CN208318909U - 一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机 - Google Patents

Abstract

一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，本实用新型结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高。

Description

一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机

技术领域

本实用新型涉及一种备料机，尤其涉及一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，属于轻工机械技术领域。

背景技术

目前的鞋套机在使用时需要将鞋套依次套在事先准备好的金属滑杆上，金属滑杆上能够串有几十甚至数百各叠放整齐的鞋套，将串有鞋套的金属滑杆安装在鞋套机的内部，鞋套机开启后就能够为使用者的脚上自动套上鞋套。鞋套生产好后，将鞋套串在金属滑杆上采用的人工手动进行，需要手工逐个将鞋套穿在滑杆上，并且逐个叠放和压紧，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求。再加上鞋套为柔软弹性物品，并且鞋套设置有橡皮筋，弹性很好，对鞋套的穿入、规整等操作通过机械装置实现起来困难很大，穿套过程中很容易造成鞋套的破损，一直缺乏一种有效的机械装置来改变这一落后现状。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的鞋套穿入鞋套滑杆需要手工进行，劳动强度大，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求，现有的普通穿杆机结构简单，由于鞋套柔软弹性大，穿入和规整等操作很难实现，很容易造成鞋套的破损，无法满足加工要求的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，采用伺服系统减少了复杂的传动结构，省时省力，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，在穿套过程中不会造成鞋套的破损，加工效率高的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架，所述机架的上端水平固定有两根平行设置的滑轨，滑轨上分别安装有滑动座，两个滑动座之间安装固定有滑动板，滑动板的下方位于机架的一端安装有滑动板伺服电机，滑动板伺服电机的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座固定在机架上，滑动板的下方位于机架的另一端经轴承安装座安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带，大同步带的上表面与滑动板的底部连接固定，滑动板的左右两侧分别安装有滑动轴承，滑动轴承上安装有升降滑动杆，位于同一侧的升降滑动杆上端固定有升降安装座，位于左右两侧的升降安装座上分别固定有安装板，安装板上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆，绷套杆的内侧端上安装有夹爪，位于左右两侧的两个夹爪相对设置，升降滑动杆的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆相连接的升降装置，机架上且位于滑轨的上方安装有固定端板，固定端板上垂直固定有两根鞋套横杆，鞋套横杆的外端设置有穿套锥，穿套锥的尖端朝向滑动板。

所述横向往复移动装置包括横向滑轨、夹爪伺服电机和小同步带，横向滑轨固定在安装板的上表面，横向滑轨上安装有滑块，安装板上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带，其中一个皮带轮与夹爪伺服电机的输出轴相固定，小同步带与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆，绷套杆的内侧端上安装有夹爪。

所述升降装置包括升降丝杠、丝杠螺母组件、升降伺服电机、圆锥齿圈以及圆锥齿轮，升降滑动杆的底端垂直固定有升降丝杠，升降丝杠上安装有丝杠螺母组件，丝杠螺母组件固定在安装架上，丝杠螺母组件上同轴安装有圆锥齿圈，安装架上固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴上固定有圆锥齿轮，圆锥齿轮与圆锥齿圈相啮合。

所述机架的外侧靠近穿套锥的位置安装有拨动杆伺服电机，拨动杆伺服电机的输出轴上与转动臂的一端相固定，转动臂的另一端与曲型拨动杆的一端相连接，曲型拨动杆的另一端固定有拨爪，拨爪位于滑动板的斜上方。

所述固定端板上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆为空心不锈钢管，鞋套横杆套接固定在芯轴上，鞋套横杆为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆分别与滑轨的运动轴线相平行。

所述鞋套横杆的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆靠近穿套锥一侧的杆间距大于两根鞋套横杆靠近固定端板一侧的杆间距。

所述穿套锥的最大直径小于鞋套本体上第一对孔和第二对孔的孔径，两个穿套锥之间锥尖之前的间距大于第一对孔以及第二对孔上两个孔内侧外边缘之间的距离，并且两个穿套锥之间锥尖之前的间距小于第一对孔以及第二对孔上两个孔外侧外边缘之间的距离。

所述夹爪的外侧面上开设有与鞋套本体上的橡皮筋相对应的槽口，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度。

