CN114052359B - 一种悬浮串珠设备及串珠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬浮串珠设备，珠子通过落料斗落入储料框内，伸缩装置将储料框推向下料孔并作往复运动，使珠子在储料框中不断滚动直到珠子上的穿线孔套在下料孔内的串珠针上，实现自动串珠，降低了人工的劳动强度；通过在竖直方向间隔设置至少两副夹紧模具，上下两幅模具进行夹紧松开配合，保证串珠时串珠针始终被夹紧固定在下料孔中心位置；在凹模和凸模结合面上设置弹性结构，驱动装置驱动凹模和凸模同时合模夹紧时，在结合面上设置的弹性结构，弹性结构受挤压力作用发生变形，将串珠针充分包裹夹紧。避免串珠针由于加工精度原因，部分串珠针直径尺寸偏小，不能被模具夹紧，产生脱落的情况。

Description

一种悬浮串珠设备及串珠方法

技术领域

本发明涉及一串珠设备技术领域,更具体地说，它涉及一种悬浮串珠设备及串珠方法。

背景技术

随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也随之变化，首饰品也迎来了它的春天。而这些首饰中有很大一部分是用连线的针将中间开有通孔的珠子串成一串，再进行后续加工，或者把已加工好的工艺孔珠进行串联后编织成各种工艺孔珠制品等。

作为前道工序的珠子工作，现有技术中公开了公开号为CN102742987B的一种自动串珠机，该设备的落珠装置包括料仓和安装在料仓侧壁的电磁振动器，料仓通过电磁振动使珠子不断滚动穿在串珠针上；该设备另一种落料方式：在料仓上方安装有气缸，气缸对料仓上下往复运动使珠子滚动穿在串珠针上；该落料装置在落料串珠的过程中，当料仓存放的珠子过多时，电磁振动器或者气缸是直接作用在对料仓上的，料仓内珠子的滚动效果不好，导致不易珠子穿在串珠针上，如果加料过少，则需要不断加料，操作繁琐，该结构落料与串珠为一体，其落料不稳定导致串珠效果不好；该设备中有对串珠针夹紧的针夹装置，夹针装置包括相互啮合传动的齿轮和齿条，相邻夹针装置的齿轮相互啮合，相邻夹针装置的齿条的端部固定有夹针板，一个夹针装置对应一个步进电机，步进电机启动后，相邻齿条做相对运动或相背运动，使得固定在相邻齿条端部的夹针板夹紧串珠针或松开串珠针；由于串珠针加工精度原因，个别串珠针的直径可能偏小，导致该针夹装置夹紧力不够使串珠针掉落，且夹板夹紧对串珠针的表面的损害大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种落料串珠稳定有序，夹紧效果好的悬浮串珠设备及串珠方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种悬浮串珠设备，包括机架、落料斗、顶板、串珠针、串珠线，所述机架顶部安装有落料斗，所述落料斗顶部开有进料口，底部开有与所述进料口相通的出料口，所述顶板置于所述出料口的下方，所述顶板上开有若干个间隔分布的下料孔，每个所述下料孔的下方对应设有一根所述串珠针，所述串珠针沿所述下料孔的中心线穿入所述下料孔，且所述串珠针的针尖不超过所述顶板上表面，所述串珠针的远离下料孔的一端连接有串珠线，所述落料斗位于顶板一侧，所述下料孔位于顶板远离落料斗的一侧，所述顶板上安装有接收出料口下落珠子的储料框，所述储料框为上下贯通的框体，该储料框一面与所述顶板上表面贴合，所述顶板在靠近落料斗的一端安装有驱动储料框往复经过下料孔促使储料框中珠子滚动直至穿设于串珠针上的伸缩装置，所述机架在顶板下的竖直方向间隔分布至少两副夹紧模具，所述夹紧模具通过导向机构与所述机架连接，所述夹紧模具包括相对设置的凹模和凸模，所述凹模与凸模通过驱动装置驱动夹紧所述串珠针，使其保持竖直插于所述下料孔内，在所述凹模或所述凸模结合面上设有弹性结构。

