WO2019125224A1 - Программный наборщик бисера - Google Patents

Программный наборщик бисера Download PDF

Info

Publication number
WO2019125224A1
WO2019125224A1 PCT/RU2018/050164 RU2018050164W WO2019125224A1 WO 2019125224 A1 WO2019125224 A1 WO 2019125224A1 RU 2018050164 W RU2018050164 W RU 2018050164W WO 2019125224 A1 WO2019125224 A1 WO 2019125224A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
needle
beads
bead
funnel
carriage
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/050164
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Юрий Борисович ДУБРОВ
Original Assignee
Юрий Борисович ДУБРОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Борисович ДУБРОВ filed Critical Юрий Борисович ДУБРОВ
Publication of WO2019125224A1 publication Critical patent/WO2019125224A1/ru

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like

Definitions

  • a software bead builder is a group of inventions that includes a series of devices united by one technological process aimed at obtaining one technical result. Devices included in the typesetter, in particular cases, in the same process, if necessary, can be used outside the typesetter, separately. MPK D99Z
  • the invention relates to the field of machines for making bead weaving, weaving, as well as the manufacture of various products from beads and beads close to spherical or spherical shape.
  • the invention in the field of work on bead weaving and the manufacture of products from beads and beads close to spherical or spherical shape, using a controller, and loading into it through a program on a PC data on color sequence and number of beads strung, as well as data on the distribution of color shades of beads in the distributor.
  • the aim of the invention of the software for the bead typesetter is the possibility of automating manual labor in the field of bead weaving, as well as a set of beads on a thread by means of a combination of two devices - the bead dispenser and the stringer.
  • the bead distributor is a device that throws out beads of a certain color according to one of the capacities, the program reads the codes of the required shades of beads, which the master loads into the PC program in the form of a text document. Data with the codes for the document provide special graphics programs that are on sale.
  • the program determines which code this or that controller board output belongs to;
  • the boards have many outputs, each of which through a transistor switch (circuit for increasing the output power) makes a certain solenoid work, which throws out beads of certain shades and in the right quantity.
  • the pyramidal plastic funnel picks up and moves the bead down and along the flexible tube into the vibrating plastic funnel of the stringer, which has a calibrated orifice and needle tip located in the center of this hole, so that the bead is on the needle.
  • the laser receiver is triggered and two grippers with sponges and one with a stop and focusing on steel carriages holding the needle vertically, letting the bead onto the thread,
  • a bead distributor is a device for working with or without a stringer, when embroidering with beads on fabric, the device works in the same way as a distributor in a typesetter. Biserina program can be obtained by the master for manual work.
  • the distribution module is a detachable part of the dispenser that allows you to complete the dispenser according to the total number of color shades used beads or beads.
  • Threading device is a device that strings beads onto a thread and works both with the distributor and separately on the floor stand by means of a vibrating funnel with a calibrated cone-shaped hole, a laser receiver and emitter, three grippers located vertically relative to each other, holding the needle stationary , exactly in the center of the hole of the funnel and the tape-roller mechanism, which pushes the bead to the thread.
  • the device is designed for stringing beads or beads close to a spherical or spherical shape on the thread without both hands engaging, simply throwing them into the funnel, and also fixing the number of beads on the counter display.
  • a needle threader is a simplified and lightweight version of a stringer for stringing beads or beads on a needle, with or without a dispenser. He has a desktop version on a stand, and he has two grips, for a long needle, at the top and bottom. The upper one is bred automatically when it hits the needle through the funnel on the needle, and the lower one manually retains the needle from the bottom. When pressing the gripping handles on the back side, the lower jaws divorce, while the upper gripper is also automatically divorced in the form of forks, and when the needle is gripped, it keeps it in the center of the funnel hole
  • An object of the invention is: an automated set of beads or beads on a thread or a long needle in various color sequences modeled on a PC using a special graphic editor that exists on the market. Acceptance manually from the distributor of beads or beads of various shades according to the program, as well as the possibility of automatic stringing, independently selected beads on a thread or a long needle, throwing them into the funnel.
  • the needle is held in one position by three grips and opening in turn, provide free movement of the bead along the needle downwards, then the pushing mechanism moves it from the needle to the thread.
  • the version of the stringer on the long needle is characterized by the presence of only one active grip.
  • Biserina can also be taken from the distributor for manual work. Beadings can be stringed by lowering beads into the stringer funnel as a separate device.
  • the positive effect of the typesetter is: saving time, the ability to perform other operations, while the typesetter works independently, no need to deal with symbols or symbols in the scheme, which is especially difficult for poor vision or color perception.
  • the disadvantage of this device is that when the small beads or defective beads enter the working holes for the beads, the typesetter stops, beeps and requires clearing the passage of the beads, which is provided for by the typesetter's design, and can also work with calibrated beads. But the reliability and stability of the typesetter increases when working with beads that are close to spherical or spherical shape. Thanks to the software typesetter, it becomes possible to create products from beads and beads in a color scheme that is not possible to produce manually due to the complexity of the process. Just typesetter facilitates the creation of paintings of large beads.
  • the positive effect of the distributor is the ability to quickly obtain beads or beads of the required shades according to the scheme, without searching them by the scheme on the printed sheet and removing them from the container manually. As well as the master always sees the number of beads, on the PC which the distributor issued according to the scheme.
  • the positive effect of the distribution module is the ability to choose the total number of containers for beads, and you can also use it in a compact device consisting of one or two modules.
  • the positive effect of the stringer is, above all, the free hand of the master when stringing beads and, in this connection, the absence of muscle tension and vision that occurs during normal manual stringing.
  • the main advantage of the needle stringer is speed, because having only one active grip at the top of the funnel allows you to throw beads more often, and the disadvantage is that each time you fill the needle, you need to push the collected beads from the needle onto the thread, removing the needle from grabs.
  • the figures are images of the main parts of the device with a close-up of particularly important parts of the device.
  • Distribution module top and front view.
  • Distribution module close-up fragment, the position of the pusher valve in the hole of the lower tier.
  • Threadbinder thread front view Threadbinder thread front view.
  • Threading device close-up of front-end grips.
  • Threadbinder thread top view Threadbinder thread top view.
  • Needle threader front view.
  • the second version of the stopper fork covering the needle from two sides for a special needle with a groove for the plug, a needle of a stringer.
  • the bead programmer consists of a folding dural stand in FIG. 1, in the upper part of the rack there is a distributor of beads 1 consisting of several distribution modules, a large pyramidal funnel 2, a thread threader 3 placed below a funnel, connected by a flexible tube to a pyramidal funnel, and a distributor 4 control unit, which is connected to the stringer by a signal wire for transfer of the command pulse from the stringer to the dispenser.
  • the bead distributor which is part of the typesetter, works as a separate device and with a stringer for automatic ejection of beads or beads one by one, from a large number of containers, according to a given color scheme.
  • the number of containers depends on the number of identical distribution modules with 5-20 compartments each, which are installed in a row parallel to each other, and are connected by a connector to the control unit.
  • the modules are located above the pyramidal funnel, with the calculation of the fall of beads into it emitted by the modules. Next, from the big funnel, the beads go along the elastic tube, in turn, into the stringer.
  • the dispenser without a stringer.
  • a motion sensor is provided for this, and when the fingers are brought to the tube, the dispenser throws out the bead according to the program, and the fingers pick up the bead, and another method is also possible.
  • the beads enter it according to a predetermined program, according to which the controller boards activate the solenoids 8 in succession; in FIG. 2, which pull the beads out of the device.
  • the command to issue the next bead goes from the stringer board to the distributor, immediately after stringing, then the distributor throws out the next bead.
  • the master beads load according to their color codes into separate containers, distribution modules located on the rack with the control unit.
  • FIG. 2 The distribution module in FIG. 2, FIG. 3 consists of two tiers of the upper and lower, interconnected by racks.
  • the upper part is a movable tank-carriage with compartments 10, a fixed base 13, and a motor with a gearbox 12,
  • the lower part is a long bar 9, with cylindrical holes horizontal and vertical 14, in Fig.3A, attached to the bottom and along the rectangular base with solenoids opposite each horizontal hole.
  • the movable carriage in the upper part is a long rectangular box without bottom, divided by partitions into compartments for beads.
  • the bottom is a rectangular base 13, along which the carriage moves backward in translation, on the slide guides 11, without touching the base, with a gap of 0.3 mm using an electric motor with a gearbox, its stroke is from 4 mm to 5 mm.
  • each compartment in the base there is a round calibrated hole 6, with a diameter of 2.6 mm for a standard bead of 2.2-2.4 mm.
  • the hole chamfer 5 in FIG. 2A with an angle of 150 degrees and a diameter of 6 mm, which provides the best passage of beads.
  • the beads pass into the soft transparent tubes 7, in FIG. 2, with an internal diameter of 2.8 mm for the above-mentioned standard beads.
  • the tubes are inserted from the bottom of the base to the inside of the holes drilled along the outer diameter of the tubes.
  • the other end of the tube is inserted into the lower part and brought to a vertical circular hole in the bar; this bar is attached to the bottom to a rectangular base 15, 4 mm thick.
  • the solenoids are located, opposite the bar under each tank-carriage, in the example in figure 2, twenty nodes that directly eject beads are made by making forty cylindrical holes in it, each hole has two holes, one horizontal, opposite the solenoid rod , another vertical, runs coaxially into a horizontal hole to its axis.
