力，以便于脱离选株杆102。

位移驱动器303包括定位夹取结构滑移的导轨311、驱动夹取结构滑移的气压杆、液压杆、直线电机、或连接丝杆滑套的驱动电机。

夹取驱动器302包括连接夹取臂304的气压杆、液压杆、直线电机、或连接丝杆滑套驱动电机。必要时也可以设置相应的导轨或滑轨。

上述的丝杆也可用滚珠丝杠。

夹取结构301还包括连接板310，两夹取臂304通过滑轨组件可滑动设置于连接板310上，位移驱动器303连接于连接板310驱动夹取机构301位移，夹取驱动器302设置于连接板310上连接驱动夹取臂304。夹取驱动器302可结合同步结构306连接于一夹取臂304上。也可以设置两个，分别设置于两个夹取臂304的两侧。

夹取臂304为长度大于一个珠子的长条状，夹取臂304具体可根据需要的长度设置，在长度上不受限制，以便于能一次性与更多选珠器100上的选株杆102配合，移除或破开堵珠。

堵珠去除机构300可通过立柱或支撑架307固定与输送机构400的输送载体401上所运载的选珠器100相配合，本实施案例中，支撑架307上包括设置于上方的第二连接板308、定位连接位移驱动器303。

位移驱动器303可选用驱动电机，驱动电机固定于第二连接板308上，通过丝杆上的滑套连接连接板310，连接板310与第二连接板308之间可设置定位连接板310滑移方向的导轨311，夹取驱动器302也可采用驱动电机及丝杠滑套，夹取驱动器302的驱动电机固定连接于连接板310上，设置于丝杠上的滑套连接任意一夹取臂304。

可设置一接珠座309，接珠座309设有第三位移驱动器，第三位移驱动器可采用夹取驱动器302的结构，以驱动接珠座309能位移至夹取结构301的下方，接住夹取机构301夹取的堵珠。

参见图1-15，本发明机构使用是可通过下述步骤： 1）将设有至少一个选株杆102的选珠器100通过穿珠机构200与珠子相对运动依靠一定的几率筛选合格珠子于选株杆102上； 2）将经过穿珠机构200筛选穿珠的选珠器100定位置于连续运行的输送载体401上，输送载体401运送穿珠的选珠器100依次经过堵珠去除机构300去除堵塞于选株杆上堵珠； 3）输送载体401运送穿珠的选珠器100去除堵珠后在下料工位或下料机构处下料。 4）输送载体401运送下料后的空置的选珠器100至穿珠机构200处，通过人工或转运器500将空置的选珠器与穿珠机构200穿珠构成一个循环； 5）连续循环1）-4）。

所述的步骤1）中设置至少两个穿珠机构200，将输送载体401依次经过相应的穿珠机构200后完成步骤2）-5）。

所述的步骤2）后与步骤3）之间还包括步骤2-1）输送载体401运送穿珠的选珠器100去除堵珠后经过筛选机构600，在筛选机构600首先经过影像监控器识别选珠器选株杆100上瑕疵珠，通过碎珠结构基于影像监控器识别碎珠的数据，击碎或去除瑕疵珠。

输送载体401运送选珠器至步骤1）后任意工序或任意工序的组合处经过吹扫机构吹扫。

所述的输送载体401运送选珠器下料工位通过下料机构的脱珠器驱压选株杆100上珠子脱离选株杆100。

Claims (24)

1.一种选珠设备，其特征在于：包括 穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个； 穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构，所述的穿珠机构设有至少一个； 堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆上不合格的珠子； 下料工位，将珠子从选株杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选株杆上脱离； 运载选株器的输送机构，包括定位并运载经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。

2.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括转运器，所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。

3.如权利要求1或2所述的选珠设备，其特征在于：所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构。

4.如权利要求3所述的选珠设备，其特征在于：所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。

5.如权利要求4所述的选珠设备，其特征在于：所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。

6.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。

7.如权利要求6所述的选珠设备，其特征在于：所述的碎珠结构包括与相应选株杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。

8.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括设置于输送载体输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，所述的下料机构包括与输送载体上选株杆相配合驱压选株杆上珠子脱离的脱珠器。

9.如权利要求8所述的选珠设备，其特征在于：所述的脱珠器包括设置于选株杆一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板。

10.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括设置于输送载体输送路径上吹扫选株杆的的吹扫机构，所述的吹扫器设有至少一个。

11.如权利要求10所述的选珠设备，其特征在于：所述的至少一个吹扫器设置于堵珠去除机构处或后方。

12.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：所述的堵珠去除机构包括设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构，驱动夹取结构夹持的夹持驱动器及驱动夹取结构上、下移动拔除堵塞珠子的第二位置驱动器。

13.如权利要求12所述的选珠设备，其特征在于：所述的夹取结构由设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆的筛选外径处相配合两夹取臂构成，所述的两夹取臂设有驱动两夹取臂联动的连动结构。

14.如权利要求1、2、6、8-13任意一项所述的选珠设备，其特征在于：还包括连接并定位相应机构或/和结构的机体框。

15.如权利要求1、6、8、10-13所述的选珠设备，其特征在于：所述的输送载体为轮、链或/和带。

16.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：所述的选株杆端头设有锥状或圆形的导入头。

17.如权利要求15所述的选珠设备，其特征在于：所述的输送载体位于下料工位处，所述的输送载体或选珠器设有驱使选珠器的选株杆向下或向下翻转的翻转器。

18.如权利要求17所述的选珠设备，其特征在于：所述的输送载体的第一驱动器包括驱动轮及相配合的被动轮，所述的驱动轮、被动轮的轴心水平设置，所述的下料工位设置于选株杆朝下运行段的任意处。

19.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：所述的往复进给结构包括滑移座、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。

20.如权利要求19所述的选珠设备，其特征在于：所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选株杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选株杆仰角状态、至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。

21.如权利要求20所述的选珠设备，其特征在于：所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。

22.如权利要求21所述的选珠设备，其特征在于：所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。

23.如权利要求1、19-22任意权利所述的选珠设备，其特征在于：所述的转运器包括抓取安装或拆卸选珠器的机械手，所述的机械手设有设置于往复进给结构相应位置处的支撑架，及设置于支撑架上驱动机械手移送至相应位置的移送轨道及移送驱动器，所述的相应位置为便于机械手能抓取选珠器的位置。

24.如权利要求23所述的选珠设备，其特征在于：所述的机械手包括拾取板，所述的拾取板与选珠器基块之间设有相互配合的连接孔及连接块，所述的滑移座上设有可转动设置于滑移座上连接定位安装选珠器的安装板，所述的安装板上设有驱动选珠器翻转至适当位置、能使连接块、连接孔轴心线相平行的第二翻转器。