CN109778453A - 一种选珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明设置相配合的选珠器及穿珠机构，选珠器上设置有一个至多个选株杆固定于基块上，选株杆具有一定的筛选外径，穿珠机构包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，往复进给结构在前进穿珠的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角穿珠、在后退的保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台的仰角结构。选珠器与穿珠机构相配合依靠几率将散珠能穿插于选珠器选株杆上的珠子穿插于选株杆上，筛选出来。实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。

Description

一种选珠装置

技术领域

本发明涉及一种珠子内径筛选的选珠装置。

背景技术

用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。

由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，在维持合理较低成本所制造出的珠子，存在内孔径大小不一，差异较大。这些内径不一的珠子在绣的过程中，容易出现定位不准、撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。在先专利提供了一种珠子筛选的方法和装置，但是速度太慢、量产太小，无法快速的批量的筛选珠子。目前上没有较好的办法或设备能批量、大批量的筛选出孔径不合格的珠子。

发明内容

本发明为解决现有的绣珠选株速度慢，无法批量快速选株的问题，提供一种能快速批量话筛选珠子的选珠装置。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种选株装置，作为改进，包括：

穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆至少一个，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆之间的距离不小于所穿珠子的直径，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构。

作为进一步改进，所述的往复进给结构包括滑移座、可转动设置于滑移座上连接定位安装选珠器的安装板、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。

作为进一步改进，所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选株杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选株杆仰角状态、至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。

作为进一步改进，所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。

作为进一步改进，所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。上述的滑移座通过滚动轮设置于底座上，所述的平台上设有放置珠子的容器或置珠料斗。

作为进一步改进，还包括抓取安装或拆卸选珠器的机械手，所述的机械手设有设置于往复进给结构相应位置处的支撑架，及设置于支撑架上驱动机械手移送至相应位置的移送轨道及移送驱动器，所述的相应位置为便于机械手能抓取选珠器的位置。

作为进一步改进，所述的机械手包括拾取板，所述的拾取板与选珠器基块之间设有相互配合的连接孔及连接块，所述的安装板上设有驱动选珠器翻转至适当位置、能使连接块、连接孔轴心线相平行的翻转器。

作为进一步改进，所述的选珠器上设置有多个选株杆，所述的选株杆端头为圆形的导入头，所述的导入头设有筛选珠子的外径，所述的选株杆的外径小于等于导入头的导入头外径。

作为进一步改进，所述的选株杆伸出端的端头设有锥状或圆型的导入头。

作为进一步改进，所述的选珠器的基块上设有与往复进给结构相应处或/和所在工位相配合的连接结构。

作为进一步改进，所述的连接结构为设置于基块底部及侧面的连接孔，所述的侧面为与基块的长边所在的面。

作为进一步改进，所述的基块包括安装选株杆的第一安装板、连接于第一安装板上固定第一安装板与选株杆的第二安装板，所述的连接孔设置于第一、二安装板上，所述的第一安装板上的连接孔与机械手拾取板上的所设的连接块相配合，第二安装板上的连接孔与安装板上所设的连接块相配合。

作为进一步改进，所述的基块上设有磁性体。

本发明与现有技术相比较，设置相配合的选珠器及穿珠机构，选珠器上设置有一个至多个选株杆固定于基块上，选株杆具有一定的筛选外径，穿珠机构包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，往复进给结构在前进穿珠的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角穿珠、在后退的保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台的仰角结构。选珠器与穿珠机构相配合依靠几率将散珠能穿插于选珠器选株杆上的珠子穿插于选株杆上，筛选出来。其有益效果是，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本发明结构紧凑简单，珠子筛选快速有效。

附图说明

图1是本发明选珠器的结构示意图。

图2是本发明穿珠机构的结构示意图。

图3是图2的e处放大示意图。

图4是本发明穿珠机构的结构示意图。

图5是本发明穿珠机构另一视角的结构示意图。

图6是本发明穿珠机构的侧面示意图。

图7是图6的f处放大示意图。

图8是图7的h处的放大示意图。

图9是本发明穿珠机构的俯视图。

图10本发明穿珠机构的仰视图。

图11是本发明的应用示意图。

图12是图11的a处放大示意图。

具体实施方式

参见图1-12本实施案例包括：穿插筛选合格内径珠子的选珠器100，安装选珠器100的穿珠机构200，穿珠机构200与选珠器100相配合、将散珠随机向选珠器100的选株杆102上穿插。