采用上述技术方案：珠子通过落料斗落入储料框内，伸缩装置将储料框推向下料孔并作往复运动，使珠子在储料框中不断滚动直到珠子上的穿线孔套在下料孔内的串珠针上，实现自动串珠，且该落料装置的落料斗与运动的储料框是分开的，落料和串珠分步进行，提高了落料串珠的稳定性，在竖直方向间隔设置至少两副夹紧模具，上下两幅模具进行夹紧松开配合，保证串珠时串珠针始终被夹紧固定在下料孔中心位置；在凹模和凸模结合面上设置弹性结构，驱动装置驱动凹模和凸模同时合模夹紧时，在结合面上设置的弹性结构，弹性结构受挤压力作用发生变形，将串珠针充分包裹夹紧。避免串珠针由于加工精度原因，部分串珠针直径尺寸偏小，不能被模具夹紧，产生脱落的情况，同时弹性结构起到防护的作用，防止模具与串珠针硬碰硬，表面产生磨损。

进一步设置，所述出料口与储料框之间安装有速度调节装置。

采用上述技术方案，采用上述技术方案，落料速度可以可以通过速度调节装置进行调节。

进一步设置，所述速度调节装置包括滚轴，所述滚轴的外壁上开有若干个绕滚轴轴心环绕设置的凹槽，且所述滚轴外壁与所述出料口贴合，所述滚轴一端连接有电机。

采用上述技术方案，电机带动滚轴转动，当凹槽转动到与出料口相对时，珠子会从出料口处落入凹槽内，滚轴继续转动，当凹槽滚动到凹槽口朝下时，凹槽内的珠会落入到储料框内实现分布自动落料，且落料稳定有序，通过电机的转速还可以控制下料的速度。

进一步设置，所述顶板上安装有两对称设置的固定座，两固定座上分别安装有两相对设置的轴承，所述滚轴两端套接在两轴承之间。

采用上述技术方案，轴承与固定座的安装可以将滚轴两端固定，且不影响滚轴的转动，提升了滚轴的稳定性，从而提升落料的稳定性。

进一步设置，所述速度调节装置与储料框之间安装有导料槽，所述导料槽倾斜设置将速度调节装置落下的珠子导入储料框内。

采用上述技术方案，导料槽可以将珠导入储料框内而不会出现珠散落在储料框之外的情况。

进一步设置，所述储料框两端均安装有第一滑块，所述顶板上安装有两个与第一滑块滑动连接的滑槽板，所述第一滑块在滑槽板上滑动的方向与所述储料框往复运动的方向一致。

采用上述技术方案，滑槽板对储料框两端的第一滑块有导向作用，增强储料框的稳定性，防止储料框往复运动过程中进行偏移。

进一步设置，所述弹性结构包括弹性体，所述弹性体一侧安装于所述凹模或凸模结合面上，另一侧设有防滑结构，所述防滑结构为防滑纹或防滑凸点或防滑凹陷。

采用上述技术方案，在弹性体夹持面上设置防滑纹或防滑凸点或防滑凹陷，可以增加夹持的摩擦力，提高夹持的稳定效果。

进一步设置，所述凹模与凸模为直齿啮合，在所述凹模齿底位置和所述凸模齿顶位置设有圆弧面，合模时两所述圆弧面对所述串珠针进行夹持。

采用上述技术方案，凹模凸模采用直齿形啮合配合关系，可以同时有序的夹持多根串珠针，在所述凹模齿底位置加工圆弧面，所述凸模齿顶位置加工圆弧面，由于串珠针的横截面为圆形，合模时两圆弧面与串珠针夹紧配合效果更佳。

进一步设置，所述机架上安装有使所述机架最底部的夹紧模具下上下移动的拉伸装置，所述拉伸装置的运动端连接在该夹紧模具的上侧或者下侧。

采用上述技术方案，最底部的紧模具将珠子进行夹紧，该拉伸装置再将最底部的模具向下移动，使珠子下移，防止串珠线挡住珠子不下移。

本发明还提供了一种悬浮串珠设备的串珠方法，包括以下步骤：

S1:将珠子从开口倒入落料斗；

S2：电机带动滚轴转动，当凹槽转动到与出料口相对时，珠子会从出料口处落入凹槽内，滚轴继续转动，当凹槽滚动到凹槽口朝下时，凹槽内的珠子会落入导料槽上，导料槽再将珠子导入储料槽内，如此反复运动，完成下料；

