CN206565437U - 自动串珠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动串珠机，包括机架，所述机架上设置有落珠机构、夹针机构和串线机构，所述串线机构包括位于落珠机构下方且与机架滑移配合的活动座，所述活动座上端面设置有竖直方向贯穿活动座的第一穿针孔，所述机架位于落珠机构正下方处设置有可与第一穿针孔相通的第二穿针孔，所述机架位于第二穿针孔下方处设置有使穿珠针依次穿过第二穿针孔和第一穿针孔的送针机构，所述第一穿针孔侧壁靠近第二穿针孔处设置有可在活动座滑动过程中将穿珠针切断的切刀。整个串珠过程实现自动化操作，有效提高串珠效率，而且不需要工作人员将穿珠针安装到活动座上，降低了工作人员的工作强度。

Description

自动串珠机

技术领域

本实用新型涉及一种串珠设备,更具体地说，它涉及一种自动串珠机。

背景技术

随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，随之人们对于首饰品的追求量也越来越大。但在首饰串珠中有很大一部分都是采用手工串珠，其机械化程度非常低，从而造成需串珠类的手工艺品的产量受到很大的限制。再者通过这种人工穿珠方式存在占用劳动力多、生产效率低、产量少和生产成本高等缺点，其根本满足不了后续机械加工的需求，从而也使生产能力、生产规模受到很大的限制，大大的影响了企业的发展。

针对上述问题，申请号为201420457820.9的中国专利，公开了一种新型自动串珠机，其工作原理为：电机工作，带动凸轮进行旋转，随后通过凸轮与圆轮的啮合使连接杆上下震动，珠子在震动下穿入到穿珠针中，完成自动串珠的目的，能够有效提高穿针效率。

但是当穿珠针上穿满珠子的时候，则需要人工将穿满珠子的穿珠针取下，然后再更换上新的穿珠针，整个更换过程比较麻烦，大大增加工作人员的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动串珠机，在工作人员将串好珠子的串珠针取下后，不需要工作人员再将新的穿珠针装上，在一定程度上降低工作人员的工作负担。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动串珠机，包括机架，所述机架上设置有落珠机构、夹针机构和串线机构，所述串线机构包括位于落珠机构下方且与机架滑移配合的活动座，所述活动座上端面设置有竖直方向贯穿活动座的第一穿针孔，所述机架位于落珠机构正下方处设置有可与第一穿针孔相通的第二穿针孔，所述机架位于第二穿针孔下方处设置有使穿珠针依次穿过第二穿针孔和第一穿针孔的送针机构，所述第一穿针孔侧壁靠近第二穿针孔处设置有可在活动座滑动过程中将穿珠针切断的切刀。

通过上述设置，在机器工作的过程中，先使送针机构工作，从而使穿珠针依次穿过第二穿针孔和第一穿针孔，随后，将珠子倒入落珠机构上，在落珠机构的作用下，珠子会一个接一个有序的掉落到落珠机构处，且珠子掉落时珠子上的穿孔正对穿珠针，随着珠子一个个的掉落，穿入到穿珠针上的珠子会越来越多，当穿珠针上穿满珠子后，滑移活动座，在活动座滑移的过程中，切刀会与穿珠针接触，从而将穿珠针给切断，随后将穿满珠子的穿珠针从活动座上取下来，随着再滑动活动座，使第一穿针孔正对第二穿针孔，而由于切刀是靠近第二穿针孔设置的，穿珠针位于第一穿针孔内的部分被全部切断，能够有效避免在活动座滑动过程中使穿珠针出现弯折的现象，而此时，送针机构工作，能够很方便的使位于第二穿针孔内的穿珠针穿过第一穿针孔，继续完成串珠工作，整个过程不需要工作人员将穿珠针安装到活动座上，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度。

优选的，所述第一穿针孔侧壁靠近第二穿针孔处设置有安装槽，所述切刀固定设置在安装槽内且切刀的一端凸出于安装槽。

通过上述设置，安装槽的存在，能够使切刀的很大一部分都位于安装槽内，因此在加工第一穿针孔的时候，可以将第一穿针孔的大小尽可能的贴合穿珠针的大小，能够在一定程度上防止穿珠针在第一穿针孔内出现晃动现象；同时，也能够尽可能的减小刀片的存在对穿珠针穿过第一穿针孔时的干扰。