所述夹爪的上方通过安装支架安装有吹气嘴，吹气嘴的出口端向下且对准鞋套本体的开口，吹气嘴的进气端通过输气管与气源相连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，巧妙实现了穿套过程的全部机械化操作。

2、本实用新型夹爪能够模仿人手绷紧的操作，实现了对鞋套上橡皮筋的绷紧，同时通过在夹爪上设置槽口以及防滑面的方式，有效避免了夹爪在绷紧橡皮筋的过程中出现橡皮筋滑出松脱的情况。

3、本实用新型结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高，便于大批量生产加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一个角度的结构示意图。

图3是升降装置的结构示意图。

图4是本实用新型安装吹气嘴后的示意图。

图5是鞋套横杆另一种实施方式的结构示意图。

图6是吹气嘴的结构示意图。

图7是穿套锥的结构示意图。

图8是鞋套本体的结构示意图。

图中：机架1，固定端板2，鞋套横杆3，穿套锥4，滑轨5，滑动座6，滑动板7，滑动板伺服电机8，轴承安装座9，大同步带10，滑动轴承11，升降滑动杆12，升降安装座13，升降丝杠14，丝杠螺母组件15，升降伺服电机16，圆锥齿圈17，圆锥齿轮18，安装板19，横向滑轨20，夹爪伺服电机21，小同步带22，绷套杆23，夹爪24，拨动杆伺服电机25，转动臂26，曲型拨动杆27，拨爪28，吹气嘴29，鞋套本体30，第一对孔31，第二对孔32。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图8，本实用新型的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的上端水平固定有两根平行设置的滑轨5，滑轨5上分别安装有滑动座6，两个滑动座6之间安装固定有滑动板7，滑动板7的下方位于机架1的一端安装有滑动板伺服电机8，滑动板伺服电机8的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座9固定在机架1上，滑动板7的下方位于机架1的另一端经轴承安装座9安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带10，大同步带10的上表面与滑动板7的底部连接固定，滑动板7的左右两侧分别安装有滑动轴承11，滑动轴承11上安装有升降滑动杆12，位于同一侧的升降滑动杆12上端固定有升降安装座13，位于左右两侧的升降安装座13上分别固定有安装板19，安装板19上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆23，绷套杆23的内侧端上安装有夹爪24，位于左右两侧的两个夹爪24相对设置，升降滑动杆12的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆12相连接的升降装置，机架1上且位于滑轨5的上方安装有固定端板2，固定端板2上垂直固定有两根鞋套横杆3，鞋套横杆3的外端设置有穿套锥4，穿套锥4的尖端朝向滑动板7。

所述横向往复移动装置包括横向滑轨20、夹爪伺服电机21和小同步带22，横向滑轨20固定在安装板19的上表面，横向滑轨20上安装有滑块，安装板19上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带22，其中一个皮带轮与夹爪伺服电机21的输出轴相固定，小同步带22与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆23，绷套杆23的内侧端上安装有夹爪24。

所述升降装置包括升降丝杠14、丝杠螺母组件15、升降伺服电机16、圆锥齿圈17以及圆锥齿轮18，升降滑动杆12的底端垂直固定有升降丝杠14，升降丝杠14上安装有丝杠螺母组件15，丝杠螺母组件15固定在安装架上，丝杠螺母组件15上同轴安装有圆锥齿圈17，安装架上固定有升降伺服电机16，升降伺服电机16的输出轴上固定有圆锥齿轮18，圆锥齿轮18与圆锥齿圈17相啮合。

所述机架1的外侧靠近穿套锥4的位置安装有拨动杆伺服电机25，拨动杆伺服电机25的输出轴上与转动臂26的一端相固定，转动臂26的另一端与曲型拨动杆27的一端相连接，曲型拨动杆27的另一端固定有拨爪28，拨爪28位于滑动板7的斜上方。

所述固定端板2上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆3为空心不锈钢管，鞋套横杆3套接固定在芯轴上，鞋套横杆3为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆3分别与滑轨5的运动轴线相平行。