S3：伸缩装置推动储料槽沿下料孔方向移动，同时储料框两侧的第一滑块沿滑槽板也进行导向移动，伸缩装置反复伸缩促使珠子在储料框中不断滚动直到珠子上的穿线孔套在下料孔内的串珠针上，完成珠子穿针；

S4:机架上的凸模和凹模通过驱动装置沿导向机构进行合模对串珠针进行夹紧，完成珠子穿针后，珠子沿串珠针下落到机架顶部的夹紧模具对珠子进行限位，当顶部的夹紧模具上方部分串珠针串满珠子后，顶部夹紧模具上的凸模和凹模通过驱动装置沿导向机构进行开模，让珠子沿串珠针下落到相邻下方的一个夹紧模具上，顶部的夹紧模具再次夹紧，如此反复运动，直到落入最底部的夹紧模具上；

S5:最底部的夹紧模具通过拉伸装置将串珠针尾部的珠子夹紧下移，松开后上移复位再次夹紧，如此反复运动，将珠子从串珠针移入串珠线上。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为为本发明正视图；

图3为本发明速度调节装置及顶板的立体结构示意图；

图4为本发明储料框及顶板的立体结构示意图；

图5为图4的A处放大图；

图6为本发明机架局部立体结构示意图；

图7为图2的B处放大图；

图8为本发明夹紧模具的俯视图；

图9为图8的C处放大图；

图10为本发明弹性结构示意图；

图中标号说明：

1、机架；2、落料斗；21、进料口；22、出料口；3、顶板；31、下料孔；4、速度调节装置；41、滚轴；42、轴承；43、电机；44、固定座；45、导料槽；411、凹槽；5、储料框；51、第一滑块；52、滑槽板；53、伸缩装置；6、夹紧模具；61、凹模；62、凸模；64、导向机构；641、滑轨；642、第二滑块；65、弹性结构；651、弹性体；652、防滑结构；63、驱动装置；7、拉伸装置；8、串珠针；81、串珠线。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

如图1至图6所示，一种悬浮串珠设备，包括机架1、落料斗2、顶板3、串珠针8、串珠线81，机架1顶部安装有落料斗2，落料斗2顶部开有进料口21，底部开有与所述进料口21相通的出料口22，顶板3置于所述出料口22的下方，顶板3上开有若干个间隔分布的下料孔31，每个下料孔31的下方对应设有一根串珠针8，串珠针8沿下料孔31的中心线穿入下料孔31，且串珠针8的针尖不超过顶板3上表面，串珠针8的远离下料孔31的一端连接有串珠线81，落料斗2位于顶板3一侧，下料孔31位于顶板3远离落料斗2的一侧，顶板3上安装有接收出料口22下落珠子的储料框5；参考图4，储料框5为上下贯通的框体，该储料框5一面与顶板3上表面贴合，顶板3在靠近落料斗2的一端安装有驱动储料框5往复经过下料孔31促使储料框5中珠子滚动直至穿设于串珠针8上的伸缩装置53,该伸缩装置53为提供储料框5作往复运动的动力装置，所以该结构可以为是气缸，还可以为其他装置，例如液压缸、凸轮机构等。在落料串珠过程中，珠子从落料斗2的下料口流落储料框5内，伸缩装置53将储料框5推向下料孔31并做往复运动，使珠不断抖动直到珠上的穿线孔穿入下料孔31内的串珠针8上。参考图2和图6和图7所示，机架1在顶板3下的竖直方向间隔分布至少两副夹紧模具6，该夹紧模具6的数量需要根据串珠针8的长度来确定，长度越长的串珠针8就需要更多的模具进行夹紧，反之，越短则相反；夹紧模具6通过导向机构64与机架1连接，夹紧模具6包括相对设置的凹模61和凸模62，凹模61与凸模62通过驱动装置63驱动夹紧串珠针8，该使其保持竖直插于下料孔31内，导向机构64为在凹模61、凸模62两侧安装第二滑块642，在第二滑块642对应位置的机架1上安装与第二滑块642滑动配合的滑轨641，驱动装置63则可以为在凹模61和凸模62远离合模面的一端分别连接有气缸或液压缸，气缸或液压缸固定在机架1上，气缸或液压缸的伸缩部分推动凹模61和凸模62在滑轨641上同时夹紧或分离。

