CN104439015A - 自动装铆装置 - Google Patents

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张生贵
孙春生
李鹏志
邵翔
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Abstract

一种自动装铆装置，包括一支架、设于支架上的一竖向装铆组件及一放置一料片的托盘，竖向装铆组包括一第一送料机构、一第一分料机构、一第一驱动机构及一竖向安装于第一驱动机构的第一铆钉枪，第一分料机构包括一安装架、一设于安装架的翻转件、一驱动翻转件翻转的旋转气缸及一定位件，翻转件设有一正对第一送料机构的出料口的定位槽，铆钉自第一送料机构的出料口输入至定位槽定位后，旋转气缸驱动翻转件旋转使铆钉呈竖立状态，定位件定位铆钉使铆钉保持竖立状态，第一驱动机构驱动第一铆钉枪移动吸取铆钉并竖向地铆接于料片。第一分料机构、第一取料机构、第一铆接机构分别实现铆钉的分料、取料及将铆钉铆接于料片，提高了铆接效率。

Description

自动装铆装置
技术领域
本发明涉及一种自动装铆装置。
背景技术
有些铆接作业是先手动放置好料片，再将铆钉对准料片的铆孔，然后将铆钉向下压入于料片的铆孔进行铆接，效率低下。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种自动装铆装置，从而提高铆接效率。
一种自动装铆装置，包括一支架、装设于该支架上的一竖向装铆组件及一放置有一料片的托盘，该竖向装铆组包括一第一送料机构、一第一分料机构、一第一驱动机构及一竖向安装于该第一驱动机构的第一铆钉枪，该第一分料机构包括一固定于支架上的安装架、一设于该安装架的翻转件、一驱动该翻转件翻转的旋转气缸及一定位件，该翻转件设有一正对该第一送料机构的出料口的定位槽，铆钉自该第一送料机构的出料口输入至该定位槽定位后，该旋转气缸驱动该翻转件旋转使该铆钉呈竖立状态，该定位件定位该铆钉使该铆钉保持竖立状态，该第一驱动机构驱动该第一铆钉枪移动吸取该铆钉并竖向地铆接于该料片。
该自动装铆装置的第一分料机构、第一取料机构、第一铆接机构分别实现铆钉的分料、取料及将铆钉铆接于料片，提高了铆接效率。
附图说明
下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。
图1是本发明自动装铆装置的较佳实施方式的立体图。
图2是图1的另一视角的立体图。
图3是图1的III部分的放大图。
图4是图3的另一视角立体图。
图5及图6是图3的不同的使用状态图。
图7是本发明自动装铆装置的较佳实施方式与一料片的立体分解图。
图8至图10是本发明自动装铆装置装铆铆钉的状态图。
主要元件符号说明
铆钉 500
料片 300
支架 20
第一支撑板 22
第二支撑板 24
安装架 25
固定柱 252
支撑板 255
竖向装铆组件 30
第一送料机构 32
振动部 322、522
输料槽 324、524
料斗 3242
第一分料机构 33
安装架 331
翻转件 332
旋转气缸 333
定位件 334
抵推气缸 335
感应器 337
翻转板 3321
固定钩 3322
抵推杆 3323
定位槽 3325
驱动轴 3331
定位气缸 3342
定位板 3343
定位钩 3345
推杆 3352
第一驱动机构 35
第一传动件 352
第一马达 353
第一滑动架 355
固定框 3521、5521
第一丝杆 3522
第一气缸 356
第一铆钉枪 37
枪嘴 372、572
横向装铆组件 50
第二送料机构 52
第二分料机构 53
分料气缸 532
取料块 533
第二驱动机构 55
第二传动件 552
第二马达 553
第二滑动架 555
第二丝杆 5522
第二气缸 556
第二铆钉枪 57
托盘 60
导柱 62
载板 64
第三马达 65
控制组件 70
控制器 72
控制按钮 75
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参照图1及2，本发明自动装铆装置的较佳实施方式用于将铆钉500（如图3及图4所示）自动送料、分料和定位并铆接于料片300（如图7所示）。该自动装铆装置包括一支架20、一竖向装铆组件30、一横向装铆组件50、一托盘60及一控制组件70。
