CN103993438A - 珠子送料盘及具有该珠子送料盘的推珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种珠子送料盘，包括底盘、旋转轮、珠子输入块、盘盖及第一步进电机，旋转轮的底部旋转连接于旋转轮容纳腔中，底盘于旋转轮容纳腔的底部的边缘开设有容纳腔输出孔，底盘对应旋转轮容纳腔的一侧的底部凸设有输入块底座，旋转轮主体的外边缘均匀开设有若干珠子缺口，珠子输入块固接于输入块底座上，珠子输入块的上端的中部开设有珠子输入孔，珠子输入块的内侧壁开设有与珠子输入孔相通的珠子输出孔，旋转轮容纳腔的侧壁处开设有容纳腔输入孔，盘盖固设于底盘的上端，第一步进电机安装于盘盖上且其输出轴与旋转轮顶部相接。本发明珠子送料盘避免珠子顶部因受压而造成摩擦受损。另，本发明还提供具有该珠子送料盘的推珠装置。

Description

珠子送料盘及具有该珠子送料盘的推珠装置

 

技术领域

本发明涉及绣珠设备领域，尤其涉及一种珠子送料盘及具有该珠子送料盘的推珠装置。

 

背景技术

现时的绣花机一般包括送珠机构及推送夹珠机构，送珠机构通过倒珠的方式往外输出珠子，然后通过夹具将珠子夹住最后推送至绣针的下方进行绣珠。该送珠机构的送珠方式由于最底的珠子被上方的若干珠子压住，容易产生变形，另外，夹具夹持最底的珠子推送至绣针的下方时，一方面夹具夹住珠子容易使珠子被夹损，另外，珠子被推送时会受摩擦力作用而损坏，影响绣珠产品质量。

针对上述问题，亟待一种能避免珠子摩擦受损的珠子送料盘以及避免夹具夹损珠子的推珠装置，从而保证绣珠产品的质量。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能避免珠子摩擦受损的珠子送料盘以及避免夹具夹损珠子的推珠装置，从而保证绣珠产品的质量。

    为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种珠子送料盘，包括底盘、旋转轮、珠子输入块、盘盖及第一步进电机，所述底盘的中部开设有旋转轮容纳腔，所述旋转轮容纳腔的底部的中部凸设有转轴，所述底盘于所述旋转轮容纳腔的底部的边缘开设有容纳腔输出孔，所述底盘对应所述旋转轮容纳腔的一侧的底部凸设有输入块底座，所述旋转轮包括电机连接凸台及连接于所述电机连接凸台底部的旋转轮主体，所述旋转轮主体的中部开设有轴孔，所述转轴旋转插设于所述轴孔内从而使所述旋转轮主体旋转连接于所述转轴上，所述旋转轮主体的外边缘均匀开设有若干可正对所述容纳腔输出孔的珠子缺口，所述电机连接凸台上开设有电机连接轴孔，所述珠子输入块固接于所述输入块底座上，所述珠子输入块的上端的中部开设有珠子输入孔，所述珠子输入块正对所述旋转轮容纳腔的一侧壁开设有与所述珠子输入孔相连通的珠子输出孔，所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁处开设有位于所述珠子缺口上方的容纳腔输入孔，所述盘盖的中部开设有盘盖通孔，所述盘盖固设于所述底盘的上端，所述第一步进电机安装于所述盘盖上，所述第一步进电机的输出轴固插于所述电机连接轴孔中。

    所述珠子输入块正对所述旋转轮容纳腔的一侧壁于所述珠子输出孔的两侧分别连接有导块，所述导块的下端与所述珠子输入块之间形成安装空隙，所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁插设于所述安装空隙中从而使珠子输入块套接于所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁上，所述盘盖正对所述导块的侧壁开设有与所述盘盖通孔相通的盘盖缺口，两所述导块的外壁分别与所述盘盖缺口相应的内壁相抵接。