  • the pusher gate has a free path along the grooves along the hole, it also has a round hole 16, with a diameter of 2.7 mm, for beads 2.2-2.4 mm, which coincides with a vertical hole when the valve moves, which is its initial position , the valve hole acts as a pusher, the pusher valve is connected to the solenoid.
  • the tube and the vertical hole when the container-carriage moves, is filled with beads, but one passes into the hole of the pusher flap and takes up space in the horizontal hole.
  • the flap hole pushes the bead out of the horizontal hole, and it falls into the pyramidal funnel 2, in FIG. 3.
  • the next bead remains on the pusher flap within the vertical hole, when the pusher flap returns, with a solenoid spring, the next bead fills its hole.
  • the controller board also turns the gearbox on and off, which moves the capacity-carriage with beads, according to the activity of the module and its movement, the master adjusts the program optimally, so that the required number of beads is always in the tubes.
  • the master chooses the number of modules for the distribution of beads according to the complexity of the task and can be from 1 to 10 when changing the dimensions of the rack, and the configuration of the control unit.
  • the modules are mounted on a folding rack in its upper part.
  • Threading device is a device that operates both separately and as a part of the typesetter, receiving beads from the distributor, coming through a flexible tube from a pyramidal funnel, which enter the cone-shaped funnel of the stringer 22, FIG. 4 with a vibrating device 21, and further onto the needle 27, by means of a cone-shaped funnel with a vibrating device, with a calibrated hole 36, in FIG. 5A, under the required standard beads.
  • a funnel with a vibrating device is installed with a hole downwards, on spring hangers in an adjustable bracket 35, in FIG. 5, covering the funnel around.
  • the position of the funnel relative to the needle is adjusted by set screws 34.
  • the needle 27 is inserted vertically into the hole of the funnel, without touching it from below; the tip of the needle is at the level of the upper edge of the calibrated hole exactly in the center of the hole.
  • the funnel's vibration rotates the bead that has fallen into it, and if its hole coincides with the tip of the needle, the bead falls down along the needle, which is located in the center of the calibrated hole.
  • the needle does not have a sharp end, but rounded.
  • the master inserts the needle into the jaws between the movable jaws 20, which the solenoids 25, dilute and align linearly on the carriages 24, at one point with the planes to meet each other, due to the adjustable stop 26, the sponges do not touch each other, but have a gap smaller than the diameter needles 0.2 mm.
  • the jaws have transverse stops 37, in FIG. 5A, at the top and bottom of each jaw, on the left jaw the stoppers support the needle on one side, and on the right one on the other. The transverse stops do not allow the needle to move along the sponge plane. Thus, the needle is always in the center of the hole in the funnel. Two grippers with such jaws installed one above the other hold the needle vertically, the jaws converge at one point so that if the upper gripper is diluted, the lower one will continue to hold the needle motionless.
  • FIG. 4A This grip is arranged so that on the left it fits linearly and creates a stop for the stopper, in the form of a metal rectangular plate 31 that supports the needle, and on the other hand the stopper 33 fits, with a pyramidal tip 3 mm long rigidly fixed in the holder right carriage.
  • the stopper on the right side fixes and corrects the needle standing vertically, going with the sharp end exactly into the upper part of the ear. While the two upper grippers hold the needle, letting the bead go down, the catch with the stopper and the stop is divorced, skips the bead and comes down to its original position, and the stopper again passes into the eyelet.
  • the second variant of the stopper is a fork covering the needle from two sides, for a special needle with a groove for the fork, they are set up so as not to put pressure on the needle. Simultaneously with the dilution of the lower grip, the belt-roller mechanism 28 is triggered.
  • a tape of elastic and durable material is attached to the right carriage, passes through a roller located on the left carriage, and its other end is attached to a spring, the ribbon passes through the rollers, and a mini stick 29 glued perpendicularly to the ribbon, pushes the flexible plastic from the flexible plastic 32.
  • Linear sliding guides 18, provide accurate, without backlash, the movement of the steel carriage 24. All nodes are located on a rectangular steel base 30.
  • the needle can have two ears, one for the stopper, another for the thread, or one in common, and also has a cut in the eyelet for dressing the thread without removing it from the stringer.
  • the device has a laser receiver 19 and an emitter 23, under a conical funnel. The laser beam is quite wide, passes through the area where the bead falls from the funnel on the needle, remaining on the upper pair of sponges. The photocell of the receiver is closed with a darkening material, in which a 0.2 mm hole is made.
  • the needle shade is near this hole, and when the bead's shadow falls on this hole, the receiver triggers and starts this sequential automatic operation of all the grips shown in the figures.
  • the needle needle uses a long needle, a funnel with a vibrating element on the bracket, in the device two grippers, the upper 39; in FIG. 8A, and lower 43.
  • the upper fixes the needle at the top of the funnel, using the forks in FIG. 8A.
  • the gripping forks are fixed on the left carriage holder and are located one above the other on the right carriage holder; one fork is positioned on the right carriage holder, and the plane is positioned between the left carriage forks, their position is adjusted by fixing screws.
  • the lower grip is manually retracted in order to insert and reach the needle. It is designed as a peg 42, in FIG. 9, when the clothespins are compressed by hand from the back of the device, the upper grip automatically opens, the counter and the laser receiver do not work.
  • a height adjuster 40 To adjust the upper grip for the length of the needle, there is a height adjuster 40.
  • the master adjusts the gap between the gripping forks with an adjusting screw 44.
  • the funnel hole in this device is below, has a skirt, an extension in the form of a cone 38, so that the long needle does not fall out of the calibrated openings during opening of the upper grip.
  • the performance of this device is desktop on a stand with a stand 41, its essence is that stringing is possible to produce, as simply throwing beads into the funnel, one at a time, and with the dispenser. The presence of only one active capture increases the stringing speed.
  • the stringer funnel, the base under the carriage of the dispenser module, and the base of the directly ejecting device must be made of wear-resistant solid plastic, with a low rate of static electricity accumulation, the latter also applies to elastic tubes.
  • All the holes for the passage of beads, made in the hard parts of the device have one diameter for a certain standard of beads.
  • the ratio of the diameters for the beads is: beads from 2.2 mm to 2.4 mm, the hole for it is exactly 2.6 mm, the tolerance is +0.05.
  • a chamfer is cut with a total angle of 160 degrees and a diameter of 6 mm.
  • Distributor solenoids must have power and stroke sufficient for a certain size of beads.
  • the vibrator funnel funnel must be able to adjust for optimum power.
  • the laser receiver is tightly closed with an opaque material and a 0.2 mm hole is made in it; The laser beam is wide enough to 2 mm.
  • the wires of the motor and the motor of the funnel vibration itself are shielded, in order to avoid electromagnetic interference to the laser receiver.
  • the grippers of the stringer should not have any backlash when moving; to do this, the sliding guides with a lubricant must be precisely adjusted to the size. The option is possible on ball bearings, but this complicates the manufacture of the device.
  • the carriages of the grippers are connected by springs to increase the force of the needle compression.
  • the needles of the stringer can be used both with two ears - one for fixing in height, the other for the thread with a slot at the top, and with one with a slot in the middle. Possible options for using needles and without a slot in the ear.
  • the stopper on the right lower carriage and the stop on the left carriage have an adjusting screw for micro-adjusting the position in the horizontal plane.
  • the second variant of the stopper is made in the form of a fork which covers the needle from two sides, for which a micro groove for the plug is made in the needle; moreover, it is possible to use fork grips as upper grips with a special groove needle for each gripper.
  • the funnel's funnel is also adjusted with micro adjustment screws.
  • All individual metal parts of the stringer are connected with screws, All individual parts of the distribution module, made of plastic, are interconnected with screws and metal with screws.
  • the stringer grippers open in turn the approximate time: the first pair is 200ms, the pause is 50ms, the second is 200ms, the pause is 50ms, and the third pair is 200ms. These values are averaged for all sizes of beads and can be changed, because they depend on the accuracy of the technical parameters and settings of the grippers of the stringer.
  • a laser receiver and emitter are installed, as well as a counter with a display on the PC UNO platform.
  • a device was made consisting of three grippers with solenoids A ZYE1-1039 / DC 12V, corresponding to the description, but made by simple methods, in the home, with parameters and design having an error greater than in the description and on the drawings. Also, these experiments showed that the stringer is able to perform its function. Biserines were thrown into the funnel one by one, and as a result they turned out to be on a thread at a speed of 1 second between the falls in the funnel. The needle at the same time remained in its place. The speed of stringing with the quality of the device, as well as using the lower grip option as the top, can be greater.
  • the valve pusher was made of plastic packaging; transparent tubes for insulation, tapering when heated, for beads No. 10 2.2-2.4, the tube was calibrated on a solid core of a copper cable with a cross-section of 6 square meters. mm, with a diameter of 2.76.
  • the solenoid 12vSH-04215-015 was used and the module design was made according to the description, and at the push of a button, the pusher gate threw out as many beads as many times as the button was pressed.
  • the carriage with the base, the holes and the pusher flap have also been developed and tested.
  • a motor with a gearbox with 14 revolutions per minute is used for a movable tank carriage.
  • the device works with a controller connected to a PC and a special application on the PC.
  • the programmable typesetter of beads and its devices are applicable to create pictures of beads, as well as various products made of beads or beads that are close to spherical or spherical shape by simulating various color shades on a personal computer in a graphic editor.
  • Various products made of beads or beads can be used to create fashionable clothes and other products.
  • the production of the typesetter itself and its devices does not require particularly complex technological processes, and also does not require a complex program and controllers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Decoration Of Textiles (AREA)