优选的，所述切刀的刀刃为与穿珠针侧面贴合的弧面。

通过上述设置，在切刀切割穿珠针的时候，切刀的弧面会与穿珠针的侧面接触，从而能够有效增加切刀与穿珠针之间的接触面积，而接触面积增大后，能够使切刀切割穿珠针的过程中，穿珠针能够有多个地方来一起分担这个切割力，从而在一定程度上防止穿珠针具体出现形变的现象。

优选的，所述第一穿针孔有若干个且沿着活动座滑动方向排布。

通过上述设置，由于第一穿针孔有多个，因此工作人员可以等多个第一穿针孔上的穿珠针都穿满了珠子之后，再将多个穿针孔上的穿珠针给取下，不需要每次串好一根穿珠针后就将穿珠针给取下，在一定程度上降低工作人员的工作强度。

优选的，所述机架上设有用于驱动活动座在机架上滑移的滑移驱动机构。

通过上述设置，当穿珠针上穿满珠子之后，滑移驱动机构会驱动活动座滑动，从而不需要工作人员进行人工推动，进一步降低工作人员的工作强度。

优选的，所述送针机构包括转动设置在机架上的放置辊和若干个整平驱动机构，所述整平驱动机构包括转动设置在机架上且外侧面相切的整平主动辊、整平从动辊和设置在机架上且用于驱动整平主动辊转动的整平驱动部。

通过上述设置，在机器工作之前，先将卷绕有穿珠针的辊筒套设在放置辊上，随后使穿珠针的一端依次穿过若干个整平驱动机构后再进入到第二穿针孔内，随后，整平驱动部驱动整平主动辊转动，而由于穿珠针位于整平主动辊和整平从动辊之间，因此在整平主动辊转动的过程中，其会与整平从动辊配合，在将穿珠针压平的同时并完成向前输送穿珠针的过程。

优选的，所述落珠机构包括设置在机架上的储珠料仓和固定在储珠料仓外侧壁上的振动电机，所述储珠料仓上设置有落料口。

通过上述设置，当将珠子倒入到储珠料仓内之后，振动电机工作，其会带动储珠料仓振动起来，从而能够使得位于储珠料仓内的珠子能够通过落料口依次掉落下去。

优选的，所述落料口处活动设置有用于启闭落料口的挡珠板和固定在机架上用于驱动挡珠板运动的挡珠驱动机构。

通过上述设置，在串线机构处的穿珠针上穿满珠子时，挡珠驱动机构驱动挡珠板运动，从而使挡珠板将落料口给封闭住，防止滚珠出现掉落现象，而当更换上新的穿珠针后，挡珠驱动机构工作，驱动挡珠板打开落料口，即可进行新一次的穿珠工作，整个操作过程十分方便。

优选的，所述机架位于落珠机构和活动座之间处设置有夹针机构，所述夹针机构包括设置在机架相对的两侧壁上的通孔、两分别滑移设置在通孔内且可相互靠近以夹持穿珠针的夹子、两分别设置在夹子上的齿条、两转动设置在机架上且分别与两齿条啮合的齿轮和驱动齿轮转动的夹针驱动部。

通过上述设置，当在活动座上更换上新的穿珠针后，夹针驱动部驱动齿轮转动，在齿轮转动的过程中，其会驱动与其啮合的齿条运动，再通过齿条驱动夹子运动；同理，使另一个夹子也出现类似的运动，进而使两个夹子完成对穿珠针的夹持工作，通过这个夹持工作，能够在一定程度上使串珠针保持笔直的，同时，在长时间停机的情况下，也可以通过两个夹子的夹持作用，防止穿珠针在长时间静置下出现弯曲的现象。

优选的，两所述齿轮相互啮合，所述夹针驱动部驱动其中一个齿轮转动。

通过上述设置，在夹针机构工作的过程中，夹针驱动部驱动其中一个齿轮转动，而在齿轮转动的过程中，一方面，其会驱动与其啮合的齿条运动，从而通过齿条带动夹子运动；另一方面，其会驱动另一个齿轮转动，另一个齿轮会驱动与其啮合的那个齿条转动，再通过齿条驱动夹子运动，从而完成两个夹子相向运动，实现对穿珠针的夹持。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.切刀的存在，能够实现对穿珠针的切断功能，送针机构的存在，能够将穿珠针穿过第二穿针孔和第一穿针孔后位于落料口的正下方，通过两者的配合，省去了人工安装穿珠针的过程，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度；