    所述珠子输入块于所述珠子输入孔的外端的内侧壁设有满珠感应器。

    本发明还提供一种推珠装置，包括支架、珠子定位组件、推珠组件、定位组件驱动机构、推珠组件驱动机构及如上所述的珠子送料盘，所述支架包括垂直支架及连接于所述垂直支架底部的水平支架，所述珠子送料盘的底盘固设于所述水平支架上，所述水平支架于所述容纳腔输出孔的下方设有前后贯穿所述水平支架的珠子输送槽，所述珠子输送槽的底部正对所述容纳腔输出孔处设有定位针通孔，所述珠子定位组件包括定位针、定位针连接臂、垂直连接块及滑块，所述垂直支架的外侧壁设有垂直滑轨，所述滑块上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述垂直连接块的上端与所述滑块固接，所述垂直连接块的下端与所述定位针连接臂的一端固接，所述定位针的下端垂直连接于所述定位连接臂另一端的上部，所述定位针的上端穿过所述定位针通孔且可伸至所述旋转轮容纳腔的底部所在的水平面，所述定位组件驱动机构用于驱动所述滑块沿所述垂直滑轨上下滑动，所述推珠组件包括珠子推杆，所述珠子推杆前端设有珠子容纳缺口，所述珠子容纳缺口的内壁设有吸孔，所述珠子推杆前后滑动连接于所述珠子输送槽中，所述推珠组件驱动机构与所述珠子推杆的后端相接，用于控制所述珠子推杆前后滑动。

    所述推珠组件驱动机构包括第二步进电机、第一连杆、第二连杆及第一复位弹簧，所述垂直支架上开设有电机安装孔，所述第二步进电机安装于所述垂直支架的外侧且所述第二步进电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述第一连杆的上端固接，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一端旋转相接，所述第二连杆的另一端与所述珠子推杆的后端旋转连接，所述第一复位弹簧的一端固接于所述第一连杆上靠近所述第一连杆的下端处，所述第一复位弹簧的另一端固接于所述垂直支架的内侧壁。

所述定位组件驱动机构包括驱动轮、受力滚轮、摇杆、推杆及第二复位弹簧，所述驱动轮固接于所述第二步进电机的输出轴对应所述第一连杆的内侧，所述驱动轮的上边缘开设有滚轮缺口，所述垂直支架的内侧壁对应所述驱动轮的前上侧设有摇杆转轴，所述摇杆的中部旋转连接于所述摇杆转轴上，所述受力滚轮安装于所述摇杆的后端的下部且与所述滚轮缺口配合相接，所述推杆的一端水平垂直的固接于所述摇杆的前端的外侧壁，所述垂直连接块的后端固接有与所述推杆另一端相接的受力块，所述第二复位弹簧的上端固接于所述垂直支架的外侧壁，所述第二复位弹簧的下端固接于所述受力块上。

所述水平支架的底部开设有与所述定位连接臂相配合的配合槽，所述定位针通孔开设于所述配合槽内。

    所述水平支架于所述珠子输送槽的侧壁正对所述容纳腔输出孔的下方处设有到珠感应器。

与现有技术相比，本发明珠子送料盘配合旋转轮及第一步进电机实现定时输出一颗珠子，避免珠子被推送至绣针下时，珠子顶部因受压而造成摩擦受损；推珠装置通过吸孔方式吸住珠子，避免珠子被推送至绣珠针下方时刮损，保证绣珠产品质量。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

 

附图说明

图1为本发明推珠装置一个角度的结构示意图。

图2为本发明推珠装置另一个角度的结构示意图。

图3为本发明珠子送料盘一个角度的结构图。

图4为本发明珠子送料盘另一个角度的结构图。

图5为本发明珠子送料盘的分解图。

图6为本发明推珠装置的水平支架一个角度的结构图。

图7为本发明推珠装置的水平支架另一个角度的结构图。

图8为本发明推珠装置的珠子定位组件的结构图。

 

具体实施方式

参考图1至图8，本发明推珠装置100包括支架10、珠子定位组件20、推珠组件30、定位组件驱动机构40、推珠组件驱动机构50及珠子送料盘60。所述支架10包括垂直支架11及连接于所述垂直支架11底部的水平支架12。