所述鞋套横杆3的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆3靠近穿套锥4一侧的杆间距大于两根鞋套横杆3靠近固定端板2一侧的杆间距。

所述穿套锥4的最大直径小于鞋套本体30上第一对孔31和第二对孔32的孔径，两个穿套锥4之间锥尖之前的间距大于第一对孔31以及第二对孔32上两个孔内侧外边缘之间的距离，并且两个穿套锥4之间锥尖之前的间距小于第一对孔31以及第二对孔32上两个孔外侧外边缘之间的距离。

所述夹爪24的外侧面上开设有与鞋套本体30上的橡皮筋相对应的槽口，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度。

所述夹爪24的上方通过安装支架安装有吹气嘴29，吹气嘴29的出口端向下且对准鞋套本体30的开口，吹气嘴29的进气端通过输气管与气源相连接。

参见图1、图2，机架1为框架式结构，机架1的上端水平固定有两根平行设置的滑轨5，滑轨5上分别安装有滑动座6，滑动座6能够在滑轨5上前后滑动。两个滑动座6之间安装固定有滑动板7，滑动板7的下方位于机架1的一端安装有滑动板伺服电机8，滑动板伺服电机8的输出轴上固定有主动皮带轮，滑动板伺服电机8带动主动皮带轮精确转动。主动皮带轮经轴承安装座9固定在机架1上，滑动板7的下方位于机架1的另一端经轴承安装座9安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带10，大同步带10的上表面与滑动板7的底部连接固定，主动皮带轮带动大同步带10转动，进而带动滑动板7沿着滑轨5前后移动。

滑动板7的左右两侧分别安装有滑动轴承11，滑动轴承11上安装有升降滑动杆12，升降滑动杆12为表面光滑的金属杆，升降滑动杆12在滑动轴承11上进行上下滑动。为了让升降滑动杆12进行上下滑动时保持横向上的稳定，避免出现偏倚的情况，本实用新型在滑动板7的同一侧设置有一对滑动轴承11，每个滑动轴承11上分别安装有一根升降滑动杆12。位于同一侧的一根或两根升降滑动杆12的上端固定有升降安装座13，升降安装座13上分别固定有安装板19，升降滑动杆12进行上下滑动时，就能够带动升降安装座13和安装板19进行上下升降。

升降滑动杆12的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆12相连接的升降装置，升降装置用于驱动升降滑动杆12进行上下升降。升降装置包括升降丝杠14、丝杠螺母组件15、升降伺服电机16、圆锥齿圈17以及圆锥齿轮18，升降滑动杆12的底端垂直固定有升降丝杠14，升降丝杠14上安装有丝杠螺母组件15，丝杠螺母组件15固定在安装架上，丝杠螺母组件15上同轴安装有圆锥齿圈17，安装架上固定有升降伺服电机16，升降伺服电机16的输出轴上固定有圆锥齿轮18，圆锥齿轮18与圆锥齿圈17相啮合。升降伺服电机16带动圆锥齿轮18转动，进而带动圆锥齿圈17和丝杠螺母组件15转动，丝杠螺母组件15转动后就会带动升降丝杠14转动，升降丝杠14再带动升降滑动杆12以及升降滑动杆12顶端安装的组件进行上下升降。升降伺服电机16采用的伺服电机或步进电机，运动精度很高，从而使得升降滑动杆12以及升降滑动杆12顶端安装的组件的上下升降运动精度也很高，最高能够达到微米级别。

安装板19上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆23，绷套杆23的内侧端上安装有夹爪24，位于左右两侧的两个夹爪24相对设置，夹爪24由横向往复移动装置带动，实现了一对夹爪24在横向上的前后移动，也就是两个夹爪24之间的间距能够根据对鞋套的操作过程而变大或变小。横向往复移动装置包括横向滑轨20、夹爪伺服电机21和小同步带22，横向滑轨20固定在安装板19的上表面，横向滑轨20上安装有滑块，安装板19上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带22，其中一个皮带轮与夹爪伺服电机21的输出轴相固定，小同步带22与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆23，绷套杆23的内侧端上安装有夹爪24，夹爪伺服电机21带动小同步带22转动，进而带动滑块以及滑块上安装的绷套杆23和夹爪24的前后移动。夹爪24还可以采用电磁驱动的开合爪，更有利于抓取鞋套。