该支架20设有一第一支撑板22及一位于该第一支撑板22一侧的第二支撑板24。该第二支撑板24高于该第一支撑板22。该第二支撑板24上设有一安装架25，该安装架25包括固定于该第二支撑板24的两侧的两相对的固定柱252及连接于该两固定柱252顶端的支撑板255。该竖向装铆组件30、横向装铆组件50、托盘60及控制组件70均安装于该第一支撑板22及第二支撑板24上。
该竖向装铆组件30包括一固定于该第一支撑板22前端的第一送料机构32、固定于该第二支撑板24邻近该第一送料机构32的一第一分料机构33、一固定于该安装架25的支撑板255前侧的第一驱动机构35及一第一铆钉枪37。
本实施方式中，该第一送料机构32为一振动盘，该第一送料机构32包括一振动部322及一连接于该振动部322的输料槽324。该输料槽324内设有使铆钉500沿设定的方向移动的分料结构(图中未示)。该输料槽324 的出料口处设有一延伸至第一分料机构33的料斗3242(如图3所示)。
请一并参阅图3至图6，该第一分料机构33包括一固定于该第二支撑板24的安装架331、一设于该安装架331邻近该料斗3242一侧的一翻转件332、一驱动该翻转件332翻转的旋转气缸333、一定位件334、一抵推气缸335及若干感应器337。
该翻转件332包括一翻转板3321、一旋转地装设于该翻转板3321上端一侧的固定钩3322及一滑动地装设于该翻转板3321并能抵推该固定钩3322旋转的抵推杆3323。该固定钩3322与翻转板3321之间设有一迫使该固定钩3322复位的弹性件（图中末示）。该翻转板3321开设一定位槽3325。
该旋转气缸333装设于该安装架331另一侧，该旋转气缸333包括一可旋转地穿过该安装架331并固定于该翻转板3321的中部的驱动轴3331。该旋转气缸333能带动该翻转件332沿驱动轴3331旋转。
该定位件334包括一固定于该安装架331上部的定位气缸3342及一连接于该定位气缸3342的定位板3343。该定位板3343设有一定位钩3345。该定位气缸3342能带动该定位板3343滑动而使该定位钩3345沿水平方向移动。
该抵推气缸335固定于该安装架331的下部。该抵推气缸335设有一抵持该抵推杆3323远离该固定钩3322一端的推杆3352。该推杆3352抵持该抵推杆3323，使该固定钩3322远离该翻转板3321而张开。
使用该第一分料机构33时，铆钉500自该输料槽324的出料口经料斗3242输入至该翻转板3321的定位槽3325内。感应器337感应到该铆钉500收容至该定位槽3325时，输送一信号给控制组件70，该控制组件70控制该抵推气缸335工作使该推杆3352脱离与该抵推杆3323的抵持，该固定钩3322复位而卡持于该铆钉500。该旋转气缸333带动该翻转板3321沿该驱动轴3331逆时针旋转90度，使该铆钉500呈竖立状态。该定位气缸3342带动该定位板3343滑动，使该定位钩3345抵持于该铆钉500使该铆钉500保持竖立状态以便第一铆钉枪37取料。
请参阅图7，该第一驱动机构35包括一第一传动件352、一第一马达353及一第一滑动架355。该第一传动件352包括一固定于该支撑板255前侧的固定框3521及旋转地固定于该固定框3521的中部并沿该支撑板255的长度方向延伸的一第一丝杆3522。该第一马达353固定于该支撑板255的一端并驱动该第一丝杆3522旋转。该第一滑动架355滑动地装设于该固定框3521，并套设于该第一丝杆3522。该第一滑动架355上固定一能驱动第一铆钉枪37上下移动的第一气缸356。该第一马达353驱动该第一丝杆3522旋转从而带动该第一滑动架355沿该第一丝杆3522左右滑动。
该第一铆钉枪37安装于该第一滑动架355上，该第一铆钉枪37的枪嘴372朝向该第二支撑板24。
该横向装铆组件50包括一固定于该第一支撑板22后端的第二送料机构52、固定于该第二支撑板24邻近该第二送料机构52的一第二分料机构53、一固定于该安装架25的支撑板255后侧的第二驱动机构55及一第二铆钉枪57。
本实施方式中，该第二送料机构52为一振动盘，该第二送料机构52包括一固定于该第一支撑板22后端的振动部522及一连接于该振动部522的输料槽524。该输料槽524延伸至第二分料机构53。