选珠器100包括用于穿插筛选珠子的选株杆102，固定选株杆102的基块101，选株杆102设有筛选合格内径的外径，选株杆102一端固定连接设置于基块101上，另一端向外伸出，选株杆102设有至少一个，为了便于安装，基块101上可设有与穿珠机构200相应处连接的相配合的连接结构。选株杆102根据所要筛选的珠子内径，选株杆102之间的距离不小于所穿珠子的直径。

穿珠机构200，包括放置珠子的平台201，及与平台201相对往复运动、定位安装选珠器100以使选珠器100的选株杆102随往复进给与容器内或平台201上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆102上的往复进给结构202，以及定位连接各部件相对位置的机架204，往复进给结构202在穿珠后后退的行程上设有驱动选珠器100向上适当仰角、并保持选珠器100仰角状态至选株杆102部分或全部脱离平台201、部分或完全脱离平台201后消除仰角的仰角结构，这样往复进给结构202在后退时可尽可能的有效防止穿在选株杆102上的珠子被平台201上的珠子拉下来。当然仰角结构可在往复进给结构202前进过程中就可驱动选珠器100逐渐向上仰角以便于穿珠，在后退时保持仰角状态直至选珠器100部分或全部退出平台201所在的区域。仰角结构可采用凸轮结构、电磁推杆结构或者气压、液压杆结构在相应时间控制仰角，完成选珠器100的选株杆102上穿珠后退出，再往复穿珠退出。

平台201上设有放置珠子的容器或置珠料斗。平台201可以是盒体，本实施案例中，为了便于与选珠器100配合，可采用三面封闭，朝向选珠器100一侧开放，半封闭与选珠器100配合，可以是简易料斗。机架204可以是支撑架，支撑架相应处铺设台板205。本实施案例中为了便于安装，穿珠机构200安装于台板205上。

往复进给结构202包括滑移座206、驱动滑移座206滑移的滑移驱动器208。安装板207主要便于选珠器100的拆卸。

滑移座206设有底座209，底座209可通过滑轨组件218连接设置于台板205上。底座209设有可改变滑移座206仰角的倾斜滑道210，底座209与滑移座206之间连接有驱动底座209随滑移座206滑移的弹性体，滑移座206向前穿珠的行程大于底座209行程，所述的底座209上设有止挡进入倾斜滑道210的滑移座206后退的第二止挡块212及控制第二止挡块212的止挡或退出止挡位置的启动器，滑移座206向前穿珠行程经过倾斜滑道210，滑移座206滑入倾斜滑道210带动选珠器100使选株杆102向上仰角及第二止挡块212止挡进入倾斜滑道210的滑移座206后退保持选株杆102仰角状态、至选株杆102部分或全部脱离平台201、部分或完全脱离平台201通过后启动器消除仰角构成仰角结构。由于滑移座206与底座209通过弹性体连接，滑移驱动器208驱动滑移座206，在弹性体的作用下，底座209会随滑移座206前进或后退，由于底座209行程小于滑移座206行程，在前进的过程中，由于弹性体的余量滑移驱动器208能驱动滑移座206继续前进，以便于经过倾斜滑道210使选珠器100的产生仰角，启动器控制第二止挡块212止挡滑移座206相对于底座209后退。滑移座206后退时，由于第二止挡块212的止挡做作用，选珠器100处于平台201置珠点时处在倾斜滑道210上，保持选珠器100的仰角状态，在选珠器100的选株杆102部分或完全脱离平台201后，启动器则用于解除第二止挡块212止挡滑移座206。

本实施案例中，底座209随滑移座206向平台201前进的行程中设有止挡底座209、迫使滑移座206能相对于底座209移动而进入倾斜滑道210的第一止挡块211。即可通过第一止挡块211控制底座209的前进行程。