Abstract

Программный наборщик бисера работающий с бисером и с бусинами близкой к сферической или сферической формы включающий раздатчик бисера (1) состоящий из модулей раздачи имеющих подвижную емкость – каретку (10) перемещающую бисерины из отсеков в трубочки (7) далее заслонки- толкатели (17) выбрасывают их последовтельно по одной разными цветовыми оттенками по программе. Бусины падают в большую воронку (2) по трубочке перемещаются в вибрирующую воронку (22) нанизывателя ниточного (3) и одеваются на иглу (27) через калиброванное отверстие (36) игла установлена вертикально, бисерина перекрывает луч лазера и три захвата на каретках (24) удерживающие иглу в одном положении пропускают бисерину вниз по игле и ленточно-роликовый механизм (28) проталкивает ее на нить; есть упрощенный нанизыватель иголочный. Блок управления (4); подключается к компьютеру. Наборщик и его устройства можно использовать для создания картин больших размеров из бисера и бусин, а так же для создания изделий из бус, моделируя цветовые гаммы в графическом редакторе на ПК.,при создании модной одежды или других изделий. Изготовление наборщика и его устройств не требует сложных технологических процессов.

Description

[Established by the ISA under Rule 37.2] ПРОГРАММНЫЙ НАБОРЩИК БИСЕРА
Программный наборщик бисера - это группа изобретений, в составе которой ряд устройств, объединенных одним технологическим процессом направленным на получение одного технического результата. Устройства входящие в наборщик, в частных случаях , в том же процессе при необходимости могут быть использованы и вне наборщика, по отдельности. МПК D99Z
Изобретение относится к сфере станков для выполнения бисерного плетения, ткачества, а так же изготовления различных изделий из бисера и бусин близкой к сферической или сферической формы.
Изобретение в сфере производства работ по бисерному ткачеству и изготовлению изделий из бисера и бусин близкой к сферической или сферической формы, с использованием контроллера, и загрузкой в него через программу на ПК данных по цветовой последовательности и количеству нанизываемых бисерин, а так же данные по распределению цветовых оттенков бисера в раздатчике.
Целью изобретения программного наборщика бисера является возможность автоматизации ручного труда в сфере бисерного ткачества, а так же набора бусин на нить посредством совокупности двух устройств – раздатчика бисера и нанизывателя. Раздатчик бисера - это устройство, которое выбрасывает бисерины определенного цвета по одной из емкости, программа считывает коды необходимых оттенков бисера, которые мастер загружает в программу ПК в виде текстового документа. Данные с кодами для документа предоставляют специальные графические программы, существующие в продаже.
Программа определяет, к какому коду относится тот или иной выход платы контроллера; платы имеют много выходов, каждый из которых через транзисторный ключ (схема увеличения мощности выхода) заставляет работать определенный соленоид, который выбрасывает бисерины определенных оттенков и в нужном количестве. Далее пирамидальная пластиковая воронка улавливает и перемещает бисерину вниз и по гибкой трубочке в вибрирующую пластиковую воронку нанизывателя, имеющую калиброванное отверстие и кончик иглы расположенный в центре этого отверстия, благодаря чему бисерина оказывается на игле. Далее срабатывает лазерный приемник и два захвата с губками и один со стопором и упором на стальных каретках удерживающие иглу вертикально, пропускают бисерину на нить,
Затем, из набранных на нить бисерин в определенной цветовой последовательности на специальной раме мастер вручную складывает целую картину. Раздатчик бисера - это устройство для работы как с нанизывателем так и без него, при вышивании бисером по ткани, устройство работает аналогично раздатчику в наборщике. Бисерины по программе могут быть получены мастером для ручной работы.
Модуль раздачи это отделяемая часть раздатчика позволяющая комплектовать раздатчик по общему количеству используемых цветовых оттенков бисерин или бусин. Нанизыватель ниточный - это устройство, нанизывающее бисерины на нить и работающее как совместно с раздатчиком, так и отдельно на напольной подставке, посредством вибрирующей воронки с калиброванным отверстием в форме конуса, приемника и излучателя лазера, трех захватов расположенных вертикально относительно друг друга, удерживающих иглу неподвижно, точно по центру отверстия воронки и ленточно-роликово механизма, который проталкивает бисерину на нить. Устройство предназначено для нанизывания на нить бисерин или бусин близкой к сферической или сферической формы без задействования обеих рук, просто бросая их в воронку, а так же фиксировать на дисплее счетчика количество надетых бусин.
Нанизыватель иголочный - это упрощенный и облегченный вариант нанизывателя для нанизывания бисера или бусин на иглу, как с раздатчиком так и без него. Он имеет настольное исполнение на подставке, и у него два захвата, для длинной иглы, вверху и внизу. Верхний разводится автоматически при попадании через воронку на иглу бисерины, а нижний вручную и удерживает иглу снизу. При нажатии на ручки захвата с задней стороны, нижние губки разводятся, при этом автоматически разводится и верхний захват в виде вилок, и при захвате иглы удерживает ее в центре отверстия воронки
Технической задачей изобретения является: автоматизированный набор бисера или бусин на нить или длинную иглу в различной цветовой последовательности, смоделированной на ПК с помощью специального графического редактора, существующего в продаже. Принятие в ручную от раздатчика бисерин или бусин различных оттенков по программе, а так же возможность автоматического нанизывания, самостоятельно выбранных бисерин на нить или длинную иглу, бросая их в воронку.
Решение задачи возможно с помощью раздатчика с большим количеством емкостей без дна перемещаемых относительно отверстий в неподвижном дне этих емкостей, бисерины благодаря обратно поступательному движению заполняют трубочку, далее заслонка-толкатель с отверстием вытягивает каждую бисерину по одной. Затем бисерина падает в большую воронку и через нее поступает по трубке в вибрирующую воронку нанизывателя, вибрация вращает бисерину или бусину, и бусина отверстием попадает на иглу расположенную строго по центру калиброванного отверстия воронки, ее кончик чуть выше нижнего среза воронки.
Иглу удерживают в одном положении три захвата и открываясь по очереди, обеспечивают свободное продвижение бусины по игле вниз, затем проталкивающий механизм перемещает ее с иглы на нить. Вариант нанизывателя на длинную иглу отличается наличием только одного активного захвата. Бисерины так же можно принимать из раздатчика для ручной работы. Нанизывание бисерин может производится опусканием бисерин в воронку нанизывателя как отдельного устройства.
Положительным эффектом наборщика является: экономия времени, возможность выполнять другие операции, в то время пока наборщик работает самостоятельно, отсутствие необходимости разбираться с условными обозначениями или символами в схеме, что особенно затруднительно при плохом зрении или цветовом восприятии.
Недостатком устройства является то, что при попадании в рабочие отверстия для бисера мелких соринок или бракованной бусины наборщик останавливается, подает звуковой сигнал и требует прочистки прохода бисера, что предусмотрено конструкцией наборщика, а так же может работать только с калиброванным бисером. Но надежность и устойчивость работы наборщика повышается при работе с бусинами близкой к сферической или сферической формы. Благодаря программному наборщику становится возможным появление изделий из бисера и бусин в такой цветовой гамме, которую производить вручную из за трудоемкости процесса не представляется возможным. Так же наборщик облегчает создание картин из бисера больших размеров.
Положительным эффектом раздатчика является возможность быстрого получения бисерин или бусин необходимых оттенков согласно схеме, без поиска их по схеме на печатном листе и изъятия из емкости вручную. А так же мастер всегда видит номер бисерины, на ПК которую согласно схеме выдал раздатчик. Положительный эффект модуля раздачи, это возможность выбирать общее количество емкостей для бисера, а так же можно его использовать в компактном устройстве, состоящем из одного или двух модулей.
Положительным эффектом нанизывателя ниточного является, прежде всего, свободная рука мастера при нанизывании бисерин и отсутствие в связи с этим, напряжения мышц и зрения которые возникают при обычном ручном нанизывании. Главным преимуществом нанизывателя иголочного является быстродействие, потому как наличие только одного активного захвата вверху у воронки, позволяет чаще бросать бисерины, а недостатком является то, что при этом каждый раз при заполнении иглы нужно проталкивать набранные бисерины с иглы на нить, вынимая при этом иглу из захватов.
На фигурах представлены изображения основных частей устройств с крупным планом особо важных частей устройств.
Фигура.1
Программный наборщик бисера, общий вид.