请参阅图3，该第二分料机构53正对该输料槽524的出料口，该输料槽524内设有使铆钉500沿设定的方向移动的分料结构。该第二分料机构53包括一分料气缸532及一连接于该分料气缸532的取料块533。该取料块533设有用于定位铆钉500的结构。该铆钉500自该输料槽524的出料口输入至该第二分料机构53的取料块533上并定位，该分料气缸532驱动该取料块533向上移动而将该铆钉500顶出。此时，该铆钉500保持横向状态。
请参阅图2，该第二驱动机构55包括一第二传动件552、一第二马达553及一第二滑动架555。该第二传动件552包括一固定于该支撑板255后侧的固定框5521及可旋转地固定于该固定框3521的中部并沿该支撑板255的长度方向延伸的一第二丝杆5522。该第二马达553固定于该支撑板255的另一端并驱动该第二丝杆5522旋转。该第二滑动架555滑动地装设于该固定框5521，并套设于该第二丝杆5522。该第二滑动架555上固定一驱动第二铆钉枪57前后移动的第二气缸556。该第二马达553驱动该第二丝杆5522旋转从而带动该第二滑动架555沿该第二丝杆5522左右滑动。
该第二铆钉枪57安装于该第二滑动架555上，该第二铆钉枪57的枪嘴572平行于该第二支撑板24。
该托盘60包括固定于该第二支撑板24上并沿前后方向延伸的两导柱62、滑动地装设于该两导柱62并可沿该两导柱62前后滑动的载板64及一驱动该载板64滑动的一第三马达65。该第三马达65可驱动该载板64前后滑动。
该控制组件70包括一控制器72及两控制按钮75。控制器72用于控制第一马达353、第二马达553、第三马达65、旋转气缸333、第一气缸356、第二气缸556、第一铆钉枪37及第二铆钉枪57工作。
请一并参照图7至图10，使用时，将铆钉500放入该第一、第二送料机构32、52内，将料片300安装于载板64上，按下控制按钮75，启动第三马达65而驱动该载板64沿该两导柱62滑动至该安装架25的下方。第一送料机构32的振动部322振动使铆钉500沿输料槽324经该料斗3242输送至第一分料机构33的翻转件332的定位槽3325内，该感应器337感应到该铆钉500后，发出一指令给控制组件70，由该控制组件70控制抵推气缸335解除对抵推杆3323的抵持，该固定钩3322旋转复位而将该铆钉500定位，同时，该控制组件70控制旋转气缸333启动而旋转该翻转件332，使该铆钉500呈竖直状态且定位件334将该铆钉500定位。启动第一马达353驱动第一丝杆3522旋转，使该第一滑动架355朝邻近该第一分料机构33滑动，至该第一铆钉枪37的枪嘴372正对该铆钉500。该第一气缸356驱动该第一铆钉枪37向下移动而吸取该铆钉500后复位。该第一马达353驱动第一丝杆3522反转而带动该第一滑动架355滑动，至该枪嘴372上的铆钉500正对该料片300顶部的安装孔302。该第一气缸356驱动该第一铆钉枪37向下移动，使该第一铆钉枪37将该铆钉500铆接于该安装孔302内。第二送料机构52的振动部522振动使铆钉500沿输料槽524输送至第二分料机构53的取料块533上并定位，该分料气缸532驱动该取料块533向上移动而将该铆钉500顶出。启动第二马达553驱动第二丝杆5522旋转，使该第二滑动架555朝邻近该第二分料机构53滑动，至该第二铆钉枪57的枪嘴572正对该铆钉500。该第二气缸556驱动该第二铆钉枪57向前移动而吸取该铆钉500。该第二马达553驱动第二丝杆5522反转，使该第二滑动架555朝远离该第二分料机构53滑动，至该枪嘴572上的铆钉500正对该料片300侧部的安装孔304。该第二气缸556驱动该第二铆钉枪57向前移动，使该第二铆钉枪57将该铆钉500铆接于该安装孔304内。该第三马达65驱动该载板64向前滑动而复位，取出该料片300即可。

Claims (14)

1.一种自动装铆装置，包括一支架、装设于该支架上的一竖向装铆组件及一放置有一料片的托盘，该竖向装铆组包括一第一送料机构、一第一分料机构、一第一驱动机构及一竖向安装于该第一驱动机构的第一铆钉枪，该第一分料机构包括一固定于支架上的安装架、一设于该安装架的翻转件、一驱动该翻转件翻转的旋转气缸及一定位件，该翻转件设有一正对该第一送料机构的出料口的定位槽，铆钉自该第一送料机构的出料口输入至该定位槽定位后，该旋转气缸驱动该翻转件旋转使该铆钉呈竖立状态，该定位件定位该铆钉使该铆钉保持竖立状态，该第一驱动机构驱动该第一铆钉枪移动吸取该铆钉并竖向地铆接于该料片。