所述珠子送料盘60包括底盘61、旋转轮62、珠子输入块63、盘盖64及第一步进电机65。所述底盘61的中部开设有旋转轮容纳腔611，所述旋转轮容纳腔611的底部的中部凸设有转轴612，所述底盘61于所述旋转轮容纳腔611的底部的边缘开设有容纳腔输出孔613。所述底盘61对应所述旋转轮容纳腔611的一侧的底部凸设有输入块底座614。所述旋转轮62包括电机连接凸台621及连接于所述电机连接凸台621底部的旋转轮主体622。所述旋转轮主体622的中部开设有轴孔（图未示），所述转轴612旋转插设于所述轴孔内从而使所述旋转轮主体622旋转连接于所述转轴612上。所述旋转轮主体622的外边缘均匀开设有若干可正对所述容纳腔输出孔613的珠子缺口6222。所述电机连接凸台621上开设有电机连接轴孔6211。所述珠子输入块63固接于所述输入块底座614上。所述珠子输入块63的上端的中部开设有珠子输入孔631，所述珠子输入块63正对所述旋转轮容纳腔611的一侧壁开设有与所述珠子输入孔631相连通的珠子输出孔632。所述旋转轮容纳腔611正对所述珠子输出孔632的侧壁处开设有位于所述珠子缺口6222上方的容纳腔输入孔615。所述盘盖64的中部开设有盘盖通孔641，所述盘盖64固设于所述底盘61的上端，所述第一步进电机65安装于所述盘盖64上，所述第一步进电机65的输出轴固插于所述电机连接轴孔6211中。

    较佳者，所述珠子输入块63正对所述旋转轮容纳腔611的一侧壁于所述珠子输出孔632的两侧分别连接有导块633，所述导块633的下端与所述珠子输入块63之间形成安装空隙634，所述旋转轮容纳腔611正对所述珠子输出孔632的侧壁插设于所述安装空隙634中从而使珠子输入块63套接于所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔632的侧壁上。所述盘盖64正对所述导块633的侧壁开设有与所述盘盖通孔641相通的盘盖缺口642，两所述导块633的外壁分别与所述盘盖缺口642相应的内壁相抵接。

    较佳者，所述珠子输入块63于所述珠子输入孔631的外端的内侧壁设有满珠感应器（图未示）。当珠子灌满至珠子输入孔631的外端时，满珠感应器感应检测到珠子，然后命令外部珠子输送机构停止输送珠子，当珠子输入孔631尚未灌满珠子时，外部珠子输送机构继续输送珠子至珠子输入孔631。

所述珠子送料盘60的底盘61固设于所述水平支架12上。所述水平支架12于所述容纳腔输出孔613的下方设有前后贯穿所述水平支架12的珠子输送槽121，所述珠子输送槽121的底部正对所述容纳腔输出孔613处设有定位针通孔1211。所述珠子定位组件20包括定位针21、定位针连接臂22、垂直连接块23及滑块24。所述垂直支架11的外侧壁设有垂直滑轨111，所述滑块24上下滑动连接于所述垂直滑轨111上，所述垂直连接块23的上端与所述滑块24固接，所述垂直连接块23的下端与所述定位针连接臂22的一端固接，所述定位针21的下端垂直连接于所述定位连接臂22另一端的上部。所述定位针21的上端穿过所述定位针通孔1211且可伸至所述旋转轮容纳腔611的底部所在的水平面。所述定位组件驱动机构用于驱动所述滑块24沿所述垂直滑轨111上下滑动。所述推珠组件30包括珠子推杆31，所述珠子推杆31前端设有珠子容纳缺口311，所述珠子容纳缺口311的内壁设有吸孔3111，所述珠子推杆31前后滑动连接于所述珠子输送槽121中，所述推珠组件驱动机构与所述珠子推杆31的后端相接，用于控制所述珠子推杆31前后滑动。

    具体地，所述推珠组件驱动机构包括第二步进电机（图未示）、第一连杆52、第二连杆53及第一复位弹簧54。所述垂直支架11上开设有电机安装孔112，所述第二步进电机安装于所述垂直支架11的外侧且所述第二步进电机的输出轴穿过所述电机安装孔112与所述第一连杆52的上端固接。所述第一连杆52的下端与所述第二连杆52的一端旋转相接，所述第二连杆53的另一端与所述珠子推杆31的后端旋转连接，所述第一复位弹簧54的一端固接于所述第一连杆52上靠近所述第一连杆52的下端处，所述第一复位弹簧54的另一端固接于所述垂直支架11的内侧壁。