Фигура.2
Модуль раздачи вид сверху и спереди.
Фигура.2А
Крупный план выходного отверстия верхнего яруса модуля раздачи.
Фигура.3
Модуль раздачи вид сбоку
Фигура.3А
Модуль раздачи, крупный план фрагмента, позиции заслонки-толкателя в отверстии нижнего яруса.
Фигура.4
Нанизыватель ниточный вид спереди.
Фигура.4А
Нанизыватель ниточный, крупный план захватов вид спереди.
Фигура.5
Нанизыватель ниточный вид сверху.
Фигура.5А
Нанизыватель ниточный, крупный план верхнего захвата
Фигура.6
Открытие верхнего захвата нанизывателя ниточного.
Фигура.7
Открытие нижнего захвата нанизывателя ниточного
Фигура.8
Нанизыватель иголочный, вид спереди.
Фигура.8А
Крупный план захватов и воронки нанизывателя иглочного.
Фигура.9
Нанизыватель иголочный вид сверху.
Фигура.10
Нанизыватель ниточный с использованием нижнего захвата в качестве верхних.
Фигура.10А
Крупный план нижнего захвата, второй вариант стопора вилка, охватывающая иглу с двух сторон для специальной иглы с проточкой для вилки, игла нанизывателя ниточного.
Программный наборщик бисера состоит из раскладной дюралевой стойки на фиг. 1, в верхней части стойки расположен раздатчик бисера 1, состоящий из нескольких модулей раздачи, пирамидальной большой воронки 2, ниже воронки размещен нанизыватель ниточный 3, соединенный гибкой трубкой с пирамидальной воронкой, и блок управления раздатчика 4, который соединен с нанизывателем сигнальным проводом, для передачи командного импульса из нанизывателя в раздатчик.
Раздатчик бисера входящий в состав наборщика работает как отдельное устройство так и с нанизывателем для автоматического, выбрасывания бисерин или бусин по одной, из большого количества емкостей, по заданной цветовой схеме. Количество емкостей зависит от количества, одинаковых по конструкции модулей раздачи, имеющих по 5-20 отсеков, которые установлены в ряд параллельно друг другу, и подключены разъемом к блоку управления. Модули расположены над пирамидальной воронкой, с расчетом падения в нее бисерин выбрасываемых модулями. Далее из большой воронки бисерины по эластичной трубке, поочередно, поступают в нанизыватель.
Возможно использование раздатчика без нанизывателя для этого предусмотрен датчик движения, и при поднесении к трубочке пальцев руки, раздатчик выбрасывает бисерину по программе, и пальцы подхватывают бисерину, при чем возможен и другой способ. При работе с нанизывателем, бисерины в него поступают согласно заданной программе, по которой платы контроллера активизируют последовательно соленоиды 8, на фиг. 2, которые вытягивают бусины из устройства. Команда на выдачу следующей бисерины, отправляется с платы нанизывателя в раздатчик, сразу после нанизывания, затем раздатчик выбрасывает следующую бисерину. Бисер мастер загружает согласно своим цветовым кодам в раздельные емкости, модулей раздачи расположенных на стойке с блоком управления.
Модуль раздачи на фиг. 2, фиг. 3 состоит из двух ярусов верхний и нижний, соединенные между собой стойками. Верхняя часть это подвижная емкость-каретка с отсеками 10, неподвижное основание 13, и мотор с редуктором 12, Нижняя же часть это длинный брусок 9, с цилиндрическими отверстиями горизонтальными и вертикальными 14, на фиг.3А, прикрепленный снизу на краю и вдоль прямоугольного основания с соленоидами напротив каждого горизонтального отверстия. В каждом горизонтальном отверстии есть боковые пазы проходящие в горизонтальной плоскости по оси, в пазах вставлена подвижная заслонка-толкатель 17.
Подвижная каретка в верхней части, это длинная прямоугольная коробочка без дна, разделенная перегородками на отсеки для бисера. Дном служит прямоугольное основание 13, вдоль которого каретка движется обратно поступательным движением, на направляющих скольжения 11, не касаясь основания, с зазором 0,3 мм с помощью электромотора с редуктором, ее ход от 4 мм до 5 мм. В каждом отсеке в основании есть круглое калиброванное отверстие 6, диаметром 2,6 мм под стандарт бисера 2,2-2,4 мм. В отверстии снята фаска 5, на Фиг. 2А, с углом 150 градусов и диаметром 6 мм, что обеспечивает лучшее прохождение бисерин.
Далее бисерины проходят в мягкие прозрачные трубки 7, на фиг. 2, внутренним диаметром 2,8 мм для упомянутого выше стандарта бисера. Трубки вставлены снизу основания внутрь отверстий, рассверленных по наружному диаметру трубок. Другой конец трубки вставлен в нижнюю часть и подведен к вертикальному круглому отверстию в бруске, этот брусок прикреплен снизу к прямоугольному основанию 15, толщиной 4 мм. На основании располагаются соленоиды, напротив бруска под каждой емкостью-кареткой, в примере на фиг.2, двадцать непосредственно выбрасывающих бисерины узлов, сделаны в результате проделывания в нем сорока цилиндрических отверстий, в каждом узле по два отверстия, одно горизонтальное, расположенное напротив стержня соленоида, другое вертикальное, проходит соосно в горизонтальное отверстие до его оси.
Вдоль горизонтального отверстия, по бокам в горизонтальной плоскости по оси проходят пазы, шириной 0,8 мм. В эти пазы вставлена прямоугольная плоская заслонка-толкатель, толщиной от 0,5 и до 2 мм. Заслонка- толкатель имеет свободный ход по пазам вдоль отверстия, в ней тоже есть круглое отверстие 16, диаметром 2,7 мм, для бисера 2,2-2,4 мм, которое при движении заслонки совпадает с вертикальным отверстием, что является ее исходным положением, отверстие заслонки выполняет роль толкателя, заслонка-толкатель связана с соленоидом. Трубка и вертикальное отверстие при движении емкости-каретки заполнено бисеринами, но одна проходит в отверстие заслонки-толкателя и занимает пространство в горизонтальном отверстии. Когда соленоид вытягивает заслонку, отверстие заслонки выталкивает бисерину из горизонтального отверстия, и она падает в пирамидальную воронку 2, на фиг. 3. Следующая бисерина остается на заслонке-толкателе в пределах вертикального отверстия, когда заслонка-толкатель возвращается, пружиной соленоида, то следующая бисерина занимает ее отверстие.
Плата контроллера так же включает и выключает редуктор, который двигает емкость-каретку с бисером, по активности модуля и его движение мастер настраивает в программе оптимально, так что бы в трубках всегда было необходимое количество бисера. Количество модулей раздачи бисера мастер выбирает согласно сложности задачи и может быть от 1го до 10ти при изменении размеров стойки, и комплектации блока управления. Модули устанавливаются на раскладную стойку в верхней ее части.
Нанизыватель ниточный - это устройство, работающее как отдельно так и входящее в состав наборщика принимающее бисерины из раздатчика, поступающие по гибкой трубке из пирамидальной воронки, которые попадают в конусообразную воронку нанизыватея 22, на фиг. 4 с вибрирующим устройством 21, и далее на иглу 27, посредством конусообразной воронки с вибрационным устройством, с калиброванным отверстием 36, на фиг. 5А, под необходимый стандарт бисера.
Воронка с вибрирующим устройством установлена отверстием вниз, на пружинных подвесах в регулируемом кронштейне 35, на фиг. 5, охватывающем воронку вокруг. Положение воронки относительно иглы регулируется установочными винтами 34. При этом игла 27, вставлена вертикально в отверстие воронки, снизу не касаясь ее; кончик иглы находится на уровне верхнего среза калиброванного отверстия точно по центру отверстия. Вибрация воронки вращает упавшую в нее бисерину и при совпадении ее отверстия с кончиком иглы бисерина падает вниз по игле, которая расположена по центру калиброванного отверстия. Игла имеет не острый конец, а закругленный.
Иглу мастер вставляет в захваты снизу между подвижными губками 20, которые соленоиды 25, разводят и сводят линейно на каретках 24, в одной точке плоскостями на встречу друг другу, за счет регулируемого упора 26, губки не касаются друг друга, а имеют зазор, меньше диаметра иглы на 0,2 мм. На губках есть поперечные ограничители 37, на фиг. 5А, вверху и внизу у каждой губки, на левой губке ограничители поддерживают иглу с одной стороны, а на правом с другой. Поперечные ограничители не позволяют перемещаться игле вдоль плоскости губок. Таким образом, игла всегда находится в центре отверстия воронки. Два захвата с такими губками установленных один над другим удерживают иглу вертикально, губки сходятся в одной точке так, что если разводится верхний захват, то нижний при этом будет продолжать удерживать иглу неподвижно.
Далее бисерина падает на расположенные ниже губки и их пара соленоидов разводит эти губки, после того как верхняя пара губок сошлась. Игла всегда остается в одном положении так же за счет нижнего захвата на фиг. 4. Фиг 4А, Этот захват устроен так, что слева линейно подходит и создает упор для стопора, в виде металлической прямоугольной пластинки 31, который поддерживает иглу, а с другой стороны подходит стопор 33, с пирамидальным кончиком длинной 3 мм, жестко закрепленный в держателе правой каретки.