位于左右两侧的夹爪24成对使用，实现对鞋套本体30上的橡皮筋的绷紧。为了避免夹爪24在绷紧橡皮筋的过程中出现橡皮筋滑出松脱的情况，本实用新型在夹爪24的外侧面上开设有与鞋套本体30上的橡皮筋相对应的槽口以及防滑面，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度，橡皮筋进入槽口后在夹爪24向内侧收缩之前不会滑出松脱。

机架1上且位于滑轨5的上方安装有固定端板2，固定端板2上垂直固定有两根鞋套横杆3，鞋套横杆3的外端设置有穿套锥4，穿套锥4的尖端朝向滑动板7。鞋套通过穿套锥4穿入，并套在两根鞋套横杆3上，并滑向固定端板2，每对鞋套横杆3上能够穿入数百个鞋套，鞋套横杆3的长度能够根据鞋套机的规格以及实际需要进行设置。固定端板2上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆3为空心不锈钢管，鞋套横杆3套接固定在芯轴上，鞋套横杆3为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆3分别与滑轨5的运动轴线相平行。由于鞋套横杆3为悬臂式设置，因而鞋套横杆3采用了空心不锈钢管，以减轻自身重量，并通过芯轴固定在固定端板2上，保证了连接强度。

与本实用新型配合使用的鞋套本体30与现有普通鞋套的结构不相同，本实用新型所使用的鞋套本体30在一侧开设有第一对孔31，在鞋套本体30的另一侧开设有第二对孔32，第一对孔31为两个间隔一定距离的圆孔，该孔间距与上述两根鞋套横杆3的间距相对应，同样，第二对孔32也为两个间隔一定距离的圆孔，该孔间距与上述两根鞋套横杆3的间距相对应。另外，第一对孔31和第二对孔32的孔径大于穿套锥4的最大直径。第一对孔31和第二对孔32在鞋套生产过程中就打好了孔，出厂时就已经有了第一对孔31和第二对孔32，便于作为本实用新型鞋套穿杆备料机的操作对象进行配合使用。

为了提高鞋套穿入鞋套横杆3的效率，及时让已穿入的鞋套向后方滑动，本实用新型设置有拨爪装置，具体如下：机架1的外侧靠近穿套锥4的位置安装有拨动杆伺服电机25，拨动杆伺服电机25的输出轴上与转动臂26的一端相固定，转动臂26的另一端与曲型拨动杆27的一端相连接，曲型拨动杆27的另一端固定有拨爪28，拨爪28位于滑动板7的斜上方。拨动杆伺服电机25能够配合夹爪24动作，带动拨爪28向后拨动鞋套。另外，本实用新型还采用了吹气装置，夹爪24的上方通过安装支架安装有吹气嘴29，吹气嘴29的出口端向下且对准鞋套本体30的开口，吹气嘴29的进气端通过输气管与气源相连接，吹气装置吹出的气流能够辅助将鞋套本体30撑开，使得穿套动作更加准确高效，也使得在穿套过程中不会造成鞋套的破损。另外，为了能够更方便的穿入鞋套，避免了后穿入的鞋套在鞋套穿入鞋套横杆3上滑入困难的问题，本实用新型在鞋套横杆3的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆3靠近穿套锥4一侧的杆间距大于两根鞋套横杆3靠近固定端板2一侧的杆间距。

本实用新型的工作原理和过程如下：启动本实用新型设备，将第一只鞋套的第一对孔31分别穿入鞋套横杆3上，滑动板伺服电机8转动，带动大同步带10转动，进而带动滑动板7准确移动到鞋套所在的位置。紧接着夹爪伺服电机21带动小同步带22转动一定角度，进而带动夹爪24同时向相反的方向移动，将鞋套本体30上的橡皮筋的绷紧。然后，升降伺服电机16启动，升降伺服电机16通过升降丝杠14带动升降滑动杆12向上滑动一定距离，将第一只鞋套的第二对孔32准确送入到穿套锥4内，与此同时，拨动杆伺服电机25启动，转动臂26和曲型拨动杆27带动拨爪28动作，由拨爪28向鞋套横杆3的内侧拨动鞋套，将第一只鞋套向后规整和推动，便于后续鞋套的依次叠放，实现整齐穿套。拨爪28对第一只鞋套的操作结束后，拨动杆伺服电机25带动拨爪23脱离操作区域，等待下一个周期的运动。再以同样的方式将第二只鞋套的第一对孔31穿入鞋套横杆3上，滑动板伺服电机8按照前述过程进行动作，实现第二只鞋套、第三只鞋套、、、、、、以及多只鞋套的不断穿入和叠放，实现了自动化，加工效率得到了提高。