参考图1-3所示，下料孔31与送料槽之间安装有速度调节装置4，速度调节装置4包括滚轴41，滚轴41的外壁上开有若干个绕滚轴41轴心环绕设置的凹槽411，且滚轴41外壁与落料斗2的出口贴合，滚轴41一端连接有电机43；速度调节装置4与储料框5之间安装有导料槽45，导料槽45倾斜设置将速度调节装置4落下的珠导入储料框5内；电机43转动带动滚轴41转动，当滚轴41上的凹槽411滚动到落料斗2的出口时，珠落入凹槽411内，滚轴41继续滚动，装有珠的凹槽411则会落入导料槽45上，导料槽45再将珠导入储料框5内，如此反复运动，实现珠的下料；电机43转动过程中，通过调节电机43的转速可以控制珠下料的速度。顶板3上安装有两对称设置的固定座44，两固定座44上分别安装有两相对伸的轴承42，滚轴41两端套接在两轴承42之间，固定座44可以固定住轴承42，轴承42则将滚轴41定位固定在落料斗2的出口，且不影响滚轴41的转动；

参考图3-4所示，储料框5两端均安装有第一滑块51，顶板3上安装有两个与第一滑块51滑动连接的滑槽板52，第一滑块51在滑槽板52上滑动的方向与储料框5往复运动的方向一致。在储料框5往复运动的过程中，第一滑块51与滑槽板52的滑动配合对储料框5起到导向作用，增加储料框5结构的稳定性，当然这里的第一滑块51与滑槽板52的滑动配合结构也可以采用其他导向结构，例如：丝杆导向结构等。

参考图8-10所示，凹模61与凸模62为直齿形啮合，齿形啮合的凹凸模可以均匀的夹紧多根串珠针8，在凹模61齿底位置和凸模62齿顶位置设有圆弧面，在凸模62结合面上粘接有弹性结构65，弹性结构65由聚乙烯或聚氯乙烯或橡胶制成，弹性结构65包括弹性体651，弹性体651一侧安装模具上，另一侧设有防滑纹或防滑凸点或防滑凹陷等防滑结构652，防滑结构652可以增加夹紧模具6对串珠针8夹持力

参考图2，机架1上安装有使所机架1最底部的夹紧模具6下上下移动的拉伸装置7，拉伸装置7的运动端连接在该夹紧模具6的上侧或者下侧。最底部的夹紧模具6将珠子进行夹紧，该拉伸装置7再将最底部的模具向下移动，使珠子下移，防止串珠线81挡住珠子不下移。该拉伸装置7为提供夹紧模具6上下移动的动力装置，所以该拉伸装置7也可以为气缸或者液压缸。

一种悬浮串珠设备的串珠方法，包括以下步骤：将珠子从开口倒入落料斗2；电机43带动滚轴41转动，当凹槽411转动到与出料口22相对时，珠子会从出料口22处落入凹槽411内，滚轴41继续转动，当凹槽411滚动到凹槽411口朝下时，凹槽411内的珠子会落入导料槽45上，导料槽45再将珠子导入储料槽内，如此反复运动，完成下料；伸缩装置53推动储料槽沿下料孔31方向移动，同时储料框5两侧的第一滑块51沿滑槽板52也进行导向移动，伸缩装置53反复伸缩促使珠子在储料框5中不断滚动直到珠子上的穿线孔套在下料孔31内的串珠针8上，完成珠子穿针；机架1上的凸模62和凹模61通过驱动装置63沿导向机构64进行合模对串珠针8进行夹紧，完成珠子穿针后，珠子沿串珠针8下落到机架1顶部的夹紧模具6对珠子进行限位，当顶部的夹紧模具6上方部分串珠针8串满珠子后，顶部夹紧模具6上的凸模62和凹模61通过驱动装置63沿导向机构64进行开模，让珠子沿串珠针8下落到相邻下方的一个夹紧模具6上，顶部的夹紧模具6再次夹紧，如此反复运动，直到落入最底部的夹紧模具6上；最底部的夹紧模具6通过拉伸装置7将串珠针8尾部的珠子夹紧下移，松开后上移复位再次夹紧，如此反复运动，将珠子从串珠针8移入串珠线81上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种悬浮串珠设备，包括机架、落料斗、顶板、串珠针、串珠线，所述机架顶部安装有落料斗，所述落料斗顶部开有进料口，底部开有与所述进料口相通的出料口，所述顶板置于所述出料口的下方，所述顶板上开有若干个间隔分布的下料孔，每个所述下料孔的下方对应设有一根所述串珠针，所述串珠针沿所述下料孔的中心线穿入所述下料孔，且所述串珠针的针尖不超过所述顶板上表面，所述串珠针的远离下料孔的一端连接有串珠线，其特征在于：所述落料斗位于顶板一侧，所述下料孔位于顶板远离落料斗的一侧，所述顶板上安装有接收出料口下落珠子的储料框，所述储料框为上下贯通的框体，该储料框一面与所述顶板上表面贴合，所述顶板在靠近落料斗的一端安装有驱动储料框往复经过下料孔促使储料框中珠子滚动直至穿设于串珠针上的伸缩装置，所述机架在顶板下的竖直方向间隔分布至少两副夹紧模具，所述夹紧模具通过导向机构与所述机架连接，所述夹紧模具包括相对设置的凹模和凸模，所述凹模与凸模通过驱动装置驱动夹紧所述串珠针，使其保持竖直插于所述下料孔内，在所述凹模或所述凸模结合面上设有弹性结构；