Стопор с правой стороны фиксирует и корректирует вертикально стоящую иглу, заходя острым концом точно в верхнюю часть ушка . Пока два верхних захвата держат иглу, пропустив бисерину вниз, захват со стопором и упором разводится, пропускает бисерину и сводится в исходное положение, и стопор снова проходит в ушко. Второй вариант стопора - это вилка охватывающая иглу с двух сторон, для специальной иглы с проточкой для вилки, настроены они так чтобы не давить на иглу. Одновременно с разведением нижнего захвата, срабатывает ленточно-роликовый механизм 28.
Лента из эластичного и прочного материала прикреплена к правой каретке, проходит через ролик расположенный на левой каретке, а другой ее конец прикреплен к пружинке, лента проходит через ролики, и приклеенная перпендикулярно к ленте мини палочка 29, из гибкого пластика проталкивает бисерину на нить 32. Линейные направляющие скольжения 18, обеспечивают точное, без люфтов, движение стальной каретки 24. Все узлы расположены на прямоугольном стальном основании 30.
Игла может иметь два ушка, одно для стопора, другое для нити, или одно общее, а так же имеет разрез в ушке для одевания нити без изъятия ее из нанизывателя. Специальная игла 46, на фиг.10А, для варианта захвата со стопором в виде вилки 47 имеет проточку 48, для каждого захвата при использовании нижнего захвата в качестве верхних двух. В устройстве есть лазерный приемник 19 и излучатель 23, под конусообразной воронкой. Луч лазера достаточно широкий, проходит через область, куда из воронки падает бисерина на игле, оставаясь на верхней паре губок. Фотоэлемент приемника закрыт затемняющим материалом, в котором проделано отверстие 0,2 мм.
Тень от иглы находится рядом с этим отверстием, и когда на это отверстие падает тень от бисерины, приемник срабатывает и запускает эту последовательную автоматическую работу всех захватов, показанную на рисунках. , открытие первого захвата на фиг. 6, затем он закрывается, так же открывается второй, и открывается третий захват со стопором на фиг.7. а так же от лазерного приемника работает счетчик, который на дисплее фиксирует количество надетых на нить бусин. Это обеспечивает контроль выполняемой работы и недопущения ошибки в цветовом ряду картины.
В нанизывателе иголочном используется длинная игла, воронка с вибрационным элементом на кронштейне, в устройстве два захвата, верхний 39, на фиг. 8А, и нижний 43. Верхний фиксирует иглу вверху у воронки, с помощью вилок на фиг. 8А. вилки захвата закреплены на держателе левой каретки расположены плоскостями одна над другой, на держателе правой каретки расположена одна вилка, которая заходит плоскостью между вилками левой каретки, их положение настраивается крепежными винтами.
Нижний захват разводится вручную, для того что бы вставить и достать иглу. Он устроен в виде прищепки 42, на фиг. 9, при сжатии прищепки рукой с задней стороны устройства, автоматически открывается верхний захват, счетчик и лазерный приемник при этом не работают. Для настройки верхнего захвата под длину иглы есть регулятор высоты 40. Регулировку зазора между вилками захвата мастер производит установочным винтом 44. Отверстие воронки в этом устройстве снизу, имеет юбку, расширение в виде конуса 38, для того, что бы длинная игла не выпадала из калиброванного отверстия во время открытия верхнего захвата. Исполнение этого устройства настольное на подставке со стойкой 41, суть его в том, что нанизывание возможно производить, как просто бросая бисерины в воронку по одной, так и с раздатчиком. Наличие только одного активного захвата, увеличивает быстродействие нанизывания.
Для реализации изобретения необходимо соблюдение ряда условий, необходимых для устойчивой работы основных механических узлов. А именно: воронка нанизывателя, основание под кареткой модуля раздатчика, и основание непосредственно выбрасывающего устройства, должны быть выполнены из износостойкого твердого пластика, с низким коэффициентом накопления статического электричества, последнее относится и к эластичным трубкам. Все отверстия для прохождения бусин, сделанные в твердых частях устройства, имеют один диаметр для определенного стандарта бусин. Соотношение диаметров для бисера такое: бисер от 2,2 мм до 2,4 мм отверстие для него ровно 2,6 мм допуск +0,05. В верхней части отверстий в основании емкостей, снята фаска с общим углом 160 градусов и диаметром 6 мм. Соленоиды раздатчика должны иметь мощность и ход, достаточные для определенного размера бусин.
Редукторы для модулей раздатчика достаточной мощности, с оборотами 14-20 в минуту. Вибрация воронки нанизывателя должна иметь возможность настройки на оптимальную мощность. Приемник лазера наглухо закрывается светонепроницаемым материалом и в нем делается отверстие 0,2 мм; луч лазера достаточно широкий до 2 мм. Провода моторчика и сам моторчик вибрации воронки экранируются, во избежание электромагнитных наводок на приемник лазера. Захваты нанизывателя не должны при движении иметь люфтов, для этого должны быть точно подогнанные по размеру направляющие скольжения со смазкой. Возможен вариант на шариковых подшипниках, но это усложняет изготовление устройства. Каретки захватов соединяются пружинами для увеличения усилия сжатия иглы.
Иглы нанизывателя могут использоваться как с двумя ушками - одно для фиксации по высоте, другое для нити с прорезью вверху, так и с одним с прорезью посредине. Возможны варианты использования игл и без прорези в ушке. Стопор на правой нижней каретке и упор на левой каретке имеют установочный винт микро настройки положения в горизонтальной плоскости. Второй вариант стопора выполняется в виде вилки охватывающей иглу с двух сторон, для чего в игле делается микро проточка для вилки; причем возможно использование захватов с вилкой в качестве верхних захватов с специальной иглой с проточкой для каждого захвата. Воронка нанизывателя так же подстраивается винтами микро настройки.
Все отдельные металлические детали нанизывателя соединены винтами, Все отдельные делали модуля раздачи выполненные из пластика соединяются между собой на саморезах а металлические на винтах. Захваты нанизывателя открываются по очереди ориентировочное время: первая пара 200мс, пауза 50мс, вторая 200мс, пауза 50мс,и третья пара 200мс. Данные значения являются усредненными для всех размеров бусин и могут быть изменены, потому как зависят от точности технических параметров и настроек захватов нанизывателя.
Все остальные параметры, такие как размер емкости раздатчика, их количество в модуле, размер самого станка, нанизывателя в целом, включая иглу, не играют существенной роли в работоспособности устройств. Все вышеописанные выводы были сделаны в результате проверки работы изобретения на практике. Для проверки работы воронки был использован материал «полиморфус», из которого была сделана воронка в виде конуса с углом 100 градусов. На воронке закреплен моторчик, обеспечивающий вибрацию.
На основании нанизывателя установлены лазерный приемник и излучатель, а так же счетчик с дисплеем на платформе «Ардуино УНО». Было сделано устройство, состоящее из трех захватов с соленоидами A ZYE1-1039/DC 12V, соответствующее описанию, но выполненное простыми методами, в домашних условиях, с параметрами и конструкцией, имеющими погрешность большую, чем в описании и на чертежах. Так же эти опыты показали, что нанизыватель способен выполнять свою функцию. Бисерины по одной были брошены в воронку и в результате они оказывались на нити со скоростью в 1 секунду между падениями в воронку. Игла при этом оставалась на своем месте. Скорость нанизывания при качественном исполнении устройства а так же при использовании нижнего варианта захвата в качестве верхних , может быть больше.
Работа основного узла раздатчика бисера, а именно заслонки-толкателя, так же была проверена, брусок был сделан из оргстекла, в нем просверлены отверстия и выпилены лобзиком пазы. Заслонка толкатель была выполнена из упаковочного пластика; подходящим материалом для изготовления гибких калиброванных трубочек стали прозрачные трубочки для изоляции, сужающиеся при нагревании, для бисера №10 2,2-2,4 трубочка была откалибрована на сплошной жиле медного кабеля сечением 6кв. мм, диаметром 2,76. Был использован соленоид 12vSH-04215-015 и изготовлена по описанию, конструкция модуля, и по нажатию кнопки заслонка-толкатель выбрасывала столько бисерин, сколько раз была нажата кнопка. Каретка с основанием, отверстиями и заслонка-толкатель, так же были разработаны и проверены. Для подвижной емкости-каретки используется моторчик с редуктором с оборотами 14 в минуту. Устройство работает с контроллером имеющем связь с ПК и специальным приложением на ПК
Прогрммный наборщик бисера и его устройства применимы для создания картин из бисера, а так же различных изделий из бисера или бусин близкой к сферической или сферической формы с помощью моделирования различными цветовыми оттенками на персональном компьютере в графическом редакторе. Различные изделия из бусин или бисера можно использовать при создании модной одежды и других изделий. Производство самого наборщика и его устройств не требует особо сложных технологических процессов, а так же не требуются сложная программа и контроллеры