Claims (9)

1.一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），滑动板（7）的下方位于机架（1）的一端安装有滑动板伺服电机（8），滑动板伺服电机（8）的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座（9）固定在机架（1）上，滑动板（7）的下方位于机架（1）的另一端经轴承安装座（9）安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带（10），大同步带（10）的上表面与滑动板（7）的底部连接固定，滑动板（7）的左右两侧分别安装有滑动轴承（11），滑动轴承（11）上安装有升降滑动杆（12），位于同一侧的升降滑动杆（12）上端固定有升降安装座（13），位于左右两侧的升降安装座（13）上分别固定有安装板（19），安装板（19）上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24），位于左右两侧的两个夹爪（24）相对设置，升降滑动杆（12）的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆（12）相连接的升降装置，机架（1）上且位于滑轨（5）的上方安装有固定端板（2），固定端板（2）上垂直固定有两根鞋套横杆（3），鞋套横杆（3）的外端设置有穿套锥（4），穿套锥（4）的尖端朝向滑动板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述横向往复移动装置包括横向滑轨（20）、夹爪伺服电机（21）和小同步带（22），横向滑轨（20）固定在安装板（19）的上表面，横向滑轨（20）上安装有滑块，安装板（19）上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带（22），其中一个皮带轮与夹爪伺服电机（21）的输出轴相固定，小同步带（22）与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24）。

3.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述升降装置包括升降丝杠（14）、丝杠螺母组件（15）、升降伺服电机（16）、圆锥齿圈（17）以及圆锥齿轮（18），升降滑动杆（12）的底端垂直固定有升降丝杠（14），升降丝杠（14）上安装有丝杠螺母组件（15），丝杠螺母组件（15）固定在安装架上，丝杠螺母组件（15）上同轴安装有圆锥齿圈（17），安装架上固定有升降伺服电机（16），升降伺服电机（16）的输出轴上固定有圆锥齿轮（18），圆锥齿轮（18）与圆锥齿圈（17）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述机架（1）的外侧靠近穿套锥（4）的位置安装有拨动杆伺服电机（25），拨动杆伺服电机（25）的输出轴上与转动臂（26）的一端相固定，转动臂（26）的另一端与曲型拨动杆（27）的一端相连接，曲型拨动杆（27）的另一端固定有拨爪（28），拨爪（28）位于滑动板（7）的斜上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述固定端板（2）上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆（3）为空心不锈钢管，鞋套横杆（3）套接固定在芯轴上，鞋套横杆（3）为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆（3）分别与滑轨（5）的运动轴线相平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述鞋套横杆（3）的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆（3）靠近穿套锥（4）一侧的杆间距大于两根鞋套横杆（3）靠近固定端板（2）一侧的杆间距。

7.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述穿套锥（4）的最大直径小于鞋套本体（30）上第一对孔（31）和第二对孔（32）的孔径，两个穿套锥（4）之间锥尖之前的间距大于第一对孔（31）以及第二对孔（32）上两个孔内侧外边缘之间的距离，并且两个穿套锥（4）之间锥尖之前的间距小于第一对孔（31）以及第二对孔（32）上两个孔外侧外边缘之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述夹爪（24）的外侧面上开设有与鞋套本体（30）上的橡皮筋相对应的槽口，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度。

9.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述夹爪（24）的上方通过安装支架安装有吹气嘴（29），吹气嘴（29）的出口端向下且对准鞋套本体（30）的开口，吹气嘴（29）的进气端通过输气管与气源相连接。