参见图2-3、7、8，第二止挡块212为转动设置于底座209适当处的转块，启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座209前进过程中的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座209后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道213。斜面或曲面滑道213设置于底座209或滑移座206后退行程适当处，通过与转块底部的相应处的斜面或曲面相配合，在底座206前进中能启动第二止挡块212的止挡端止挡进入倾斜滑道210的滑移座206。这样，第二止挡块212可通过杠杆原理或者弹性体设置默认使止挡端向上出于止挡位置。依靠自重或弹性体弹力或扭力使其在不受外力脱离斜面或曲面滑道213脱离时，可处于自动止挡位置，即止挡端在弹性体弹力或扭力或位于转动处的底端部重力及杠杆原理下的自动开启。第二止挡块212转块的止挡端由于位于滑移座206的底部，当滑移座206部分或全部进入倾斜滑道210处，第二止挡块212止挡端脱离滑移座206在而自动开启进入止挡位置。

本实施案例中，滑移驱动器208包括可转动安装于台板205上的驱动电机、可活动或转动安装于滑移座206上的传递块214，传递块与驱动电机通过丝杠滑套结构215连接，驱动电机驱动丝杠转动通过滑套带动传递块214。滑移座206及底座209相应处裸空，用于容纳安装丝杠滑套或传递块214。滑移座206与底座209之间的弹性体一端连接滑移座206、另一端连接底座209，该弹性体可为套设于丝杠上的弹簧，一端抵住滑移座206、另一端抵住底座209或底座209相应处所设的挡板216。

当往复进给结构202的滑移驱动器208驱动滑移座260后退时，处于开启状态的第二止挡块212止挡端止挡滑移座206保持停留在倾斜滑道210上，滑移座206则保持选珠器100选株杆102的仰角，底座209在第二止挡块212的止挡作用下随之后退，当后退至斜面或曲面滑道213处，第二止挡块212转块底部相应端与斜面或曲面滑道213相配合，在后退的合力作用下，第二止挡块212转块的底部被推高，另一止挡端下落退出止挡位置，滑移座206则相对于底座209继续后退，退出倾斜滑道210，滑移座206上的选珠器100回落，选株杆102仰角消失，当往复进给结构202的滑移驱动器208驱动继续滑移座260前进，在弹性体的作用下，底座209会随滑移座206前进，由于底座209行程小于滑移座206行程，在前进的过程中，由于弹性体的余量滑移驱动器208能驱动滑移座206继续前进，以便于经过倾斜滑道210使选珠器100的产生仰角，当滑移座206部分或全部进入倾斜滑道210处，第二止挡块212止挡端脱离滑移座206在而自动开启进入止挡位置，构成一个往复的循环。

与转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道213，该设计可采用现有技术的设计，斜面或曲面滑道213设置于台板205上、位于滑移座206行程的上。即通过斜面或曲面滑道213根据滑移座206处于不同的位置设置相应的曲面或斜面控制第二止挡块212相应端转动。适当处为滑移座206带动选珠器100至少部分退出平台201时、斜面或曲面滑道213与随底座209移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。上述的滑移座206通过滚动轮设置于底座209上，便于滑移座206的顺畅滑移。

选珠器100可通过人工手动安装于滑移座206上。本实施案例中，可设置机械手501自动拆装滑移座206。抓取安装或拆卸选珠器100的机械手501，机械手501设有设置于往复进给结构202相应位置处的支撑架502，及设置于支撑架502上驱动机械手501移送至相应位置的移送轨道503及移送驱动器504，相应位置为便于机械手501能抓取选珠器100的位置。本实施案例中机械手501通过电机丝杆滑套、气压或液压驱动，设置有前后、左右、上下升降方向的移送轨道。当然移送轨道503及移送驱动器504可以合二为一。当然机械手501根据需要也可以采用现有多轴联动的机械手。

本实施案例中为了简化机械手降低成本，机械手501包括拾取板505，拾取板505与选珠器100基块101之间设有相互配合的连接孔105及连接块106，滑移座206上设有可转动设置于滑移座206上连接定位安装选珠器100的安装板207。所述的安装板207上设有驱动选珠器100翻转至适当位置、能使连接块106、连接孔105轴心线相平行的翻转器，翻转器可以是顶杆或步进电机驱动安装板207翻转或采取其他的现有技术，如图5安装板207正在翻转。这样，机械手501就可仅仅通过前后、左右、上下移送轨道及驱动使连接孔105及连接块106准确配合。机械手501的运动轨迹和选珠器基块101的位置可同归控制系统预实现匹配配合。机械手主要用于安装或拿取选珠器100。