2.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该自动装铆装置还包括一装设于该支架上的横向装铆组件，该横向装铆组件包括一第二送料机构、一第二分料机构、一第二驱动机构及一横向安装于该第二驱动机构的第二铆钉枪，该第二送料机构将一第二铆钉输送至该第二分料机构并定位，该第二分料机构使该第二铆钉保持横向状态，该第二驱动机构驱动该第二铆钉枪移动以吸取该第二铆钉并横向地铆接于该料片。
3.如权利要求2所述的自动装铆装置，其特征在于：该支架包括一第一支撑板及一位于该第一支撑板一侧的第二支撑板，该第二支撑板上设有一安装架，该第一送料机构固定于该第一支撑板的前端，该第二送料机构固定于该第一支撑板的后端，该第一分料机构邻近该第一送料机构固定于该第二支撑板，该第二分料机构邻近该第二送料机构固定于该第二支撑板，该第一驱动机构设于该安装架的前侧，该第二驱动机构设于该安装架的后侧，该托盘滑动地装设于该第二支撑板。
4.如权利要求3所述的自动装铆装置，其特征在于：该第一送料机构包括一固定于该第一支撑板前端的振动部、一连接于该振动部的输料槽及一连接于该输料槽与翻转件的定位槽的料斗，该第二送料机构包括一固定于该第一支撑板后端的振动部及一连接于该振动部与该第二分料机构的输料槽。
5.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该翻转件包括一翻转板、一旋转地装设于该翻转板的固定钩及一滑动地装设于该翻转板并能抵推该固定钩旋转的抵推杆，该定位槽开设于该翻转板，该固定钩卡持铆钉使该铆钉固定于该定位槽内。
6.如权利要求5所述的自动装铆装置，其特征在于：该第一分料机构还包括一抵推气缸及设于该抵推气缸上的推杆，该推杆抵持该抵推杆使该固定钩转动。
7.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该旋转气缸装设于该安装架，该旋转气缸包括一旋转地穿过该安装架并固定于该翻转板的驱动轴，该旋转气缸能带动该翻转件绕该驱动轴旋转。
8.如权利要求1所述的自动装铆装置，其特征在于：该定位件包括一定位气缸及一连接于该定位气缸的定位板，该定位板设有一定位钩，该定位气缸能带动该定位板滑动而使该定位钩沿水平方向移动而定位铆钉。
9.如权利要求3所述的自动装铆装置，其特征在于：该第一驱动机构包括一第一传动件、一第一马达及一第一滑动架，该第一传动件包括一固定于该安装架前侧的固定框及可旋转地穿设于该固定框的第一丝杆，该第一马达固定于该安装架，该第一滑动架滑动地装设于该固定框并套设于该第一丝杆，该第一铆钉枪设于该第一滑动架上，该第一马达驱动该第一丝杆旋转从而带动该第一滑动架沿该第一丝杆滑动。
10.如权利要求9所述的自动装铆装置，其特征在于：该第一滑动架上固定一能驱动第一铆钉枪竖向移动的第一气缸。
11.如权利要求2所述的自动装铆装置，其特征在于：该第二驱动机构包括一第二传动件、一第二马达及一第二滑动架，该第二传动件包括一固定于该安装架后侧的固定框及可旋转地穿设于该固定框的第二丝杆，该第二马达固定于该安装架，该第二滑动架滑动地装设于该固定框并套设于该第二丝杆，该第二铆钉枪设于该第二滑动架上，该第二马达驱动该第二丝杆旋转从而带动该第二滑动架沿该第一丝杆滑动。
12.如权利要求11所述的自动装铆装置，其特征在于：该第二滑动架上固定一能驱动第二铆钉枪横向移动的第二气缸。
13.如权利要求2所述的自动装铆装置，其特征在于：该第二分料机构包括一分料气缸及一连接于该分料气缸的取料块，第二铆钉自该第二送料机构的出料口输入至该第二分料机构的取料块上并定位于取料块，该分料气缸驱动该取料块向上移动而将该第二铆钉呈水平状态顶出以便第二铆钉枪吸取。
14.如权利要求3所述的自动装铆装置，其特征在于：该托盘包括一滑动地装设于该第二支撑板上的载板及一驱动该载板滑动的一第三马达，载板用来装载该料片，该第一铆钉枪将第一铆钉铆接于该料片的顶部，该第二铆钉枪将第二铆钉铆接于该料片的侧部。
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