2.通过设置多个穿针孔，能够实现在拆卸穿珠针和装配穿珠针同时进行，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图；

图4是机架与活动座的剖视图；

图5是图4中C部分的剖视图；

图6是切刀的结构图。

图中：1、机架；11、第二穿针孔；12、滑道；2、立板；3、串线机构；31、活动座；311、第一穿针孔；312、安装槽；4、滑移驱动气缸；5、落珠机构；51、储珠料仓；511、启闭槽；52、振动电机；6、夹针机构；61、夹针驱动电机；62、齿轮；63、齿条；64、通孔；65、夹子；7、挡珠驱动气缸；8、挡珠板；9、送针机构；91、整平驱动机构；911、整平从动辊；912、整平主动辊；913、整平驱动电机；92、放置辊；10、切刀；101、弧面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种自动串珠机，参照图1，包括机架1，机架1由上至下依次设置有落珠机构5、夹针机构6、串线机构3和送针机构9；其中，落珠机构5包括设置在机架1顶端的储珠料仓51和固定在储珠料仓51侧壁上的振动电机52。在储珠料仓51的底部设置有落料口。

参照图1和2，在落料口侧壁上设有与储珠料仓51内部相通的启闭槽511，启闭槽511处滑移设置有挡珠板8，机架1上还设置有驱动挡珠板8启闭落料口的挡珠驱动机构，挡珠驱动机构为挡珠驱动气缸7。

参照图1和图2，在机架1上设置有两块立板2，两立板2之间存在落料空间且落料空间位于落料口的正下方；夹针机构6包括分别设置在立板2相对两侧壁上的通孔64、分别滑移设置在两通孔64内的夹子65、分别设置在两夹子65上端面的齿条63、分别转动设置在两立板2上且分别与两齿条63啮合的齿轮62和设置在其中一块立板2上的夹针驱动部，其中，两齿轮62相互啮合，夹针驱动部为夹针驱动电机61，夹针驱动电机61的输出端与其中一个齿轮62固定连接。

参照图1、图4和图5，串线机构3包括活动座31，在机架1位于落料口正下方处设置有滑道12，滑道12的长度方向沿着立板2的宽度方向延伸；活动座31与滑道12滑移配合，机架1固定设置有滑移驱动机构，滑移驱动机构为滑移驱动气缸4，滑移驱动气缸4的活塞杆与活动座31固定连接；在活动座31上端面设置有若干个与穿珠针配合且沿竖直方向贯穿活动座31的第一穿针孔311，第一穿针孔311沿着滑道12的长度方向等间距排列，在第一穿针孔311侧壁靠近其下端面处设置有安装槽312，安装槽312的深度方向与滑道12的长度方向平行，安装槽312贯穿活动座31下端面，在安装槽312内设置有切刀10，结合图6，切刀10设有刀刃的一端凸出于放置槽且刀片的刀刃呈与穿珠针外侧壁贴合的弧面101；在机架1上设置有可与第一穿针孔311相通且与穿珠针配合的第二穿针孔11。

参照图1和图3，送针机构9包括转动设置在机架1上的放置辊92和若干个位于放置辊92上方的整平驱动机构91，整平驱动机构91包括转动设置在机架1上的整平主动辊912、整平从动辊911和固定设置在机架1上的整平驱动部，其中，整平主动辊912与整平从动辊911相切设置，整平驱动部为整平驱动电机913，整平驱动电机913的电机轴与整平主动辊912固定连接。

工作过程：在加工之前，先将缠绕有穿珠针的辊筒套设在放置辊92上，然后抓住穿珠针的一端，使穿珠针的一端依次穿过若干个整平主动辊912和整平从动辊911之间，再进入到第二穿针孔11内，随后，整平驱动电机913驱动整平主动辊912转动，而由于穿珠针位于整平主动辊912和整平从动辊911之间，因此在整平主动辊912转动的过程中，其会与整平从动辊911配合，使穿珠针穿过第一穿针孔311后继续向上运动，直至位于落料口处；夹针驱动电机61工作，带动其中一个齿轮62转动，而在齿轮62转动的过程中，一方面，其会驱动与其啮合的齿条63运动，从而通过齿条63带动夹子65运动；另一方面，其会驱动另一个齿轮62转动，另一个齿轮62会驱动与其啮合的那个齿条63转动，再通过齿条63驱动夹子65运动，从而完成两个夹子65相向运动，实现对穿珠针的夹持定位；随后，夹针驱动电机61反向工作，从而使两夹子65相互远离，直至两夹子65之间的距离不小于珠子的直径；将珠子倒入到储珠料仓51内，振动电机52工作，从而使储珠料仓51出现振动现象，而位于储珠料仓51内的珠子会在该振动力的作用下依次从落料口落下，落下的珠子会一个个穿入到穿珠针中，从而完成自动串珠工作。