所述出料口与储料框之间安装有速度调节装置；

所述速度调节装置包括滚轴，所述滚轴的外壁上开有若干个绕滚轴轴心环绕设置的凹槽，且所述滚轴外壁与所述出料口贴合，所述滚轴一端连接有电机；

所述速度调节装置与储料框之间安装有导料槽，所述导料槽倾斜设置将速度调节装置落下的珠子导入储料框内；

所述储料框两端均安装有第一滑块，所述顶板上安装有两个与第一滑块滑动连接的滑槽板，所述第一滑块在滑槽板上滑动的方向与所述储料框往复运动的方向一致；

所述机架上安装有使所述机架最底部的夹紧模具下上下移动的拉伸装置，所述拉伸装置的运动端连接在该夹紧模具的上侧或者下侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮串珠设备，其特征在于：所述顶板上安装有两对称设置的固定座，两固定座上分别安装有两相对设置的轴承，所述滚轴两端套接在两轴承之间。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮串珠设备，其特征在于：所述弹性结构包括弹性体，所述弹性体一侧安装于所述凹模或凸模结合面上，另一侧设有防滑结构，所述防滑结构为防滑纹或防滑凸点或防滑凹陷。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮串珠设备，其特征在于：所述凹模与凸模为直齿形啮合，在所述凹模齿底位置和所述凸模齿顶位置设有圆弧面，合模时两所述圆弧面对所述串珠针进行夹持。

5.一种悬浮串珠设备的串珠方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任意一项所述的悬浮串珠设备，包括以下步骤：

S1:将珠子从开口倒入落料斗；

S2：电机带动滚轴转动，当凹槽转动到与出料口相对时，珠子会从出料口处落入凹槽内，滚轴继续转动，当凹槽滚动到凹槽口朝下时，凹槽内的珠子会落入导料槽上，导料槽再将珠子导入储料槽内，如此反复运动，完成下料；

S3：伸缩装置推动储料槽沿下料孔方向移动，同时储料框两侧的第一滑块沿滑槽板也进行导向移动，伸缩装置反复伸缩促使珠子在储料框中不断滚动直到珠子上的穿线孔套在下料孔内的串珠针上，完成珠子穿针；

S4:机架上的凸模和凹模通过驱动装置沿导向机构进行合模对串珠针进行夹紧，完成珠子穿针后，珠子沿串珠针下落到机架顶部的夹紧模具对珠子进行限位，当顶部的夹紧模具上方部分串珠针串满珠子后，顶部夹紧模具上的凸模和凹模通过驱动装置沿导向机构进行开模，让珠子沿串珠针下落到相邻下方的一个夹紧模具上，顶部的夹紧模具再次夹紧，如此反复运动，直到落入最底部的夹紧模具上；

S5:最底部的夹紧模具通过拉伸装置将串珠针尾部的珠子夹紧下移，松开后上移复位再次夹紧，如此反复运动，将珠子从串珠针移入串珠线上。