Claims (25)

  1. Программный наборщик бисера состоящий из раскладной стойки, раздатчика бисера (1), составленного из модулей раздачи с подвижной емкостью-кареткой (10), в количестве от одного и до десяти, вертикальными мягкими трубочками (7), соленоидами и с заслонками-толкателями,(17) выбрасывающими бисерины по одной согласно программе на ПК, а так же блока управления (4), с платами контроллеров в количестве от одной и до четырех, большой пирамидальной воронки (2), нанизывателя ниточного (3) на регулируемом кронштейне, автоматически нанизывающего выбрасываемые бисерины на нить, состоящего из воронки с калиброванным отверстием (22) и вибрационным устройством (21), приемника (19) и излучателя лазера (23) , а так же трех захватов удерживающих иглу в одном положении и разводимых по очереди, проталкивающего бисерину на нить механизма (28), гибкой трубки переходящей из выходного отверстия большой воронки в нанизыватель, или нанизывателя иголочного с двумя захватами, нанизывающего бисер на длинную иглу, при этом конструкция устройства применима к бусинам любого размера близкой к сферической или сферической формы, при соответствии размеров узлов перемещения бусин.
  2. Наборщик по п.1 отличающийся тем, что имеет связь нанизывателя с раздатчиком для передачи команды в виде импульса с нанизывателя в раздатчик для выдачи следующей бисерины.
  3. наборщик по п.1 отличающийся тем, что емкость-каретка (10) без дна и разделена перегородками на отсеки, из которых происходит заполнение гибких трубочек бисером; для исключения излишнего хода каретки при автоматической работе вместе с нанизывателем, программа включает и отключает мотор с редуктором, емкость при этом двигается только по активности модуля для чего в программе есть настройка.
  4. наборщик по п.1 отличающийся тем, что вертикальные мягкие трубочки (7) рассчитаны на многократное их изъятие из посадочных отверстий, заслонка-толкатель (17) имеет прямоугольную форму, толщину от 0,5 и до 2 мм, круглое отверстие (16), и изготовлена из износостойкого пластика.
  5. наборщик по п.1 отличающийся тем, что три захвата по п.1 устроены так что два верхних захвата имеют плоские губки (20) с придерживающими иглу по бокам ограничителями, а один нижний содержит слева упор (31) и справа стопор (33), заходящий в ушко иглы; второй вариант стопора, это вилка (47) для специальной иглы с проточкой для вилки (49), причем нижний захват применим в качестве верхних, ниже расположен ленточно роликовый механизм (28), проталкивающий бисерину на нить.
  6. наборщик по п.1 отличающийся тем, что блок управления установлен на стойке, ниже большой воронки и имеет платы контроллера, платы транзисторных ключей для усиления выходов контроллера, включатель, разъемы для модулей и нанизывателя, USB выход, блок питания постоянного тока.
  7. Раздатчик бисера (1) выполненный с возможностью работы как с нанизывателем (3) так и без него, для раздачи бисерин по программе и состоит из раскладной стойки и размещенных на ней, блока управления с контроллерами, в верхней части стойки нескольких модулей раздачи одинаковых по конструкции в количестве от одного и до десяти, пирамидальной воронки расположенной под модулями раздачи; каждый модуль раздачи состоит из двух ярусов, верхний ярус-это основание в виде прямоугольной пластины (13) с размещенной на ней и вдоль нее, подвижной емкости-каретки (10) на направляющих скольжения (11), электро-мотора с редуктором (12) соединенного с емкостью-кареткой; нижний ярус-это тоже прямоугольное основание с соленоидами (15) и расположенным вдоль основания на краю, бруском (9) с горизонтальными и вертикальными отверстиями (14) и заслонками-толкателями (17) в пазах горизонтальных отверстий соединенных с соленоидами (8), гибких прозрачных трубок (7) переходящих из основания верхнего яруса в брусок нижнего яруса; из пирамидальной воронки выходит трубка с датчиком движения для подачи сигнала-команды на выдачу бисерины, при этом конструкция устройства применима к бусинам любого размера близкой к сферической или сферической формы, при соответствии размеров узлов перемещения бусин.
  8. раздатчик по п.7 отличающийся тем, что работает с нанизывателем, принимая от него импульс дающий команду на выдачу следующей бисерины.
  9. раздатчик по п.7 отличающийся тем, что работает с платой контроллера с выходами подключенными к соленоидам через транзисторный ключ, являющийся усилителем выхода; заслонки-толкатели соединены с соленоидами, расположенными на прямоугольном основании напротив бруска и перпендикулярно бруску под каждым отсеком емкости верхнего яруса.
  10. Модуль раздачи состоящий из двух ярусов, верхний ярус содержит прямоугольное (13) основание из износостойкого пластика, с калиброванными круглыми отверстиями (6) со снятой фаской (5), служащее дном для емкости-каретки (10), которая расположена на основании (13), в виде длинной прямоугольной коробочки с отсеками для бисера, в количестве от пяти и до двадцати отсеков, которую обратно поступательно перемещает электромотор с редуктором (12), подведенные снизу основания к калиброванным круглым отверстиям гибкие прозрачные трубки (7) и переходящие вертикально в нижний ярус, который состоит из плоского прямоугольного основания (15), бруска из износостойкого пластика (9) прикрепленного вдоль и по краю основания, соленоидов (8) под каждым отсеком емкости-каретки, с заслонками-толкателями в виде прямоугольных мини пластинок в пазах, проходящих в горизонтальной плоскости по оси горизонтальных цилиндрических отверстий; в бруске есть также вертикальные цилиндрические отверстия проходящие сверху с подведенными к ним гибкими трубками по которым поступает бисер, в заслонке-толкателе есть круглое отверстие (16) совпадающее с вертикальным в исходном положении, соленоид вытягивает заслонку и отверстие заслонки выталкивает бисерину.
  11. модуль по п. 10 отличающийся тем, что емкость-каретка для бисера соединена с редуктором электромотора, и установлена на направляющих скольжения (11) и имеет ход, от 3 мм и до 6 мм, электромотор с редуктором установлен на краю прямоугольного основания (13) верхнего яруса.
  12. модуль по п. 10 отличающийся тем, что вертикальные цилиндрические отверстия в бруске проходят точно в горизонтальное цилиндрическое отверстие до его оси, в них же сверху вставлена гибкая трубка (7); каждую заслонку толкатель в количестве от пяти и до двадцати штук вытягивает отдельный соленоид, расположенный на прямоугольном основании напротив бруска и перпендикулярно бруску под каждым отсеком емкости верхнего яруса.