而当穿珠针上穿满珠子的时候，挡珠驱动气缸7带动挡珠板8运动，从而将落料口封闭住，此时储珠料仓51内的珠子无法通过落料口掉落；随后，滑移驱动气缸4工作，驱动活动座31在滑道12上滑动，而在活动座31滑移时，切刀10的刀刃会与穿珠针接触，从而将穿珠针给切断，活动座31继续运动，直至下一个第一穿针孔311与第二穿针孔11正对时，滑移驱动气缸4停止工作；这时候，一方面，工作人员可以将串满珠子的穿珠针取下，当然也可以等多个穿珠针上都串满珠子后再取，另一方面，整平驱动电机913驱动整平主动辊912转动，整平主动辊912会带动整平从动辊911转动，从而将位于两者间的穿珠针向上输送，使穿珠针穿过第一穿针孔311后继续向上运动至落料口处，挡珠驱动气缸7驱动挡珠板8打开落料口，进行下一次工作。

需要注意的是，本实施例中所提到的穿珠针为内部穿设有钢丝的穿线绳。

Claims (10)

1.一种自动串珠机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有落珠机构(5)、夹针机构(6)和串线机构(3)，其特征是：所述串线机构(3)包括位于落珠机构(5)下方且与机架(1)滑移配合的活动座(31)，所述活动座(31)上端面设置有竖直方向贯穿活动座(31)的第一穿针孔(311)，所述机架(1)位于落珠机构(5)正下方处设置有可与第一穿针孔(311)相通的第二穿针孔(11)，所述机架(1)位于第二穿针孔(11)下方处设置有使穿珠针依次穿过第二穿针孔(11)和第一穿针孔(311)的送针机构(9)，所述第一穿针孔(311)侧壁靠近第二穿针孔(11)处设置有可在活动座(31)滑动过程中将穿珠针切断的切刀(10)。

2.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述第一穿针孔(311)侧壁靠近第二穿针孔(11)处设置有安装槽(312)，所述切刀(10)固定设置在安装槽(312)内且切刀(10)的一端凸出于安装槽(312)。

3.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述切刀(10)的刀刃为与穿珠针侧面贴合的弧面(101)。

4.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述第一穿针孔(311)有若干个且沿着活动座(31)滑动方向排布。

5.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述机架(1)上设有用于驱动活动座(31)在机架(1)上滑移的滑移驱动机构。

6.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述送针机构(9)包括转动设置在机架(1)上的放置辊(92)和若干个整平驱动机构(91)，所述整平驱动机构(91)包括转动设置在机架(1)上且外侧面相切的整平主动辊(912)、整平从动辊(911)和设置在机架(1)上且用于驱动整平主动辊(912)转动的整平驱动部。

7.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述落珠机构(5)包括设置在机架(1)上的储珠料仓(51)和固定在储珠料仓(51)外侧壁上的振动电机(52)，所述储珠料仓(51)上设置有落料口。

8.根据权利要求7所述的自动串珠机，其特征是：所述落料口处活动设置有用于启闭落料口的挡珠板(8)和固定在机架(1)上用于驱动挡珠板(8)运动的挡珠驱动机构。

9.根据权利要求1所述的自动串珠机，其特征是：所述机架(1)位于落珠机构(5)和活动座(31)之间处设置有夹针机构(6)，所述夹针机构(6)包括设置在机架(1)相对的两侧壁上的通孔(64)、两分别滑移设置在通孔(64)内且可相互靠近以夹持穿珠针的夹子(65)、两分别设置在夹子(65)上的齿条(63)、两转动设置在机架(1)上且分别与两齿条(63)啮合的齿轮(62)和驱动齿轮(62)转动的夹针驱动部。

10.根据权利要求9所述的自动串珠机，其特征是：两所述齿轮(62)相互啮合，所述夹针驱动部驱动其中一个齿轮(62)转动。