作为优选，选珠器100上设置有多个选株杆102，所述的选株杆102端头为圆形的导入头，所述的导入头设有筛选珠子的外径，所述的选株杆102的外径小于等于导入头的导入头外径。选株杆102伸出端的端头设有锥状或圆型的导入头。选珠器100的基块101上设有与往复进给结构202相应处或/和所在工位相配合的连接结构。连接结构为设置于基块101底部及侧面的连接孔105，侧面为与基块101的长边所在的面。基块101上设有磁性体，以便于连接块106能与连接孔105能快速相配合。基块101底部的连接孔105可用于连接输送选珠装置100的输送带。

基块101包括安装选株杆102的第一安装板103、连接于第一安装板103上固定第一安装板103与选株杆102的第一安装板104，所述的连接孔105分别设置于第一、二安装板上，第一安装板103上的连接孔与机械手拾取板上的所设的连接块相配合，第一安装板104上的连接孔与安装板上所设的连接块相配合。

连接孔105可设置多个分别设置于第一、二安装板上，同时第一、二安装板相配合可简化选株杆102的安装工艺。

Claims (15)

1.选株装置，其特征在于：包括 穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆至少一个，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆之间的距离不小于所穿珠子的直径，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选株杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选株杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构。

2.如权利要求1所述的选珠机构，其特征在于：所述的往复进给结构包括滑移座、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。

3.如权利要求2所述的选珠机构，其特征在于：所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选株杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选株杆仰角状态、至选株杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。

4.如权利要求3所述的选珠机构，其特征在于：所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。

5.如权利要求4所述的选珠机构，其特征在于：所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。

6.如权利要求1-5任意权利所述的选珠机构，其特征在于：还包括抓取安装或拆卸选珠器的机械手，所述的机械手设有设置于往复进给结构相应位置处的支撑架，及设置于支撑架上驱动机械手移送至相应位置的移送轨道及移送驱动器，所述的相应位置为便于机械手能抓取选珠器的位置。

7.如权利要求6所述的选珠机构，其特征在于：所述的机械手包括拾取板，所述的拾取板与选珠器基块之间设有相互配合的连接孔及连接块，所述的滑移座上设有可转动设置于滑移座上连接定位安装选珠器的安装板，所述的安装板上设有驱动选珠器翻转至适当位置、能使连接块、连接孔轴心线相平行的翻转器。

8.如权利要求7所述的选珠机构，其特征在于：所述的选珠器上设置有多个选株杆，所述的选株杆端头为圆形的导入头，所述的导入头设有筛选珠子的外径，所述的选株杆的外径小于等于导入头的导入头外径。

9.如权利要求8所述的选珠机构，其特征在于：所述的选株杆伸出端的端头设有锥状或圆型的导入头。

10.如权利要求9所述的选珠机构，其特征在于：所述的选珠器的基块上设有与往复进给结构相应处或/和所在工位相配合的连接结构。

11.如权利要求10所述的选珠机构，其特征在于：所述的连接结构为设置于基块底部及侧面的连接孔，所述的侧面为与基块的长边所在的面。

12.如权利要求11所述的选珠机构，其特征在于：所述的基块包括安装选株杆的第一安装板、连接于第一安装板上固定第一安装板与选株杆的第二安装板，所述的连接孔设置于第一、二安装板上，所述的第一安装板上的连接孔与机械手拾取板上的所设的连接块相配合，第二安装板上的连接孔与安装板上所设的连接块相配合。

13.如权利要求12所述的选珠机构，其特征在于：所述的基块上设有磁性体。

14.如权利要求3、4或5所述的选珠机构，其特征在于：所述的滑移座通过滚动轮设置于底座上。

15.如权利要求1、3、4或5所述的选珠机构，其特征在于：所述的平台上设有放置珠子的容器或置珠料斗。