  13. Нанизыватель ниточный состоящий из стального основания (30) с размещенными на нем в задней части платы контроллера, в верхней части расположенной пластиковой воронки (22) в форме конуса с калиброванным отверстием (36) и вибрационным устройством (21), лазерного приемника (19) и излучателя (23), ниже расположенных трех захватов работающих с помощью соленоидов (25), которые разводят и сводят каретки(24) в направляющих скольжения (18); два верхних захвата имеют по две плоские губки (20), которые сходятся навстречу друг другу и зажимают иглу охватывая ее со всех сторон , и один нижний захват для ушка иглы, состоящий из упора (31) в держателе на левой каретке, придерживающий иглу слева в середине ушка, и мини стопор (33) в держателе на правой каретке с острием пирамидальной формы, заходящий точно в верхнюю часть ушка иглы; второй вариант стопора - это вилка (47) охватывающая иглу с двух сторон, для специальной иглы (49) с проточкой для вилки (48); причем конструкция нижнего захвата применима в качестве верхних (45), со специальной иглой; в низу основания расположен ленточно роликовый механизм (28) который проталкивает бисерину на нить, при этом конструкция устройства применима к бусинам любого размера близкой к сферической или сферической формы, при соответствии размеров узлов прохождения бусин.
  14. нанизыватель по п.13 отличающийся тем, что имеет плату контроллера, установленную сзади основания с выходами подключенными к трем парам соленоидов через транзисторные ключи являющиеся усилителями выхода; воронка (22) подвешена на пружинах в кронштейне (35) на винтах (34) с возможностью регулировки ее положения относительно иглы.;захваты имеют установочные винты (26) в направляющих скольжения (18), для настройки положения губок и зазора между ними и для настройки положения упора со стопором.
  15. нанизыватель по п.13 отличающийся тем, что верхние захваты при схождении имеют зазор между губками, который меньше толщины иглы на 0,2 мм.; губки верхних захватов имеют поперечные регулируемые ограничители, вверху и внизу совместно с которыми происходит захват иглы со всех сторон.
  16. нанизыватель по п.13 отличающийся тем, что ленточно-роликовый механизм (28) у нижнего захвата, состоит из двух роликов установленных на основании, и одного ролика на левой нижней каретке, расположенных так, чтобы обеспечить г-образное движение ленты, которая прикреплена на правой каретке, проходит через ролики, а с другой стороны прикреплена к пружине, на ленте перпендикулярно ей прикреплена мини палочка (29), проталкивающая г-образным движением во время разведения кареток бисерину на нить.
  17. Игла (49) с проточкой для вилки (48) имеет двусторонюю проточку для захватов с вилкой охватывающей иглу с двух сторон и упором расположенным напротив вилки, игла имеет проточку от одного и до трех захватов с вилками, при этом в ушке иглы имеется прорезь для одевания нити.
  18. Игла по п.17 отличающаяся тем что имеет закругленный кончик, проточка с двух сторон имеет полукруглый профиль.
  19. Нанизыватель иголочный содержащий стальное основание с регулируемой по высоте стойкой и подставкой для стола, верхний захват с пластинами в виде двойных вилок (39) удерживающий иглу в центре отверстия воронки, захват-прищепку (43) для иглы с ручками (42) с задней стороны, пластиковую воронку в форме конуса на кронштейне с вибрационным устройством; воронка имеет юбку (38) у выходного отверстия удерживающую иглу в пределах отверстия воронки; так же содержит приемник лазера с излучателем для счета бисерин и автоматической работы захвата, плату контроллера, 7ми сегментный дисплей на 4 цифры, соленоиды, которые разводят и сводят вилки захвата на каретках в направляющих скольжения, при этом устройство при соответствии размеров отверстия воронки и настроек, может так же нанизывать бусины других размеров близкой к сферической или сферичкской формы.
  20. нанизыватель по п.19 отличающийся тем, что подставка для стола содержит 7-ми сегментный дисплей на 4 цифры, для счета бисерин, разъем для питания и соединения с раздатчиком бисера и плату контроллера, верхний захват работает автоматически с платой контроллера с выходами, подключенными к соленоидам через транзисторный ключ, который является усилителем выхода.
  21. нанизыватель по п.19 отличающийся тем, что вилки захвата (39) на держателе левой каретки расположены плоскостями одна над другой, на правой каретке расположена одна вилка, которая заходит плоскостью между вилками левой каретки, их положение настраивается крепежными винтами; у захвата-прищепки (43) есть микро-выключатель установленный на стойке, и подключенный к плате контроллера расположенной в подставке для стола.
  22. .Способ нанизывания бисера содержит воронку в форме правильного конуса вибрирующую с помощью вибрационного моторчика, в воронке есть калиброванное отверстие по диаметру бисерины или бусины, для свободного их прохождения, в центре отверстия установлена вертикально игла,с закругленным кончиком который находится чуть выше нижнего среза воронки, бусина падает в воронку и вращаясь с помощью вибрации воронки одевается на иглу, которую удерживают в одном положении три захвата, лазерный приемник с микро отверстием улавливает тень от бисерины, проходящего через бисерину лазерного луча, захваты открываются по очереди и пропускают бисерину по игле вниз, далее на нить бисерину перемещает, проталкивающий механизм.
  23. Способ по п.22, отличающийся тем что вибрирующая воронка имеет конусообразную юбку как расширяющееся продолжение калиброванного отверстия для удержания иглы в пределах отверстия.
  24. Способ по п.22,отличающийся тем что воронка установлена на пружинных подвесах в кронштейне имеющем настройку положения относительно иглы
  25. Способ по п.22, отличающийся тем что бисерину на нить проталкивает мини палочка, расположенная на ленточно-роликовом механизме, работающем от соленоидов.
PCT/RU2018/050164 2017-12-20 2018-12-17 Программный наборщик бисера WO2019125224A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017144650A RU2693502C2 (ru) 2017-12-20 2017-12-20 Программный наборщик бисера, раздатчик бисера, модуль раздачи, нанизыватель ниточный, нанизыватель иголочный
RU2017144650 2017-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019125224A1 true WO2019125224A1 (ru) 2019-06-27