    所述定位组件驱动机构包括驱动轮41、受力滚轮42、摇杆43、推杆44及第二复位弹簧45。所述驱动轮41固接于所述第二步进电机的输出轴对应所述第一连杆53的内侧。所述驱动轮42的上边缘开设有滚轮缺口421。所述垂直支架11的内侧壁对应所述驱动轮42的前上侧设有摇杆转轴114，所述摇杆43的中部旋转连接于所述摇杆转轴114上。所述受力滚轮42安装于所述摇杆43的后端的下部且与所述滚轮缺口421配合相接，所述推杆44的一端水平垂直的固接于所述摇杆43的前端的外侧壁，所述垂直连接块23的后端固接有与所述推杆44另一端相接的受力块231，所述第二复位弹簧45的上端固接于所述垂直支架11的外侧壁，所述第二复位弹簧45的下端固接于所述受力块231上。

较佳者，所述水平支架12于所述珠子输送槽121的侧壁正对所述容纳腔输出孔613的下方处设有到珠感应器1212。所述水平支架12的底部开设有与所述定位连接臂22相配合的配合槽122，所述定位针通孔1211开设于所述配合槽122内。

本发明推珠装置100使用时，珠子输入孔631与外部珠子输送机构的输出端相接，珠子从珠子输入孔631输入，经珠子输出孔632及容纳腔输入孔615进入到旋转轮容纳腔611，并跌落至所述珠子缺口6222中，第一步进电机65驱动旋转轮62间断地旋转一指定角度，使珠子缺口6222逐一对准所述容纳腔输出孔613，珠子从容纳腔输出孔613掉落至珠子输送槽121上，到珠感应器1212感应到珠子掉落至珠子输送槽121上后，定位组件驱动机构带动滑块24向下运动使定位针21向下运动离开珠子输送槽121，同时推珠组件驱动机构推动珠子推杆31向前运动从而将珠子推出珠子输送槽121，本实施例中，第二步进电机带动第一连杆52、继而带动第二连杆53从而带动珠子推杆31向前运动，同时，驱动轮42的滚轮缺口421带动受力滚轮42向上运动，继而带动推杆44向下运动，继而受力块231带动滑块24往下运动，从而带动定位针21往下运动进而离开珠子输送槽121。当珠子被推出珠子输送槽121后，吸孔3111在外部吸气源作用下将珠子吸住，防止珠子掉落，随后绣珠针向下运动，穿过珠子中间的通孔并将珠子绣至布匹货其它待加工品上。

本发明珠子送料盘配合旋转轮及第一步进电机实现定时输出一颗珠子，避免珠子被推送至绣针下时，珠子顶部因受压而造成摩擦受损；推珠装置通过吸孔方式吸住珠子，避免珠子被推送至绣珠针下方时刮损，保证绣珠产品质量。

以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种珠子送料盘，其特征在于：包括底盘、旋转轮、珠子输入块、盘盖及第一步进电机，所述底盘的中部开设有旋转轮容纳腔，所述旋转轮容纳腔的底部的中部凸设有转轴，所述底盘于所述旋转轮容纳腔的底部的边缘开设有容纳腔输出孔，所述底盘对应所述旋转轮容纳腔的一侧的底部凸设有输入块底座，所述旋转轮包括电机连接凸台及连接于所述电机连接凸台底部的旋转轮主体，所述旋转轮主体的中部开设有轴孔，所述转轴旋转插设于所述轴孔内从而使所述旋转轮主体旋转连接于所述转轴上，所述旋转轮主体的外边缘均匀开设有若干可正对所述容纳腔输出孔的珠子缺口，所述电机连接凸台上开设有电机连接轴孔，所述珠子输入块固接于所述输入块底座上，所述珠子输入块的上端的中部开设有珠子输入孔，所述珠子输入块正对所述旋转轮容纳腔的一侧壁开设有与所述珠子输入孔相连通的珠子输出孔，所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁处开设有位于所述珠子缺口上方的容纳腔输入孔，所述盘盖的中部开设有盘盖通孔，所述盘盖固设于所述底盘的上端，所述第一步进电机安装于所述盘盖上，所述第一步进电机的输出轴固插于所述电机连接轴孔中。