Family

ID=66947365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/050164 WO2019125224A1 (ru) 2017-12-20 2018-12-17 Программный наборщик бисера

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2693502C2 (ru)
WO (1) WO2019125224A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1758119A1 (ru) * 1989-11-22 1992-08-30 И.В.Димитриев Швейна машинна игла
CN2905495Y (zh) * 2005-07-28 2007-05-30 曾瑞泉 一种倾斜式多针孔珠串珠机
CN106978681A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 杭州慧群机电设备有限公司 一种珠绣装置下珠机构
US20170224071A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Choon's Design Llc Bead bracelet loom
CN206565437U (zh) * 2017-03-06 2017-10-20 绍兴庚森纺织有限公司 自动串珠机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU98420A1 (ru) * 1953-04-04 1953-11-30 Б.Я. Гартенберг Способ декоративной отделки тканей и других материалов бисером
RU2262562C1 (ru) * 2004-04-06 2005-10-20 Южно-Уральский государственный университет Способ пришивания бисера
CN104213345B (zh) * 2014-09-22 2016-04-20 温州欧罗华实业有限公司 一种珠绣的自动穿珠装置
CN105908405A (zh) * 2016-06-22 2016-08-31 江阴市迷迷她服饰有限公司 一种可调整珠绣支架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1758119A1 (ru) * 1989-11-22 1992-08-30 И.В.Димитриев Швейна машинна игла
CN2905495Y (zh) * 2005-07-28 2007-05-30 曾瑞泉 一种倾斜式多针孔珠串珠机
US20170224071A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Choon's Design Llc Bead bracelet loom
CN206565437U (zh) * 2017-03-06 2017-10-20 绍兴庚森纺织有限公司 自动串珠机
CN106978681A (zh) * 2017-04-24 2017-07-25 杭州慧群机电设备有限公司 一种珠绣装置下珠机构

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017144650A (ru) 2019-07-09
RU2017144650A3 (ru) 2019-07-17
RU2693502C2 (ru) 2019-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1019590A3 (nl) Garenopslaginrichting voor een textielmachine.
EP0158933A2 (en) Method and apparatus for passing thread through member formed with opening
CN101634082B (zh) 向一个纺织机架的零件中拉一个经纱的经丝的穿经机和方法
KR101252037B1 (ko) 부품 자동 삽입기의 부품 공급장치
WO2019125224A1 (ru) Программный наборщик бисера
CN107440130B (zh) 樱桃去核装置
US5253404A (en) Apparatus for drawing warp yarns into a weaving reed
CN101126683A (zh) 烟支/滤棒取样系统
CN105390268B (zh) 变压器骨架生产加工的设备
CN208632725U (zh) 一种球经机全自动拨线机构
ZA834534B (en) Method and apparatus for making knotted rugs
DE69606279T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum einfädeln des webblattes in webmaschinen
CN207410756U (zh) 一种插入式爪型取苗机构
RU2729302C1 (ru) Программный бусинный комплекс
CN109029948A (zh) 阻尼器检测工装
JPS6269851A (ja) たて糸の切れ端分離方法およびその装置
CN105575657B (zh) 用于变压器生产加工的设备
CN106012253A (zh) 穿综机快速送纱机构
CN210916499U (zh) 针织圆机剪刀添线去线头装置
CN208802644U (zh) 一种带材自动卷绕系统
DE936709C (de) Maschine zur Einfuehrung von Gluehdrahtsystemen in Lampenkolben
CN108625038B (zh) 一种全自动印刷机械加工设备
CN210480404U (zh) 残纱检测装置及喂纱纱管处理装置
CN206607384U (zh) 具有高性能纱线分离的结经机机头
CN205863630U (zh) 一种理线切线模组

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18892146

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18892146

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1