2.如权利要求1所述的珠子送料盘，其特征在于：所述珠子输入块正对所述旋转轮容纳腔的一侧壁于所述珠子输出孔的两侧分别连接有导块，所述导块的下端与所述珠子输入块之间形成安装空隙，所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁插设于所述安装空隙中从而使珠子输入块套接于所述旋转轮容纳腔正对所述珠子输出孔的侧壁上，所述盘盖正对所述导块的侧壁开设有与所述盘盖通孔相通的盘盖缺口，两所述导块的外壁分别与所述盘盖缺口相应的内壁相抵接。

3.如权利要求1所述的珠子送料盘，其特征在于：所述珠子输入块于所述珠子输入孔的外端的内侧壁设有满珠感应器。

4.一种推珠装置，其特征在于：包括支架、珠子定位组件、推珠组件、定位组件驱动机构、推珠组件驱动机构及如权利要求1至权利要求3任一项所述的珠子送料盘，所述支架包括垂直支架及连接于所述垂直支架底部的水平支架，所述珠子送料盘的底盘固设于所述水平支架上，所述水平支架于所述容纳腔输出孔的下方设有前后贯穿所述水平支架的珠子输送槽，所述珠子输送槽的底部正对所述容纳腔输出孔处设有定位针通孔，所述珠子定位组件包括定位针、定位针连接臂、垂直连接块及滑块，所述垂直支架的外侧壁设有垂直滑轨，所述滑块上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述垂直连接块的上端与所述滑块固接，所述垂直连接块的下端与所述定位针连接臂的一端固接，所述定位针的下端垂直连接于所述定位连接臂另一端的上部，所述定位针的上端穿过所述定位针通孔且可伸至所述旋转轮容纳腔的底部所在的水平面，所述定位组件驱动机构用于驱动所述滑块沿所述垂直滑轨上下滑动，所述推珠组件包括珠子推杆，所述珠子推杆前端设有珠子容纳缺口，所述珠子容纳缺口的内壁设有吸孔，所述珠子推杆前后滑动连接于所述珠子输送槽中，所述推珠组件驱动机构与所述珠子推杆的后端相接，用于控制所述珠子推杆前后滑动。

5.如权利要求4所述的推珠装置，其特征在于：所述推珠组件驱动机构包括第二步进电机、第一连杆、第二连杆及第一复位弹簧，所述垂直支架上开设有电机安装孔，所述第二步进电机安装于所述垂直支架的外侧且所述第二步进电机的输出轴穿过所述电机安装孔与所述第一连杆的上端固接，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一端旋转相接，所述第二连杆的另一端与所述珠子推杆的后端旋转连接，所述第一复位弹簧的一端固接于所述第一连杆上靠近所述第一连杆的下端处，所述第一复位弹簧的另一端固接于所述垂直支架的内侧壁。

6.如权利要求5所述的推珠装置，其特征在于：所述定位组件驱动机构包括驱动轮、受力滚轮、摇杆、推杆及第二复位弹簧，所述驱动轮固接于所述第二步进电机的输出轴对应所述第一连杆的内侧，所述驱动轮的上边缘开设有滚轮缺口，所述垂直支架的内侧壁对应所述驱动轮的前上侧设有摇杆转轴，所述摇杆的中部旋转连接于所述摇杆转轴上，所述受力滚轮安装于所述摇杆的后端的下部且与所述滚轮缺口配合相接，所述推杆的一端水平垂直的固接于所述摇杆的前端的外侧壁，所述垂直连接块的后端固接有与所述推杆另一端相接的受力块，所述第二复位弹簧的上端固接于所述垂直支架的外侧壁，所述第二复位弹簧的下端固接于所述受力块上。

7.如权利要求4所述的推珠装置，其特征在于：所述水平支架的底部开设有与所述定位连接臂相配合的配合槽，所述定位针通孔开设于所述配合槽内。

8.如权利要求4所述的推珠装置，其特征在于：所述水平支架于所述珠子输送槽的侧壁正对所述容纳腔输出孔的下方处设有到珠感应器。